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一种汽车安全系统

阅读：2发布：2022-02-16

专利汇可以提供一种汽车安全系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种汽车安全系统，包括：制动方向盘，其包括方向盘和设定有第一启动值的第一压力传感器，方向盘包括骨架和硅胶套，第一压力传感器固定在骨架中；压力传感座椅，其包括汽车驾驶座椅和设定有第二启动值的第二压力传感器，第二压力传感器固定在汽车驾驶座椅靠背上；行车电脑，其与第一压力传感器和第二压力传感器电连接，接收第一压力传感器和第二压力传感器发出的压力值；行车电脑接收到的第一压力传感器和第二压力传感器发出的压力值与刹车装置的制动力值成正比，行车电脑通过接收到压力值控制汽车的刹车装置和油门工作状态。本系统提高了汽车驾驶的安全性，防止由于驾驶员失误操作(误踩油门)导致的交通事故。，下面是一种汽车安全系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车安全系统，其特征在于，包括：
制动方向盘，其包括方向盘和多个第一压力传感器，所述方向盘包括一个由金属管制成的环形的骨架和一套设在所述骨架外部的软胶套；
所述多个第一压力传感器固定在所述骨架中，且所述多个第一压力传感器的检测端位于所述骨架的外表面，所述多个第一压力传感器用于检测施加在所述方向盘上的压力值，每个第一压力传感器上设定有第一启动值，其中，当第一压力传感器检测到的压力值大于或等于所述第一启动值时，第一压力传感器发出检测到的压力值；
压力传感座椅，其包括汽车驾驶座椅和固定在所述汽车驾驶座椅的靠背上的多个第二压力传感器，所述多个第二压力传感器用于检测施加在所述汽车驾驶座椅的靠背上的压力值，每个第二压力传感器上均设定有第二启动值，其中，当第二压力传感器检测到的压力值大于或等于所述第二启动值时，第二压力传感器发出检测到的压力值；以及行车电脑，其控制汽车的油门和汽车的刹车装置的开启、关闭和工作状态，所述行车电脑与所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器电连接，接收所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器发出的压力值；所述行车电脑中存储有多个第一压力值、多个第二压力值和多个第三压力值，每个第三压力值关联一个第一压力值和一个第二压力值，且每个第三压力值与所述刹车装置的一个制动力值关联，且行车电脑接收到的第一压力传感和第二压力传感器发出的压力值与所述刹车装置的制动力值成正比；
其中，当所述行车电脑仅接收到第一压力传感器发出的压力值，所述行车电脑关闭所述油门，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到的第一压力传感器发出的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的所述刹车装置的制动力值，若所述行车电脑此时未接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，若所述行车电脑同时接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑筛选出制动力最大的，所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值；
当所述行车电脑仅接收到第二压力传感器发出的压力值，所述行车电脑关闭所述油门，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的所述刹车装置的制动力值，若所述行车电脑此时未接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，若所述行车电脑同时接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑筛选出制动力最大的，所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值；
当所述行车电脑同时接收到第一压力传感器发送的压力值和第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑关闭所述油门，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，所述行车电脑从调取的两个第三压力值中筛选出最大的第三压力值，并调取与该第三压力值关联的所述刹车装置的制动力值，若所述行车电脑此时未接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，若所述行车电脑同时接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑筛选出制动力最大的，所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值。
2.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，还包括：显示装置，所述显示装置与所述行车电脑电连接，所述行车电脑将接收到的第一压力传感器发出的压力值和/或第二压力传感器发出的压力值发送到所述显示装置，所述显示装置显示接收到的第一压力传感器发出的压力值和/或第二压力传感器发出的压力值。
3.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，还包括开关，所述开关设置在汽车内部，所述开关与所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器电连接，控制所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器的开启和关闭。
4.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，
若所述行车电脑仅接收到一个第一压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到的第一压力传感器发出的压力值相等的第一压力值；
当所述行车电脑仅同时接收到多个第一压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值。
5.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，
当所述行车电脑仅接收到一个第二压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到的第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值；
当所述行车电脑仅同时接收到多个第二压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值。
6.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，
当所述行车电脑同时接收到一个第一压力传感器发送的压力值和一个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值；
当所述行车电脑同时接收到多个第一压力传感器发送的压力值和一个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值；
当所述行车电脑同时接收到一个第一压力传感器发送的压力值和多个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，所述行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值；
当所述行车电脑同时接收到多个第一压力传感器发送的压力值和多个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，所述行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值。
7.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，所述多个第一压力传感器均匀设置在所述骨架中。
8.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，所述多个第二压力传感器均匀分布在汽车驾驶座椅靠背上。
9.如权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于，制成所述骨架的金属管为钢材料制成。
10.如权利要求1或9所述的汽车安全系统，其特征在于，制成所述骨架的所述金属管的内径为25～45mm，且制成所述骨架的所述金属管的壁厚为3～5mm。

说明书全文

一种汽车安全系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车安全系统。

背景技术

[0002] 随着我国经济的发展和人民生活水平的不断，我国汽车的数量也在逐年不断增加，随之而来的交通事故的数量也大幅增加，除去酗酒、违章驾驶等外，由于驾驶员在遇到紧急情况情绪紧张，将刹车与油门混淆，误踩油门造成的交通事故也不计其数，这对人民的生命和财产都造成了极大危害。

发明内容

[0003] 本发明设计开发了一种汽车安全系统。本发明利用人在紧张的情绪下，会下意识的加大握紧方向盘的压力，以及当前方出现危险时，会下意识向后靠，加大对座椅靠背的压力的现象，设计了一种利用压力开启刹车系统和关闭油门的汽车安全系统。

[0004] 本发明提供的技术方案为：

[0005] 一种汽车安全系统，包括：

[0006] 制动方向盘，其包括方向盘和多个第一压力传感器，所述方向盘包括一个由金属管制成的环形的骨架和一套设在所述骨架外部的软胶套；(软胶套的设置不仅起到了防滑的左右，而且保护骨架和压力传感器不被磨损；有金属管制成的骨架不仅质量轻，便于驾驶员操控，而且有方便压力传感器的安装)

[0007] 所述多个第一压力传感器固定在所述骨架中，且所述多个第一压力传感器的检测端位于所述骨架的外表面，所述多个第一压力传感器用于检测施加在所述方向盘上的压力值，每个第一压力传感器上设定有第一启动值，其中，当第一压力传感器检测到的压力值大于或等于所述第一启动值时，第一压力传感器发出检测到的压力值；

[0008] 压力传感座椅，其包括汽车驾驶座椅和固定在所述汽车驾驶座椅的靠背上的多个第二压力传感器，所述多个第二压力传感器用于检测施加在所述汽车驾驶座椅的靠背上的压力值，每个第二压力传感器上均设定有第二启动值，其中，当第二压力传感器检测到的压力值大于或等于所述第二启动值时，第二压力传感器发出检测到的压力值；以及[0009] 行车电脑，其控制汽车的油门和汽车的刹车装置的开启、关闭和工作状态，所述行车电脑与所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器电连接，接收所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器发出的压力值；所述行车电脑中存储有多个第一压力值、多个第二压力值和多个第三压力值，每个第三压力值关联一个第一压力值和一个第二压力值，且每个第三压力值与所述刹车装置的一个制动力值关联，且行车电脑接收到的第一压力传感和第二压力传感器发出的压力值与所述刹车装置的制动力值成正比；

[0010] 其中，当所述行车电脑仅接收到第一压力传感器发出的压力值，所述行车电脑关闭所述油门，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到的第一压力传感器发出的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的所述刹车装置的制动力值，若所述行车电脑此时未接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，若所述行车电脑同时接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑筛选出制动力最大的，所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值；

[0011] 当所述行车电脑仅接收到第二压力传感器发出的压力值，所述行车电脑关闭所述油门，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的所述刹车装置的制动力值，若所述行车电脑此时未接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，若所述行车电脑同时接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑筛选出制动力最大的，所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值；

[0012] 当所述行车电脑同时接收到第一压力传感器发送的压力值和第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑关闭所述油门，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，所述行车电脑从调取的两个第三压力值中筛选出最大的第三压力值，并调取与该第三压力值关联的所述刹车装置的制动力值，若所述行车电脑此时未接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，若所述行车电脑同时接到所述刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，则所述行车电脑筛选出制动力最大的，所述行车电脑将所述刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值。(将刹车装置的制动力值与接收到的压力值成正比设置，使得系统更加智能，对汽车在刹车更加平缓，防止出现由于急刹急停造成的翻车等交通事故)

[0013] 优选的是，所述的汽车安全系统中，还包括：显示装置，所述显示装置与所述行车电脑电连接，所述行车电脑将接收到的第一压力传感器发出的压力值和/或第二压力传感器发出的压力值发送到所述显示装置，所述显示装置显示接收到的第一压力传感器发出的压力值和/或第二压力传感器发出的压力值。

[0014] 优选的是，所述的汽车安全系统中，还包括开关，所述开关设置在汽车内部，所述开关与所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器电连接，控制所述多个第一压力传感器和所述多个第二压力传感器的开启和关闭。(使得使用者可以根据路况选择是否开启本系统，避免由于路况颠簸造成的对第一或第二压力传感器施加的压力过大，导致误开启刹车装置和关闭油门的情况，影响正常驾驶)

[0015] 优选的是，所述的汽车安全系统中，

[0016] 若所述行车电脑仅接收到一个第一压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到的第一压力传感器发出的压力值相等的第一压力值；

[0017] 当所述行车电脑仅同时接收到多个第一压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值。

[0018] 优选的是，所述的汽车安全系统中，

[0019] 当所述行车电脑仅接收到一个第二压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到的第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值；

[0020] 当所述行车电脑仅同时接收到多个第二压力传感器发出的压力值时，所述行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值。

[0021] 优选的是，所述的汽车安全系统中，

[0022] 当所述行车电脑同时接收到一个第一压力传感器发送的压力值和一个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值；

[0023] 当所述行车电脑同时接收到多个第一压力传感器发送的压力值和一个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值；

[0024] 当所述行车电脑同时接收到一个第一压力传感器发送的压力值和多个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，所述行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值；

[0025] 当所述行车电脑同时接收到多个第一压力传感器发送的压力值和多个第二压力传感器发送的压力值，所述行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，所述行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，所述行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值。

[0026] 优选的是，所述的汽车安全系统中，所述多个第一压力传感器均匀设置在所述骨架中。(第一压力传感器均匀分布，使得其检测到的压力值更为准确)

[0027] 优选的是，所述的汽车安全系统中，所述多个第二压力传感器均匀分布在汽车驾驶座椅靠背上。(第二压力传感器均匀分布，使得其检测到的压力值更为准确)[0028] 优选的是，所述的汽车安全系统中，制成所述骨架的金属管为钢材料制成。

[0029] 优选的是，所述的汽车安全系统中，制成所述骨架的所述金属管的内径为25～45mm，且制成所述骨架的所述金属管的壁厚为3～5mm。

[0030] 本发明公开了一种汽车安全系统。第一、本系统通过对驾驶员施加到方向盘和/或施加到座椅靠背上的压力值的检测，并配合行车电脑，自动判断是否需要开启刹车装置和油门，防止了驾驶员由于紧张误踩油门造成的交通事故的出现；同时利用方向盘和驾驶座椅靠背上设置的压力传感器控制刹车装置，防止刹车踏板失效导致的交通事故；第二、本系统中多个第一和第二压力传感器均匀设置在方向盘和座椅靠背上，使得检测到的压力值更为准确；第三、本系统中还设定了第一启动值和第二启动值，防止出现压力传感器过度敏感，出现误启动刹车装置和关闭油门，影响正常驾驶；第四、本系统将刹车装置的制动力值与接收到的压力值成正比设置，使得系统更加智能，使得汽车在刹车过程更加平缓，防止出现由于急刹急停造成的翻车等交通事。本系统不仅提高了汽车驾驶的安全性，防止了由于驾驶员失误操作(误踩油门)导致的交通事故，而且造价低廉，实用性强。附图说明

[0031] 图1为本发明的结构示意图。

[0032] 图2为本发明所述的方向盘和多个第一压力传感器的结构示意图。

[0033] 图3为本发明所述的汽车驾驶座椅和多个第二压力传感器的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0035] 如图1～3所示，本发明提供一种汽车安全系统，包括：制动方向盘1、压力传感座椅2、行车电脑4、显示装置5和开关。制动方向盘1包括：方向盘和多个第一压力传感器12，方向盘包括骨架11和软胶套13，骨架11是由金属管制成的环形结构，且中空金属管的内径为25～45mm，中空金属管的壁厚为3～5mm，金属管可为钢材料制成，软胶套13套设在骨架11的外部。多个第一压力传感器12用于检测施加在方向盘上的压力值，多个第一压力传感器12固定在骨架11中，每个第一压力传感器12的检测端位于骨架11的外表面，且多个第一传感器
12均匀分布在骨架11中，每个第一压力传感器12上设定有第一启动值，第一启动值可以通过旋钮调节或是电子按钮调节，第一压力传感器12仅检测大于或等于第一启动值的压力值，当第一压力传感器12检测到大于或等于第一启动值的压力值时，第一压力传感器12将检测到的压力值传输到行车电脑4。压力传感座椅2包括：汽车驾驶座椅21和多个第二压力传感器22，多个第二压力传感器22用于检测施加在汽车驾驶座椅21的靠背上的压力值，多个第二压力传感器22固定在汽车驾驶座椅21的靠背上，且多个第二压力传感器22均匀分布在汽车驾驶座椅21的靠背上，每个第二压力传感器22上均设定有第二启动值，第二启动值可以通过旋钮调节或是电子按钮调节，第二压力传感器22仅检测大于或等于第二启动值的压力值，当第二压力传感器22检测到的压力值大于或等于第二启动值时，第二压力传感器
22将检测到的压力值传输到行车电脑4。开关可固定在汽车座椅上也可固定在汽车的方向盘上，开关与所有第一压力传感器和所有第二压力传感器电连接，控制所有第一压力传感器和所有第二压力传感器的开启和关闭。显示装置5可为LED显示装置，显示装置5与行车电脑4电连接。行车电脑4又称EUC或电子控制单元，其控制汽车的油门和汽车的刹车装置的开启、关闭以及其工作状态，行车电脑与所有第一压力传感器和所有第二压力传感器电连接，接收所有第一压力传感器和所有第二压力传感器发出的压力值；行车电脑中存储有多个第一压力值、多个第二压力值和多个第三压力值，多个第一压力值之间均不相同，多个第二压力值之间均不相同，多个第三压力值之间均不相同；每个第三压力值关联一个第一压力值和一个第二压力值，且每个第三压力值与刹车装置的一个制动力关联，行车电脑4接收到的第一压力传感器12和第二压力传感器22发出的压力值与刹车装置的制动力值成正比，即接收到的压力值越大，刹车装置的制动力就越大，刹车装置对汽车的制动能力越强。

[0036] 工作过程：

[0037] 用户预先设定好第一启动值和第二启动值，通过开关开启所有第一压力传感器和所有第二压力传感器，所有第一压力传感器和所有第二压力传感器处于工作状态。

[0038] 行车电脑将接收到的第一压力传感器发出的压力值和/或第二压力传感器发出的压力值发送到显示装置，显示装置显示接收到的第一压力传感器发出的压力值和/或第二压力传感器发出的压力值。

[0039] 当第一压力传感器检测到大于或等于第一启动值的压力值时，第一压力传感器将检测到的压力值传输到行车电脑，当第二压力传感器检测到的压力值大于或等于第二启动值时，第二压力传感器将检测到的压力值传输到行车电脑。

[0040] 当行车电脑仅接收到一个第一压力传感器发出的压力值，行车电脑关闭油门，行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到的第一压力传感器发出的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车；

[0041] 当行车电脑仅接收到一个第二压力传感器发出的压力值，行车电脑关闭油门，行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车；

[0042] 当行车电脑同时接收到一个第一压力传感器发送的压力值和一个第二压力传感器发送的压力值，行车电脑关闭油门，行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，行车电脑从调取的两个第三压力值中筛选出最大的第三压力值，并调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车。

[0043] 当行车电脑仅同时接收到多个第一压力传感器发出的压力值时，行车电脑关闭油门，此时行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车。

[0044] 当行车电脑仅同时接收到多个第二压力传感器发出的压力值时，行车电脑关闭油门，此时行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车。

[0045] 当行车电脑同时接收到多个第一压力传感器发送的压力值和一个第二压力传感器发送的压力值，行车电脑关闭油门，此时行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，行车电脑遍历所有第二压力值，查找与接收到第二压力传感器发出的压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，行车电脑从调取的两个第三压力值中筛选出最大的第三压力值，并调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车。

[0046] 当行车电脑同时接收到一个第一压力传感器发送的压力值和多个第二压力传感器发送的压力值时，行车电脑关闭油门，此时行车电脑遍历所有第一压力值，查找与接收到第一压力传感器发送的压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，行车电脑从调取的两个第三压力值中筛选出最大的第三压力值，并调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车。

[0047] 当行车电脑同时接收到多个第一压力传感器发送的压力值和多个第二压力传感器发送的压力值时，行车电脑关闭油门，此时行车电脑从多个第一压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，行车电脑遍历所有第一压力值，查找与筛选出的第一压力传感器发出的最大压力值相等的第一压力值，调取与该第一压力值关联的第三压力值，行车电脑从多个第二压力传感器发出的压力值中筛选出压力值最大的，行车电脑遍历所有第二压力值，查找与筛选出的第二压力传感器发出的最大压力值相等的第二压力值，调取与该第二压力值关联的第三压力值，行车电脑从调取的两个第三压力值中筛选出最大的第三压力值，并调取与该第三压力值关联的刹车装置的制动力值，若行车电脑此时未接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员未踩刹车踏板，则行车电脑将刹车装置的制动力值调节到调取的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车，若行车电脑同时接到刹车装置的人工操作装置发送的制动力值，即此时驾驶员踩下刹车踏板，给刹车装置的一个制动力，则行车电脑从调取的制动力值和接收到的制动力值中筛选出制动力最大的，行车电脑将刹车装置的制动力值调节到筛选出的制动力值，即刹车装置以该制动力制动汽车。

[0048] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

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