起重机液压系统液压油分配控制装置
阅读：622发布：2023-02-24
专利汇可以提供起重机液压系统液压油分配控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 起重机 液压系统液压油分配控制装置，包括与至少两联 泵 连通用的第一进油口和第二进油口，和用于向主卷扬 马 达和副卷扬马达供油的第一出油口和第二出油口，以及用于向变幅油缸和伸缩油缸供油的第三出油口和第四出油口；所述第一进油口和第二进油口均通过油路与所述四个出油口相通，且至少在所述第一进油口与所述第二出油口、第三出油口及第四出油口相通的油路上均装有控制 阀 ，至少在所述第二进油口与所述第一出油口、第二出油口及第三出油口相通的油路上均装有 控制阀 。这种液压油分配控制装置可以实现两联泵合流供油以提高相应工况作业速度和作业效率，还可用任一联泵分别供油，实现灵活、方便的多种工况组合的流量分配方案。，下面是起重机液压系统液压油分配控制装置专利的具体信息内容。
1、一种起重机液压系统液压油分配控制装置，包括与至少两联泵连通用的第一进油口和第二进油口，和用于向主卷扬马达、副卷扬马达供油的第一出油口和第二出油口，以及用于向变幅油缸和伸缩油缸供油的第三出油口和第四出油口；其特征在于：所述第一进油口和第二进油口均通过油路与所述四个出油口相通，且至少在所述第一进油口与所述第二出油口、第三出油口及第四出油口相通的油路上装有控制阀用于控制液压油流向，至少在所述第二进油口与所述第一出油口、第二出油口及第三出油口相通的油路上装有控制阀用于控制液压油流向。
2、 根据权利要求1所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其特征 在于：在所述两个进油口处各安装有一个单向阀用于防止液压油向油泵方向回流。
3、 根据权利要求1或2所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其 特征在于：所述的控制阀采用插装阀，在插装阀的先导油路上有控制插装阀开 闭的电》兹换向阀。
4、 根据权利要求3所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其特征 在于：所述的插装阀包括第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀 组成，所述第一插装阀安装在所述第一进油口与所述第二出油口相通的油3各 上，所述第二插装阀安装在所述第一进油口与所述第三出油口相通的油i?各上； 所述第三插装阀安装在所述第二进油口与所述第二出油口相通的油3各上，所述 第四插装阀安装在所述第二进油口与所述第三出油口相通的油路上。
5、 根据权利要求4所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其特征 在于：所述的电磁换向阀由第一电磁换向阀和第二电磁换向阔组成，所述第一 电磁换向阀的两个出口分别与第一插装阀和第二插装阀的先导油口相通，所述 第二电磁换向阀的两个出口分别与所述第三插装阀和第四插装阀的先导油口 相通，所述两个电磁换向阀的回油口用于通向油箱，第一进油口和第二进油口 通过梭阀，取两者中压力4交高的油口与所述第 一 电》兹换向阀的进口及所述第二 电》兹换向阀的进口相通。
6、 根据权利要求1或2所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其特征在于：所述的油路为油管。
7、 根据权利要求1或2所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其 特征在于：所述第一出油口用于连4妻起重机主巻扬马达流量控制阀组；所述第 四出油口用于连4妄起重才几伸缩油缸流量控制阀纟且。
8、 根据权利要求1或2所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其 特征在于：所述第一进油口和第二进油口分别连接两联泵中的第一联泵和第二 联泵。
9、 根据权利要求1或2所述的起重机液压系统液压油分配控制装置，其 特征在于：所述的两联泵均为变量泵，用于通过调节变量泵排量实现对液压系 统流量的控制，从而实现对执行机构速度的控制。
起重机液压系统液压油分配控制装置技术领域本发明涉及起重机，具体来说涉及的是起重机的液压系统中用于合流分 流控制的液压油分配控制模块。背景技术大部分起重机上车部分的主巻扬、副巻扬的升降，以及变幅油缸的变幅 和伸缩油缸的伸缩，都是通过油泵和液压系统进行液压控制和驱动。目前，工程起重机大多采用多泵组合供油结合多路阀流量控制对主巻扬、副巻扬、变幅、伸缩等四个工况及其组合工况进行流量控制。 一种典型的双:眹泵起重 机液压系统原理如图10所示，发动机驱动第一联泵和第二联泵通过液压油分 配控制装置，控制两个油泵通过合流或分流的供油方式向主巻扬马达、副巻 扬马达、变幅油缸和伸缩油缸供油。各流量控制阀组用于控制相应主巻扬马 达、副巻扬马达、变幅油缸和伸缩油釭等执行才几构中液压油的进出方向以及 停止供油，回油通过回油管回流到油箱。通常多路阀集合了各执行机构流量控制阀组和液压油分配控制装置于一 体，形成集装阀结构。例如中国专利文献CN2844532Y公开了一种多路换向阀， 以及中国专利文献CN2890448Y公开的液压组合#:纵阀，都属于这种集装阀。 各流量控制闹组主要是由三位六通换向阀（也有采用三位五通换向阀）、平衡 阀组成，控制向主巻扬马达、副巻扬马达、变幅油缸、伸缩油缸在不同工况 下供油，控制主巻扬、副巻扬、变幅、伸缩各工况。而液压油分配控制装置 通常是串在两路进油油路上的单向阀或者是单向阀和一个顺序阀的组合，以 实现两联泵的合流工况与分流工况。结合图10以两联泵为例说明合流和分流 工作方式如下：合流：通常情况下，在轻载时工程起重机采用两联泵通过多路阀合流供 给主、副巻扬马达，实现主、副巻扬工况的同时或分别大流量快速动作，提 高主、副巻扬作业速度和作业效率。分流：在变幅、伸缩需要与主巻扬（或者副巻扬）同时动作，两联泵通 过多路阀分流，其中一联泵供给主巻扬马达（或者副巻扬马达），另一联泵供给变幅油缸和伸缩油缸。或者仅进行变幅、伸缩动作时，也是通过多路阀控 制仅由 一联泵向变幅油缸和伸缩油缸供油。也有采用三联泵，利用两联泵向主巻扬马达和副巻扬马达供油，另一联 泵用于向变幅油缸和伸缩油缸供油，其分流和合流工作方式与采用两联泵基 本相同。可以看出，现有4支术起重^L的变幅及伸缩4又由特定的一联泵供油，不能 两联泵同时供油，不但作业速度不高，而且如果该油泵出现故障，则变幅和 伸缩部分将无法工作，从而也影响了起重机的正常作业。 发明内容针对现有的起重机多路阀流量控制方式存在的上述缺陷，本发明的目的 在于提供一种起重机液压系统液压油分配控制装置，多联泵可以任意合流供 油，能够实现变幅、伸缩的快速作业，以提高作业效率，也可以任意分流供 油以保证系统正常工作。本发明釆用如下技术方案： 一种起重机液压系统液压油分配控制装置， 包括与至少两联泵连通用的第一进油口和第二进油口 ，和用于向主巻扬马达、 副巻扬马达供油的第一出油口和第二出油口 ，以及用于向变幅油釭和伸缩油 缸供油的第三出油口和第四出油口 ；所述第 一进油口和第二进油口均通过油 ^各与所述四个出油口相通，且至少在所述第一进油口与所述第二出油口、第 三出油口及第四出油口相通的油路上均装有控制阀用于控制液压油流向，至 少在所述第二进油口与所述第 一 出油口 、第二出油口及第三出油口相通的油 路上均装有控制阀用于控制液压油流向。本发明的这种起重机液压系统液压油分配控制装置，可以通过4空制阀实 现两个进油口与任一出油口相通，以控制多联泵合流向主巻扬马达、副巻扬 马达、变幅油缸、伸缩油缸供油以提高相应工况作业速度和作业效率，还可 用任一联泵分别向主巻扬马达、副巻扬马达、变幅油缸、伸缩油缸供油，实 现灵活、方便的多种工况组合的流量分配方案。 附图说明图1是本发明的起重机液压系统液压油分配控制装置原理图；图2是起重机液压系统液压油分配控制装置主巻扬单泵供油工况液压回路图；图3是起重机液压系统液压油分配控制装置副巻扬单泵供油工况液压回 路图；图4是起重机液压系统液压油分配控制装置变幅油缸单泵供油工况液压 回路图；图5是起重机液压系统液压油分配控制装置伸缩油缸单泵供油工况液压 回路图；图6是起重机液压系统液压油分配控制装置主巻扬双泵合流供油工况液 压回^各图；图7是起重才几液压系统液压油分配控制装置副巻扬双泵合流供油工况液 压回i?各图；图8是起重机液压系统液压油分配控制装置变幅油缸双泵合流供油工况 液压回路图；图9是起重机液压系统液压油分配控制装置伸缩油缸双泵合流供油工况 液压回^各图。图10是一种双联泵起重机液压系统原理图。 具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明 的内容。如图l所示，是本发明的一种起重机液压系统液压油分配控制装置的较 佳实施方式原理图。该液压油分配控制装置包括第一进油口 Pl和第二进油 口 P2,和第一出油口 Al、第二出油口 A2、第三出油口 A3及第四出油口 A4。 第一进油口 Pl根据需要可以用于与一台供油泵相连，也可与多联泵相连， 第二进油口 P2则用于与另外的油泵相连，通常对于两联泵来说则可以如图2 至图10所示的方式，两个进油口分别连接第一联泵2和第二联泵3。出油口 Al、 A2则分别连"^主巻扬马达的流量控制阀组和副巻扬马达的流量控制阀 组，既可以使出油口 Al连接主巻扬马达的流量控制阀组，出油口 A2连接副 巻扬马达的流量控制阀组，反之亦可。出油口 A3则可以连接变幅油釭的流 量控制阀组和伸缩油缸的流量控制阀组中的一个，则出油口 A4连4妄变幅油缸、伸缩油缸两个流量控制阀组中的另一个。以通过该液压油分配^^空制装置 控制使多联泵与主巻扬马达、副巻扬马达、变幅油缸、伸缩油缸均能连通以 便进行合流或分流供油。通常，由于各执行机构的流量控制阀组用于直接控制相应执行才几构（主 巻扬马达、副巻扬马达、变幅油缸和伸缩油缸）液压油的通断，因此第一进油口 Pl与第一出油口 Al相通的油路上可以不i殳置控制阀而直接用油管或油孔（当将本发明的起重机液压系统液压油分配控制装置集合为一个成集装阀时）连通，当然也可以根据需要设置控制阀。同样，第二进油口 P2也与第 四出油口 A4直接连通。为实现任意合流和分流的灵活控制，在第一进油口 Pl与第二出油口 A2、第三出油口 A3相通的油路上分别装有插装阀7.7、 7.3 用于控制液压油流向。在第二进油口 P2与第二出油口 A2及第三出油口 A3 相通的油3各上装有插装阀7.5、 7.6用于控制液压油流向。这样第一进油口 Pl 与第四出油口 A4可以有两种通^各相通，即一个是通过两个插装阀7.7、 7.5 形成的油^各，而另一个是通过两个插装阀7.3、 7.6形的油^各；同时，这两个 油路还构成了第二进油口 P2与第一出油口 Al之间的带控制阀的供油油路。 这种油路构成方式相对于直接将第一进油口 Pl通过一个独立的控制阀与第 四出油口 A4相连通、第二进油口 P2通过一个独立的控制阀与第一出油口 Al相连通的方式来说，可以减少两个控制阀，简化了主油路并降J氐了阀门的 采购成本，且便于安装布局，节省安装空间。这样，任一进油口均与任意出 油口相通，通过插装阀与各执行机构的流量控制阀组以及液压系统中用于控 制各联泵工作和泄压的溢流阀的配合，可以实现任意执行机构的合流供油和 分流供油。由于各插装阀7.3、 7.5、 7.6、 7.7的作用在于控制油路的通断，因此可以 采用任何具有通断功能的液压阀代替，例如手动、液动或电动换向阀，以及 卸压阀等。然而由于换向阀的通量小且结构复杂、成本相对较高，因此作为 一个优选实施例，选用结构更为简单、流通量更大的插装阀，可以降低阀门 采购成本，也由于阀门体积小而更加便于装配，特别是^f更于集合成一起形成 集装阀。而对插装阀先导油路的控制则采用了两个电石兹换向阀7.2、 7.4,两个电磁换向阀7.2、 7.4均采用中位机能为P型的三位四通式电磁换向阀，利用其 左右位可以用两个电f兹换向阀实J见对四个插装阀7.3、 7.5、 7.6、 7.7的独立控 制，相对于采用四个独立的两通电磁阀来说更为紧凑，也能降低阀门总成本。 采用电磁换向阀7.2、 7.4作为插装阀7.3、 7.5、 7.6、 7.7的先导控制阀，用电 控方式相对于液控方式来说不但先导油路更为简单，并且对液压油的清洁度 要求降低，所以液压系统的抗污染能力和系统可靠性更高，同时也更加容易 实现程序控制，以提高自动化水平。三位四通式的电^兹换向阀7.2的一个出 口连接在插装阀7.7的先导油口 ，另 一个出口连接在插装阀7.3的先导油口上。 三位四通式电^f兹换向阀7.4的一个出口连接在插装阀7.5的先导油口，另一个 出口连才妄在插装岡7.6的先导油口上。两个电》兹」换向阀7.2、 7.4的进口与两 个进油口P1、 P2中压力较高者相通，其回油口则与油箱相通用于回油。为便于在一联泵出现故障时仅用另一联泵同样可以^f吏起重机工作，而自 动将另 一联泵切出以使两者之间互不影响，即实现仅用任一油泵在另 一油泵 停机甚至检修时工作，如图1所示，还包括一个梭阀7.1,梭阀7.1的两个输 入口分别与两个进油口 pi、 P2相通，即与两联泵的出口相通，以4呆i正一联 泵不工作时自动切换到由另 一联泵向三位四通电磁换向阀供油以控制插装 阀。梭阀7.1的输出口则与两个电磁换向阀7.2、 7.4的进口相通。更进一步 地还可以在两个进油口 Pl、 P2处均安装一个单向阀4、 5,以防止液压油向 不工作的泵的方向倒流，实现双泵工作互不干:t尤。图1所示的这种起重机液压系统液压油分配控制装置，可以将各部件集 合成一个集装阀，即将各插装阀、电磁换向阀集成在一个阀体上，各油路由 阀体上加工出的油孔构成，以简化其安装布置。为便于理解图1所示起重机液压系统液压油分配控制装置在起重机各工 况的工作原理，下面结合图2至图9作详细描述。在图2至图9中，第一进 油口与第一联泵2连接，第一出油口则连接的是由三位四通式电磁换向阀8.1 和由三位四通式电》兹比例阀8.2并联形成的主巻扬马达12的流量控制阀组8, 第二出油口连接是的由三位四通式电磁换向阀9.1和由三位四通式电^兹比例 阀9.2并联形成的副巻扬马达13的流量控制阀组9。第二进油口则与第二联 泵3连接，第四出油口则连接的是由三位四通式电磁换向阀11.1和由三位四通式电磁比例阀11.2并联形成的伸缩油缸5的流量控制阀组11,第三出油口连接是的由三位四通式电磁换向阀10.1和由三位四通式电磁比例阀10.2并联 形成的变幅油缸14的流量控制阀组10,另外在各执行机构两端的油路之间 还串联有平衡阀（图中省略）。图2为主巻扬单泵供油工况液压回路图。图中，第一联泵2与第二联泵 3均由发动机1驱动。在第一电磁溢流阀6得电时，第一联泵2建立压力并 开始工作，通过单向阀4，直接向主巻扬流量控制阀组8供油。通过电气控 制系统对电磁换向阀8.1和电磁比例阀8.2进行换向控制，实现主巻扬马达 12起升或下降工况。同时，通过电磁比例阀8.2改善主巻扬马达12低速小流 量时系统的稳定性。其详细工作原理如下：主巻扬单泵供油工况可细分为微动工况（即变量泵处于小排量工作的工 况）和快动工况。1.当主巻扬微动起钩时，液压系统各电磁铁工作情况如表1,各比例电 石兹铁工作情况如表2。表1主巻扬微动起钩各电石兹铁工作情况
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