一种钢管自动打包机
专利汇可以提供一种钢管自动打包机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 钢 管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置等，其特征在于：本实用新型采用下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、对齐管头装置和托辊装置将在线切割的钢管按 单层 设定根数 送达 机械手装置下方，经所述机械手装置对中后，移至所述打包拖料辊道装置上打包出料。实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，圆管打六 角 包，矩形管统一放平，方管、矩形管可打方形包，包体紧密、结实稳固，克服了 现有技术 的不足。，下面是一种钢管自动打包机专利的具体信息内容。
1.一种钢管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置、台架、就位信号模块、辊道、缓冲模块、斜移台板、挡板、矩形管感应模块、行程开关、气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁、传动链、感应计数递送开关、递送台板、下夹板、联轴器、同步带、托管座、托管平台、电动抓手、电磁吸盘、吸盘对中机构、升降臂、平移臂、对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮、导轨、打包对中机构、左旋右旋丝杠、左旋丝套、右旋丝套、对中辊、对中辊连接块、打包拖料辊道台面、电机、减速机、PE板、鼓状PU缓冲器、连接板、螺杆、轮辊、平移集料平台板，其特征在于：
所述下料辊道装置的进料端衔接设置在钢管切割机的输出端，所述下料辊道装置的一侧衔接设有排成一横排的若干座斜台移送装置，所述斜台移送装置的上端衔接设置在两组递送平台装置和平移集料平台装置编组之间，所述递送平台装置和平移集料平台装置平行且贴近设置为一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组比所述斜台移送装置多一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置的单一编组与所述斜台移送装置的上端相间设置，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组之间的前方，相间错位设有所述机械手装置，所述平移集料平台装置排成一列横排，所述横排的一端所述平移集料平台装置前半部外侧设有对齐管头装置，所述平移集料平台装置的前半部下方设有托辊装置，所述托辊装置设有台架、托管平台、升降臂和气缸，所述平移集料平台装置的前下方和所述机械手装置的台架之间，设有一排若干座所述打包拖料辊道装置，构成一种钢管自动打包机。
2.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述下料辊道装置设有台架、辊道、就位信号模块、电机、皮带轮和缓冲模块；所述缓冲模块设有PE板、鼓状PU缓冲器、连接板和螺杆，固定设置在所述辊道的末端。
3.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述斜台移送装置设有所述台架，所述台架上设有斜移台板、矩形管感应模块、行程开关、翻平矩形管料装置、感应计数递送开关、传动链和电机，所述传动链设有若干等距的挡板，所述感应计数递送开关设在所述斜移台板的上端，所述斜移台板和所述传动链下端衔接所述下料辊道装置，上端衔接所述递送平台装置。
4.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述翻平矩形管料装置由设在所述台架上的矩形管感应模块及其行程开关，设在所述斜移台板下方的气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁组成，所述矩形管感应模块及其行程开关与所述气缸设有信号控制的电性连接，所述气缸的伸缩臂与所述曲轴翻料板的后端固定连接，所述翻料磁铁固定在所述曲轴翻料板的前端。
5.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：递送平台装置设有台架、递送台板、下夹板、电机及减速机、联轴器、同步带、托管座和气缸，所述联轴器连接电机及减速机和同步带，所述递送台板与下夹板将同步带夹住，所述气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上。
6.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述平移集料平台装置靠近所述递送平台装置右侧衔接设置，设有台架、平移集料平台板、传动链和电机，所述平移集料平台板设有前挡位和后挡位，所述前挡位设在所述机械手装置的正下方，所述后挡位设在所述机械手装置的正下方以外。
7.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述机械手装置设有台架、电动抓手、滑块、导轨、传动链、电机、升降臂和平移臂。
8.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述电动抓手设在所述升降臂的下端，所述电动抓手设有电磁吸盘和吸盘对中机构，所述电磁吸盘设有电磁铁、电磁铁控制器和开关，三者之间设有电性连接，所述吸盘对中机构设有对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮和导轨，所述吸盘对中机构设在所述电磁吸盘的一侧。
9.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述打包拖料辊道装置设有台架、打包成型机构和辊道，所述打包成型机构设有打包对中机构、对中辊、对中辊连接块、电机，所述辊道设有电机和轮辊。
10.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于：所述打包对中机构设有电机，所述电机与左旋右旋丝杠设有平键连接，所述左旋右旋丝杠设有两个对中辊连接块，左右各一个，左侧的所述对中辊连接块设有左旋丝套，右侧的所述对中辊连接块设有右旋丝套，所述对中辊连接块上端设有对中辊，所述打包对中机构的一侧平行设有打包拖料辊道台面。
一种钢管自动打包机
技术领域
背景技术
具体实施方式
23、联轴器24、同步带25、托管座26、电机45及减速机52和气缸17。在所述平移集料平台装置
4上设置所述台架9、前后两个挡板14、电机45及减速机52、传动链20、齿轮36和平移集料平台板51，再在所述平移集料平台板51的前半部一侧设置托辊装置5，在所述托辊装置5上设置托管平台27。在所述机械手装置7上设置所述台架9、升降臂30、平移臂31、传动链20、电机
45及减速机52，再在所述升降臂30设置电动抓手54，在所述电动抓手54上设置电磁吸盘28和吸盘对中机构29，再在所述吸盘对中机构设29上设置对中梁32、滑块33、对中爪34、齿条
35、齿轮36、导轨37和气缸17。在所述打包拖料辊道装置8上设置所述台架9、打包对中机构
38、打包拖料辊道台面44、辊道11及轮辊53、电机45，所述打包对中机构38设有左旋右旋丝杠39、左旋丝套40、右旋丝套41、对中辊42、对中辊连接块43和所述辊道11及轮辊53。
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