技术领域
[0001] 本实用新型属于
拖拉机技术领域，尤其涉及一种自走式喷药机。
背景技术
[0002]
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，为了经济而有效地进行
植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“
预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它
有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械的分类方法，一般按所用的动
力可分为：人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为：喷药机、喷粉机、
土壤处理机、
种子处理机、撒颗粒机等。
[0003] 目前，在拖拉机等农用车辆上装配喷药机械是一种常用的方式，但是这种喷药机械设备的结构复杂，而且喷药面积小，作业效率较低。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自走式喷药机，旨在解决
现有技术中喷药机械设备的结构复杂，而且喷药面积小，作业效率较低的问题。
[0005] 本实用新型是这样实现的，一种自走式喷药机，所述自走式喷药机包括喷药机
机体，所述喷药机机体上安装有喷药机动力机构、喷药架总成和喷药总成，其中：
[0006] 所述喷药架总成安装在所述喷药机机体的后部，所述喷药架总成包括
支撑框架、药架主体以及喷药架体，所述支撑框架安装在所述喷药机机体上，所述支撑框架上设有控制所述药架主体上下移动的升降机构；所述药架主体安装在所述支撑框架上，所述药架主体的左右两端分别设置一可拆卸的所述喷药架体；所述喷药架体从所述药架主体向远端延伸，所述喷药架体上设有若干个喷药嘴，若干个所述喷药嘴通过药液软、硬管连接至药箱；
[0007] 所述喷药总成包括药箱、药
泵以及分配器，所述药泵与
发动机动力传递机构连接，所述药箱设有输药口、回药口、供
水口、加药口以及混药机构，所述药箱的输药口通过供水管路与所述药泵的进水口连通，所述药箱的供水口通过 抽水管路连接抽水泵，所述抽水泵连接水源，所述药箱的回药口通过回药管路与所述分配器连通；所述药泵的出水口通过相应的管路连接所述分配器；所述分配器设有进药口和若干路出药口，所述进药口通过相应管路连接所述药泵，出药口分别通过药液输送管连接至对应的喷药管路上以及通过所述回药管路连接至所述药箱的所述回药口；
[0008] 所述喷药机动力机构安装在所述喷药机机体的前部，所述喷药机动力机构包括发动机，所述发动机的
曲轴的
飞轮盘上安装有
液力变矩器，所述液力变矩器设有
涡轮输出轴和侧动力输出轴，所述液力变矩器的涡轮输出轴连接到变速箱的
输入轴，所述变速箱设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接前
传动轴，所述前传动轴连接至前
驱动桥，所述第二输出轴连接后传动轴，所述后传动轴连接后驱动桥；所述侧动力输出轴设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述皮带的另一端安装在所述喷药总成的药泵上。
[0009] 作为一种改进的方案，所述分配器的出药口包括第一路出药口、第二路出药口、第三路出药口以及第四路出药口，对应的，所述喷药管路包括第一段喷药管路、第二段喷药管路以及第三段喷药管路，其中：
[0010] 所述第一路出药口连接至喷药架总成的药架主体所对应的第一段喷药管路上；
[0011] 所述第二路出药口连接至位于所述喷药架总成的药架主体左侧的喷药架体所对应的第二段喷药管路上；
[0012] 所述第三路出药口连接至位于所述喷药架总成的药架主体右侧的喷药架体所对应的第三段喷药管路上；
[0013] 所述第四路出药口通过所述回药管路连接至所述药箱的回药口。
[0014] 作为一种改进的方案，所述支撑框架还包括左支撑立柱、右支撑立柱和框架主体，所述升降机构一端分别与所述左支撑立柱、右支撑立柱连接，另一端与所述框架主体的两侧边连接。
[0015] 作为一种改进的方案，所述升降机构包括升降油缸和平行设置的第一升降杆和第二升降杆，其中：
[0016] 所述第一升降杆的一端通过第一铰接点铰接在所述左支撑立柱或右支撑立柱的上部，另一端铰接在所述框架主体一侧边的上部，所述第二升降杆的一端 通过第二铰接点铰接在所述左支撑立柱或右支撑立柱下部，另一端铰接在所述框架主体同一侧的下部；
[0017] 所述升降油缸一端固定在所述第一升降杆靠近所述第一铰接点的
位置，另一端固定在所述第二升降杆远离所述第二铰接点的位置。
[0018] 作为一种改进的方案，所述框架主体由相互贴合在一起的两个平行架组成，两个平行架之间设有容纳所述药架主体的活动间隙；
[0019] 所述活动间隙内设有对所述药架主体进行平衡控制的平衡机构，其中:
[0020] 所述平衡机构包括横梁和对称设置的两个平衡杆,其中，所述横梁沿所述平行架水平方向延伸，并固定在所述框架主体上的所述活动间隙内，所述平衡杆一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述药架主体上。
[0021] 作为一种改进的方案，所述喷药架体靠近尾端的位置设有防撞杆；
[0022] 所述喷药架体包括靠近所述药架主体的第一架体和设置所述防撞杆的第二架体，其中，所述第一架体与所述第二架体通过绕障碍装置连接。
[0023] 作为一种改进的方案，所述绕障碍装置包括设置在所述第一架体靠近所述第二架体一端的第一铰接支臂以及设置在所述第二架体靠近所述第一架体一端的第二铰接支臂，其中，所述第一铰接支臂与所述第二铰接支臂通过销轴铰接在一起，所述销轴上套装有控制所述第二架体倾斜向上对折的
扭簧，所述扭簧的两个
支点分别抵在所述第一架体和第二架体上。
[0024] 作为一种改进的方案，所述第二架体上包括第一段第二架体和第二段第二架体，其中，所述第二段第二架体可折叠的安装在所述第一段第二架体上。
[0025] 作为一种改进的方案，所述药架主体的左右两端分别设有第一支臂，所述喷药架体上靠近所述药架主体的一端设有第二支臂，所述第一支臂和第二支臂上分别设有安装孔，所述第一支臂与所述第二支臂通过所述安装孔以及对应的螺杆铰接在一起。
[0026] 作为一种改进的方案，所述药架主体上设有第三铰接支臂，所述喷药架体上设有第四铰接支臂，所述第三铰接支臂与所述第四铰接支臂之间设有控制所述喷药架体展开和闭合动作的展开油缸。
[0027] 由于自走式喷药机包括喷药机机体，喷药机机体上安装有喷药机动力机构、喷药架总成和喷药总成，喷药架总成包括支撑框架、药架主体以及喷药架体， 支撑框架上设有控制药架主体上下移动的升降机构；喷药总成包括药箱、药泵以及分配器，药泵与所述发动机动力传递机构连接，药箱设有输药口、回药口、供水口、加药口以及混药机构，喷药机动力机构包括发动机，发动机的曲轴的飞轮盘上安装有液力变矩器，液力变矩器设有涡轮输出轴和侧动力输出轴，液力变矩器的涡轮输出轴连接到变速箱的输入轴，变速箱设有第一输出轴和第二输出轴，侧动力输出轴设有皮带轮，皮带轮上设有皮带，皮带的另一端安装在喷药总成的药泵上，从而实现高效率的喷药作业，自走式喷药机结构紧凑，操作方便，喷药面积大。
附图说明
[0028] 图1是本实用新型提供的自走式喷药机的结构示意图；
[0029] 图2是本实用新型提供的喷药架总成的结构示意图；
[0030] 图3是本实用新型提供的喷药总成的结构示意图；
[0031] 图4和图5是本实用新型提供的支撑框架的结构示意图；
[0032] 图6是本实用新型提供的绕障碍装置的结构示意图；
[0033] 图7是本实用新型提供的第一段第二架体和第二段第二架体的连接示意图；
[0034] 图8是本实用新型提供的防撞杆的结构示意图；
[0035] 其中，1-支撑框架，2-药架主体，3-喷药架体，4-升降机构，5-喷药嘴，6-药液软、硬管，7-左支撑立柱，8-右支撑立柱，9-框架主体，10-升降油缸，11-第一升降杆，12-第二升降杆，13-第一铰接点，14-第二铰接点，15-加强杆，16-平行架，17-活动间隙，18-横梁，19-平衡杆，20-防撞杆，21-第一架体，22-第二架体，23-绕障碍装置，24-第一铰接支臂，
25-第二铰接支臂，26-销轴，27-扭簧，28-第一段第二架体，29-第二段第二架体，30-第一支臂，31-第二支臂，32-螺杆，33-第三铰接支臂，34-第四铰接支臂，35-展开油缸，36-铰接机构，37-药箱，38-药泵，39-分配器，40-输药口，41-回药口，42-供水口，43-加药口，
44-混药机构，45-供水管路，46-进水口，47-抽水管路，48-抽水泵，49-回药管路，50-出水口，51-进药口，52-药液输送管，53-第一路出药口，54-第二路出药口，55-第三路出药口，
56-第四路出药口，57-第一段喷药管路，58-第二段喷药管路，59-第三段喷药管路，60-发动机，61-液力变矩器，62-涡轮输出轴，63-侧动力输出轴，64-变速箱，65-第一输出轴，
66-第二输出轴，67- 前传动轴，68-前驱动桥，69-后传动轴，70-后驱动桥，71-皮带。
具体实施方式
[0036] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及
实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037] 图1示出了本实用新型提供的自走式喷药机的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。
[0038] 自走式喷药机包括喷药机机体，该喷药机机体上安装有喷药机动力机构、喷药架总成和喷药总成，其中：
[0039] 结合图2所示，喷药架总成安装在喷药机机体的后部，喷药架总成包括支撑框架1、药架主体2以及喷药架体3，支撑框架1安装在喷药机机体上，支撑框架1上设有控制药架主体2上下移动的升降机构4；药架主体2安装在支撑框架1上，药架主体2的左右两端分别设置一可拆卸的喷药架体3；喷药架体3从药架主体2向远端延伸，喷药架体3上设有若干个喷药嘴5，若干个喷药嘴5通过药液软、硬管6连接至药箱37，其中，该药液软、硬管
6既包括软管，也包括硬管，其可以根据实际的接管和连管要求进行设置，在此不再赘述；
[0040] 如图3所示，喷药总成包括药箱37、药泵38以及分配器39，药泵38与发动机动力传递机构连接，药箱37设有输药口40、回药口41、供水口42、加药口43以及混药机构44，药箱37的输药口40通过供水管路45与药泵38的进水口46连通，药箱37的供水口42通过抽水管路47连接抽水泵48，抽水泵48连接水源，药箱37的回药口41通过回药管路49与分配器39连通；药泵38的出水口50通过相应的管路连接分配器39；分配器39设有进药口51和若干路出药口，进药口51通过相应管路连接药泵38，出药口分别通过药液输送管52连接至对应的喷药管路上以及通过回药管路49连接至药箱37的回药口41；
[0041] 喷药机动力机构安装在喷药机机体的前部，喷药机动力机构包括发动机60，发动机60的曲轴的飞轮盘上安装有液力变矩器61，液力变矩器61设有涡轮输出轴62和侧动力输出轴63，液力变矩器61的涡轮输出轴62连接到变速箱64的输入轴，变速箱64设有第一输出轴65和第二输出轴66，第一输出轴65连接前传动轴67，前传动轴67连接至前驱动桥68，第二输出轴66连接后传动轴69， 后传动轴69连接后驱动桥70；侧动力输出轴63设有皮带轮，皮带轮上设有皮带71，皮带71的另一端安装在喷药总成的药泵38上。
[0042] 其中，喷洒的
农药可以通过上述加药口43倾倒到药箱37内，与药箱37内的水进行混合。
[0043] 在本实用新型中，如图3所示，上述分配器39上还设有控制
阀门等结构，驾驶员根据实际需要控制开启相应的阀门，使分配器39工作，在此不再赘述，其中，分配器39的出药口可以设置多路，其根据喷药管路的长度进行设计，以保证喷药管路上设置的喷药嘴5的喷药压力，例如可以进行如下设置：
[0044] 出药口包括第一路出药口53、第二路出药口54、第三路出药口55以及第四路出药口56，对应的，喷药管路包括第一段喷药管路57、第二段喷药管路58以及第三段喷药管路59，其中：
[0045] 第一路出药口53连接至喷药架总成的药架主体2所对应的第一段喷药管路57上；
[0046] 第二路出药口54连接至位于喷药架总成的药架主体2左侧的喷药架体3所对应的第二段喷药管路58上；
[0047] 第三路出药口55连接至位于喷药架总成的药架主体2右侧的喷药架体3所对应的第三段喷药管路59上；
[0048] 第四路出药口56通过回药管路49连接至药箱37的回药口41上。
[0049] 当然，上述分配器39的出药口的设置数量也可以设置为其他情形，在此不再赘述，但不用以限制本实用新型。
[0050] 在该实施例中，如图4和图5所示，支撑框架1还包括左支撑立柱7、右支撑立柱8和框架主体9，升降机构4一端分别与左支撑立柱7、右支撑立柱8连接，另一端与框架主体9的两侧边连接；
[0051] 该升降机构4的设置，使药架主体2在该框架主体9的带动下上下移动，以满足不同的作业高度的喷药要求，其中：
[0052] 升降机构4包括升降油缸10和平行设置的第一升降杆11和第二升降杆12，其中：
[0053] 第一升降杆11的一端通过第一铰接点13铰接在左支撑立柱7或右支撑立柱8的上部，另一端铰接在框架主体9一侧边的上部，第二升降杆12的一端通 过第二铰接点14铰接在左支撑立柱7或右支撑立柱8下部，另一端铰接在框架主体9同一侧的下部；
[0054] 升降油缸10一端固定在第一升降杆11靠近第一铰接点13的位置，另一端固定在第二升降杆12远离第二铰接点14的位置。
[0055] 由图5可以看出，升降油缸10在伸缩的过程中，带动第一升降杆11和第二升降杆12做上下移动偏移的动作，从而带动框架主体9上下移动，由于药架主体2设置在框架主体
9内，从而药架主体2与框架主体9一并上下运动，实现对喷药架体3的上下移动。
[0056] 在该实施例中，如图5所示，为了使整个支撑框架1更加稳定和牢固，可以在左支撑立柱7和右支撑立柱8的周边设置至少一个加强杆15，该加强杆15一端固定在机体上，另一端固定在左支撑立柱7或右支撑立柱8上，当然也可以采用其他方式，在此不再赘述。
[0057] 在本实用新型中，农用车辆在田间作业地表面行走时，经常出现坑洼的路况，为此，本实用新型作如下设置：
[0058] 如图4和图5所示，框架主体9由相互贴合在一起的两个平行架16组成，两个平行架16之间设有容纳药架主体2的活动间隙17。
[0059] 其中，该活动间隙17内设有对药架主体2进行平衡控制的平衡机构，其中:
[0060] 平衡机构包括横梁18和对称设置的两个平衡杆19,其中，横梁18沿平行架16水平方向延伸，并固定在框架主体9上的活动间隙17内，平衡杆19一端固定在横梁18上，另一端固定在药架主体2上。
[0061] 在该实施例中，在两个平行架之间设置有横梁18，该横梁18的设置使两个平行架16之间具有一定的活动间隙17，该活动间隙17内设置该药架主体2，实现药架主体2的设置，同时，在横梁与药架主体2之间设有两个平衡杆19，平衡杆19的设置，使位于药架主体
2两侧的喷药架体3出现左右失衡时，对其起到平衡的作用。
[0062] 在本实用新型中，上述喷药架体3位于框架主体9的两侧，其通过设置在其上的喷药嘴5向
农作物喷药，其中，该喷药架体3可以进行如下设置：
[0063] 如图2和图8所示，喷药架体3靠近尾端的位置设有防撞杆20，其中；
[0064] 如图2所示，喷药架体3包括靠近药架主体2的第一架体21和设置防撞杆 20的第二架体22，其中，第一架体21与第二架体22通过绕障碍装置23连接；
[0065] 其中，如图6所示，该绕障碍装置23包括设置在第一架体21上靠近第二架体22一端的第一铰接支臂24以及设置在第二架体22上靠近第一架体21一端的第二铰接支臂25，其中，第一铰接支臂24与第二铰接支臂25通过销轴26铰接在一起，销轴26上套装有控制第二架体22倾斜向上对折的扭簧27，扭簧27的两个支点分别抵在第一架体21和第二架体22上。
[0066] 在该实施例中，该绕障碍装置23的设置，在第二架体22在碰到障碍物时，该第二架体22沿倾斜方向折叠，从而可以避开该障碍物，避免出现折断喷药架体3的情形。
[0067] 如图2和图7所示，第二架体22上包括第一段第二架体28和第二段第二架体29，其中，第二段第二架体29可折叠的安装在第一段第二架体28上，其中，该可折叠的安装方式，可以通过铰接机构36进行安装的方式，如图8所示，该铰接的方式，使第二段第二架体29可以该铰接机构为
基础，与该第一段第二架体28折叠在一起，便于收放，该铰接机构36为常见的铰接轴即可，当然也可以采用其他方式，在此不再赘述。
[0068] 在本实用新型中，喷药架体3与药架主体2可拆卸的安装在一起，其可以通过下述方式安装：
[0069] 如图2所示，药架主体2的左右两端分别设有第一支臂30，喷药架体3上靠近药架主体2的一端设有第二支臂31，第一支臂30和第二支臂31上分别设有安装孔(图中未标记)，第一支臂30与第二支臂31通过安装孔以及对应的螺杆32铰接在一起。
[0070] 在该实施例中，该第一支臂30与第二支臂31的铰接方式，使喷药架体3与药架主体2可以分离拆卸，便于存放和安置，同时，在此基础上可以做如下的设置：
[0071] 药架主体2上设有第三铰接支臂33(图中示出的是该结构的位置设置)，喷药架体3上设有第四铰接支臂34，该第三铰接支臂33与第四铰接支臂34之间设有控制喷药架体
3展开和闭合动作的展开油缸35；
[0072] 从而实现喷药架体3与药架主体2的折叠和展开动作，便于农用车辆通过狭小的道路空间，同时，也避免了频繁的拆卸喷药架体3，提高了工作效率。
[0073] 同时，在本实用新型实施例中，该自走式喷药机的四个轮子相对较窄，减少了对农作物的损坏。
[0074] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
