专利汇可以提供柴油机变频起动方法及柴油发电机组、机车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 的柴油机变频起动方法,励磁绕组的控制:根据 电机 转矩和转速,查励磁 电流 ‑电机转速表得到励磁电流给定值If*,检测主发电机励磁电流反馈 信号 If,根据If*、If进行励磁电流PI控制,控制斩波器的输出; 电枢绕组 的控制:令直轴电流给定值Id*的初始值为零,计算机械 角 频率 ωe和 转子 位置 角θ,对θ和电机瞬时电流值Ia、Ib、Ic进行Clark和Park变换,得出直轴电流Id和交轴电流Iq,进行柴油机转速PI控制,输出交轴电流给定值Iq*,进行交轴 电压 PI控制,得到交轴电压 控制信号 Uq,进行直轴电压PI控制,得到直轴电压控制信号Ud,对Ud、Uq和θ进行Clark和Park逆变换,得出参考信号Ua*、Ub*、Uc*,控制逆变器 输出电压 Ua、Ub、Uc。实现了更加优化的变频起动控制和系统配置。,下面是柴油机变频起动方法及柴油发电机组、机车专利的具体信息内容。
1.一种柴油机变频起动方法,其特征在于:
A.励磁绕组的控制
A1.励磁电流给定信号If*先给出一个初始单脉冲励磁电流给定信号;
A2.根据柴油机转速n查励磁电流-柴油机转速表,得到励磁电流给定值If*;
A3.检测主发电机励磁电流反馈信号If,根据If*、If进行励磁电流PI控制,得到励磁脉宽占空比控制信号IfCtrl,将IfCtrl限制于IfMin至IfMax,控制斩波器的输出;
A4.当柴油机转速n小于设定转速ns且起动时间T小于设定时间Ts时,返回步骤A2;否则进入下一步骤;
A5.关闭励磁斩波器控制信号。
B.电枢绕组的控制
B0.在励磁绕组初始单脉冲励磁电流给定信号结束时,令直轴电流给定值Id*的初始值为零;
B1.根据柴油机转速反馈值n,计算机械角频率ωe=π*P*n/60,其中:P为电机极数,ωe的计算单位为rad/s,n的计算单位为r/min;
B2.以初始相位角 为初始值对ωe积分运算,得到转子位置角θ,其中:
u、v、w为初始单脉冲励磁电流给定信号下降沿时电机输出的线电压信号瞬时值;
B3.对电机转子位置角θ和电机瞬时电流值Ia、Ib、Ic进行Clark和Park变换,得出直轴电流Id和交轴电流Iq;B4.根据柴油机转速给定值n*和反馈值n,进行柴油机转速PI控制,输出电机交轴电流给定值Iq*,柴油机转速给定值n*的增长斜率按照设定的柴油机起动转速和时间来确定;
B5.根据Iq*、Iq,进行交轴电压PI控制,得到交轴电压控制信号Uq;
B6.根据Id*、Id,进行直轴电压PI控制,得到直轴电压控制信号Ud;
B7.对直轴电压控制信号Ud、交轴电压控制信号Uq和转子位置角θ进行Clark和Park逆变* * *
换,得出三相交流输出电压参考信号Ua、Ub、Uc;
B8.根据三相交流输出电压参考信号Ua*、Ub*、Uc*生成PWM控制信号,控制逆变器输出三相交流电压Ua、Ub、Uc;
B9.当柴油机转速n小于设定转速ns且起动时间T小于设定时间Ts时,返回步骤B1;否则,进入下一步骤;
B10.关闭逆变器驱动控制信号。
2.一种柴油发电机组,其发电机为交流同步主发电机,其特征在于采用权利要求1所述柴油机变频起动方法。
3.一种内燃机车,其动力装置为包含交流同步主发电机的柴油发电机组,其特征在于采用权利要求1所述柴油机变频起动方法。
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