技术领域
[0001] 本实用新型涉及
农业机械技术领域，尤其涉及一种车载式全日粮饲料搅拌机。
背景技术
[0002] 随着我国牲畜养殖业特别是
牛羊养殖业的发展，规模化养殖已经成为必然，其给广大养殖户带来效益的同时也带来了诸多问题。例如饲料搅拌是养殖场必须操作的步骤，传统的人工饲料搅拌的方式费时、费
力、工作效率低，因此在具有一定规模的养殖场中已被逐渐淘汰，而全日粮饲料搅拌机(简称TMR)逐渐成为众多养殖户的首选。
[0003] 当下全日粮饲料搅拌机按照配套动力来源分为四种：固定式、牵引式、车载式和自走式。而固定式和牵引式应用已经较为普遍，车载式和自走式的全日粮饲料搅拌机近几年逐渐兴起，其中固定式全日粮饲料搅拌是以
电能作为
能源带动设备运转但无移动性；牵引式全日粮饲料搅拌是以
拖拉机作为动力来源带动设备运转并利用拖拉机的机动性带动设备移动但运行
费用较高；自走式全日粮饲料搅拌集取料、搅拌、行走和撒料各过程于一体，操作简单方便，但其当下在国内市场售价较高所以无性价比可言；车载式全日粮饲料搅拌机是搭载在二类原车底盘上，借助于原车的动力进行运转，并对二类原车底盘上的行走部件进行改造，即这也是本实用新型涉及的一种车载式全日粮饲料搅拌机。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为克服上述
现有技术的不足，提供一种车载式全日粮饲料搅拌机，其针对目前各类牧场全日粮饲料搅拌机工作中出现的能耗高、机动性差、造价高等问题对现有结构进行了多次改造，对配套的部件也进行了多次升级，对原车动力的取力点也进行了多次的变更，最终推出了一种车载式全日粮饲料搅拌机，其极大的提高了牧场的饲喂效率，提高了牧场的整体效益。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
[0006] 一种车载式全日粮饲料搅拌机，包括原车底盘、
箱体、行走机构和搅拌机构，所述原车底盘包括操作
驾驶室和位于操作驾驶室后方并与操作驾驶室相连用于
支撑箱体的底盘
支架；
[0007] 所述行走机构包括
发动机、行走
液压泵和行走液压管以及行走
液压马达；所述发动机位于操作驾驶室的底部后方并支撑于底盘支架中，所述发动机的前端下部通过
曲轴连接有皮带轮，所述行走
液压泵位于发动机的前方中部并处于操作驾驶室的下方中部，所述行走液压泵的
输入轴端通过前
传动轴与发动机的皮带轮轴向连接；所述行走液压管连接行走液压泵和行走液压马达；所述行走液压马达与后驱动车桥的输入端直接轴向相连；所述后驱动车桥固定在底盘支架的后部下方；
[0008] 所述搅拌机构包括变速箱、传动轴和减速器以及搅龙；所述变速箱的前端通过连接壳和
离合器与发动机连接；所述变速箱的后端与传动轴前端连接；所述传动轴后端再与减速器连接；所述减速器上部输出端与位于箱体内的搅龙相连。
[0009] 优选地，所述减速器
串联设置多个，且多个减速器的上部输出端均与位于箱体内的多个搅龙分别相连，而多个减速器之间通过减速器底部前后输入输出端与多个传动轴前后端依次轴向相连。
[0010] 优选地，所述减速器包括串联的第一减速器和第二减速器，所述搅龙包括第一搅龙和第二搅龙，所述传动轴包括中传动轴和后传动轴；所述第一减速器的前端输入轴与中传动轴的后端通过
花键插装轴向连接，所述第一减速器后端
输出轴与后传动轴的前端通过花键插装轴向连接；所述第二减速机前端输入轴与后传动轴的后端通过花键插装轴向连接；所述变速箱、中传动轴、第一减速器、后传动轴、第二减速器依次轴向相连进行动力传递；所述第一减速器上部输出端与位于箱体内的第一搅龙相连，第二减速器上部输出端与位于箱体内的第二搅龙相连。
[0011] 优选地，所述箱体外部左前方分别设置有补偿第一减速器和第二减速器补偿油杯，且每个补偿油杯均通过两条管路分别与第一减速器和第二减速器连接。
[0012] 优选地，所述行走液压泵为变量
柱塞泵，所述行走液压泵的变量控制方式有手动、液控、电控；所述行走液压泵的变量控制部件是位于操作驾驶室内
刹车踏板右侧的
脚踏板，所述脚踏板与行走液压泵的连接方式根据控制方式的不同而不同。
[0013] 优选地，所述行走液压管采用由多层
钢丝和
橡胶硫
化成的液压管；所述行走液压管安装在底盘支架的空隙内，并用管卡固定。
[0014] 优选地，所述行走液压马达安装在后驱动车桥的前面或安装在后驱动车桥的后面，所述行走液压管的长度因行走液压马达安装
位置不同而不同。
[0015] 优选地，所述行走液压马达采用两点式变量液压马达或压力控制自动变量液压马达。
[0016] 优选地，所述搅龙与减速器上部输出端的连接方式是方套轴向插装或
法兰螺栓连接；所述搅龙的
叶片成螺旋状排列且向上推动以便将草料上下翻动，叶片上的刀片用于将草料切碎。
[0017] 优选地，所述箱体后方下端设置有卸料
门，所述卸料门与箱体之间设置有开启卸料门的卸料门液压油缸，所述卸料门液压油缸通过液压油管与液压分配器相连。
[0018] 优选地，所述后驱动车桥可以是非原车部件，采用减速比大的轮边减速驱动车桥，其目的是增大车桥的输出
扭矩，并能实现行走液压马达的直连；所述后驱动车桥也可以是原车部件，但原车的驱动车桥速比较小，所以在行走液压马达和后驱动车桥之间必须加一个
分动箱，所述分动箱的档位变化也可实现设备的高低速移动。
[0019] 本实用新型的有益效果是：
[0020] 1)采用二类原车底盘作为载体与牵引式全日粮饲料搅拌机相比，不但减少了设备的长度，提高了设备的移动性，也降低了设备整体造价；
[0021] 2)由于设备的最大动力消耗来自搅拌过程，所以采用机械直连的方式大大降低了设备的能耗；
[0022] 3)变速箱输出转速的变换，可以实现不同转速下的多种工况运转，比如搅拌用1挡，清理用2档或
倒档等；
[0023] 4)液压行走实现了只有在大型农业设备上才有的液压无极变速，不但省掉了踩离合、手动换挡等多种繁琐的程序，而且更适合在牧场内工作时对行走速度的多种变换需求。
附图说明
[0024] 图1是本实用新型车载式全日粮饲料搅拌机的结构示意图。
[0025] 其中：
[0026] 10.操作驾驶室，20.箱体，30.底盘支架，1.
水箱，2.行走液压泵，3.前传动轴，4.行走液压管，5.行走液压马达，6.发动机，7.变速箱，8.传动轴，8a.中传动轴，8b.后传动轴，9.减速器，9a.第一减速器，9b.第二减速器，11.补偿油杯，12.后驱动车桥，13.搅龙，14.液压分配器，15.卸料门液压油缸，16.卸料门，17.称重
传感器，18.称重显示器，19.助切刀，21.爬梯。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和
实施例对本实用新型进一步说明。
[0028] 如图1所示，一种车载式全日粮饲料搅拌机，包括原车底盘、箱体20、行走机构和搅拌机构，其中原车底盘包括操作驾驶室10和位于操作驾驶室10后方并与操作驾驶室10相连用于支撑箱体20的底盘支架30；
[0029] 所述行走机构包括发动机6、行走液压泵2和行走液压管4以及行走液压马达5；所述发动机6位于操作驾驶室10的底部后方并支撑于底盘支架30中，所述发动机6的前端偏下部位通过曲轴连接有皮带轮，所述行走液压泵2位于发动机6的前方中部并处于操作驾驶室10的下方中部，所述行走液压泵2的输入轴端通过前传动轴3与发动机6的皮带轮轴向连接并取得发动机的传动力，这种取力方式不但实现了行走液压泵动力输入的最大化，也保证了取力过程最简单、最高效、最可靠化；所述行走液压管4是连接行走液压泵2和行走液压马达5间液压循环的管道；所述行走液压马达5与后驱动车桥12的输入端直接轴向相连，从而带动后驱动车桥12运转，进而使整个设备移动起来；所述后驱动车桥12固定在底盘支架30的后部下方，其通过减震
弹簧板与底盘支架30固定连接；
[0030] 所述搅拌机构包括变速箱7、传动轴8和减速器9以及搅龙13；所述变速箱7的前端通过连接壳和离合器与发动机6连接，所述变速箱7的作用是变换发动机的输出转速和输出扭矩，其中输出转速越快扭矩越小，反之越大；所述变速箱7的后端与传动轴8前端连接；所述传动轴8后端再与减速器9连接，所述减速器9上部输出端与位于箱体2内的搅龙13相连。
[0031] 优选地，所述减速器9可以串联设置多个同类型的，且多个同类型减速器9的上部输出端均与位于箱体20内的多个搅龙13分别相连，而多个同类型减速器9之间通过其底部前后输入输出端与多个传动轴8前后端依次轴向相连，这种结构类型意味着减速器可以串联多个，实现多搅龙同时运转。
[0032] 优选地，所述减速器9包括串联的2个同类型的减速器，即第一减速器9a和第二减速器9b，所述搅龙13包括第一搅龙和第二搅龙，所述传动轴8包括中传动轴8a和后传动轴8b；所述第一减速器9a的前端输入轴与中传动轴8a的后端通过花键插装轴向连接，所述第一减速器9a后端输出轴与后传动轴8b的前端通过花键插装轴向连接；所述第二减速机9b前端输入轴与后传动轴8b的后端通过花键插装轴向连接；即所述变速箱7、中传动轴8a、第一减速器9a、后传动轴8b、第二减速器9b依次轴向相连进行动力传递；而第一减速器9a上部输出端与位于箱体20内的第一搅龙相连，第二减速器9b上部输出端与位于箱体20内的第二搅龙相连。
[0033] 优选地，所述箱体20外部左前方分别设置有补偿第一减速器9a和第二减速器9b补偿油杯11，且每个补偿油杯11均通过两条管路分别与第一减速器9a和第二减速器9b连接，以随时观察减速器的油位，补偿油杯顶部装有通气帽用以调整冷热变化给减速器内部带来的压力变化。
[0034] 优选地，所述行走液压泵2为变量柱塞泵，其在发动机6转速不变的情况下能够实现输出液压油流量从零到最大值的变化，也能够改变液压油输出方向的变化，其变量控制方式有手动、液控、电控，造价也依次由高到低，具体需配套哪种变量控制方式根据用户对设备的要求而定；所述行走液压泵2的变量控制部件是位于操作驾驶室10内
刹车踏板右侧的脚踏板，所述脚踏板与行走液压泵2的连接方式根据控制方式的不同而不同，但其最终目的都是实现液压行走泵输出液压油量和输出液压油方向的变化。
[0035] 优选地，所述行走液压管4采用由多层钢丝和橡胶硫化成的液压管，其能耐受住超高压力的液压油和车体震动；所述行走液压管4安装在底盘支架30的空隙内，并用管卡固定。
[0036] 优选地，所述行走液压马达5可以安装在后驱动车桥12的前面，也可以安装在后驱动车桥12的后面，具体根据其安装的位置以没有影响到周围部件的安装空间而定，最终安装位置不同行走液压管4的长度也不同。
[0037] 优选地，所述行走液压马达5可以是两点式变量液压马达，可实现马达在大
排量下的低转速高扭矩(用于爬坡和饲喂)运转和小排量下的高转速低扭矩(用于转场)运转，进而提高设备的工作效率；所述行走液压马达5也可以是压力控制自动变量液压马达，可实现更高级的行走控制。
[0038] 优选地，所述后驱动车桥12可以是非原车部件，采用减速比大的轮边减速驱动车桥，其目的是增大车桥的输出扭矩，并能实现行走液压马达的直连；所述后驱动车桥12也可以是原车部件，但原车的驱动车桥速比较小，所以在行走液压马达和后驱动车桥之间必须加一个分动箱，所述分动箱的档位变化也可实现设备的高低速移动。但所述后驱动车桥无论是否更换，整个行走系统都是液压控制和驱动，不是原车机械换挡的行走方式了。
[0039] 优选地，所述搅龙13与减速器9上部输出端的连接方式是方套轴向插装或法兰螺栓连接；所述搅龙13的叶片成螺旋状排列且向上推动以便将草料上下翻动，叶片上的刀片用于将草料切碎。
[0040] 优选地，所述箱体20后方下端设置有卸料门16，卸料门16可以设置在箱体20下端的任何位置，所述卸料门16数量可以是1个，也可以是多个，所述卸料门16与箱体20之间设置有开启卸料门16的卸料门液压油缸15，所述卸料门液压油缸15通过液压油管与液压分配器14相连，进而通过液压分配器14给卸料门液压油缸15提供液压动力开启或关闭卸料门16。
[0041] 优选地，所述操作驾驶室10的下部中间位置设置有水箱1，所述水箱1后端通过水管与发动机6相连，所述水箱1的作用是给发动机6降温；所述发动机6的前端略偏上的部位装有
风扇，其作用也是给水箱
散热。
[0042] 优选地，所述箱体20的外侧中下部设置有助切刀18，数量为2把，成对
角分布，可以是左前和右后，也可以是左后和右前，其上端有一把手可以将助切刀的刀体推进箱体内辅助搅拌，减轻草料在箱体内跟着搅龙一起旋转的现象；所述箱体20外侧的后部或前部设置有爬梯19，方便操作人员检查箱体20内部的工作情况；所述箱体20和底盘支架30之间设置有称重传感器17，用于测量箱体、减速器、搅龙、卸料门等的重力对底盘支架的压力并同时将
信号传输给称重显示器21；所述称重显示器21位于箱体20外侧左上部，用于显示箱体内草料的重量；所述称重显示器21位置也可以设置在操作驾驶室10内，也可以安装2台，操作驾驶室10内和箱体2外各有一台。
[0043] 本实用新型的有益效果是：
[0044] 1)采用二类原车底盘作为载体与牵引式全日粮饲料搅拌机相比，不但减少了设备的长度，提高了设备的移动性，也降低了设备整体造价；
[0045] 2)由于设备的最大动力消耗来自搅拌过程，所以采用机械直连的方式大大降低了设备的能耗；
[0046] 3)变速箱输出转速的变换，可以实现不同转速下的多种工况运转，比如搅拌用1挡，清理用2档或倒档等；
[0047] 4)液压行走实现了只有在大型农业设备上才有的液压无极变速，不但省掉了踩离合、手动换挡等多种繁琐的程序，而且更适合在牧场内工作时对行走速度的多种变换需求。
[0048] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0049] 上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的
基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种
修改或
变形仍在本实用新型的保护范围以内。
