1.具有转轮回转机构的流体动力机械的转轮回转机构（1），分为转轮同步回转机构（2）、双涡旋转轮机构（3）与转轮旋叶机构（4）三种结构类型；转轮同步回转机构（2）由转轮（5）、传动轴（7）、缸体（8）、旋叶轮（6）或旋叶控制装置（46）构成；转轮同步回转机构（2）利用传动轴（7）传动，转轮（5）转轮环（9）一端装有转轮套（10），转轮环（9）的另一端安装有转轮盘（11），转轮盘（11）与传动轴（7）一端同心固定，该传动轴（7）的另一端安装在缸座（12）的轴承座（13）中，该传动轴（7）转动，转轮（5）在缸盖（14）与缸座（12）之间旋转；
缸盖（14）内壁固定连接有转轮轴（15），轴承件（17）安装在转轮套（10）的轴承座（33）中，转轮轴（15）与转轮套（10）之间通过轴承件（17）与密封件（16）支撑旋转动密封；转轮（5）缸盖（14）与缸座（12）之间通过机体（8-1）相互连接固定；转轮同步回转机构（2）利用传动轮（18）传动，转轮环（9）的外壁上固定有传动轮（18），转轮环（9）的两端分别装有左转轮套（10）与右转轮套（10-1），左转轮轴（15）安装在左转轮套（10）中，左转轮套（10）的轴承座（13）中安装有轴承件（17），左转轮轴（15）与左转轮套（10）之间通过轴承件（17）与密封件（16）支撑旋转动密封；缸座（12）的内壁固定有右转轮轴（15-1），右转轮轴（15-1）安装在右转轮套（10-1）中，右转轮套（10-1）的轴承座（13）中安装有轴承件（17），右转轮轴（15-1）与右转轮套（10-1）之间通过轴承件（17）与密封件（16）支撑旋转动密封；传动轮（18）转动，转轮（5）在缸盖（14）与缸座（12）之间旋转；转轮（5）的内部安装有旋叶轮（6），该旋叶轮（6）由旋叶轴（19）、一个以上的旋叶套（20）与一片以上的旋片（21）组成；旋叶轴（19）一端与缸盖（14）的转轮轴（15）偏心固定，旋叶轴（19）或偏心固定在左转轮轴（15）与右转轮轴（15-1）之间；旋叶套（20）与旋叶轴（19）之间安装有轴承件（22），若干个外径相等的旋叶套（20）串在同一根旋叶轴（19）的外部，若干个旋叶套（19）的外壁面（23）组合成一个旋转壁面（24）；两个相邻的旋叶套（20）之间安装有密封件（25）；旋叶轮（6）偏心安装在转轮（5）的内部，将转轮（5）内部分隔形成一个月牙形的内涡旋腔（26）；旋叶轮（6）的旋转壁面（24）与转轮环（9）的内壁顶部（27）旋转啮合动密封，旋叶套（20）的外壁面（23）上固定有转轴套（28），旋片（21）的下弧形壁面（29）内部开有弧形槽（30），弧形槽（30）中的转轴（31）安装在旋叶套（20）的转轴套（28）中，转轴套（28）在弧形槽（30）中啮合转动，旋叶套（20）与旋片（21）之间通过转轴（31）链接旋转；旋片（21）的下弧形壁面（32）与旋叶轮（6）旋转壁面（24）啮合转动；转轮环（9）的内壁面（27）上开有旋转套孔（34）与旋叶槽（35），旋片（21）的转轴（36）安装在转轮环（9）的旋转套孔（34）中，旋片（21）旋进旋叶槽（35）中，该旋片（21）的弧形外壁面（37）与旋叶槽（35）的内壁（38）啮合；旋叶轮（6）上一个旋叶套（20）链接有一片旋片（21），转轮环（9）旋转，旋片（21）带动旋叶轮（6）上的旋叶套（20）环绕旋叶轴（19）转动，若干片旋片（21）将月牙形的内涡旋腔（26）分隔成若干个涡旋室（39）；缸盖（14）的内部开有与内涡旋腔（26）相通的内吸入流道（40）与内排出流道（41），旋叶轮（6）转动，两片相邻旋片（21）之间的涡旋室（39）与内吸入流道（40）旋转相通，该涡旋室（39）的体积由零逐步增大，流体（42）进入涡旋室（39）内；该涡旋室（39）与内排出流道（41）旋转相通，该涡旋室（39）的体积逐步缩小，涡旋室（39）内的流体（42）排出；旋叶控制装置（46）由固定柱体（43）、旋叶连杆（44）、旋叶（45）、旋叶轴（19）、平衡块（49）与旋叶套（20）组成，该旋叶控制装置（46）的固定柱体（43）的一端与转轮轴（15）偏心固定，或该固定柱体（43）两端分别和左转轮轴（15）与右转轮轴（15-1）偏心固定；固定柱体（43）偏心安装在转轮（5）的内部，将转轮（5）内部分隔形成一个月牙形的内涡旋腔（26），该固定柱体（43）的外壁顶部与转轮环（9）内壁面（27）啮合；转轮环（9）的内壁面（27）上开有旋转套孔（34）与旋叶槽（35），旋叶（45）的转轴（36）安装在转轮环（9）的旋转套孔（34）中，旋叶（45）旋进旋叶槽（35）中，该旋叶（45）的弧形外壁面（47）与旋叶槽（35）的内壁（38）啮合，该旋叶（45）的弧形内壁面（48）与固定柱体（43）的外壁面相互啮合；缸盖（14）内部开有旋叶室（50），旋叶轴（19）安装在旋叶室（50）内，该旋叶轴（19）的一端与转轮轴（15）偏心固定，另一端与旋叶室（50）的内壁固定，旋叶轴（19）外部安装有一个以上的旋叶套（20），旋叶套（20）与旋叶轴（19）之间安装有轴承件（22），若干个旋叶套（20）串在同一根旋叶轴（19）的外部，旋叶套（20）的外壁面（23）上固定有转轴套（28），旋叶连杆（44）上端开有转轴孔（51），旋叶室（50）中旋叶（45）的转轴（36）固定安装在转轴孔（51）中，该旋叶连杆（44）的下转轴（74）安装在转轴套（28）中；转轮（5）转动，旋叶（45）的转轴（36）带动旋叶连杆（44）转动，旋叶套（20）在旋叶连杆（44）的带动下围绕旋叶轴（19）转动，旋叶连杆（44）带动旋叶（45）的转轴（36）旋转摆动，旋叶（45）弧形内壁面（48）的顶部与固定柱体（43）的外壁面动密封啮合旋转；平衡块（49）固定安装在旋叶连杆（44）上或固定安装在旋叶（45）的转轴（36）上，平衡块（49）与旋叶（45）对置安装，旋叶室（50）内的润滑油（81）在旋叶连杆（44）的旋转作用下飞溅润滑工作；双涡旋转轮机构（3）的缸盖（14）与缸座（12）之间固定有缸套（70），转轮同步回转机构（2）的转轮（5）偏心安装在缸套（70）的内部，将缸套（70）内部分隔形成一个月牙形的外涡旋腔（53）；转轮环（9）的外壁（72）与缸套（70）的内壁（71）顶部相互啮合，转轮（5）的转轮环（9）外壁（72）上开有叶片槽（52），该叶片槽（52）与旋转套孔（34）相通，叶片（54）的根部与旋转套孔（34）内的转轴（36）相互固定；叶片（54）的外弧形壁面（57）分为一段顶部圆弧壁面（133）与一段根部圆弧壁面（132），顶部圆弧面（131）上的啮合点（132）与缸套（70）内壁（71）啮合，该啮合点（132）与旋转连杆（44）的下转轴（74）的圆心及旋叶套（20）的圆心在同一条直线上，顶部圆弧壁面（131）是以啮合点（132）到下转轴（74）圆心距离为半径的圆弧壁面，根部圆弧壁面（133）的圆弧半径与转轮环（9）外壁（72）的圆弧半径相等，叶片（54）的根部弧形壁面（133）与缸套（70）内壁（71）啮合；转轴（36）转动，叶片（54）旋进叶片槽（52）中，叶片（54）的内弧形壁面（55）与叶片槽（52）的内壁（56）啮合，同一根转轴（36）上固定有一片叶片（54）与一片旋片（21），叶片（54）在外涡旋腔（53）中摇摆旋转，旋片（21）在内涡旋腔（26）中摇摆旋转；带有旋叶控制装置（46）的双涡旋转轮机构（3）的旋叶（45）与叶片（54）固定在同一根转轴（36）上；外涡旋腔（53）有中一片以上的叶片（54），若干片叶片（45）将月牙形的外涡旋腔（53）分隔成若干个外涡旋室（58），缸座（12）或缸盖（14）内部，开有与外涡旋室（58）相通的外吸入流道（59）与外排出流道（60）；转轮（5）转动，两片相邻叶片（54）之间的外涡旋室（58）与外吸入流道（59）旋转相通，该外涡旋室（58）的体积由零逐步增大，流体（42）进入外涡旋室（58）内；该外涡旋室（58）与外排出流道（60）旋转相通，该外涡旋室（58）的体积逐步缩小，外涡旋室（58）内的流体（42）排出；
双涡旋转轮机构（3）的外涡旋腔（53）独立工作，转轮旋叶机构（4）由转轮（5）、传动轴（7）、旋叶控制装置（46）与缸体（8）组成，转轮环（9）的一端装有转轮套（10），另一端装有转轮盘（11），或两端安装有左转轮盘（61）与右转轮盘（62），左转轮盘（61）与右转轮盘（62）固定安装在传动轴（7）的轴外壁上，传动轴（7）一端安装在缸座（12）中，该传动轴（7）另一端穿过转轮轴（15）的内部，安装在缸盖（14）的轴承座（63）中；转轮环（9）的外壁（72）开有旋转套孔（34）与叶片槽（52），旋转套孔（34）中的转轴（36）与叶片（54）的根部相互固定，缸盖（14）内部开有旋叶室（50），旋叶轴（19）安装在旋叶室（50）内，该旋叶轴（19）的一端与转轮轴（15）偏心固定，另一端与旋叶室（50）的内壁固定，旋叶轴（19）外部安装有一个以上的旋叶套（20），旋叶套（20）与旋叶轴（19）之间安装有轴承件（22），若干个旋叶套（20）串在同一根旋叶轴（19）的外部，旋叶套（20）的外壁面（23）上固定有转轴套（28），旋叶连杆（44）上端开有转轴孔（51），旋叶室（50）中的转轴（36）固定安装在转轴孔（51）中，该旋叶连杆（44）的下转轴（74）安装在转轴套（28）中；转轮（5）转动，叶片（54）的转轴（36）带动旋叶连杆（44）转动，旋叶套（20）在旋叶连杆（44）的带动下围绕旋叶轴（19）转动，旋叶连杆（44）带动叶片（54）的转轴（36）旋转摆动，叶片（54）的顶部与缸套（70）内壁（71）啮合动密封，叶片（54）旋进叶片槽（52）中，叶片（54）的内弧形壁面（55）与叶片槽（52）的内壁啮合，叶片（54）的外弧形壁面（57）与缸套（70）的内壁（71）啮合；外涡旋腔（53）有中一片以上的叶片（54），若干片叶片（45）将月牙形的外涡旋腔（53）分隔成若干个外涡旋室（58），缸座（12）或缸盖（14）内部，开有与外涡旋腔（58）相通的外吸入流道（59）与外排出流道（60）；转轮（5）转动，两片相邻叶片（54）之间的外涡旋室（58）与外吸入流道（59）旋转相通，该外涡旋室（58）的体积由零逐步增大，流体（42）进入外涡旋室（58）内；该外涡旋室（58）与外排出流道（60）旋转相通，该外涡旋室（58）的体积逐步缩小，外涡旋室（58）内的流体（42）排出。
2.根据权利要求1所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，其特征在于：叶片（54）柔性工作，与旋叶套（20）相互固定的转轴套（28）中开有滑动槽（79），该滑动槽（79）中安装有滑动套（64）与弹性件（65），旋叶连杆（44）的下转轴（74）套在滑动套（64）中，叶片（54）在外涡旋腔（53）中受到流体阻力超过设定值，该叶片（45）的顶部与缸套（70）内壁（71）分离，旋叶套（20）中的滑动套（64）在旋叶连杆（44）的下转轴（74）推动下移动，叶片（54）受流体的阻力小于设定值，滑动套（64）在弹性件（65）的弹性压力作用下复位，叶片（54）与缸套（70）的内壁（71）啮合旋转。
3.根据权利要求1或2所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行气体输送工作，其特征在于：转轮回旋风机（66）的转轮旋叶机构（4）外吸入流道（59）连接有进风管（67），外排出流道（60）连接有排风管（68）；传动轴（7）或传动轮（18）在原动机的带动下旋转，转轮回旋风机（66）进行气体输送工作；电机内置式转轮转轮回旋风机（75）的电动机（76）安装在转轮（5）内部，电动机（76）的机轴（77）一端与固缸座（12）相互固定，机轴（77）的另一端与旋叶控制装置（46）的旋叶轴（19）相互固定；电动机（76）转动，电动机（76）的定子（78）与转轮（5）同时转动。
4.根据权利要求1或2所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行液体输送工
作，其特征在于：转轮回旋泵（80）转轮同步回转机构（2）的内吸入流道（40）连接有进液管（82），内排出流道（41）连接有排液管（83），液体从进液管（82）进入内涡旋腔（26）中，在转轮（5）的转动及旋叶（21）的挤压作用下从与内排出流道（41）相连的排液管（83）排出。
5.根据权利要求1或2所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行液体压力驱动工作，其特征在于：转轮回旋水轮机（84）的转轮旋叶机构（4）的外吸入流道（59）与进水管（85）相互连通，外排出流道（60）与尾水管（86）相互连通，压力水从进水管（85）进入外涡旋腔（53）内推动叶片（54）转动，叶片（54）带动转轮（5）旋转，传动轴（7）输出动力；转轮回旋液压马达（87）转轮同步回转机构（2）的外吸入流道（59）与进油管（88）相互连接，外排出流道（60）与出油管（89）相互连通，压力油通过进油管（88）进入内涡旋腔（26）中推动旋片（21）转动，转轮（5）在旋片（21）的带动下转动驱动工作。
6.根据权利要求1或2所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行气体压缩工作，其特征在于：转轮回旋压缩机（90）的双涡旋转轮机构（3）进行双缸并联压缩工作或双缸串联两级压缩工作；进行双缸串联工作，转轮回旋压缩机（90）的进气管（91）与外吸入流道（59）相互连通，外排出流道（60）与内吸入流道（40）相互串联，排气管（92）与外排出流道（41）相互连通，气体在外涡旋腔（53）中进行一级压缩，压缩后的气体在内涡旋腔（26）中二次压缩；外排出流道（60）与内吸入流道（40）之间连接有散热器（93），一级压缩后的气体通过散热器（93）散热后进入内涡旋腔（26）中二次压缩；转轮回旋压缩机（90）的多级转轮同步回转机构（2-1）进行多级压缩，旋叶轮（6）的旋叶轴（19）上或旋叶控制装置（46）的固定柱体（43）上安装固定有一个或一个以上的流道分隔盘（94），该流道分隔盘（94）的外盘壁面（95）与转轮环（9）的内壁面（27）旋转啮合；一个流道分隔盘（94）将内涡旋腔（26）分隔成一个一级压缩气缸（96）与一个两级压缩气缸（97），流道分隔盘（94）的内部开有连接流道（98），一级压缩气缸（96）的排出流道（99）与两级压缩气缸（97）的吸入流道（100）通过连接流道（98）相互连通，同一根转轴（36）上连接有一级旋片（101）与两级旋片（102），一级旋片（101）安装在一级压缩气缸（96）中，两级旋片（102）安装在两级压缩气缸（97）中，转轮（5）转动，气体在一级压缩气缸（96）中进行一级压缩，压缩后的气体通过连接流道（98）进入两级压缩气缸（97）中进行二次压缩；转轮环（9）的外壁（72）上固定有散热片（103）；
转轮回旋压缩机（90）的多级转轮旋叶机构（4-1）进行多级压缩工作，一个或一个以上的流道分隔盘（94）与缸套（70）的内壁（71）相互固定，流道分隔盘（94）的内环壁面（104）与转轮（5）的外壁（72）旋转啮合；一个流道分隔盘（94）将外涡旋腔（53）分隔成一个一级压缩气缸（96）与一个两级压缩气缸（97），同一根转轴（36）上安装有一级叶片（105）与两级叶片（106），一级叶片（105）安装在一级压缩气缸（96）中，两级叶片（106）安装在两级压缩气缸（97）中。
7.根据权利要求6所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行气体膨胀压力驱动工作，其特征在于：转轮回旋膨胀机（107）双涡旋转轮机构（3）的内涡旋腔（26）进行一级压力气体膨胀工作，膨胀后的压力气体进入外涡旋腔（53）进行二次膨胀；转轮回旋膨胀机（107）内装有多级转轮回转同步机构（2-1）或多级转轮旋叶机构（4-1），压力气体实现多级膨胀驱动工作。
8.根据权利要求7所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行气体膨胀压力进行气体压缩工作，其特征在于：转轮回旋压缩膨胀机（108）的双涡旋转轮机构（3）外排出流道（60）与内吸入流道（40）之间连接有冷凝器（109），气体在外涡旋腔（53）中压缩，排出的高温气体进入冷凝器（109）进行散热，散热后的压力气体从内吸入流道（40）进入内涡旋腔（26）中进行膨胀助力工作，内排出流道（41）与外吸入流道（59）之间连接有散热器（110），释放压力后温度低的气体进入散热器（110）吸热后进入外涡旋腔（53）循环工作；转轮回旋压缩膨胀动力机（108）进行压缩气体加热膨胀驱动工作，转轮回旋压缩膨胀动力机（111）的双涡旋转轮机构（3）内排出流道（41）与外吸入流道（59）之间连接有加热器（112），气体在内涡旋腔（26）中压缩，压缩后的压力气体进入加热器（112）进行加热，加热后的压力气体从外吸入流道（59）进入外涡旋腔（53）中进行膨胀驱动工作，外排出流道（60）连接有排气管（113）；膨胀后气体从排气管（113）排出。
9.根据权利要求6所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行气体内燃膨胀工作，其特征在于：转轮回旋发动机（114）的多级转轮同步回转机构（130）由一级或一级以上的压缩气缸（115）与内燃气缸（117）组成，一级压缩气缸（118）中安装有旋叶轮（6），二级压缩气缸（119）中安装有两级叶片（106），内燃气缸（117）中安装有膨胀叶片（120），二级叶片（106）与膨胀叶片（120）及旋叶轮（6）的旋片（21）固定安装在转轮环（9）中的同一根转轴（36）上，内燃气缸（117）的缸盖（14）上装有燃油点火控制器（121），气体进过一级或一级以上压缩后进入内燃气缸（117）的燃烧室（122）内与燃油混合燃烧后膨胀驱动工作，膨胀叶片（120）带动转轮（5）连续旋转压缩气体输出动力工作，转轮（5）旋转，内燃气缸（117）进行旋转散热。
10.根据权利要求9所述的具有转轮回转机构的流体动力机械，进行气体燃烧喷气工作，其特征在于：转轮喷气发动机（134）的多级转轮回旋机构（130）的外部安装有外涡旋风机（123），该外涡旋风机（123）的叶片（54）安装在外涡旋腔（53）内，叶片（54）与转轮（5）的转轴（36）相互固定，外涡旋风机（123）的外排出流道（124）连接有内涵道（125），内涵道（125）中安装有燃烧喷气室（126），该燃烧喷气室（126）中安装有喷油点火器（127），气体在压缩气缸（115）中压缩一部分进入内燃气缸（117）中内燃膨胀驱动工作，压缩气缸（115）的排气管（128）穿过固定柱体（43）与燃烧喷气室（126）的进气管（129）相互连通，压缩气体进入燃烧喷气室（126）中燃烧膨胀喷气工作。