技术领域
[0001] 本
发明涉及
发动机装配设备，具体涉及一种气门锁夹组件分拣组装设备。
背景技术
[0002] 目前发动机各零部件的组装大多数采用手工方式完成，如发动机
气缸的
弹簧座与气门锁夹的组合装配，由装配工人将两片气门锁夹分别放入弹簧座安装孔中，由于气门锁夹为两个半圆小片，而弹簧座只有拇指大小，将两个半圆形气门锁夹置入弹簧座的过程操作十分不方便，存在装配效率低的问题，很难适应大规模生产的需要。
[0003] 在2004年9月9日
申请，2005年9月21日公开的中国发明
专利说明书CN2726793Y公开了一种弹簧座与气门锁片自动组合机，包括两气门锁片振动送料机、弹簧座振动送料机和机械手，只需要将弹簧座与气门锁片分别放入不同的振动送料机，由振动送料机将其准确送入下料管，再由机械手拾取弹簧座完成与气门锁片的组合。因为该设备没有弹簧座与气门锁片组合后检测的机构，如果气门锁片没有在弹簧座内安装到位，无法检测到，会影响后续装配工作。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种可以检测气门锁夹是否在弹簧座内安装到位，并且可以将没有安装到位的气门锁夹和弹簧座自动剔除的气门锁夹组件分拣组装设备。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件。
[0006] 所述防护组件包括呈矩形的
框架本体和柜体，框架本体设置在柜体上端，操作箱组件包括操作箱和操作箱
支架，操作箱支架的下端与柜体连接，操作箱支架的上端与操作箱连接。
[0007] 所述转盘机构包括分度转盘、
电机、减速器和分度平台，在柜体的上端设有分度平台支架，在分度平台支架的中部设有减速器支承板，在分度平台支架的上端设有分度平台，电机设在柜体上并处在减速器支承板的下方，减速器设在减速器支承板上，减速器的高速端通过皮带轮与电机连接，减速器的低速端与分度转盘连接，分度平台设有通孔，通孔的直径大于分度转盘的直径，分度转盘设在通孔内，并且分度转盘的端面高于分度平台的端面，分度转盘的外径边缘设有均布的安装开口槽。
[0008] 所述弹簧座上料机构包括弹簧座放料斗、弹簧座上料盘、弹簧座料道、第一振动器、第一振动器支座和弹簧座上料支座，弹簧座上料支座设在柜体上，在弹簧座上料支座上设有弹簧座放料斗和弹簧座上料盘，弹簧座放料斗的下端口设在弹簧座上料盘的上端口的上方，弹簧座料道的一端与弹簧座上料支座连接，并且弹簧座料道与弹簧座上料支座连接的一端的端口和弹簧座上料盘的下端口相接，弹簧座料道的另一端与分度平台连接，并且弹簧座料道与分度平台连接的一端的端口处在安装开口槽所在圆周的上方，第一振动器支座设在柜体上，第一振动器支座的上端设有第一振动器，第一振动器的上端与弹簧座料道的下端连接，第一振动器的一侧设有第一振动器
连接杆，第一振动器连接杆与分度平台
螺栓连接。
[0009] 所述锁夹合装机构包括锁夹合装上料盘、锁夹合装料道、锁夹合装上料盘支座、第三振动器、第三振动器支座、锁夹合装放料盘、分料器和分料器安装座，锁夹合装上料盘支座设置在柜体上，锁夹合装上料盘支座的上端设有锁夹合装上料盘，第三振动器支座设置在柜体上，第三振动器支座的上端设有第三振动器，第三振动器的上端设有锁夹合装放料盘，锁夹合装放料盘的下端口处在锁夹合装上料盘的上端口的上方，分料器安装座设在分度平台上，分料器安装座上设有分料器和锁夹合装料道，锁夹合装料道设在分料器的上方，在分料器内设有两个分料输送道，两个分料输送道与分料器的上端形成两个分开的锁夹进料口，两个分料输送道与分料器的下端形成两个并列在一起的锁夹出料口，锁夹出料口位于安装开口槽所在圆周的上方，锁夹合装料道内设有两个锁夹送料道，两个锁夹送料道的出料口设在分料器的锁夹进料口的上方，锁夹合装上料盘的下端口与锁夹合装料道的上端口连接。
[0010] 所述合装检测机构包括检测气缸、检测感应器、过渡
块、检测安装座和检测头，检测安装座设置在分度平台上，检测安装座上设有检测气缸和检测感应器，检测气缸的气缸杆通过过渡块与检测头连接，检测头设在分度转盘的安装开口槽所在圆周的上方。
[0011] 所述自动出料机构包括拨料组件、出料料道、上料块移送组件、第二振动器、第二振动器支座和上料块送出组件，拨料组件包括拨料气缸、拨料安装座、拨料块和拨料挡块，上料块移送组件包括上料块移送气缸、第一上料块移送
夹板、上料块移送推板、第二上料块移送夹板、滚动
导轨和单轴
机器人，上料块送出组件包括上料块送出气缸、上料块送出推块和上料块放置板，拨料安装座设置在分度平台上，拨料气缸设置在拨料安装座上，拨料气缸的一端设有拨料块，拨料挡块设置在拨料安装座上，并且拨料挡块处于安装开口槽所在圆周的上方，上料块移送气缸的
气缸体与柜体连接，滚动导轨、单轴机器人设在柜体上，第一上料块移送夹板设在上料块移送推板上，上料块移送推板固定在滚动导轨的滑块上并与上料块移送气缸的气缸杆连接，第二上料块移送夹板固定在单轴机器人上，上料块送出气缸设在柜体上，上料块送出气缸的气缸杆端与上料块送出推块连接，上料块放置板设置在柜体上，第二振动器支座设置在柜体上，第二振动器支座上端设有出料料道，出料料道的一端与分度转盘的外径边缘相接，出料料道的另一端处于第二上料块移送夹板上方。
[0012] 所述剔料机构包括剔料料道、剔料块和料斗，剔料块设置在分度平台上，剔料料道设置在分度平台上，剔料料道的一端朝向分度转盘的中心，剔料料道的另一端下方设有料斗，料斗设置在柜体上。
[0013] 该设备的工作原理是，
[0014] 启动电机，通过皮带轮与减速器的高速端连接带动减速器的低速端转动，从而带动分度转盘转动，使安装开口槽处于弹簧座料道的下方，然后将弹簧座放入到弹簧座放料斗，弹簧座通过弹簧座放料斗的下端口进入到弹簧座上料盘，然后弹簧座通过弹簧座上料盘的下端口进入到弹簧座料道上，第一振动器振动使弹簧座料道里的弹簧座往分度转盘方向移动，弹簧座落入到安装开口槽中，然后分度转盘转动，使装有弹簧座的安装开口槽处在分料器的锁夹出料口下端，将气门锁夹放置在锁夹合装放料盘上，第三振动器振动使锁夹合装放料盘的气门锁夹移动到锁夹合装上料盘里，通过锁夹合装上料盘的下端口进入到锁夹合装料道内，因为锁夹合装料道内设有两个锁夹送料道，两个气门锁夹分别通过两个锁夹送料道进入到分料器的锁夹进料口，因为在分料器内设有两个分料输送道，两个分料输送道与分料器的上端形成两个分开的锁夹进料口，两个分料输送道与分料器的下端形成两个并列在一起的锁夹出料口，则两个气门锁夹通过分料器的锁夹出料口后是呈闭合为一整体的状态，然后进入到弹簧座的安装孔里。
[0015] 分度转盘继续转动，使装有气门锁夹和弹簧座的安装开口槽在合装检测机构处停止，检测气缸的气缸杆作用过渡块使检测头往下运动，通过检测头来检测两个气门锁夹是否完全进入到弹簧座安装孔内，如果检测到气门锁夹完全进入到弹簧座安装孔内，此时检测头将信息反馈到检测感应器，检测感应器将信息反馈到电机和自动出料机构的拨料气缸，上料块移送气缸伸缩气缸杆使上料块移送推板运动，使上料块进入到第二上料块移送夹板上，同时电机使分度转盘上装有气门锁夹和弹簧座的安装开口槽转到拨料组件处，拨料组件的拨料气缸作用拨料块移动从而将已装好气门锁夹的弹簧座移动出料料道上，拨料挡块防止已装好气门锁夹的弹簧座在移动过程中弹出,第二振动器振动使已装好气门锁夹的弹簧座在出料料道上移动并进入到第二上料块移送夹板上的上料块上，单轴机器人带动第二上料块移送夹板移动，当上料板上装满弹簧座后，上料块送出气缸作用上料块送出推块使上料块进入到上料块放置板上。
[0016] 如果检测到气门锁夹没有完全进入到弹簧座安装孔内，此时检测头将信息反馈到检测感应器，检测感应器将信息反馈到电机和剔料块，电机使分度转盘的未完全装好气门锁夹的弹簧座的安装开口槽转到剔料块处，剔料块将未完全装好气门锁夹的弹簧座从安装开口槽内移到剔料料道上，然后通过剔料料道进入到料斗中。
[0017] 作为本发明的进一步改进，分度转盘的外径边缘可以设有八个均布的安装开口槽，这样可以合装更多的气门锁夹和弹簧座，提高了工作效率。
[0018] 综上所述，本发明的优点是可以检测气门锁夹是否在弹簧座内安装到位，并且可以将没有安装到位的气门锁夹和弹簧座自动剔除。
附图说明
[0019] 下面结合附图及具体实施方式来对本发明作进一步详细的说明。
[0020] 图1为本发明的正视方向结构示意图。
[0021] 图2为本发明的正视方向局部结构A的放大示意图。
[0022] 图3为本发明的正视方向局部结构B的放大示意图。
[0023] 图4为本发明的侧视方向结构示意图。
[0024] 图5为本发明的侧视方向局部结构C的放大示意图。
[0025] 图6为本发明的俯视方向结构示意图。
具体实施方式
[0026] 由图1至图6所示，本发明包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件101。
[0027] 由图1所示，所述防护组件包括呈矩形的框架本体201和柜体202，框架本体201设置在柜体202上端，操作箱组件101包括操作箱102和操作箱支架103，操作箱支架103的下端与柜体202连接，操作箱支架103的上端与操作箱102连接。
[0028] 由图1和图4所示，所述转盘机构包括分度转盘301、电机302、减速器305和分度平台303，在柜体202的上端设有分度平台支架306，在分度平台支架306的中部设有减速器支承板307，在分度平台支架306的上端设有分度平台303，电机302设在柜体202上并处在减速器支承板307的下方，减速器305设在减速器支承板307上，减速器305的高速端通过皮带轮308与电机302连接，减速器305的低速端与分度转盘301连接，分度平台303设有通孔，通孔的直径大于分度转盘301的直径，分度转盘301设在通孔内，并且分度转盘301的端面高于分度平台303的端面，分度转盘301的外径边缘设有八个均布的安装开口槽304。
[0029] 由图1和图6所示，所述弹簧座上料机构包括弹簧座放料斗401、弹簧座上料盘402、弹簧座料道403、第一振动器404、第一振动器支座406和弹簧座上料支座405，弹簧座上料支座405设在柜体202上，在弹簧座上料支座405上设有弹簧座放料斗401和弹簧座上料盘402，弹簧座放料斗401的下端口设在弹簧座上料盘402的上端口的上方，弹簧座料道403的一端与弹簧座上料支座405连接，并且弹簧座料道403与弹簧座上料支座405连接的一端的端口和弹簧座上料盘402的下端口相接，弹簧座料道403的另一端与分度平台303连接，并且弹簧座料道403与分度平台303连接的一端的端口处在安装开口槽304所在圆周的上方，第一振动器支座406设在柜体202上，第一振动器支座406的上端设有第一振动器404，第一振动器404的上端与弹簧座料道403的下端连接，第一振动器404的一侧设有第一振动器连接杆
407，第一振动器连接杆407与分度平台303螺栓连接。
[0030] 由图1、图4和图6所示，所述锁夹合装机构包括锁夹合装上料盘501、锁夹合装料道502、锁夹合装上料盘支座504、第三振动器505、第三振动器支座506、锁夹合装放料盘507、分料器503和分料器安装座508，锁夹合装上料盘支座504设置在柜体202上，锁夹合装上料盘支座504的上端设有锁夹合装上料盘501，第三振动器支座506设置在柜体202上，第三振动器支座506的上端设有第三振动器505，第三振动器505的上端设有锁夹合装放料盘507，锁夹合装放料盘507的下端口处在锁夹合装上料盘501的上端口的上方，分料器安装座508设在分度平台303上，由图2所示，分料器安装座508上设有分料器503和锁夹合装料道502，锁夹合装料道502设在分料器503的上方，在分料器503内设有两个分料输送道509，两个分料输送道509与分料器503的上端形成两个分开的锁夹进料口510，两个分料输送道509与分料器503的下端形成两个并列在一起的锁夹出料口511，锁夹出料口511位于安装开口槽304所在圆周的上方，锁夹合装料道502内设有两个锁夹送料道512，两个锁夹送料道512的出料口设在分料器503的锁夹进料口510的上方，锁夹合装上料盘501的下端口与锁夹合装料道
502的上端口连接。
[0031] 由图3所示，所述合装检测机构包括检测气缸601、检测感应器602、过渡块603、检测安装座604和检测头605，检测安装座604设置在分度平台303上，检测安装座604上设有检测气缸601和检测感应器602，检测气缸601的气缸杆通过过渡块603与检测头605连接，检测头605设在分度转盘301的安装开口槽304所在圆周的上方；
[0032] 由图5和图6所示，所述自动出料机构包括拨料组件701、出料料道702、上料块移送组件703、第二振动器704、第二振动器支座710和上料块送出组件705，拨料组件701包括拨料气缸706、拨料安装座707、拨料块708和拨料挡块709，上料块移送组件703包括上料块移送气缸711、第一上料块移送夹板712、上料块移送推板713、第二上料块移送夹板714、滚动导轨718和单轴机器人719，上料块送出组件705包括上料块送出气缸715、上料块送出推块716和上料块放置板717，拨料安装座707设置在分度平台303上，拨料气缸706设置在拨料安装座707上，拨料气缸706的一端设有拨料块708，拨料挡块709设置在拨料安装座707上，并且拨料挡块709处于安装开口槽304所在圆周的上方，上料块移送气缸711的气缸体与柜体
202连接，滚动导轨718、单轴机器人719设在柜体202上，第一上料块移送夹板712设在上料块移送推板713上，上料块移送推板713固定在滚动导轨718的滑块上并与上料块移送气缸
711的气缸杆连接，第二上料块移送夹板714固定在在单轴机器人719上，上料块送出气缸
715设在柜体202上，上料块送出气缸715的气缸杆端与上料块送出推块716连接，上料块放置板717设置在柜体202上，第二振动器支座710设置在柜体202上，第二振动器支座710上端设有出料料道702，出料料道702的一端与分度转盘301的外径边缘相接，出料料道702的另一端处于第二上料块移送夹板上方。
[0033] 由图6所示，所述剔料机构包括剔料料道801、剔料块802和料斗803，剔料块802设置在分度平台303上，剔料料道801设置在分度平台303上，剔料料道801的一端与分度转盘301的外径边缘相接，剔料料道801的另一端下方设有料斗803，料斗803设置在柜体202上。
[0034] 该设备的工作原理是，
[0035] 启动电机302，通过皮带轮与减速器305的高速端连接带动减速器305的低速端转动，从而带动分度转盘301转动，使安装开口槽304处于弹簧座料道403的下方，然后将弹簧座放入到弹簧座放料斗401，弹簧座通过弹簧座放料斗401的下端口进入到弹簧座上料盘402，然后弹簧座通过弹簧座上料盘402的下端口进入到弹簧座料道403上，第一振动器404振动使弹簧座料道403里的弹簧座往分度转盘301方向移动，弹簧座落入到安装开口槽304中，然后分度转盘301转动，使装有弹簧座的安装开口槽304处在分料器503的锁夹出料口
511下端，将气门锁夹放置在锁夹合装放料盘507上，第三振动器505振动使锁夹合装放料盘
507的气门锁夹移动到锁夹合装上料盘501里，通过锁夹合装上料盘501的下端口进入到锁夹合装料道502内，因为锁夹合装料道502内设有两个锁夹送料道512，两个气门锁夹分别通过两个锁夹送料道512进入到分料器503的锁夹进料口510，因为在分料器503内设有两个分料输送道509，两个分料输送道509与分料器503的上端形成两个分开的锁夹进料口510，两个分料输送道509与分料器503的下端形成两个并列在一起的锁夹出料口511，则两个气门锁夹通过分料器503的锁夹出料口511后是呈闭合为一整体的状态，然后进入到弹簧座的安装孔里。
[0036] 分度转盘301继续转动，使装有气门锁夹和弹簧座的安装开口槽304在合装检测机构处停止，检测气缸601的气缸杆作用过渡块603使检测头605往下运动，通过检测头605来检测两个气门锁夹是否完全进入到弹簧座安装孔内，如果检测到气门锁夹完全进入到弹簧座安装孔内，此时检测头605将信息反馈到检测感应器602，检测感应器602将信息反馈到电机302、上料块移送气缸711和自动出料机构的拨料气缸706，上料块移送气缸711伸缩气缸杆使上料块移送推板713运动，使上料块进入到第二上料块移送夹板714上，同时电机使分度转盘301上装有气门锁夹和弹簧座的安装开口槽304转到拨料组件701处，拨料组件701的拨料气缸706作用拨料块708移动从而将已装好气门锁夹的弹簧座移动出料料道702上，拨料挡块709防止已装好气门锁夹的弹簧座在移动过程中弹出,第二振动器704振动使已装好气门锁夹的弹簧座在出料料道702上移动并进入到第二上料块移送夹板714上的上料板上，单轴机器人719带动第二上料块移送夹板714移动，当上料板上装满弹簧座后，上料块送出气缸715作用上料块送出推块716使上料块进入到上料块放置板717上。
[0037] 如果检测到气门锁夹没有完全进入到弹簧座安装孔内，此时检测头605将信息反馈到检测感应器602，检测感应器602将信息反馈到电机302和剔料块802，电机302使分度转盘301的未完全装好气门锁夹的弹簧座的安装开口槽304转到剔料块处，剔料块802将未完全装好气门锁夹的弹簧座从安装开口槽304内移到剔料料道801上，然后通过剔料料道801进入到料斗803中。
