1.一种净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，包括车体（1）、控制系统、传动系统（12）、尾气处理排放系统、逆变器（5）、电动-发电机（6）、发电机（29）和蓄电池（3）；所述控制系统包括中央控制器（4）、电力总线（2）和人工-自动驾驶系统（7），所述中央控制器（4）与电力总线、蓄电池和逆变器（5）通信连接，与人工-自动驾驶系统控制连接；所述蓄电池（3）与电力总线（2）和逆变器（5）电路连接，所述逆变器与发电机和电动-发电机电路连接；所述传动系统包括变速箱(20)、传动轴（9）、驱动桥（32）和半轴（31），所述变速箱通过传动轴与驱动桥连接，所述驱动桥通过半轴连接到车轮（30）；所述尾气处理排放系统包括催化器（14）、尾气换热器（16）、余氢吸收单元（43）、尾气零级净化器（15）和排放口（33）；所述催化器通过阀门与尾气换热器连接，所述尾气换热器、余氢吸收单元、尾气零级净化器和排放口依次连接，所述尾气换热器与尾气零级净化器之间设有旁路； 其特征是：所述汽车动力系统设有燃气轮机（79）、高压氢气储罐（77）、氢气稳压罐（59）、冷量回收器（62）、氢气压缩单元（18）、膨胀机（27）和动力组合器（23）；所述燃气轮机设有空气进气口（52）、氢气进气口（53）和尾气出口；所述高压氢气储罐连接到膨胀机（27）的入口，所述膨胀机的出口分为两路，一路通过冷量回收器（62）和氢气稳压罐连接到氢气进气口，另一路通过氢气压缩单元和中间罐（60）连接到膨胀机入口；所述尾气出口连接到尾气处理排放系统；所述燃气轮机或/和电动-发电机与动力组合器（23）连接，所述膨胀机通过离合器与发电机（29）连接。
2.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述汽车动力系统设有空气压缩机（78），所述电动-发电机（6）一端与燃气轮机（79）同轴连接，另一端通过离合器与动力组合器（23）连接；所述膨胀机（27）一端与发电机（29）连接，另一端通过离合器与空气压缩机连接，空气入口（41）通过空气压缩机连接到燃气轮机的空气进气口（52），燃气轮机自身可设置或不设置压气机，或设置小负荷压气机。
3.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述燃气轮机（79）替换为氢燃料发动机（25），所述氢燃料发动机设有空气进气口（52）、氢气进气口（53）和尾气出口；所述汽车动力系统设有涡轮增压机（28）和空气滤清器（42），所述涡轮增压机包括涡轮室和增压段，空气入口（41）通过空气滤清器和增压段连接到空气进气口，所述尾气出口通过涡轮室连接到尾气处理排放系统。
4.根据权利要求3所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述电动-发电机（6）一端通过离合器（8）与氢燃料发动机（25）同轴连接，另一端通过离合器与动力组合器（23）连接。
5.根据权利要求3所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述电动-发电机（6）通过皮带轮（17）与氢燃料发动机（25）的曲轴（22）一端传动连接，所述氢燃料发动机的曲轴（22）另一端通过离合器（8）与动力组合器（23）连接；所述尾气处理排放系统设有冷凝器（95）和干燥器（96），干燥器中装载有可再生干燥剂；所述尾气换热器（16）通过冷凝器和干燥器连接到余氢吸收单元（43）, 所述冷凝器与尾气零级净化器之间设有旁路；
所述冷凝器的冷凝水出口连接到冷凝水罐或冷凝水外排口，冷凝水直接即时外排或至固定点集中外排。
6.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述余氢吸收单元（43）包括A吸收器（43A）和B吸收器（43B），所述A吸收器和B吸收器分别设有余氢吸收单元加热夹套和余氢吸收单元加热线圈（49）；所述余氢吸收单元加热夹套设有夹套入口和夹套出口，所述催化器（14）出口一路连接到夹套入口，所述夹套出口连接到尾气换热器（16）入口；所述A吸收器（43A）和B吸收器（43B）吸氢放氢交替进行。
7.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述汽车动力系统设有氢气缓冲罐（44）和冷回收氢气泵（64）；所述氢气缓冲罐（44）设有冷回收出口、热回收出口、第三路出口、冷回收入口、热回收入口和氢回收入口；所述冷回收出口经冷量回收器（62）连接到冷回收氢气泵（64），冷回收氢气泵出口通过1号溴化锂制冷机（57-1）和氢气压缩单元（18）的冷介质管路连接到冷回收入口，形成冷回收循环回路；所述热回收出口通过热回收氢气泵（63）连接到尾气换热器（16），尾气换热器通过氢气压缩单元（18）的热介质管路和1号溴化锂制冷机连接到热回收入口，形成热回收循环回路；所述第三路出口分为两路，一路连接到燃气轮机（79）的氢气进气口（53），另一路连接到催化器（14）的加氢口；所述氢回收入口连接到余氢吸收单元（43）。
8.根据权利要求7所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述汽车动力系统设有冷却箱（24），所述热回收出口通过热回收氢气泵（63）连接到冷却箱，所述冷却箱氢气出口连接到催化器（14）的加氢口和/或尾气换热器（16），所述尾气换热器出口通过氢气压缩单元（18）的热介质管路（21）和1号溴化锂制冷机（57-1）连接到氢气缓冲罐的热回收入口，形成热回收循环回路。
9.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：氢气压缩单元（18）设有多组交替工作的金属氢化物压缩机反应床(19)，金属氢化物压缩机反应床(19)为单级或多级加压；所述氢气压缩单元和余氢吸收单元维护采取整体更换和设置维护口定期更换金属氢化物的两种方式；所述金属氢化物压缩机反应床分别设有介质入口、介质出口、压缩机反应床进口（73）、压缩机反应床出口（74）、压缩机反应床加热线圈（76），所述介质入口通过三通阀（58）与热介质管路（21）和冷介质管路（34）连接，所述介质出口通过阀门（13）与氢气缓冲罐（44）连接，所述热介质管路和冷介质管路可以通过三通阀进行切换；所述热介质管路和冷介质管路为外接冷、热介质对压缩机反应床进行间接加热；所述冷却介质为氢气、水或其他冷却剂的一种或多种组合，所述加热介质为发动机尾气、氢气、热水、导热油或其他加热剂的一种或多种组合；所述压缩机反应床进口（73）通过三通阀与氢气进口（47）和氢气循环入口（72）连接，所述氢气进口和氢气循环入口可以通过三通阀进行切换；所述压缩机反应床出口（74）通过三通阀与氢气出口（48）和氢气循环出口（71）连接，所述氢气出口和氢气循环出口可以通过三通阀进行切换；金属氢化物储罐（10）通过氢气进口（47）连接到氢气压缩单元（18），氢气压缩单元（18）通过氢气出口（48）连接到中间罐（60）；金属氢化物压缩机反应床包括罐体和内筒，罐体内部涂装隔温涂层，罐体与内筒之间设有加热线圈和换热盘管；整个系统是利用发动机散热和尾气余热以及溴化锂制冷和膨胀机后的冷量回收使氢气压缩单元中的金属氢化物吸氢和放氢，产生高压带动膨胀机做功，从而提高了汽车的整体效率；所述氢气压缩单元是利用金属氢化物的系统组合升高氢气的压力，从而转化成动力，对系统做功或发电，同时氢气产生冷量；氢气压缩单元的形式可以是一种或多种，只要它能有效的利用发动机动力系统内的热量和系统内的冷量转化成压力能对系统做功即可；金属氢化物储罐、氢气压缩单元和余氢吸收单元采用的金属氢化物可以是相同的或不同的；每个设备的金属氢化物可以是一种或多种混合；氢气的储存也可以采用有机溶剂来代替金属氢化物储氢。
10.根据权利要求9所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述氢气压缩单元（18）设有氢气外循环管路（69）、氢气循环泵（70）和氢气内循环管路（75）；所述氢气循环入口（72）通过三通阀的切换，分别连接到氢气外循环管路（69）和氢气内循环管路（75），所述氢气循环出口（71）通过三通阀的切换，分别连接到氢气外循环管路（69）和氢气内循环管路（75），氢气外循环管路上设有氢气循环泵（70）。
11.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述尾气零级净化器由NO氧化器（35）、活性炭吸附器（36）、CO/VOC氧化器（37）和颗粒物离子吸附器（38）四个模块组成，所述NO氧化器、活性炭吸附器、CO/VOC氧化器和颗粒物离子吸附器依次连接；排放尾气中氮氧化物含量≤5μg/Nm3，颗粒物PM2.5≤10μg/Nm3；氢燃料发动机分为浓燃和稀燃两种工况，在需要高扭矩如上坡情况下，发动机采取浓燃工况，燃空比大于
1.1，并同时启动余氢吸收单元回收尾气中的氢气，回收的氢气送到氢气缓冲罐；在低扭矩如平地均速情况下，发动机采用稀燃工况，燃空比小于0.7，并同时打开催化器的加氢阀门加入氢气还原氮氧化物，降低NOx的排放。
12.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述动力系统用作固定装置，所述固定装置包括燃气轮机（79）、1号发电机（66）、氢气稳压罐（59）、2号发电机（67）、氢气压缩单元（18）、余氢吸收单元（43）、金属氢化物储罐（10）、尾气处理排放系统、变电站（55）、配电站（56）、膨胀机（27）、空气压缩机（78）、氢气缓冲罐（44）、热回收氢气泵（63）、冷回收氢气泵（64）、1号溴化锂制冷机（57-1）和2号溴化锂制冷机（57-
2）；所述金属氢化物储罐通过1号溴化锂制冷机、氢气压缩单元和中间罐（60）连接到膨胀机入口，所述高压氢气储罐连接到膨胀机（27）的入口，连接管路设有阀门；所述膨胀机出口通过冷量回收器（62）和氢气稳压罐连接到氢燃料发动机氢气进气口（53）和氢气压缩单元，空气入口通过空气压缩机连接到空气进气口，燃气轮机自身设置或不设置压气机，或设置小负荷压气机；氢燃料发动机的尾气出口连接到尾气处理排放系统；所述燃气轮机与1号发电机同轴连接，所述膨胀机与2号发电机同轴连接，所述1号发电机和2号发电机与变电站电路连接，所述变电站与配电站电路连接，配电站与外送电路连接；所述氢气缓冲罐（44）设有冷回收出口、热回收出口、冷回收入口、热回收入口和氢回收入口，所述冷回收出口经冷量回收器（62）连接到冷回收氢气泵（64），冷回收氢气泵出口通过1号溴化锂制冷机（57-1）、2号溴化锂制冷机（57-2）和氢气压缩单元（18）的冷介质管路连接到冷回收入口，形成冷回收循环回路；所述热回收出口通过热回收氢气泵（63）连接到尾气换热器（16）和催化器（14）的加氢口，所述尾气换热器出口分为两路，一路通过金属氢化物储罐（10）的换热盘管（39）连接到2号溴化锂制冷机，另一路通过氢气压缩单元（18）的热介质管路（21）连接到2号溴化锂制冷机，所述2号溴化锂制冷机出口连接到氢气缓冲罐的热回收入口，形成热回收循环回路；
所述氢回收入口连接到余氢吸收单元（43），再依次通过热回收氢气泵（63）、尾气换热器（16）、氢气压缩单元（18）的热介质管路（21）连接到氢气压缩单元（18）的氢气进口（47）；所述尾气处理排放系统包括催化器（14）、尾气换热器（16）、冷凝器（95）、干燥器（96）、余氢吸收单元（43）、尾气零级净化器（15）和排放口（33）；干燥器中装载有可再生干燥剂；所述催化器通过阀门与尾气换热器连接，所述尾气换热器、冷凝器、干燥器、余氢吸收单元、尾气零级净化器和排放口依次连接，所述冷凝器与尾气零级净化器之间设有旁路；所述冷凝器的冷凝水出口连接到冷凝水罐或冷凝水外排口，冷凝水即时外排或集中外排；固定装置的动力设备可以是燃气轮机，也可以是氢燃料发动机，或者两者同时使用；固定装置包括但不限于大规模集中式供能系统以及分布式能源系统如家庭用氢能源系统、工业用氢能源系统。
13.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述金属氢化物储罐（10）包括罐体（54）和内筒（65），罐体设有储罐氢气出口（81）、压力表（92）、氮气入口（93）、金属氢化物加入口（26）、卸料口（80）和接线柱（86），储罐氢气出口管路上设有滤网（82）防止金属氢化物粉末被带出储罐；罐体内涂装隔温涂层（11），隔温涂层与内筒之间设有储罐加热线圈（50）和换热盘管（39），加热线圈通过接线柱连接到加热控制器（85）；通过换热盘管采用换热方式和/或通过储罐加热线圈采用电加热方式间壁加热金属氢化物放出氢气；罐体外部包装隔热保温材料（84），隔热保温材料外部包裹铝蒙皮（83）；所述金属氢化物储罐（10）设有防爆阀（87）、电磁阀（89）和流量计（94），所述防爆阀安装在罐体（54）的侧壁，所述电磁阀和流量计依次安装在储罐氢气出口（81）管路；所述金属氢化物加入口（26）装有带密码法兰（91）和手阀（90）; 所述金属氢化物储罐用于燃料电池汽车时, 隔温涂层与内筒之间只设有储罐加热线圈（50）,不设置换热盘管，并且在储罐氢气出口（81）管路上的电磁阀和流量计之间设置氢气冷却器（88）；储罐加热线圈可以实现全区域加热和分段局部加热；所述金属氢化物加入口和卸料口可合并成一个加/卸料口，设置在储罐任意位置包括但不限于罐的一端；所述金属氢化物储罐用于汽车和固定装置时可设置1～
10个交替使用和加注；所述金属氢化物储罐的加注采用三种方法，第一种方法是将高压氢气注入金属氢化物储罐中，使金属氢化物吸收氢气达到饱和来完成加注；第二种方法是整体更换金属氢化物储罐，更换的储罐内装有吸氢达到饱和的金属氢化物；第三种方法是更换金属氢化物储罐内的金属氢化物；所述金属氢化物储罐氢燃料加注的三种方法，也适合于燃料电池汽车和其它携带金属氢化物的氢气燃料动力设备或固定装置上；所述金属氢化物储罐氢燃料加注的三种方法均可采用固定式或移动式加注平台；所述固定式或移动式加注平台的布点采用“母站—子站—基站”的三级模式实现：母站为氢气的生产厂，可考虑与现有钢铁、水泥、电力等大规模使用煤、石油、天然气的企业合建，对其进行技术改造升级；
子站为负责一个地级区域的金属氢化物装载中心；基站为负责周边区域的加氢分站；基站考虑与现有加油站合建或独立布点，并根据实际需求情况按不同的布置密度来设置加氢站；基站设置有一个或多个车载或者固定加氢平台，加氢平台设置有金属氢化物加注/回收储罐（储罐分隔成多个独立格间）、加氢更换装置、计量装置、与汽车ECU连接的通讯装置；采用所述第三种方法对汽车金属氢化物储罐进行氢燃料加注时，由于汽车金属氢化物储罐处于使用中的高温、高压状态，首先打开汽车金属氢化物储罐的快开加氢口与加氢更换装置密封连接，采用气流输送或机械输送的方式将汽车储罐中需要更换的金属氢化物和残余氢气抽出或取出，气流输送方式包括真空输送、压力输送、混合式气流输送；然后加氢更换装置通过快速切换与装有饱和金属氢化物的加注/回收储罐独立格间连通，同样采用气流输送或机械输送将饱和金属氢化物送到加氢更换装置内；更换取出的金属氢化物与即将进行加注的饱和金属氢化物在加氢更换装置内进行间壁换热，将更换取出的金属氢化物冷却，同时使即将进行加注的饱和金属氢化物温度提高以降低其在汽车金属氢化物储罐（10）内放氢启动时间；换取出的金属氢化物中的残余氢气则送到余氢吸收单元通过金属氢化物吸收等方式来回收氢气；加热后的饱和金属氢化物经计量后加注入汽车金属氢化物储罐，快速关闭加氢口，加注完成；更换取出的金属氢化物冷却后通过计量送入加注/回收储罐的独立格间内回收；加氢口设有密码锁，可识别汽车信息；氢燃料汽车每次氢气的使用量、余量以及更换新金属氢化物量的信息，可通过无线通讯装置输入汽车的ECU和车载平台控制中心便于计费；汽车的ECU通过汽车金属氢化物储罐上设置的计量，随车实时记录金属氢化物的消耗量，提示需要更换金属氢化物的时间和行使距离，在下一次更换金属氢化物时将相关信息输入车载加氢平台，实现自动计量自动计费；所述金属氢化物的更换时间是根据汽车内显示仪表提醒金属氢化物储罐内金属氢化物的饱和程度及剩余氢气量，由驾驶员决定是否加氢；所述金属氢化物的更换量是根据驾驶员的要求决定，可以全部更换也可以部分更换；所述计费的标准是依据每次取出已使用过的汽车金属氢化物质量与上次加入金属氢化物质量的差值，即所消耗的氢气质量，按氢气计费，便于买卖双方计算核实；当基站的车载加氢平台内的金属氢化物更换完毕后，可到子站—金属氢化物装载中心进行全车更换；
所述子站—金属氢化物装载中心是分布式能源布点区域内的金属氢化物生产工厂和批发站，负责收集更换金属氢化物，并将旧的金属氢化物筛分处理，筛上符合要求粒度的原料载体金属直接送加氢车间再次加氢继续使用，筛下已粉化的金属氢化物经放氢处理，送再生车间加工处理重新造粒；车载加氢平台采用拖车模式，根据加氢站的消耗量，使用量大的车载加氢平台可以使用单独车头，使用量小的车载加氢平台可以几个站共用一个车头。
14.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述金属氢化物储罐（10）与氢气压缩单元（18）为利用金属氢化物的系统组合，吸收氢燃料发动机（25）的尾气余热升高氢气的压力，转化成动力对外做功或发电；所述系统组合不仅用在汽车动力系统，也可以用于固定式燃气轮机和活塞式发动机等动力装置后，回收所排出的尾气的热量，也能通用地应用于其它有低温余热的固定场所或移动设施上，通过其他低位热源间接加热金属氢化物压缩机反应床来实现氢气增压，从而有效地回收了低温余热；所述燃气轮机（79）不仅增加了汽车动力系统一种选择方式，与氢燃料发动机（25）相比也提高了热功效率；根据燃气轮机的运行工作特性，启动、运行与汽车行驶动力输出的匹配，通过燃气轮机带动电动-发电机（6）来协调，保证燃气轮机的相对平稳运行；所述高压氢气储罐（77）设有加氢口，可以到加氢站直接灌注高压氢气，一方面增加车载氢气量加大续航里程，另一方面利用其压力能推动膨胀机做功，做功膨胀后的较低温氢气，利用其冷量弥补和平衡氢气压缩单元（18）的冷却需要；所述高压氢气储罐可以用金属氢化物储罐代替，或者两者同时使用；所述金属氢化物储罐用于燃料电池汽车时有三种加热方式：直接氢气加热、间接气体加热或电加热，也可以是其中二种或三种加热方式的组合。
15.根据权利要求14所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：所述汽车动力系统设有氢泄露保护单元（45），所述汽车动力系统的氢气管路设有氢管路保护套（46），所述金属氢化物储罐（10）、氢气压缩单元（18）、氢气中间罐（60）、氢气缓冲罐（44）、氢气稳压罐（59）、高压氢气储罐（77）、氢燃料发动机（25）、尾气换热器（16）、涡轮增压机（28）、催化器（14）、余氢吸收单元（43）、热回收氢气泵（63）、微量氢气回收泵（61）、膨胀机（27）、冷回收氢气泵（64）、冷量回收器（62）、1号溴化锂制冷单元（57-1）所有与氢气有关的设备和管道外部均包覆氢泄露保护罩（68）和氢管路保护套（46）；所述氢泄露保护单元连接到氢管路保护套和各设备的氢泄露保护罩，保护介质在氢管路保护套和氢泄露保护罩内可持续循环；所述氢泄露保护单元（45）的保护介质为氮气、二氧化碳、氩气、去除了氧气和水的氢燃料发动机尾气或其它惰性气体的一种或多种混合物；所述氢管路保护套和氢泄露保护罩都为严格密封，其外部设有绝热保温层；包括氢燃料发动机和冷却箱在内的所有散热设备及散热管道外部也均设有绝热保温层；氢燃料发动机可以通过冷却箱用氢气直接冷却来回收热量，也可以通过冷却箱采用另一种冷却介质冷却氢燃料发动机后，再与氢气换热来回收热量。
16.根据权利要求1所述的净化环境空气的高效氢能源汽车动力系统，其特征是：氢燃料汽车可加载基站子系统包括基站收发台和基站控制器来作为车载移动基站使用，加氢站设置核心网设备作为移动通信交换中心，共同组成移动通信网络。