一种自动折盒机
阅读：352发布：2021-10-11
专利汇可以提供一种自动折盒机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种折盒机，所述折盒机包括：主体板件；第一驱动机构，设置于所述 底板 上；下压机构，与所述第一驱动机构连接；第一折盒机构，与所述隔板连接，用于折叠所述纸板的侧部 耳 朵；第二折盒机构，与所述中间板连接，用于折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折 块 ；第三折盒机构，与所述底板连接，用于折叠所述纸板的盒顶；第四折盒机构，与所述下压机构连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵，实现了纸板的自动折盒，提高了工作效率并可以保证 质量 的 稳定性 ，解决了 现有技术 中通过手工折叠来 包装 小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。，下面是一种自动折盒机专利的具体信息内容。
1.一种自动折盒机，应用于一型号纸板，其特征在于，所述折盒机包括：
主体板件，包括顶板、隔板、底板、侧板和中间板，其中所述顶板、侧板和中间板形成折叠所述纸板的下凹空间，所述隔板、中间板、底板平行设置，且所述隔板并将所述顶板和底板分隔成两层空间；
第一驱动机构，设置于所述底板上；
下压机构，与所述第一驱动机构连接，包括第一支撑件、第一传动杆、下压板和第一驱动件，其中，所述下压板与所述第一支撑件一体成型，所述第一支撑件与所述第一传动杆的上部螺纹连接，所述第一传动杆的下部与所述第一驱动机构连接，且所述下压板在所述第一传动杆的带动下，上下运动以对所述纸板进行下压；
第一折盒机构，与所述隔板连接，用于折叠所述纸板的侧部耳朵；
第二折盒机构，与所述中间板连接，用于折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块；
第三折盒机构，与所述底板连接，用于折叠所述纸板的盒顶；
第四折盒机构，与所述下压机构连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵；
其中，所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度。
2.如权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第一折盒机构包括：
第二驱动件，设置于所述隔板上；
第一推手，与所述第二驱动件连接，并在所述第二驱动件的带动下，可通过所述侧板的槽进入所述下凹空间以折叠所述纸板的侧部耳朵。
3.如权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第二折盒机构包括：
第一板片，包括第一圆轴，所述第一圆轴穿过所述中间板的1/4圆形槽；
第二板片，包括第二圆轴，所述第二圆轴穿过所述中间板上的第一圆孔，所述第二板片的第二圆孔内穿过所述第一圆轴。
4.如权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第三折盒机构包括：第二传动件、推手骨架、第二推手、同步带、第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件设置于所述底板上，所述第二传动件的下部与所述第三驱动件连接，所述推手骨架与所述第二传动杆的上部螺纹连接，所述同步带设置于所述推手骨架上，所述第四驱动件与所述同步带的一端连接，所述第二推手与所述同步带的另一端连接，所述第二推手在所述同步带的作用下左右移动，以折叠所述纸板的盒顶。
5.如权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第四折盒机构包括：连杆、曲柄、第三推手和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述下压机构上，所述曲柄与所述第五驱动件连接；所述连杆的一端与所述曲柄销连接，所述连杆的另一端与所述第三推手销连接，且所述第三推手通过孔与所述下压机构的第四圆轴配合，绕所述第四圆轴旋转以折叠所述纸板的盒顶耳朵。
6.如权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述折盒机还包括：调节机构，所述调节机构与所述主体板件连接，以调节所述纸板的高度。
7.如权利要求6所述的折盒机，其特征在于，所述调节机构包括：活动板片和双轴气缸，其中，所述双轴气缸固定于主体板件下方，所述双轴气缸包括两个伸出轴，所述活动板片与所述伸出轴固联，并在所述伸出轴的带动下进入所述下凹空间。
8.如权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述折盒机还包括固定机构，所述固定机构与所述主体板件连接，以固定所述纸板的盒顶耳朵。
9.如权利要求8所述的折盒机，其特征在于，所述固定机构包括保持杆和气缸，所述气缸固定于所述主体板件上，所述保持杆穿过主体板件上的孔，且与气缸连接。
10.如权利要求4所述的折盒机，其特征在于，所述第二传动件的下部通过联轴器与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件为电机。
一种自动折盒机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种自动折盒机。
背景技术
[0002] 随着电子商务的发展，快递行业也得到了很大的发展，对于一些销售小型商品(例如电子产品)的零售商们，由于商品出货量大，经常需要将小商品进行包装。
[0003] 在现有的方法中，一般通过购买瓦楞纸板进行手工折叠后包装，或者购买成型的纸盒进行包装。
[0005] 现有通过手工折叠进行小商品包装的方法，由于需要包装的商品数量多，人工劳动强度较大，且工作效率低，此外，手工包装无法保证包装的质量。实用新型内容
[0006] 本申请提供一种自动折盒机，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
[0007] 本申请提供一种折盒机，所述折盒机包括：
[0008] 一种自动折盒机，应用于一型号纸板，所述折盒机包括：
[0010] 第一驱动机构，设置于所述底板上；
[0011] 下压机构，与所述第一驱动机构连接，包括第一支撑件、第一传动杆、下压板和第一驱动件，其中，所述下压板与所述第一支撑件一体成型，所述第一支撑件与所述第一传动杆的上部螺纹连接，所述第一传动杆的下部与所述第一驱动机构连接，且所述下压板在所述第一传动杆的带动下，上下运动以对所述纸板进行下压；
[0012] 第一折盒机构，与所述隔板连接，用于折叠所述纸板的侧部耳朵；
[0013] 第二折盒机构，与所述中间板连接，用于折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块；
[0014] 第三折盒机构，与所述底板连接，用于折叠所述纸板的盒顶；
[0015] 第四折盒机构，与所述下压机构连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵；
[0016] 其中，所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度。
[0017] 优选地，所述第一折盒机构包括：
[0018] 第二驱动件，设置于所述隔板上；
[0019] 第一推手，与所述第二驱动件连接，并在所述第二驱动件的带动下，可通过所述侧板的槽进入所述下凹空间以折叠所述纸板的侧部耳朵。
[0020] 优选地，所述第二折盒机构包括：
[0021] 第一板片，包括第一圆轴，所述第一圆轴穿过所述中间板的1/4圆形槽；
[0022] 第二板片，包括第二圆轴，所述第二圆轴穿过中间板上的第一圆孔，所述第二板片的第二圆孔内穿过所述第一圆轴。
[0023] 优选地，所述第三折盒机构包括：第二传动件、推手骨架、第二推手、同步带、第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件设置于所述底板上，所述第二传动件的下部与所述第三驱动件连接，所述推手骨架与所述第二传动杆的上部螺纹连接，所述同步带设置于所述推手骨架上，所述第四驱动件与所述同步带的一端连接，所述第二推手与所述同步带的另一端连接，所述第二推手在所述同步带的作用下左右移动，以折叠所述纸板的盒顶。
[0024] 优选地，所述第四折盒机构包括：连杆、曲柄、第三推手和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述下压机构上，所述曲柄与所述第五驱动件连接；所述连杆的一端与所述曲柄销连接，所述连杆的另一端与所述第三推手销连接，且所述第三推手通过孔与所述下压机构的第四圆轴配合，绕所述第四圆轴旋转以折叠所述纸板的盒顶耳朵。
[0025] 优选地，所述折盒机还包括：调节机构，所述调节机构与所述主体板件连接，以调节所述纸板的高度。
[0027] 优选地，所述折盒机还包括固定机构，所述固定机构与所述主体板件连接，以固定所述纸板的盒顶耳朵。
[0028] 优选地，所述固定机构包括保持杆和气缸，所述气缸固定于所述主体板件上，所述保持杆穿过主体板件上的孔，且与气缸连接。
[0030] 本申请有益效果如下：
[0031] 上述折盒机通过设置主体板件、第一驱动机构、下压机构、第一折盒机构、第二折盒机构、第三折盒机构和第四折盒机构，通过所述第一驱动机构的作用，所述下压机构可以在铅锤方向上下运动，向下运动时可以压紧纸板，所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度，可使得当纸板的盒底部与下凹空间贴合时，纸盒的伸出块、盒顶、盒侧部、侧部耳朵均垂直于主体板件的顶板而被固定，再通过第一折盒机构折叠所述纸板的侧部耳朵、第二折盒机构折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块、第三折盒机构折叠所述纸板的盒顶、第四折盒机构折叠所述纸板的盒顶耳朵，实现了纸板的自动折盒，提高了工作效率并可以保证质量的稳定性，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0033] 图1-图2为本实用新型较佳实施方式中折盒机的主视图；
[0034] 图3为图1中折盒机的左视图；
[0035] 图4为图1中折盒机的下压机构的俯视图；
[0036] 图5为图1中折盒机的A-A剖面示意图；
[0037] 图6为本实用新型实施例采用的纸板的结构示意图；
[0038] 图7为本实用新型一较佳实施例中主体板件的结构示意图
[0039] 图8为本实用新型一较佳实施例中推手骨架的结构示意图；
[0040] 图9为本实用新型一较佳实施例中第一板片和第二板片的结构示意图；
[0041] 图10为本实用新型一较佳实施例中第一推手的结构示意图；
[0042] 图11为本实用新型一较佳实施例中第二推手的结构示意图；
[0043] 图12为本实用新型一较佳实施例中第三推手的结构示意图。
具体实施方式
[0044] 本申请实施例通过提供一种自动折盒机，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
[0045] 本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0046] 一种自动折盒机，应用于一型号纸板，所述折盒机包括：主体板件，包括顶板、隔板、底板、侧板和中间板，其中所述顶板、侧板和中间板形成折叠所述纸板的下凹空间，所述隔板、中间板、底板平行设置，且所述隔板并将所述顶板和底板分隔成两层空间；第一驱动机构，设置于所述底板上；下压机构，与所述第一驱动机构连接，包括第一支撑件、第一传动杆、下压板和第一驱动件，其中，所述下压板与所述第一支撑件一体成型，所述第一支撑件与所述第一传动杆的上部螺纹连接，所述第一传动杆的下部与所述第一驱动机构连接，且所述下压板在所述传动杆的带动下，上下运动以对所述纸板进行下压；第一折盒机构，与所述隔板连接，用于折叠所述纸板的侧部耳朵；第二折盒机构，与所述中间板连接，用于折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块；第三折盒机构，与所述底板连接，用于折叠所述纸板的盒顶；第四折盒机构，与所述下压机构连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵；其中，所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度。
[0047] 上述折盒机通过所述第一驱动机构的作用，所述下压机构可以在铅锤方向上下运动，向下运动时可以压紧纸板，所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度，可使得当纸板的盒底部与下凹空间贴合时，纸盒的伸出块、盒顶、盒侧部、侧部耳朵均垂直于主体板件的顶板而被固定，再通过第一折盒机构、第二折盒机构、第三折盒机构和第四折盒机构的配合，实现了纸板的自动折盒，提高了工作效率并可以保证质量的稳定性，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
[0049] 为了解决现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题，本申请提供一种折盒机，一种自动折盒机，应用于一型号纸板，如图5所述，所述纸板包括：盒底部101、侧部耳朵102、盒侧部103、盒翻折块104、盒顶105、盒顶耳朵106、伸出快107、盒顶侧耳108和盒底部槽109；如图1和图2所示，所述折盒机包括：
[0050] 主体板件1，包括顶板11、隔板12、底板13、侧板14和中间板15，其中所述顶板11、侧板14和中间板15形成折叠所述纸板的下凹空间，所述隔板12、中间板15、底板13平行设置，且所述隔板12并将所述顶板11和底板13分隔成两层空间；
[0051] 第一驱动机构2，设置于所述底板13上；
[0052] 下压机构3，与所述第一驱动机构2连接，包括第一支撑件31、第一传动杆32、下压板33和第一驱动件34，其中，所述下压板33与所述第一支撑件31一体成型，所述第一支撑件31与所述第一传动杆32的上部螺纹连接，所述第一传动杆32的下部与所述第一驱动机构2连接，且所述下压板33在所述第一传动杆32的带动下，上下运动以对所述纸板进行下压；
[0053] 第一折盒机构4，与所述隔板12连接，用于折叠所述纸板的侧部耳朵102；
[0054] 第二折盒机构5，与所述中间板15连接，用于折叠所述纸板的盒侧部103和盒翻折块104；
[0055] 第三折盒机构6，与所述底板13连接，用于折叠所述纸板的盒顶105；
[0056] 第四折盒机构7，与所述下压机构3连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵106；
[0057] 其中，所述顶板11与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部103的宽度，所述下压板33的宽度小于所述中间板15的宽度。
[0059] 具体来说，主体板件整体上形成一个中间具有下凹空间和两边分别具有两层空间的结构，主体板件的一种设计结构如图7所示，并且所述柱体板件为一焊接薄板件，作为整个折盒机的本体部分，可以在其上安装其他机构或部件，上述下凹空间为工作空间，用于折叠所述纸板，中间板用于放置纸板，顶板和侧板用于对纸板进行定位和固定纸板，柱体板件的两边的两层空间分别用于安装第一驱动机构或者其他折盒机构。第一驱动机构可以是电机，由于所述第一传动杆的下部与所述第一驱动机构连接，则可以通过第一驱动机构带动所述传动杆的运动，再带动且所述下压板的动作，下压板可以上下运动以对所述纸板进行下压。举例来说，第一传动杆可以为螺纹传动杆，优选地，可以对称设置四个螺纹传动杆，分别与驱动机构连接。
[0060] 在上述技术方案中，由于所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度，可使得当纸板的盒底部与下凹空间贴合时，纸盒的伸出块、盒顶、盒侧部、侧部耳朵均垂直于主体板件的顶板而被固定，从而可以方便各个折盒机构(第一折盒机构、第二折盒机构、第一折盒机构和第四折盒机构)对纸板各部分的折叠操作，最终实现自动折盒，提高工作效率和折盒质量的稳定性，解决现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
[0061] 同时参阅图3和图4，优选地，所述第一折盒机构4包括：
[0062] 第二驱动件41，设置于所述隔板12上；
[0063] 第一推手42，与所述第二驱动件41连接，并在所述第二驱动件41的带动下，可通过所述侧板14的槽进入所述下凹空间以折叠所述纸板的侧部耳朵。
[0064] 具体来说，第二驱动件可以是气缸，通过驱动件推动第一推手，从而使第一推手左右移动，优选地，所述第一推手为爪形推手，所述爪形推手的一种的结构如图10所示，并在主体板件的侧板上开设有可使所述第一推手的槽，从而使第一推手通过上述槽，推动纸板的侧部耳朵翻折到与纸盒的盒侧部垂直，从而实现侧部耳朵的折叠，图10中爪形推手为一种优选的设置方式，在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据需要设计，只要是能实现折叠纸板的侧部耳朵的推手都在本实用新型的保护范围内。
[0065] 优选地，所述第二折盒机构5包括：
[0066] 第一板片51，包括第一圆轴，所述第一圆轴穿过所述中间板15的1/4圆形槽；
[0067] 第二板片52，包括第二圆轴，所述第二圆轴穿过中间板上的第一圆孔，所述第二板片52的第二圆孔内穿过所述第一圆轴。
[0068] 具体来说，在主体板件的中间板的前后两端各设置两板片，以设置在后端的第一板片和第二板片为例，其中，第一板片和第二板片的具体结构参见图9，可以设置电机和传动结构控制第一板片和第二板片的运动，优选地，传动机构为齿轮，通过控制第一板片的第一电机、控制第二板片的第二电机和齿轮的作用，通过第一电机和齿轮的啮合带动第一板片旋转90°到与纸盒的侧部耳朵贴合。第二电机运转后带动第二板片旋转180°，使得与第二板片贴合的纸盒的盒翻折块翻折180°至卡入盒底部的盒底部槽。然后第二电机反转，使得第二板片反转180°，接着第一电机反转90°使第二板片、第一板片回到与主体板件1的中间板15平齐的状态。此时纸板的四周已经折叠好，可以放入盛装的物品。
[0069] 所述第三折盒机构6包括：第二传动件61、推手骨架62、第二推手63、同步带64、第三驱动件65和第四驱动件66，所述第三驱动件65设置于所述底板13上，所述第二传动件61的下部与所述第三驱动件65连接，所述推手骨架63与所述第二传动杆61的上部螺纹连接，所述同步带64设置于所述推手骨架62上，所述第四驱动件66与所述同步带64的一端连接，所述第二推手63与所述同步带64的另一端连接，所述第二推手63在所述同步带64的作用下左右移动，以折叠所述纸板的盒顶。
[0070] 具体来说，第二传动件可以为两个螺纹传动杆，第三驱动件为电机，第四驱动件为同步电机，与推手骨架相连的螺纹传动杆，在相应的两个电机的带动下旋转，使得推手骨架2从顶部开始下降。接着同步电机带动同步带运动，使得与同步带固联的第二推手往靠近纸盒的方向伸出一段距离，使得纸盒的盒顶侧耳弯折到与盒顶垂直。接着下压机构在第一驱动机构的带动下提升，盒底部仍贴着主体板件1的凹形空间平面。直到下压机构上升到不与纸板的伸出块和盒顶的翻折运动干涉时停止。再将第二推手再往前伸出，使得盒顶沿着盒顶与盒侧部连接处旋转，使得盒顶侧耳插入纸盒内。具体地，推手骨架可以设置成如图8所示的结构，第二推手可以设置成图11所示的结构，以折叠所述纸板的盒顶。
[0071] 所述第四折盒机构7包括：连杆71、曲柄72、第三推手73和第五驱动件74，所述第五驱动件74设置于所述下压机构3上，所述曲柄72与所述第五驱动件74连接；所述连杆71的一端与所述曲柄72销连接，所述连杆71的另一端与所述第三推手73销连接，且所述第三推手73通过孔与所述下压机构3的第四圆轴配合，绕所述第四圆轴旋转以折叠所述纸板的盒顶耳朵。所述第三推手可以设置成如图12所示的结构，图12为第三推手为一种优选的设置方式，在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据需要设计，只要是能实现折叠纸板盒顶耳朵的推手都在本实用新型的保护范围内。
[0072] 具体来说，下压机构上的第一驱动件，可以带动曲柄的运动，优选地上述第一驱动件为四毫米轴电机，当上述电机开始旋转，使得曲柄带动连杆，进而带动第三推手旋转，使得盒顶耳朵翻折90°与纸盒的伸出块垂直。
[0073] 所述折盒机还包括：调节机构8，所述调节机构与所述主体板件1连接，以调节所述纸板的高度。
[0074] 所述调节机构包括：活动板片81和双轴气缸82，其中，所述双轴气缸82固定于主体板件1下方，所述双轴气缸82包括两个伸出轴，所述活动板片81与所述伸出轴固联，并在所述伸出轴的带动下进入所述下凹空间。
[0075] 具体来说，可以在主体板件1的中间板15上开设可以使活动板片进入所述下凹空间的槽，双轴气缸的伸出可使得与之相连的活动板片上升，同时下压机构3在第一驱动机构2的带动下再次下压。双轴气缸的行程刚好使得盒底部与主体板件1的顶板11平齐。待下压机构下压到盒顶时，下压机构停止。再将第二推手收回，使推手骨架回到初始位置。
[0076] 所述折盒机还包括固定机构，所述固定机构9与所述主体板件1连接，以固定所述纸板的盒顶耳朵。
[0077] 所述固定机构包括保持杆91和气缸92，所述气缸92固定于所述主体板件1上，所述保持杆穿过主体板件1上的孔，且与气缸连接。
[0078] 具体来说，气缸92伸出可使得保持杆上升。气缸92的行程刚好使得保持杆的顶板与纸盒的盒顶平齐，在这种状态下纸盒的伸出块保持与主体板件1的顶板平行，此时耳朵的翻折不受影响。再将气缸回缩使得保持杆的顶板下降到顶板以下。然后第一驱动件继续转动使得第三推手旋转，进一步使得纸盒的耳朵和纸盒的伸出块共同旋转90°，耳朵卡入纸盒的盒翻折块与盒左右侧部的间隙之中。
[0079] 所述第二传动件的下部通过联轴器67与所述第三驱动件65连接，所述第三驱动件为电机。
[0080] 为了更清楚地说明本实用新型中折盒机构的特点和使用情况，下面从折盒机的工作原理和具体的工作流程予以介绍，本实用新型折盒机构的工作原理如下：利用下压机构和主体板件的结构和运动位置关系翻折纸盒的盒侧部，再利用第一折盒机构的第一推手翻折侧部耳朵，并通过电机以齿轮传动的方式控制四块板片的旋转，其中两块先翻转90°，另两块后翻转180°，以折叠纸盒的盒左右侧部和盒翻折块。盒翻折块折叠到位后卡入盒底部槽，包住侧部耳朵，纸盒初步成型。进而利用推手骨架和第二推手翻折盒顶侧耳和盒顶。最后利用下压机构、第三推手、保持杆共同将纸盒的耳朵卡入纸盒的盒翻折块和盒左右侧部的缝隙中，封装纸盒。
[0081] 具体的工作流程如下所述：当纸板放置在主体板件的顶板上时，第一传动机构在第一驱动机构的的带动下开始旋转，带动下压机构沿着铅锤方向向下运动，使纸盒的盒底部下凹到贴合凹形空间的表面。此时，双轴气缸12处于收缩状态，活动板片与中间板15平齐。纸板的伸出块、盒顶、盒侧部、侧部耳朵均垂直于主体板件1的顶板且被固定。通过第二驱动件推动第一推手，第一推手穿过左右两侧板上的槽，推动纸盒的侧部耳朵翻折到与纸盒的盒侧部垂直，并且第二驱动件保持伸出状态等待后面的工序完成。然后通过控制第一板片的第一电机、控制第二板片的第二电机和齿轮的作用，通过第一电机和齿轮的啮合带动第一板片旋转90°到与纸盒的侧部耳朵贴合。第二电机运转后带动第二板片旋转180°，使得与第二板片贴合的纸盒的盒翻折块翻折180°至卡入盒底部的盒底部槽。然后第二电机反转，使得第二板片反转180°，接着第一电机反转90°使第二板片、第一板片回到与主体板件1的中间板15平齐的状态。此时纸板的四周已经折叠好，可以放入盛装的物品。与推手骨架相连的第二传动杆，在相应的驱动机构的带动下旋转，使得推手骨架从顶部开始下降。接着同步带电机带动同步带运动，使得与同步带固联的第二推手往靠近纸盒的方向伸出一段距离，使得纸盒的盒顶侧耳弯折到与盒顶垂直。接着下压机构在第一驱动机构的带动下提升，盒底部仍贴着主体板件1的中间板15。待下压机构上升到不与纸盒的伸出块和盒顶的翻折运动干涉时停止。再将第二推手再往前伸出，使得盒顶沿着盒顶与盒侧部连接处旋转，使得盒顶侧耳插入纸盒内。此时第二推手收回，再“上升”、“下压”。双轴气缸伸出使得与之相连的活动板片上升，同时下压机构再次下压。双轴气缸的行程刚好使得盒底部与主体板件的顶板平齐。待下压机构下压到盒顶时，下压机构停止。紧接着保持杆气缸伸出，使得保持杆上升。保持杆气缸的行程刚好使得耳朵保持杆的顶板与纸盒的盒顶平齐，在这种状态下纸盒的伸出块保持与主体板件1的顶板平行，但是耳朵的翻折不受影响。下压机构上的四毫米轴电机开始旋转，使得曲柄带动连杆，进而带动第三推手旋转，使得耳朵翻折90°与纸盒的伸出块垂直。再将保持杆气缸回缩使得保持杆的顶板下降到主体板件1的顶板以下。紧接着四毫米轴电机继续转动使得第三推手旋转，进一步使得纸盒的耳朵和纸盒的伸出块共同旋转90°，耳朵卡入纸盒的盒翻折块与盒左右侧部的间隙之中。到此完成整个折盒和封装过程。将下压机构上升到初始位置即可取走封装好的纸盒。
[0082] 本申请的有益效果如下：
[0083] (1)上述折盒机通过设置主体板件、第一驱动机构、下压机构、第一折盒机构、第二折盒机构、第三折盒机构和第四折盒机构，通过所述第一驱动机构的作用，所述下压机构可以在铅锤方向上下运动，向下运动时可以压紧纸板，所述顶板与中间板的距离大于所述纸板的盒侧部宽度，所述下压板的宽度小于所述中间板的宽度，可使得当纸板的盒底部与下凹空间贴合时，纸盒的伸出块、盒顶、盒侧部、侧部耳朵均垂直于主体板件的顶板而被固定，再通过第一折盒机构折叠所述纸板的侧部耳朵、第二折盒机构折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块、第三折盒机构折叠所述纸板的盒顶、第四折盒机构折叠所述纸板的盒顶耳朵，实现了纸板的自动折盒，提高了工作效率并可以保证质量的稳定性，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
[0084] (2)根据纸板的折叠过程，通过具体设置各个折盒机构的结构组成和工作的步骤，可以实现折叠纸盒到封盒的整个包装步骤。而现有的折叠成型盒到包装封盒现需要采用生产线上多个设备协调工作实现，而本实用新型中自动折盒机单个设备就可实现折盒到包装封盒。
[0085] (3)自动折盒机结构紧凑，占地面积小，成本低，适合电商平台商家和小型电子产品生产企业包装使用。纸盒以纸板的形式储存在仓库，用以包装产品时再折叠成成型纸盒，占用仓库空间小。
[0086] (4)该自动折盒机重量轻，易于搬运，既方便单机单独使用，又可以在结构原理不变的情况下稍加改装并入生产流水线使用，适用性广。
[0087] 尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0088] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
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