专利汇可以提供一种可变形空陆植保无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可 变形 空陆植保无人机,包括无人机 机体 、 起落架 、旋翼调节 支架 、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件;所述无人机机体安装在所述起落架上,在所述无人机机体上安装有速度 传感器 和 陀螺仪 ;所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上,并具有四个对称的安装端;所述旋翼支架数量为四个,分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上,所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上;所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端 位置 。本发明提出的可变形植保无人机,可以实现空中飞行作业、地面行走作业,拓宽传统植保无人机的作业方式;同时根据作业的需求,实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时 轮距 可调。,下面是一种可变形空陆植保无人机专利的具体信息内容。
1.一种可变形空陆植保无人机,其特征在于:包括无人机机体(500)、起落架(600)、旋翼调节支架、旋翼支架(200)、旋翼部件(100)以及喷洒部件(700);
所述无人机机体(500)安装在所述起落架(600)上,在所述无人机机体(500)上安装有用于检测所述空陆植保无人机飞行速度的速度传感器和用于检测所述空陆植保无人机飞行姿态的陀螺仪;所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体(500)上,并具有四个对称的安装端;所述旋翼支架(200)数量为四个,分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上,所述旋翼部件(100)安装在所述旋翼支架(200)末端上;所述喷洒部件(700)安装在所述旋翼支架(200)末端位置;
所述旋翼支架(200)包括第一旋翼支架(201)、第二旋翼支架(203)、第三旋翼支架(208)、图像传感器(209)以及位置传感器(210);所述第一旋翼支架(201)的顶端固定安装在所述旋翼调节支架的四个安装端上,在所述第一旋翼支架(201)的末端安装有旋转轴(202),与所述旋转轴(202)连接有控制其旋转的舵机(213);所述第二旋翼支架(203)的顶端固定安装在所述旋转轴(202)上;在所述第二旋翼支架(203)的末端开设有圆柱孔,所述第三旋翼支架(208)顶端设有弹簧球头柱塞(204),在所述第二旋翼支架(203)末端开的圆柱孔表面与所述弹簧球头柱塞(204)相对应的位置设有半球形孔,所述弹簧球头柱塞(204)伸入所述圆柱孔内,并与所述圆柱孔表面的半球形孔相互配合;在所述第二旋翼支架(203)的侧面上安装有旋转电机(212),在所述旋转电机(212)的输出轴上固定安装有第二齿轮(211);在所述第三旋翼支架(208)外侧与所述第二齿轮(211)相对应的位置固定安装有第一齿轮(207),所述第一齿轮(207)与所述第二齿轮(211)相互啮合;在所述第三旋翼支架(208)下部侧面上分别安装有用于探测作物冠层密度的所述位置图像传感器(209)和用于探测所述空陆植保无人机飞行高度或喷洒距离的所述位置传感器(210);所述第三旋翼支架(208)的末端为折角结构,其上安装有旋翼部件(100);在所述第三旋翼支架(208)的末端下方位置安装所述喷洒部件(700);
所述旋翼部件(100)包括旋翼电机(107)、旋翼(103)、橡胶外罩(101)、支撑外环(102)以及支撑内环(108);所述旋翼电机(107)固定安装在所述第三旋翼支架(208)的末端上;在所述旋翼电机(107)的输出轴上安装所述旋翼(103);在所述旋翼(103)外设置有圆形的旋翼支撑架,在所述旋翼支撑架的圆周外设置有橡胶外罩(101);在所述橡胶外罩(101)内设置有支撑外环(102),所述支撑外环(102)的截面形状为开口朝内的凹槽,在所述支撑外环(102)的凹槽口设置有支撑内环(108),在所述支撑外环(102)的凹槽口上设有向内延伸的卡扣,所述卡扣外端安装有可自由旋转的圆球,在所述支撑内环(108)侧面上与所述支撑外环(102)凹槽口的卡扣相对应的位置设有环形槽;所述支撑外环(102)与所述支撑内环(108)之间通过所述卡扣上圆球与所述环形槽的配合活动连接;所述支撑内环(108)固定安装在所述旋翼支撑架的外圆周上并与所述旋翼(103)末端固定连接;所述支撑外环(102)内侧面与所述支撑外环(108)外侧面之间还设有密封环(106)进行密封;在所述支撑内环(108)外圆周上固定设置有电磁线圈(105);在所述支撑外环(102)与所述支撑内环(108)之间设置有磁流变液(104)。
2.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:所述旋翼调节支架包括纵向调节支架(400)和横向调节支架(300);所述纵向调节支架(400)数量为两个,分别安装在所述无人机机体(500)相对的两个侧面上,所述横向调节支架(300)安装在所述纵向调节支架(400)末端位置上;
所述纵向调节支架(400)包括纵向支架(403)、纵向调节电机(401)、纵向调节螺杆(402)以及纵向调节滑块(404),所述纵向支架(403)顶端安装在所述无人机机体(500)上,在所述纵向支架(403)的顶端内安装所述纵向调节电机(401),在所述纵向支架(403)内安装所述纵向调节螺杆(402);所述纵向调节螺杆(402)的顶端与所述纵向调节电机(401)的输出轴连接,所述纵向调节螺杆(402)的末端与抵在所述纵向支架(402)的末端位置;在所述纵向调节螺杆(402)上通过螺纹安装有纵向调节滑块(404);所述横向调节支架固定安装在所述纵向调节滑块(404)上;
所述横向调节支架(300)包括横向支架、横向调节电机(304)、横向调节锥齿轮(309)、第一锥齿轮(310)以及第二锥齿轮(308);所述横向调节电机(304)固定安装在所述横向支架中部位置;所述横向调节锥齿轮(309)安装在所述横向支架内部,其固定安装在所述横向调节电机(304)的输出轴上;在所述横向支架内部位于所述横向调节锥齿轮(309)左右两侧分别设置所述第一锥齿轮(310)及所述第二锥齿轮(308),所述第一锥齿轮(310)和所述第二锥齿轮(308)分别与所述横向调节锥齿轮(309)啮合;
所述横向支架包括第一横向支架(302)和第二横向支架(305);在所述第一横向支架(302)内固定安装有第一螺杆(303),所述第一螺杆(303)的顶端与所述第一锥齿轮(310)固定连接,所述第一螺杆(303)的末端抵在所述第一横向支架(302)的末端内侧;在所述第二横向支架(305)内固定安装有第二螺杆(307),所述第二螺杆(307)的顶端与所述第二锥齿轮(308)固定连接,所述第二螺杆(307)的末端抵在所述第二横向支架(305)的末端内侧;在所述第一螺杆(303)和所述第二螺杆(307)上分别通过螺纹安装有第一滑块(301)和第二滑块(306);两端的所述旋翼支架(200)分别固定安装在所述第一滑块(301)和第二滑块(306)上。
3.根据权利要求2所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:在所述第一横向支架(302)的顶端安装有限位块,在所述限位块上安装有第一超声波传感器(311),所述第一超声波传感器(311)与所述空陆植保无人机控制端连接,其实时检测所述第一横向支架(302)上的第一滑块(301)移动的距离,并发送至所述空陆植保无人机控制端,保证所述第一滑块(301)的移动距离在预先设置的安全范围内;
在所述纵向支架(403)顶端位置安装有第二超声波传感器(405),所述第二超声波传感器(405)与所述空陆植保无人机控制端连接,其实时检测所述纵向支架(403)上的所述纵向调节滑块(404)移动的距离,并发送至所述空陆植保无人机控制端,保证所述纵向调节滑块(404)的移动距离在预先设置的安全范围内。
4.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:所述舵机(213)通过舵机支架(214)固定在第一旋翼支架(201)末端侧面,所述旋转轴(202)固定安装在所述舵机(213)的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:所述第二旋翼支架(203)的旋转角度在0~90°之间。
6.根据权利要求5所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:根据作物外形特征或喷洒距离的需要,所述舵机(213)通过调整所述第二旋翼支架(203)的旋转角度,从而调整所述旋翼部件(100)的外倾角,实现倾斜喷洒。
7.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:在所述第二旋翼支架(203)的末端开设有圆柱孔开口处安装有轴承(205)及轴承盖(206),所述第三旋翼支架(208)通过所述轴承(205)与所述轴承盖(206)实现轴向定位。
8.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:所述喷洒部件(700)包括喷头和输液软管,所述喷头安装在所述第三旋翼支架(208)末端下方,在所述无人机机体(500)内设有盛放喷洒液体的液箱,所述液箱上底部设有出口,所述输液软管两端分别连接所述喷头及所述液箱出口,其管体分别固定在所述旋翼支架(200)、横向调节支架(300)及纵向调节支架(400)上,且所述输液软管的长度大于所述纵向调节支架(400)最大长度、所述横向调节支架(300)最大长度及所述旋翼支架(200)三者相加的长度。
9.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:所述支撑内环(108)外圆周上固定的电磁线圈(105)通过电路与所述无人机机体(500)内的电源相连接,所述空陆植保无人机控制端通过控制所述无人机机体(500)内的电源为所述电磁线圈(105)供电。
10.根据权利要求1所述的可变形空陆植保无人机,其特征在于:通过控制内侧的旋翼部件与外侧的旋翼部件上的旋翼电机转速,形成内侧的旋翼部件与外侧的旋翼部件之间的速度差,实现所述空陆植保无人机转向。
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