根据本发明优选实施例的静态HCCI发动机10的优选实施例将结合图1 至图5加以说明。图1是HCCI发动机10的结构示意图。图2是根据该HCCI 发动机10的转速和负荷确定的HCCI可操作范围图的示意图。图3是根据吸 入气体温度和空燃比(A/F)确定的HCCI可操作范围图的示意图。图4是HCCI 操作过程中当吸入气体温度分别为140℃,160℃,和1 80℃时根据冷却剂温 度和空燃比确定的HCCI可操作范围图的示意图。图5是HCCI发动机10的 操控流程图。
如图1所示,HCCI发动机10包括发动
机体11和
电子控制该发动机10 的
控制器12。
发动机体11包括
气缸体13,其内部具有多个气缸13a(图1中只标示出 了其中一个),和气缸盖14。活塞15往复运动于各气缸13a中。各气缸13a的 燃烧室16由活塞15和气缸盖14之间部分确定。在进气和压缩冲程之后,由 燃烧室16中的空燃混合物燃烧产生的动力推动活塞15往复运动于气缸13a中。 活塞15的往复运动经
连杆17转化为作为输出轴的
曲轴18的旋转运动,以形 成发动机体11的输出。发动机体11是四冲程
内燃机。
对于每个气缸13a,都具有安装于气缸盖14上的用于开闭进气口19的进 气
阀20,和用于开闭排气口21的排气阀22。可变阀驱动装置23和24分别改 变进气阀20和排气阀22的打开和闭合正时。进气阀20和排气阀22通过可变 阀驱动装置23和24独自打开和闭合。该可变阀驱动装置23和24由,例如, 电磁
驱动器或液压
致动器构成。此外,作为点火装置的
火花塞42布置在每个 气缸13a的气缸盖14上。火花塞42具有暴露于相应燃烧室16的点火部分。
延伸至进气口19的进气通道25和从排气口21延伸的排气通道26连接到 气缸盖14上。燃料
喷嘴27布置在进气通道25内。该燃料喷嘴27通过管道28 连接至
燃料箱(未示出)。用于控制燃料供给量的电磁
控制阀29布置在管道28 上。在本实施例中,使用
天然气作为燃料。此外,
空气净化器30和
节流阀31 布置在燃料喷嘴27上游的进气通道25中。节流阀31由节流
电机32(
电动机) 电子控制。节流阀31的开度调节可调整被吸入燃烧室16的吸入气体的流量。
作为加热装置加热吸入气体的
热交换器33布置于进气通道25内。在本实 施例中,热交换器33在排出气体和吸入气体之间交换热量。排气通道26分支 为两条通道。其中一分支通道26a连接于热交换器33。流经分支通道26a的排 出气体与吸入气体交换热量,并随后通过管道(未示出)排入大气。通过另一 分支通道26b的排出气体被直接排入大气。一电磁三向阀34布置于排气通道26 的分叉部分,可使流经分支通道26a的排出气体百分比在0至100%范围内调 节。也就是说,该三向阀34可将排出气体的量调节至第一状态,即排气通道26 的气体全部由分支通道26b排出,而不经过分支通道26a和热交换器33。该三 向阀34也可将排出气体的量调节至第二状态,即所有排出气体流经分支通道26a 被排放入大气。此外,该三向阀34可将流经分支通道26a的排出气体调节为 第一状态和第二状态之间的任意量。该三向阀34可以是柱形阀。热交换器33 和三向阀34构成吸入气体温度调节装置,可用于调节吸入气体的温度。
探测进气通道25内温度的温度
传感器35,和探测吸入气体流量的气流计 36布置在热交换器33和燃料喷嘴27之间的进气通道25内。
控制HCCI发动机10工作的控制器12控制可变阀驱动装置23和24、电 磁控制阀29、节流电机32、三向阀34和火花塞42,以满足由输出设定装置37 设定的发动机10的所需负荷和转速。
控制器12中整合一微型计算机38。该微型计算机38包括可用作储存装 置的
存储器39(ROM和RAM)。温度传感器35、气体流量计36、用于测定 发动机体11中冷却剂温度的冷却剂温度传感器40、以及用于测定发动机转速 或曲轴18的转速的速度传感器41,分别电连接至控制器12的输入区(输入界 面)。可变阀驱动装置23和24、电磁控制阀29、节流阀32、以及三向阀34分 别电连接至控制器12的输出区(输出界面)。
基于探测器35、40和41以及测量计36输出的探测
信号,控制器12确定 HCCI发动机10的工作状态,并控制可变阀驱动装置23和24、电磁控制阀29、 节流阀32、三向阀34和火花塞42,以将发动机10调节至预定工作状态。控 制器12根据气流计36的探测信号和电磁控制阀29的开度计算空燃比。气流 计36和控制器12构成负荷对应数值确认装置,用于确认空燃比。
存储器39存储用于确定指令值(控制值)的图或公式。该指令值根据发 动机10的工作状态控制HCCI发动机10。该发动机工作状态是由控制器12根 据温度传感器35、气流计36、冷却剂温度传感器40和速度传感器41的探测 信号确定的。图和公式包括用于确定,例如燃料喷射量、节流阀开度和点火正 时的各种图和公式。
存储器39存储HCCI工作图M1、M2和M3(参照图2至图4)。参见图2, 图M1给出了根据负荷和曲轴18转速的HCCI可操作范围。参见图3,图M2给 出了根据进气温度和空燃比(A/F)的HCCI可操作范围。参见图4,图M3给 出了进气温度为140℃,160℃,和180℃时根据冷却剂温度和空燃比的HCCI 可操作范围。根据在预定温度下表示冷却剂温度与空燃比之间关系的图M3可 知,当冷却剂温度低并且空燃比高时,趋向于产生不点火现象,当冷却剂温度 高并且空燃比低时,趋向于产生爆震现象。除HCCI工作图之外,存储器39 还存储火花点火工作图(未示出)。
每个目标转速提供一张图M2。也就是说,不同的目标转速对应着很多的 图M2。图M2包括范围A1,它示出了启动HCCI的吸入气体温度和空燃比范 围。范围A1边界的设置中考虑了一安全余量。该启动HCCI的范围通过实验 确定,如图中的虚线所示。该范围大于图3中实线所示的范围A1。但是,后 面将会加以说明,使用范围A1作为控制的根据,是因为它考虑了一安全余量。 在本实施例中,安全余量被设置为虚线所示范围中的吸入气体温度的宽度W 的10%。如果在该范围中对应最大A/F值的进气温度值是,例如,120℃至220 ℃,吸入气体温度的宽度W大约为100℃。于是,为上限和下限设置的安全 余量为大约10℃。
根据图M1,控制器12判断HCCI的启动是否与必要负荷和旋转速度相一 致。根据图M2,控制器12判断空燃比的变化是否会导致爆震,以及空燃比的 变化是否会导致不点火。“变化导致爆震”是指空燃比的变化超出了图3中图 M2的范围A1的上限(即,空燃比突然降低导致当前的吸入气体温度变得高 于范围A1的上限)。“变化导致不点火”是指空燃比的变化超出了图3中图M2 的范围A1的下限(即,空燃比突然提高导致当前吸入气体温度变得小于范围 A1的下限)。
为了防止将空燃比设定为一趋向于产生爆震的值,控制器12确认空燃比 并根据图M2控制吸入气体温度调节装置或热交换器33和三向阀34,以降低 吸入气体温度。此外,为了防止将空燃比设定为一趋向于产生不点火的值,控 制器12确认空燃比并控制吸入气体温度调节装置,以根据图M2提高吸入气 体温度。
现在将说明HCCI发动机10的控制。
控制器12通
过冷却剂温度传感器40和速度传感器41以及其他传感器的 探测信号判断发动机体11的工作状态。此外,在由输出设定装置37设定的必 要旋转速度和负荷都满足条件的情况下,控制器12判断是否可启动HCCI操 作。然后,控制器12计算目标旋转速度和负荷以根据预定结果执行HCCI操 作或火花点火操作。当执行HCCI操作时,控制器12控制电磁控制阀29、节 流电机32和三向阀34以获得一种适合于实现目标转速和负荷的燃烧状态(即, 空燃比和吸入气体的加热状态)。此外,当执行火花点火操作时,控制器12控 制电磁控制阀29、节流电机32、三向阀34和火花塞42以获得一种适合于实 现目标转速和负荷的燃烧状态(即,空燃比和吸入气体的加热状态)。当控制 HCCI发动机10时,控制器12优先考虑HCCI操作。但是,当必要负荷和发 动机转速并不在HCCI操作范围中时,控制器12执行火花点火操作。还有, 直到HCCI发动机10变热之后,控制器12才执行火花点火操作。
根据图5中的流程图执行对HCCI发动机10的控制。首先,在S1步骤中, 发动机10要经历一预热操作。控制器12向磁控制阀29和节流电机32发出指 令信号,以基于储存在存储器39中的火花点火操作图(SI基本图)实现满足 预热操作条件的空燃比。此外,控制器12向可变阀驱动装置23和24以及火 花塞42发出指令信号,以便合理地设定用于执行火花点火的阀正时和点火正 时,以满足预热条件。此外,控制器12向三向阀34发出指令信号以实现吸入 气体的加热状态从而满足预热操作条件。
接下来,在步骤S2中,控制器12根据冷却剂温度传感器40的探测信号 判断发动机10是否已经预热。也就是说,控制器12判断冷却剂温度传感器40 探测出的温度是否高于或等于一指示发动机10已经预热的值。若预热已经完 成,控制器12进入步骤S3,若预热尚未完成,则返回步骤S1。指示HCCI发 动机10已经预热的冷却剂温度,是通过实验预先获得并存储在存储器39中的。
在步骤S3中,控制器12根据图M3判断是否当前冷却剂温度高于一对应 必要转速和负荷的调节值。如果冷却剂温度高于该调节值,则控制器12进入 步骤S4,或者,如果冷却剂温度低于或等于该调节值,则进入步骤S5。该调 节值储存在存储器39中。此外,当调整使用热交换器33进行加热的条件时, 该调节值是发动机体11的温度,在该温度下,可根据必要转速和负荷启动稳 定HCCI操作。该调节值预先通过实验获得。
在步骤S4中,控制器12根据图2的图M1判断必要转速和负荷是否包含 在HCCI可操作范围内。如果必要转速和负荷包含在HCCI可操作范围内,则 控制器12进入步骤S6,或者,如果必要转速和负荷落在HCCI可操作范围之 外,则进入步骤S5。在步骤S5中,控制器12向电磁控制阀29和节流电机32 发出指令信号,以便根据必要转速和负荷合理地设定用于火花点火操作的空燃 比。控制器12同样也向三向阀34发出指令信号以获得合适的吸入气体加热状 态。接着,控制器12进入步骤S3。结果,HCCI发动机10执行火花点火操作 以满足必要转速和负荷。
在步骤S6中。控制器12根据一张图确定目标吸入气体温度和空燃比。该 目标吸入气体温度和空燃比用于根据必要转速和负荷来设定目标转速和负荷。 接着,控制器12向三向阀34、电磁控制阀29和节流电机32发出指令信号, 以设定已确定的目标吸入气体温度和空燃比。结果,HCCI发动机执行HCCI 操作以满足必要转速和负荷。
在执行步骤S6之后,控制器12进入步骤S7。在步骤S7中,控制器12 确认空燃比和吸入气体温度。此外,控制器12还要根据吸入气体温度和空燃 比的图M2判断在目标转速下持续执行当前操作时是否存在发生爆震的可能 性。更具体地,控制器12检查其所确认的空燃比和吸入气体温度在可稳定执 行HCCI操作的范围A1中所处的
位置。此外,控制器12判断当前位置与预先 确定的位置之间是否发生了改变,以及判断该变化是否会带来产生爆震的可能 性。若在步骤S7中判定具有产生爆震的可能性,则控制器12进入步骤S8, 反之则进入步骤S9。
在步骤S9中,控制器12确认空燃比和吸入气体温度,并根据吸入气体温 度和空燃比的图M2判断在目标转速下持续执行当前操作时是否存在发生不点 火的可能性。更具体地,控制器12检查其所确认的空燃比和吸入气体温度在 可稳定执行HCCI操作的范围A1中所处的位置。此外,控制器12判断当前位 置与预先确定的位置之间是否发生了改变,以及判断该变化是否会带来产生不 点火的可能性。若在步骤S9中判定具有产生不点火的可能性,则控制器12进 入步骤S8,反之则进入步骤S3。
在步骤S8中,控制器12根据吸入气体温度和空燃比的图M2为目标转速 调节吸入气体温度,以使可能导致爆震或不点火的改变不再持续。例如,当由 步骤S7进入步骤S8时,控制器12在步骤S8中向三向阀34发出指令信号, 以使可能导致爆震的改变不再持续,也就是,降低吸入气体温度。此外,当由 步骤S9进入步骤S8时,控制器12在步骤S8中向三向阀34发出指令信号, 以使可能导致不点火的变化不再持续,也就是,提高吸入气体温度。接着,在 执行完步骤S8之后,控制器12进入步骤S3。
控制器12确认空燃比,启动稳定的HCCI操作,并且根据反应空燃比和 吸入气体温度之间关系的图M2判断是否空燃比的变化会带来爆震产生的可能 性。当空燃比的变化会带来产生爆震的可能性时,为了防止在目标转速下空燃 比落在稳定操作范围之外,控制器12根据图M2控制吸入气体温度调节装置 以使吸入气体温度降低。此外,当空燃比的变化会带来产生不点火的可能性时, 为了防止在目标转速下空燃比落在稳定操作范围之外,控制器12根据图M2 控制吸入气体温度调节装置以使吸入气体温度提高。
因此,当必要转速和负荷未改变并且HCCI操作也稳定的时候,控制器12 重复步骤S3,S4,S6,S7,和S9。这样,在与必要转速和负荷相一致的预定 吸入气体温度和空燃比条件下,HCCI操作持续执行。
与
汽车发动机不同,在HCCI发动机10中必要转速和负荷并不频繁变化。 但是,必要转速和负荷可能会发生重大变化。例如,在图3的图M2中的P1 点反应了当前运行状态下吸入气体温度和空燃比之间的关系。当必要转速和负 荷发生变化,并且相应的吸入气体温度和空燃比之间的关系如P2点所示时, 控制器12在改变目标转速和负荷的同时持续进行控制,以使当前目标转速和 负荷逐渐向P2点所示的转速和负荷靠近。还有P1点和P2点都位于范围A1 边界附近的情况。在这种情况下,即使当同步改变吸入气体温度和空燃比以使 吸入气体温度与空燃比之间的关系沿由P1点连接至P2点的直线移动,控制器 12也会根据需要执行步骤S3至S9,继续执行稳定的HCCI操作,并将对应P1 点的操作条件变为对应P2点的操作条件。
当改变操作条件时,若以步进方式改变吸入气体温度和空燃比之间的关 系,则吸入气体温度和空燃比之一可能会改变至位于范围A1边界外的位置, 而另一个则可能改变为位于范围A1之内的位置。
优选实施例中的HCCI发动机10具有如下所述的优点。
(1)HCCI发动机10包括用于确认空燃比的负荷对应数值确认装置,吸 入气体温度调节装置,和储存图的存储器39。其中,该图指示了在可进行稳定 HCCI操作情况下的空燃比与吸入气体温度之间的关系。负荷对应数值确认装 置确认空燃比。为了防止将空燃比设定为一可导致爆震的值,控制器12根据 图M2控制吸入气体温度调节装置以降低吸入气体温度。此外,为了防止将空 燃比设定为一可导致不点火的值,控制器12根据图M2控制吸入气体温度调 节装置以提高吸入气体温度。因此,在改变空燃比以改变输出时,防止了爆震 和不点火的产生。此外,即使在预定条件下的工作过程中由于某个原因导致负 荷或空燃比
波动,也可防止产生爆震和不点火。
(2)图M2的设定为范围A1的边界考虑了一安全余量,其中,范围A1 反映了在可执行HCCI操作情况下吸入气体温度与空燃比之间的关系。因此, 当操作条件变化时,即使操作条件沿边界连续变化,也可稳定地执行HCCI操 作。
(3)根据图M2中的吸入气体比率,该安全余量被设定为吸气温度范围 的10%。这样可防止操作条件落入HCCI可操作范围之外。
(4)热交换器33在排出气体和吸入气体之间交换热量。因此,有效地利 用了由HCCI发动机10工作产生的热量。这与使用其他加热装置相比减少了
能量消耗。
(5)热交换器33不加热空燃混合物。在空气(含氧气体)与燃料混合之 前,热交换器33加热该空气。空气的导热性能高于空燃混合物。因此,与使 用热交换器执行换热以加热混合物相比,采用加热空气的方式可以使加热更有 效率。
(6)每个燃烧室16具有执行火花点火操作的火花塞。因此,预热操作的 执行更加平缓。此外,相对不能采用火花点火的HCCI发动机来说,采用火花 塞点火的HCCI发动机10可以满足更高的转速和更高的负荷需求。
(7)除HCCI操作图之外,存储器39内还具有火花点火图。因此,当必 要负荷和转速无法通过HCCI操作得以满足时,HCCI发动机10可以轻松地切 换至火花点火操作以满足必要负荷和转速。
(8)可变阀驱动装置23和24由电磁驱动器或液压致动器构成。因此, 排气阀22的打开正时可以自由改变。这为HCCI和火花点火提供了平稳和简 化的控制。
在不背离本发明原理和范围的前提下,将本发明实施为很多具体形式,对 于本领域的技术人员来说是显而易见的。特别是,应当认为本发明可以被实施 为下列形式。
HCCI发动机10可以只执行HCCI,点火装置不是必需的。
在不具有点火装置的HCCI发动机10中,压缩后点火容易的燃料可以在 预热操作过程中使用。在这样的情况下,预热操作之后,可将燃料切换至一种 用于常规操作的燃料。
在具有点火装置(火花塞42)的HCCI发动机10中,可以只在预热操作 过程中执行火花点火,待预热操作完成之后再执行HCCI操作。在这种情况下, 若必要负荷和转速不在HCCI可操作范围内,最好使HCCI发动机10运行在 这样一种状态下,即,在该状态下可获得与接近必要负荷和转速的一组负荷和 转速相对应的一空燃比和吸入气体的加热后状态。
热交换器33可使用发动机体11的冷却剂作为一热源进行热交换,而不是 使用排出气体作为热源进行热交换。但是,排出气体的温度比冷却剂的温度更 高。因此,热交换器33使用排出气体作为热源可以获得更高的加热效率。此 外,采用排出气体作为热源执行热交换的热交换器与采用发动机体11的冷却 剂作为热源进行热交换的热交换器可以在HCCI发动机10中结合使用。热交 换器也可以采用发动机
润滑油作为热源。
除在混合前加热吸入气体之外,热交换器33也可以加热空气和燃料的混 合物。可选择地,吸入气体和混合物两者都可被加热。
除采用排出气体或发动机体11的冷却剂作为热源的热交换器33之外,热 交换器33也可以是一加热吸入气体的电加热器。可选地,热交换器33还可以 额外包括一个这样的电加热器。当HCCI发动机10不具有点火装置,并且在 预热过程中排出气体和冷却剂的温度很低时,该电加热器可以在短时间内将吸 入气体加热至必要温度,并稳定预热操作。此外,在预热操作结束后,电加热 器可以在短时间内有效地加热吸入气体。
除热交换器33以外,HCCI发动机10还可配备一冷却装置。该冷却装置 可以是,例如,一个在吸入气体和冷却剂之间换热的热交换器,它与空冷之后 的发动机冷却剂或将周围空气送入吸气通道的
风扇不同。在调节吸入气体时, 通过暂停使用热交换器33加热的方式使吸入气体温度降低。但是,冷却装置 的使用可以在短时间内冷却吸入气体。
在图M2中,用于设定可执行HCCI操作的反映吸入气体温度和空燃比之 间关系的范围A1的边界的安全余量,可不限定为范围A1中吸入气体温度的 宽度W的10%,例如,可以是5%或大于10%。
控制器12可以使用一空燃比探测器(A/F传感器)测定空燃比,而不是 采用气流计36和
电磁阀29开度的探测信号来计算空燃比。该A/F传感器通过, 例如,排出气体中的氧气浓度和预燃烧气体浓度来测定空燃比。
在图M1中,除直接显示负荷以外,其它与负荷相应的值,例如,指示的 平均有效压力(IMEP),或用于设定必要负荷的设定装置操作量,都是可以采 用的。
在图M2中,IMEP可作为反映发动机负荷的值取代空燃比,这样,稳定 的HCCI范围就根据吸入气体温度与IMEP表示出来。
HCCI发动机10的燃料并不只限定为天然气,它可以是任意类型的燃料, 例如
汽油,丙烷气,甲醇,二甲基乙醚,氢气,和柴油燃料。
均匀充气压缩点火发动机10并不仅限于
四冲程发动机,也可以是二冲程 发动机。
空燃混合物并不一定要是气态,也可以是雾化燃料。
与燃料混合的含氧气体并不限于空气,可以是任何含有供燃料燃烧的氧的 气体。例如,一种将氧气与空气混合以提高氧含量的气体也是可以使用的。
燃料并不一定要喷射入进气通道25并与吸入气体相混合以产生被吸入燃 烧室16的空燃混合物。例如,在
进气冲程内,燃料可以被喷射入燃烧室16。 此外,燃料可以在
汽化器或混合器中与吸入气体相混合。
HCCI发动机10并不一定要具有多个气缸,它可以只具有一个气缸。
每个可变阀驱动装置23和24可以是已知的通过
凸轮或
摇臂利用
凸轮轴开 关进气阀和排气阀的可变阀正时装置。可促进HCCI和火花点火平稳操作的 HCCI发动机,并不必须具有可变阀驱动装置23和24。
可以在分支通道26a和26b上分别布置一由控制器12控制的流量调节阀, 以取代三向阀34。
HCCI发动机10并不必须是固定的,它可以是汽车发动机。在这种情况 下,发动机10必须可以在HCCI操作和火花点火操作之间切换。
可以使用一反映在HCCI可操作范围内的发动机转速与负荷之间关系的关 系公式取代图M1。可以使用一反映在HCCI可操作范围内的吸入气体温度与 空燃比之间关系的关系公式取代图M2。可以使用一反映在HCCI可操作范围 内的根据冷却剂温度的吸入气体温度与空燃比之间关系的关系公式取代图 M3。每个关系公式都储存在存储器39中。
应当认为这些例子和实施例是说明性质的,而非限制性的,并且本发明也 不仅限于此处所给出的各个细节,而是可以根据所附的
权利要求在其范围内进 行变化或做等效变化。