一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆
专利汇可以提供一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆。双驱动单元控制设备，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，该控制设备包括：接收装置，用于接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出 扭矩 关联的参数；以及控制装置，用于根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩，并控制所述辅助驱动单元输出所述输出扭矩。本发明可以通过计算出合适的辅助驱动单元的输出扭矩并控制辅助驱动单元按照该输出扭矩输出，从而可以保证为工程车辆提供其所需的驱动 力 ，并能够使得工程车辆在单驱动源和双驱动源之间切换时能够平稳衔接。，下面是一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆专利的具体信息内容。
1.一种双驱动单元控制设备，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，其特征在于，该控制设备包括：
接收装置，用于接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数；
以及
控制装置，用于根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩，并控制所述辅助驱动单元输出所述输出扭矩；
其中，所述主驱动单元包括发动机、变速箱、分动箱以及主驱动桥，所述发动机、所述变速箱、所述分动箱以及所述主驱动桥依次连接，并且所述发动机、所述变速箱以及所述主驱动桥还分别与所述控制装置连接；所述辅助驱动单元包括辅助动力源、辅助驱动系统以及辅助驱动桥，所述辅助动力源、所述辅助驱动系统以及所述辅助驱动桥依次连接，并且所述辅助驱动系统还与所述控制装置连接；以及，其中与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数包括车速、所述发动机的转速以及当前的变速箱档位。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置根据下式确定所述辅助驱动单元的输出扭矩：
其中，Mmax为所述辅助驱动系统的最大输出扭矩， Wmax为所述辅助动力源的最大功率，v为车速，Ne为所述发动机的转速，Ne0为所述发动机的怠速，Ne1为所述发动机输出最大扭矩时的转速，bi为所述当前的变速箱档位对应的速比，i为正整数，b1为所述变速箱的最小档位对应的速比，M(bi)为所述辅助驱动单元的输出扭矩，M(v)和M(Ne)均为中间变量。
3.一种双驱动单元控制方法，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，其特征在于，该控制方法包括：
接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数；以及根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩，并控制所述辅助驱动单元输出所述输出扭矩；
其中，所述主驱动单元包括发动机、变速箱、分动箱以及主驱动桥，所述发动机、所述变速箱、所述分动箱以及所述主驱动桥依次连接，并且所述发动机、所述变速箱以及所述主驱动桥还分别与所述控制装置连接；所述辅助驱动单元包括辅助动力源、辅助驱动系统以及辅助驱动桥，所述辅助驱动系统还与所述控制装置连接；以及其中与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数包括车速、所述发动机的转速以及当前的变速箱档位。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩包括根据下式确定所述辅助驱动单元的输出扭矩：
其中，Mmax为所述辅助驱动系统的最大输出扭矩， Wmax为所述辅助动力源的最大功率，v为车速，Ne为所述发动机的转速，Ne0为所述发动机的怠速，Ne1为所述发动机输出最大扭矩时的转速，bi为所述当前的变速箱档位对应的速比，i为正整数，b1为所述变速箱的最小档位对应的速比，M(bi)为所述辅助驱动单元的输出扭矩，M(v)和M(Ne)均为中间变量。
5.一种双驱动单元控制系统，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，其特征在于，该控制系统包括：
检测装置，用于检测与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数；
以及
根据权利要求1或2所述的控制设备。
6.一种工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括根据权利要求5所述的控制系统。
一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
转速，Ne0为发动机的怠速，Ne1为发动机输出最大扭矩时的转速。Ne0可以预先设置，Ne1可以根据发动机特性曲线得到。最后根据M(Ne)以及 得到M(bi)（步骤
304），其中bi为所述当前的变速箱档位对应的速比，i为正整数，b1为所述变速箱的最小档位对应的速比，M(bi)为所述辅助驱动单元的输出扭矩。
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