1.一种净化环境空气的氢能源汽车动力系统，包括车体（1）、控制系统、传动系统（12）、尾气处理排放系统、逆变器（5）、1号电动-发电机（6）和蓄电池（3）；所述控制系统包括中央控制器（4）、电力总线（2）和人工-自动驾驶系统（7），所述中央控制器（4）与电力总线、蓄电池和逆变器（5）通信连接，与人工-自动驾驶系统控制连接；所述蓄电池（3）与电力总线（2）和逆变器（5）电路连接，所述逆变器与1号电动-发电机电路连接；所述传动系统（12）包括变速箱(20)、传动轴（9）、驱动桥（32）和半轴（31），所述变速箱（20）通过传动轴（9）与驱动桥连接，所述驱动桥通过半轴连接到车轮（30）； 其特征是：所述汽车动力系统设有氢燃料发动机（25）、金属氢化物储罐（10）、氢气稳压罐（59）、氢气压缩单元（18）、膨胀机（27）、涡轮增压机（28）、1号溴化锂制冷机（57-1）、空气滤清器（42）和动力组合器（23）；所述涡轮增压机包括涡轮室和增压段，所述氢燃料发动机设有进气歧管（52）、氢气进气口（53）和尾气出口；所述金属氢化物储罐的氢气出口通过1号溴化锂制冷机、氢气压缩单元和中间罐（60）连接到膨胀机入口，所述膨胀机的出口通过冷量回收器（62）和氢气稳压罐连接到氢气进气口；空气入口（41）通过空气滤清器和增压段连接到进气歧管，所述尾气出口通过涡轮室连接到尾气处理排放系统；所述氢燃料发动机或/和1号电动-发电机与动力组合器（23）连接；所述膨胀机与动力组合器连接，所述动力组合器通过传动轴与传动系统连接。
2.根据权利要求1所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：汽车动力系统设有2号电动-发电机（29），所述逆变器（5）与2号电动-发电机电路连接；所述1号电动-发电机（6）一端通过离合器（8）与氢燃料发动机（25）同轴连接，另一端通过离合器与动力组合器（23）连接；所述2号电动-发电机一端通过离合器与膨胀机（27）同轴连接，另一端通过离合器与动力组合器（23）连接。
3.根据权利要求1所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述1号电动-发电机（6）通过皮带轮（17）与氢燃料发动机（25）的曲轴（22）一端传动连接，所述氢燃料发动机的曲轴（22）另一端通过离合器（8）与动力组合器（23）连接，所述膨胀机通过离合器连接到动力组合器。
4.根据权利要求1所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述尾气处理排放系统包括催化器（14）、尾气换热器（16）、余氢吸收单元（43）、尾气零级净化器（15）和排放口（33）；所述催化器通过阀门与尾气换热器连接，所述尾气换热器、余氢吸收单元、尾气零级净化器和排放口依次连接，所述尾气换热器与尾气零级净化器之间设有旁路；所述余氢吸收单元（43）包括A吸收器（43A）和B吸收器（43B），所述A吸收器和B吸收器分别设有余氢吸收单元加热夹套和余氢吸收单元加热线圈（49）；所述余氢吸收单元加热夹套设有夹套入口和夹套出口，所述催化器出口一路连接到夹套入口，所述夹套出口连接到尾气换热器入口；所述A吸收器（43A）和B吸收器（43B）吸氢放氢交替进行。
5.根据权利要求4所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：金属氢化物储罐（10）包括罐体（54）和内筒（65），罐体内部涂装隔温涂层（11），罐体与内筒之间设有储罐加热线圈（50）和换热盘管（39），通过换热盘管采用换热方式和/或通过储罐加热线圈采用电加热方式间壁加热金属氢化物放出氢气。
6.根据权利要求5所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述氢能源发动机带有冷却箱（24），汽车动力系统设有2号溴化锂制冷机（57-2）；所述氢气缓冲罐（44）设有三路出口和两路入口，氢气缓冲罐的一路出口通过热回收氢气泵（63）连接到冷却箱；
所述冷却箱氢气出口分为两路，一路连接到催化器加氢口，另一路连接到尾气换热器（16），与尾气换热回收尾气余热，余热回收后的尾气温度低于100℃；所述尾气换热器出口分为两路，一路通过金属氢化物储罐（10）的换热盘管（39）连接到2号溴化锂制冷机，另一路通过氢气压缩单元（18）的热介质管路（21）连接到2号溴化锂制冷机，所述2号溴化锂制冷机连接到氢气缓冲罐的入口，形成热回收循环回路；所述氢气缓冲罐（44）的另一路出口经冷量回收器（62）连接到冷回收氢气泵（64），冷回收氢气泵出口依次通过2号溴化锂制冷机、1号溴化锂制冷机（57-1）和氢气压缩单元（18）的冷介质管路（34）连接到氢气缓冲罐的入口，形成冷回收循环回路；所述氢气缓冲罐（44）的第三路出口通过进气歧管（52）连接到氢燃料发动机。
7.根据权利要求6所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述汽车动力系统设有氢泄露保护单元（45），所述汽车混合动力系统的氢气管路设有氢管路保护套（46），所述金属氢化物储罐（10）、氢气压缩单元（18）、氢气中间罐（60）、氢气缓冲罐（44）、氢气稳压罐（59）、氢燃料发动机（25）、涡轮增压机（28）、催化器（14）、余氢吸收单元（43）、热回收氢气泵（63）、膨胀机（27）、冷回收氢气泵（64）、冷量回收器（62）、1号溴化锂制冷单元（57-
1）、2号溴化锂制冷单元（57-2）等所有与氢气有关的设备和管道外部均包覆氢泄露保护罩（68）和氢管路保护套（46）；所述氢泄露保护单元连接到氢管路保护套和各设备的氢泄露保护罩，保护介质在氢管路保护套和氢泄露保护罩内可持续循环；所述氢泄露保护单元（45）的保护介质为氮气、二氧化碳、去除了氧气和水的氢燃料发动机尾气、氩气或其它惰性气体的一种或多种混合物；所述氢管路保护套和氢泄露保护罩都为严格密封，其外部设有绝热保温层；包括氢燃料发动机和冷却箱在内的所有散热设备及散热管道外部也均设有绝热保温层；氢燃料发动机可以通过冷却箱用氢气直接冷却来回收热量，也可以通过冷却箱采用另一种冷却介质冷却氢燃料发动机后，再与氢气换热来回收热量。
8.根据权利要求6所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：氢气压缩单元（18）设有多组交替工作的金属氢化物压缩机反应床(19)，金属氢化物压缩机反应床(19)为单级或多级加压；所述氢气压缩单元和余氢吸收单元维护可采取整体更换和设置维护口定期更换金属氢化物的两种方式；所述金属氢化物压缩机反应床分别设有介质入口、介质出口、压缩机反应床进口（73）、压缩机反应床出口（74）、压缩机反应床加热线圈（76），所述介质入口通过三通阀（58）与热介质管路（21）和冷介质管路（34）连接，所述介质出口通过阀门（13）与氢气缓冲罐（44）连接，所述热介质管路和冷介质管路可以通过三通阀进行切换；
所述冷却介质为氢气、水或其他冷却剂的一种或多种组合，所述加热介质为发动机尾气、氢气、热水、导热油或其他加热剂的一种或多种组合；所述压缩机反应床进口（73）通过三通阀与氢气进口（47）和氢气循环入口（72）连接，所述氢气进口和氢气循环入口可以通过三通阀进行切换；所述压缩机反应床出口（74）通过三通阀与氢气出口（48）和氢气循环出口（71）连接，所述氢气出口和氢气循环出口可以通过三通阀进行切换；金属氢化物储罐（10）通过氢气进口（47）连接到氢气压缩单元（18），氢气压缩单元（18）通过氢气出口（48）连接到中间罐（60）；金属氢化物压缩机反应床包括罐体和内筒，罐体内部涂装隔温涂层，罐体与内筒之间设有加热线圈和换热盘管；整个系统是利用发动机散热和尾气余热以及溴化锂制冷和膨胀机后的冷量回收使氢气压缩单元中的金属氢化物吸氢和放氢，产生高压带动膨胀机做功，从而提高了汽车的整体效率；氢气压缩单元是利用金属氢化物的系统组合升高氢气的压力，从而转化成动力，对系统做功或发电，同时氢气产生冷量；氢气压缩单元的形式可以是一种或多种，只要它能有效的利用发动机动力系统内的热量和系统内的冷量转化成压力能对系统做功即可；金属氢化物储罐、氢气压缩单元和余氢吸收单元采用的金属氢化物可以是相同的或不同的；每个设备的金属氢化物可以是一种或多种混合；氢气的储存也可以采用有机溶剂来代替金属氢化物储氢。
9.根据权利要求8所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述氢气压缩单元（18）设有氢气外循环管路（69）、氢气循环泵（70）和氢气内循环管路（75）；所述氢气循环入口（72）可通过三通阀的切换，分别连接到氢气外循环管路（69）和氢气内循环管路（75），所述氢气循环出口（71）也可通过三通阀的切换，分别连接到氢气外循环管路（69）和氢气内循环管路（75），氢气外循环管路上设有氢气循环泵（70）。
10.根据权利要求9所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述氢气压缩单元（18）的压缩过程分为六个阶段：
阶段一为介质冷却过程，关闭金属氢化物压缩机反应床（19）的压缩机反应床入口（73）和压缩机反应床出口（74），打开介质入口并通过三通阀（58）切换连通到冷介质管路（34），将金属氢化物压缩机反应床冷却到吸氢温度；
阶段二为吸氢过程，打开压缩机反应床入口并切换连通到氢气进口，吸收从金属氢化物储罐（10）来的低压氢气，吸氢放出的热量也由冷却介质带走；
阶段三为内循环换热升温过程，吸氢达到预定时间后，介质入口关闭，压缩机反应床入口切换连通到氢气循环入口（72），氢气循环入口（72）通过氢气内循环管路（75）与另一个处于内循环换热降温过程的压缩机反应床的氢气循环出口连通，并打开压缩机反应床出口（74）切换连通到氢气循环出口（71），氢气循环出口通过氢气外循环管路（69）与处于内循环换热降温过程的压缩机反应床的氢气循环入口连通，同时通过氢气循环泵（70）使氢气在两个压缩机反应床之间循环流动进行换热；
阶段四为介质加热过程，压缩机反应床充分换热升至一定温度后，压缩机反应床入口和出口关闭，介质入口切换连通到热介质管路（21），将金属氢化物压缩机反应床加热到放氢温度；
阶段五为放氢过程，金属氢化物压缩机反应床加热到放氢温度后，压缩机反应床出口打开并切换连通到中间罐，放出高压氢气；
阶段六为内循环换热降温过程，压缩机反应床出口切换连通到氢气循环出口，氢气循环出口通过内循环管路与另一个处于内循环换热升温过程的压缩机反应床的氢气循环入口连通，打开压缩机反应床入口并切换连通到氢气循环入口，通过氢气外循环管路与处于内循环换热升温过程的压缩机反应床的氢气循环出口连通，并通过氢气循环泵（70）使氢气在两个压缩机反应床之间循环流动进行换热，充分换热后重新进入到阶段一的工作过程，如此重复；
从氢气压缩单元进入到中间罐的高压氢气推动膨胀机（27）运转后降压冷却，降压冷却后的氢气先通过冷量回收器（62）与从氢气缓冲罐（44）来的氢气换冷后，送入氢气稳压罐（59）；然后直喷进入氢燃料发动机内燃烧做功。
11.根据权利要求1所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述尾气零级净化器由NO氧化器（35）、活性炭吸附器（36）、CO/VOC氧化器（37）和颗粒物离子吸附器（38）四个模块组成，所述NO氧化器、活性炭吸附器、CO/VOC氧化器和颗粒物离子吸附器依次连接；排放尾气中氮氧化物含量≤5μg/Nm3，颗粒物PM2.5≤10μg/Nm3；氢燃料发动机分为浓燃和稀燃两种工况，在需要高扭矩如上坡等情况下，发动机采取浓燃工况，燃空比大于1.1，并同时启动余氢吸收单元回收尾气中的氢气，回收的氢气送到氢气缓冲罐；在低扭矩如平地均速等情况下，发动机采用稀燃工况，燃空比小于0.7，并同时打开催化器的加氢阀门加入氢气还原氮氧化物，降低NOx的排放。
12.根据权利要求1所述的净化环境空气的氢能源汽车动力系统，其特征是：所述动力系统用作固定装置，所述固定装置包括氢燃料发动机（25）、1号发电机（66）、氢气稳压罐（59）、2号发电机（67）、氢气压缩单元（18）、余氢吸收单元（43）、金属氢化物储罐（10）、尾气处理排放系统、变电站（55）、配电站（56）、膨胀机（27）、涡轮增压机（28）、1号溴化锂制冷机（57-1）和2号溴化锂制冷机（57-2）；所述金属氢化物储罐通过1号溴化锂制冷机、氢气压缩单元和中间罐（60）连接到膨胀机入口，所述膨胀机出口通过冷量回收器（62）和氢气稳压罐连接到氢燃料发动机氢气进气口（53）；空气入口通过空气滤清器（42）和涡轮增压机（28）的增压段连接到进气歧管；氢燃料发动机的尾气出口通过涡轮增压机的涡轮室连接到尾气处理排放系统；所述氢燃料发动机与1号发电机同轴连接，所述膨胀机与2号发电机同轴连接，所述1号发电机和2号发电机与变电站电路连接，所述变电站与配电站电路连接，配电站与外送电路连接；包括氢燃料发动机和冷却箱在内的所有散热设备及散热管道外部均设有绝热保温层；氢燃料发动机可以通过冷却箱用氢气直接冷却来回收热量，也可以通过冷却箱采用另一种冷却介质冷却氢燃料发动机后，再与氢气换热来回收热量；与汽车动力系统相同，氢气压缩单元是利用金属氢化物的系统组合升高氢气的压力，从而转化成动力，对系统做功或发电，同时氢气产生冷量；氢气压缩单元的形式可以是一种或多种，只要它能有效的利用发动机动力系统内的热量和系统内的冷量转化成压力能对系统做功即可；金属氢化物储罐、氢气压缩单元和余氢吸收单元采用的金属氢化物可以是相同的或不同的；每个设备的金属氢化物可以是一种或多种混合；氢气的储存也可以采用有机溶剂来代替金属氢化物储氢。