1.车辆稳定性控制系统，其中在路面上行驶的车辆轮胎功能的特 性参数Q根据一个特定规律作为参数P的函数进行变化，所述参数P的最 优值由一个控制器直接或者间接地给出，从而可作用在下组中的至少 一个要素上：施加在轮胎上的转矩、轮胎的转向角、轮胎的外倾角及 施加在轮胎上的垂直力，其中该控制器包括装置来用于：
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Pi，Qi) 中来确定系数A[avg/p]，从而模拟第一变化曲线Qi＝f(Pi，A[avg/p])， 该第一变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对 (Qi，Pi)，其中μi不为零，
·确定所述第一变化曲线的平均斜率α1指标，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Qi，Pi) 中来确定系数B[avg/p]，从而模拟第二变化曲线Qi＝f(Pi，B[avg/p])， 该第二变化曲线包括该对或者多对(Qi，Pi)，其中Qi不为零，
·确定所述第二变化曲线的平均斜率α2指标，
·一旦α1与α2之间的差值小于一个预定斜率阈值，对于一对 (Pi，Qi)中的各新的获取值重复前面的步骤，
·一旦α1与α2之间的差值超过一个预定斜率阈值，就使用至少 最后一对(Pi，Qi)来确定一个目标滑移率PCavg。
2.如权利要求1所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述 参数P是轮胎的滑移率G，所述特性参数Q为轮胎的摩擦系数μ，该系 统包括在轮胎上施加一个纵向力的装置、调整该纵向力的装置以及按 下述方式计算在轮胎上施加纵向力的装置每次启动时的滑移参数GOpt 的装置：
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(μi，Gi) 中来确定系数A[avg/p]，从而模拟第一变化曲线μi＝f(Gi，A[avg/p])， 该第一变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对(μi，Gi) 的，其中μi不为零，
·确定所述第一变化曲线的平均斜率α1指标，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(μi，Gi) 中来确定系数B[avg/p]，从而模拟第二变化曲线μi＝f(Gi，B[avg/p])， 该第二变化曲线包括该对或者多对(μi，Gi)，其中μi不为零，
·确定所述第二变化曲线的平均斜率α2指标，
·一旦α1与α2之间的差值小于一个预定斜率阈值，对一对值 (Gi，μi)中的各新的获取值重复前面的步骤，
·一旦α1与α2之间的差值超过一个预定斜率阈值，就使用至少 最后一对(Gi，μi)来确定一个目标滑移率GCavg。
3.如权利要求2所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，一旦 滑移率Gi超过一个预定阈值，目标滑移率GCavg就由至少最后一对(Gi， μi)来确定。
4.如权利要求2或3所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于：
·第一变化曲线是一条第一直线μi＝Aavg·Gi，其按常规包括原点 和该对或者多对(μi，Gi)，其通过计算第一系数Aavg的第一线 性回归得到，
·第二变化曲线是第二条直线μi＝Alin·Gi+Blin，其包括该对或者 多对(μi，Gi)，其通过计算系数Alin和Blin的第二线性回归得 到。
5.如权利要求2至4任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其特征 在于，所述目标滑移率GCavg被确定为等于Gi的最后值。
6.如权利要求2至4任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其特征 在于，确定了带有一微调参数β的目标滑移率 $G^{\mathrm{Cavg}}=\beta ·\frac{{\mu }^{\mathrm{MAX}}}{A^{\mathrm{AVG}}}.$
7.如权利要求6所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述β 约等于1.04。
8.如权利要求6所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述β 在系统的微调中作为一个微调参数来使用。
9.如权利要求2至4任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其特征 在于，所述α1和α2之间的差值的预定斜率阈值为30％左右。
10.如权利要求2至9任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其特征 在于，所述调整纵向力的装置对制动控制进行作用，并且在每次制动 操纵开始时指示的操作被初始化(i＝0)。
11.如权利要求2至9的任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其特 征在于，所述调整纵向力的装置对车轮上的转矩进行作用，并且在每 次当转矩超过一个预设转矩阈值而要求对驱动转矩进行变化时所指示 出的操作被初始化(i＝0)。
12.如权利要求2至11的任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其 特征在于，在所有的利用作为Gi的函数μi的变化曲线进行的操作之前， 通过只要Gi函数μi的变化基本上不是常数将第一实际对(μi，Gi)除 去，并通过找到与零摩擦系数相关的滑移率G0，从而将(0，G0)和未 除去的(μi，Gi)大致对齐，使用一个自起始点(0，G0)并连接未除 去部分(μi，Gi)的曲线，从而对于任意一个大于G0的Gi，Gi都由Gi-G0 替代，而对该曲线的起始部分进行修正。
13.如权利要求2至12的任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其 特征在于，所述，当滑移率相对于时间的变化超过一个预定变化阈值 时，在所有利用作为Gi的函数μi的变化曲线进行的操作之前，在超过所 述预定变化阈值时，通过用相对于时间的滑移率变化替换对应于滑移 率的μi的值，对所述曲线的末端进行修正，按照下述方式来对μi值进行 修正：
${\mu }_i^{\mathrm{Corr}}={\mu }_i·{\left[\mathrm{Max}(\frac{\mathrm{dG}}{\mathrm{dt}};1)\right]}^{-\mathrm{ACorr}}$
其中“Acorr”是一个预设参数。
14.如权利要求13所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述 “Acorr”约等于0.2。
15.如权利要求13所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述 “Acorr”用作一个微调参数。
16.如权利要求1所述的车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述 参数P是轮胎的偏移角δ，特性参数Q是轮胎的偏移力Fy，该系统包括根 据车辆驾驶员在其控制设备上输入的指令以及根据由路线控制器发出 的指令来控制参数“ξ”的装置、调整参数“ξ”的装置以及在启动这 些装置以输入参数“ξ”时根据下列方式计算偏移角参数δOpt的装置：
·当每次控制ξ变化的系统起动时，对于不同水平“i”的偏移角， 读取不同的FYi值，并且通过估计或者直接测量来得到相关的 偏移角δi，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Fi，δi) 中来确定系数A[avg/p]，从而模拟第一变化曲线Fi＝f(δi，A[avg/p])， 该第一变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对(Fi，δi)， 其中μi不为零，
·确定所述第一变化曲线的平均斜率α1指标，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Fi，δi) 中来确定系数B[avg/p]，从而模拟第二变化曲线Fi＝f(δi，B[avg/p])， 该第二变化曲线包括该对或者多对(Fi，δi)，其中μi不为零，
·确定所述第二变化曲线的平均斜率α2指标，
·一旦α1与α2之间的差值小于一个预定斜率阈值，对一对 (δi，Fi)中的各新的获取值重复前面的步骤，
·一旦α1与α2之间的差值超过一个预定斜率阈值，就使用至少 最后一对(δi，Fi)来确定一个目标滑移率GCavg。
17.一种轮胎测试系统，其中所测试轮胎功能的特性参数Q根据一 个特定规律来作为参数P的函数进行变化，所述参数P的最优值由一个 控制器直接或者间接地给出，从而可作用在下组中的至少一个要素上： 施加在轮胎上的转矩、轮胎的转向角、轮胎的外倾角及施加在轮胎上 的垂直力，其中该控制器包括装置来用于：
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Pi，Qi) 中来确定系数A[avg/p]，从而模拟第一变化曲线Qi＝f(Pi，A[avg/p])， 该第一变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对 (Qi，Pi)，其中μi不为零，
·确定所述第一变化曲线的平均斜率α1指标，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Qi，Pi) 中来确定系数B[avg/p]，从而模拟第二变化曲线Qi＝f(Pi，B[avg/p])， 该第二变化曲线包括该对或者多对(Qi，Pi)，其中Qi不为零，
·确定所述第二变化曲线的平均斜率α2指标，
·如果α1与α2之间的差值小于一个预定斜率阈值，对于一对 (Pi，Qi)中的各新的获取值重复前面的步骤，
·如果α1与α2之间的差值超过一个预定斜率阈值，就使用至少 最后一对(Pi，Qi)来确定一个目标滑移率PCavg。
18.如权利要求17所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述参数P 是轮胎的滑移率G，特性参数Q为轮胎的摩擦系数μ，该系统包括在轮 胎上施加一个纵向力的装置、调整该纵向力的装置以及按下述方式计 算在轮胎上施加纵向力的装置每次启动时的滑移参数GOpt的装置：
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(μi，Gi) 中来确定系数A[avg/p]，从而模拟第一变化曲线μi＝f(Gi，A[avg/p])， 该第一变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对(μi， Gi)，其中μi不为零，
·确定所述第一变化曲线的平均斜率α1指标，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(μi，Gi) 中来确定系数B[avg/p]，从而模拟第二变化曲线μi＝f(Gi，B[avg/p])， 该第二变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对(μi， Gi)，其中μi不为零，
·确定所述第二变化曲线的平均斜率α2指标，
·一旦α1与α2之间的差值小于一个预定斜率阈值，对于一对 (Gi，μi)中各新的获取值重复前面的步骤，
·一旦α1与α2之间的差值超过一个预定斜率阈值，就使用至少 最后一对(Gi，μi)来确定一个目标滑移率GCavg。
19.如权利要求18所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述，当滑 移率Gi超过一个预定阈值时，目标滑移率GCavg就由最后一对(Gi，μi) 来确定。
20.如权利要求2或3所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述：
·第一变化曲线是一条第一直线μi＝Aavg·Gi，其按常规包括原点 和该对或者多对(μi，Gi)，其通过计算第一系数Aavg的第一线 性回归得到，
·第二变化曲线是第二条直线μi＝Alin·Gi+Blin，其包括该对或者多 对(μi，Gi)，其通过计算系数Alin和Blin的第二线性回归得到。
21.如权利要求18至20任意一个所述的轮胎测试系统，其特征在 于，所述目标滑移率GCavg被确定为等于Gi的最后值。
22.如权利要求18至20任意一个所述的轮胎测试系统，其特征在 于，确定了带有一微调参数β的目标滑移率 $G^{\mathrm{Cavg}}=\beta ·\frac{{\mu }^{\mathrm{MAX}}}{A^{\mathrm{AVG}}}.$
23.如权利要求22所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述其中β 约等于1.04。
24.如权利要求22所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述β在系 统的微调中作为一个微调参数来使用。
25.如权利要求18至20任意一个所述的轮胎测试系统，其特征在 于，所述α1和α2的差的预定斜率阈值为30％左右。
26.如权利要求18至25任意一个所述的轮胎测试系统，其特征在 于，所述调整纵向力的装置对制动控制进行作用，并且在每次制动操 纵开始时指示的操作被初始化(i＝0)。
27.如权利要求18至25的任意一个所述的轮胎测试系统，其特征在 于，所述调整纵向力的装置对车轮上的转矩进行作用，并且在每次当 转矩超过一个预设转矩阈值而要求对驱动转矩进行变化时所指示出的 操作被初始化(i＝0)。
28.如权利要求18至27的任意一个所述的轮胎测试系统，其特征在 于，在所有的利用作为Gi的函数μi的变化曲线进行的操作之前，通过只 要Gi函数μi的变化基本上不是常数就将第一实际对(μi，Gi)除去，并 通过找到与零摩擦系数相关的滑移率G0，从而将(0，G0)和未除去的 (μi，Gi)大致对齐，使用一个自起始点(0，G0)并连接未除去部分 (μi，Gi)的曲线，从而对于任意一个大于G0的Gi，Gi都由Gi-G0替代， 而对该曲线的起始部分进行修正。
29.如权利要求18至28的任意一个所述的车辆稳定性控制系统，其 特征在于，当滑移率相对于时间的变化超过一个预定变化阈值时，在 所有利用作为Gi的函数μi的变化曲线进行的操作之前，在超过所述预定 变化阈值时，通过用相对于时间的滑移率变化替换对应于滑移率的μi 的值，而对所述曲线的末端进行修正，被修正的值如下：
${\mu }_i^{\mathrm{Corr}}={\mu }_i·{\left[\mathrm{Max}(\frac{\mathrm{dG}}{\mathrm{dt}};1)\right]}^{-\mathrm{ACorr}}$
其中“Acorr”是一个预设参数。
30.如权利要求29所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述“Acorr” 约等于0.2。
31.如权利要求29所述的轮胎测试系统，其特征在于，所述“Acorr” 用作一个微调参数。
32.如权利要求17所述的轮胎测试系统，其特征在于，利用对在地 面上进行测试的轮胎施加一个偏移角的装置，该装置配备有一个根据 来自测试控制装置的指令以及根据由控制器发出的、用来保证轮胎在 偏移力Fdet预定值处的功能的指令来控制参数“ξ”的系统，该控制器使 用至少一个对应于偏移力Fdet最大值的偏移角最优值δOpt，所述控制器包 括执行下述操作的装置：
·当每次控制ξ变化的系统起动时，对于至少两个不同水平“i” 的偏移角，读取不同的FYi值(测量的或者估计的值)，并且 通过估计或者直接测量来得到相关的偏移角δi，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Fi，δi) 中来确定系数A[avg/p]，从而模拟第一变化曲线Fi＝f(δi，A[avg/p])， 该第一变化曲线按常规必定包括原点和该对或者多对(Fi， δi)，其中μi不为零，
·确定所述第一变化曲线的平均斜率α1指标，
·通过直接计算或者通过适当的回归法从足够数量的对(Fi，δi) 中来确定系数B[avg/p]，从而模拟第二变化曲线Fi＝f(δi，B[avg/p])， 该第二变化曲线包括该对或者多对(Fi，δi)，其中μi不为零，
·确定所述第二变化曲线的平均斜率α2指标，
·一旦α1与α2之间的差值小于一个预定斜率阈值，对于一对 (δi，Fi)中的各新的获取值重复前面的步骤，
·一旦α1与α2之间的差值超过一个预定斜率阈值，就使用至 少最后一对(δi，Fi)来确定一个目标滑移率GCavg。