技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种动
力工具，具体涉及一种用于冲击
紧固件的打钉枪。
背景技术
[0002] 打钉枪是一种动力工具，其能够产生一个冲击力，利用撞针冲击钉子。
[0003] 打钉枪通常包括：壳体、
气缸、
活塞、撞针、
原动机以及冲击机构，其中，活塞设置于气缸内，撞针与活塞连接，原动机通过驱动冲击机构进而冲击活塞在气缸内移动。其中，现有的打钉枪中，为了
锁定撞针，通常会在撞针上形成凹槽等结构，这种方式可靠性较差，容易失效。实用新型内容
[0004] 为解决
现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可靠性好的打钉枪。
[0005] 为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
[0006] 一种打钉枪，包括：壳体、撞针、原动机、第一气缸、第一活塞、第二气缸、
第二活塞和锁定件，撞针用于冲击紧固件，原动机设置在壳体内，第一气缸形成有第一腔室，第一活塞设置在第一腔室内并与撞针构成固定连接，第二气缸形成有与第一腔室连通的第二腔室，第二活塞设置在第二腔室内并由原动机带动沿第一直线方向在第一
位置和第二位置之间做往复运动，锁定件用于锁定或者释放第一活塞在第一腔室内的运动；第一活塞形成或者连接有用于与锁定件配合的锁定部；其中，在第二活塞位于第一位置时，锁定件与锁定部配合以锁定第一活塞在第一腔室内的运动；在第二活塞位于第二位置时，原动机驱动锁定件脱离与锁定部的配合以释放第一活塞在第一腔室内的运动。
[0007] 进一步地，锁定件设置于第一活塞远离撞针的一侧。
[0009] 进一步地，打钉枪还包括：
偏压元件，偏压元件产生一个使锁定件朝向锁定第一活塞的位置运动的偏压力。
[0010] 进一步地，打钉枪还包括：能被原动机驱动沿平行于第一直线的方向往复运动的驱动件；驱动件形成或者连接有驱动部；在第二活塞位于第二位置时，驱动件沿平行于第一直线的方向移动，驱动部驱动锁定件脱离与锁定部的配合。
[0011] 进一步地，第一活塞固定连接有：第一连接件，第一连接件形成有锁定部；其中，锁定部为形成于第一连接件上的凹槽；锁定件为能至少部分嵌入凹槽的锁定销，偏压元件偏压锁定销朝向嵌入凹槽的方向运动；驱动部为能驱动锁定销朝向远离凹槽的方向运动的斜面。
[0012] 或者，第一活塞固定连接有：第一连接件，第一连接件形成有锁定部；其中，锁定件包括一端构成转动连接的第一夹持部和第二夹持部；偏压元件偏压第一夹持部和/或第二夹持部使得它们两者朝向相互靠近以夹持第一连接件的方向转动；驱动部为能驱动第一夹持部和/或第二夹持部使得它们两者朝向相互远离以释放第一连接件的方向转动的斜面。
[0013] 进一步地，第一连接件和撞针分别设置在第一活塞的两侧。
[0014] 进一步地，原动机还包括能以第一轴线为轴转动的轴；打钉枪还包括：第一
连杆、第二连杆和第一
转轴件，第一连杆与轴构成转动连接，第二连杆一端与第一连杆转动连接、另一端与第二活塞转动连接，第一转轴件作为第一连杆与第二连杆构成转动连接的转轴。
[0015] 进一步地，打钉枪还包括：第三连杆和拨动件，第三连杆通过第一转轴件与第一连杆转动连接，拨动件与第三连杆转动连接；其中，拨动件包括在转动时至少能驱动驱动件朝向使得驱动部与锁定件
接触的位置运动的拨动部。
[0016] 本实用新型的有益之处在于通过锁定第一活塞来实现对撞针的锁定，其可靠性好。
附图说明
[0017] 图1是作为第一
实施例的打钉枪的结构示意图；
[0018] 图2是图1中的部分结构的平面图；
[0019] 图3是图2所示结构在第一气缸和第二气缸被剖开后的平面图，其中，第二活塞位于第一位置；
[0020] 图4是图3所示结构的立体图；
[0021] 图5是图3所示结构的后视图；
[0022] 图6是图5中的驱动组件、锁定组件以及第一活塞的结构示意图；
[0023] 图7是图2所示结构在第一气缸和第二气缸被剖开后的平面图，其中，第二活塞位于第二位置；
[0024] 图8是图7所示结构的立体图；
[0025] 图9是图7所示结构的后视图；
[0026] 图10是作为第二实施例的打钉枪的部分结构立体图；
[0027] 图11是图10所示结构在部分结构被剖开后的立体图；
[0028] 图12是图10中的驱动组件、锁定组件以及第一活塞的结构示意图，此时锁定件锁定第一活塞；
[0029] 图13是图10中的驱动组件、锁定组件以及第一活塞的结构示意图，此时锁定件释放第一活塞。
具体实施方式
[0030] 图1示出了本实用新型第一实施例的打钉枪100，该打钉枪100用于对钉子产生冲击力，从而冲击钉子射入至被加
工件。
[0031] 如图1至图9所示，打钉枪100包括：壳体11、原动机12、冲击机构13、撞针14、锁定机构15以及钉盒16。其中，冲击机构13可以包括：第一气缸131、第一活塞132、第二气缸133以及第二活塞134，撞针14用于向钉子输出冲击力以冲击钉子等紧固件，锁定机构15用于锁定或者释放撞针14，钉盒16用于容纳钉子。
[0032] 壳体11形成有一个用于容纳原动机12和冲击机构13的内部空间，壳体11的外部还连接有用于放置钉子的钉盒16。第一气缸131形成有第一腔室，第一活塞132设置于第一腔室内并与撞针14构成固定连接，第二气缸133形成有第二腔室，第二活塞134设置于第二腔室内，其中，第一腔室和第二腔室还相互连通。原动机12设置在壳体11内，原动机12在启动后能够带动第二活塞134沿第一直线101方向在第一位置和第二位置做往复运动。锁定机构15可以包括锁定件151，锁定件151设置于第一活塞132远离撞针14的一侧，第一活塞132形成或者连接有能与锁定件151配合以锁定或者释放第一活塞132在第一腔室内的运动的锁定部135a。当原动机12带动第二活塞134在第二腔室内由第一位置运动至第二位置时，原动机12还能够驱动锁定件151脱离与锁定部135a的配合以释放第一活塞132在第一腔室内的运动，从而这时第一活塞132能够在第一腔室内运动进而使得撞针14能够输出冲击力；而当原动机12带动第二活塞134在第二气缸133内运动至第一位置时，此时锁定件151处于与锁定部135a配合的状态，从而可以锁定第一活塞132在第一腔室内的运动，进而这时撞针14不能向紧固件输出冲击力。其中，通过锁定或者释放第一活塞132来最终达到锁定和释放撞针
14相较于直接锁定或者释放撞针14的方式，
稳定性更好，振动小，可靠性也比较好；且冲击机构13和锁定机构15均通过原动机12来提供动力，可以减小动力源的个数，减小整机的体积，降低成本。
[0033] 具体而言，壳体11包括把手部111、第一容纳部112和第二容纳部113，其中第一容纳部112用于容纳冲击机构13，第二容纳部113用于容纳原动机12。把手部111和第二容纳部113分别设置于第一容纳部112沿第一直线101方向的两端，且把手部111和第二容纳部113在第一容纳部112的两端沿垂直于第一直线101的方向延伸。
[0034] 原动机12为设置在壳体11内的电机，该电机包括能以垂直于第一直线101方向的第一轴线102为轴转动的电机轴121，该电机轴121即为原动机12转动的轴。进一步而言，打钉枪100还可以包括用于给该电机提供动力的
电池包，电池包可拆卸的结合至把手部111。
[0035] 在本实施例中，第一气缸131和第二气缸133并排设置，且第一腔室和第二腔室相互分离，第一腔室和第二腔室之间通过一个通道连通。第一活塞132在第一腔室内沿平行于第一直线101方向的第二直线103方向往复运动。
[0036] 在壳体11内还设置有至少能驱动第二活塞134在第二腔室内运动的传动机构17。传动机构17可以包括：第一连杆171、第二连杆172、第一转轴件173，第一连杆171与电机轴
121构成能以第一轴线102为轴的转动连接。第二连杆172的一端与第一连杆171通过第一转轴件173构成转动连接，另一端与第二活塞134构成转动连接，且第二连杆172与第一连杆
171相对转动的轴线平行于电机轴121转动的第一轴线102，第二连杆172与第二活塞134相对转动的轴线也平行于电机轴121转动的第一轴线102。这样，当电机轴121转动时，在第一连杆171、第二连杆172的带动下，能够使得第二活塞134在第二腔室内沿第一直线101方向在第一位置和第二位置之间做往复运动。
[0037] 打钉枪100还包括设置于壳体11内用于偏压锁定件151朝向与锁定部135a配合的位置运动的偏压元件152以及用于驱动锁定件151克服偏压元件152的偏压以脱离与锁定部135a的配合的驱动机构18。
[0038] 在本实施例中，第一活塞132固定连接有第一连接件135，第一连接件135上形成以上所说的用于与锁定件151配合的锁定部135a，具体而言，第一连接件135为一个连接至第一活塞132的沿第二直线103方向延伸的杆，锁定部135a为形成于杆上的凹槽，该凹槽沿垂直于第一直线101且垂直于第一轴线102的第三直线104方向贯穿杆，该凹槽还朝向平行于第一轴线102的方向敞开。锁定件151为设置在壳体11内的沿第三直线104方向延伸的锁定销，偏压元件152为沿平行于第一轴线102方向偏压锁定销朝向嵌入凹槽的方向移动的
螺旋弹簧。驱动机构18包括能被原动机12驱动的驱动件181，驱动件181驱动锁定件151沿平行于第一轴线102方向克服偏压元件152的偏压朝向脱离锁定部135a的方向运动。具体而言，驱动件181形成有用于驱动锁定件151移动的驱动部181a，该驱动部181a可以为一个能与锁定销接触的第一斜面，该第一斜面所在的平面与第一直线101方向倾斜相交。
[0039] 为了实现原动机12在启动时同时驱动冲击机构13和锁定机构15，传动机构17还包括：第三连杆174以及拨动件175，其中，第三连杆174的一端与第一连杆171也通过第一转轴件173构成转动连接、另一端与拨动件175构成转动连接，且第三连杆174与第一连杆171转动连接的转动轴线平行于第一轴线102，拨动件175与第三连杆174转动连接的转动轴线也平行于第一轴线102。该拨动件175具体可以为
凸轮，凸轮包括与能与驱动件181接触的凸部175a。该凸部175a即为拨动件175的能使驱动件181朝向使得驱动部181a与锁定件151接触的位置运动的拨动部。这样，当原动机12启动后，凸轮在转动时能使得驱动件181沿平行于第一直线101的方向运动。更进一步而言，驱动件181包括：一对相互平行的沿平行于第一直线101方向延伸的臂181b、设置在臂181b的一端的用于与凸轮配合的端板181c以及设置在臂181b的另一端的用于形成第一斜面的延伸部181d，其中延伸部181d大致为一个倒立的L型结构。另外，为了使得驱动件181复位，打钉枪100还包括设置在壳体11内的用于偏压端板
181c以使得第一斜面朝向与锁定销脱离的方向运动的弹性元件182。
[0040] 另外，第一连接件135还形成有能驱动锁定销沿平行于第一轴线102方向移动的第二斜面135b，这样，当第一活塞132复位时，第二斜面135b可以先驱动锁定销克服偏压元件152的偏压向下运动，然后当第一活塞132复位至凹槽与锁定销对齐时，偏压元件152再偏压锁定销向上运动之嵌入至凹槽。
[0041] 以下具体介绍本实用新型的工作原理和过程：如图2至图6所示，在原动机12启动后，电机轴121开始转动，当第二连杆172驱动第二活塞134位于第一位置时，此时，第三连杆174带动拨动件175转动至使得凸轮的凸部175a未与端板181c接触，这时弹性元件182偏压端板181c使得驱动件181沿平行于第一直线101的方向朝向使得驱动部181a远离锁定件151的方向运动，这时偏压元件152偏压锁定件151使得锁定件151朝向与锁定部135a配合以锁定第一活塞132的位置运动，从而这时的第一活塞132在第一腔室内的位置被锁定，进而与第一活塞132固定连接的撞针14被锁定而不能输出冲击力；如图7至图9所示，当电机轴121继续转动时并转动至使得第二连杆172驱动第二活塞134位于第二位置时，此时，第三连杆
174带动拨动件175转动至使得凸轮的凸部175a与端板181c接触，这时驱动件181沿平行于第一直线101的方向朝向使得驱动部181a驱动锁定件151克服偏压元件152的偏压以使锁定件151脱离与锁定部135a的配合，从而第一活塞132在第一腔室内的运动被释放，这时在压缩气体的作用下，第一活塞132在第一腔室内带动撞针14输出冲击力。
[0042] 本实用新型还提出了第二实施例的打钉枪，如图10至图13所示，该打钉枪与第一实施例中的打钉枪100可以具有相同的壳体、原动机、冲击机构、撞针、传动机构以及钉盒，而本实施例中的打钉枪与第一实施例中的打钉枪100的区别可以仅在于锁定机构25以及驱动机构28的不同，以下仅对本实施例中与第一实施例中的区别部分做介绍：
[0043] 如图10至图13所示，第一活塞232固定连接有第一连接件235，锁定件251设置在壳体内，锁定件251包括一对能将第一连接件235夹持在它们两者之间以锁定第一活塞232的第一夹持部251a和第二夹持部251b，其中，第一夹持部251a和第二夹持部251b在一端处构成转动连接、另一端能与驱动机构28配合。偏压元件252偏压第一夹持部251a和第二夹持部251b，使得它们两者相对转动至夹紧第一连接件235的位置。更具体而言，第一连接件235包括能被第一夹持部251a和第二夹持部251b夹持的圆柱形的杆部235a和形成在杆部235a一端以避免杆部235a脱离第一夹持部251a和第二夹持部251b的止挡部235c，其中，杆部235a即为第一连接件235所形成的用于与锁定件251配合的锁定部。偏压元件252为一对分别设置在第一夹持部251a和第二夹持部251b的两侧并偏压第一夹持部251a和第二夹持部251b的
螺旋弹簧。驱动机构28包括能被原动机驱动的驱动件281，驱动件281驱动第一夹持部
251a和第二夹持部251b朝向释放第一连接件235的位置转动。具体而言，驱动件281形成有用于驱动锁定件251移动的驱动部281a，该驱动部281a可以为一个能与第一夹持部251a和第二夹持部251b接触的第一斜面，该第一斜面所在的平面与第一直线201方向倾斜相交。更进一步而言，驱动件281包括：一对相互平行的沿平行于第一直线201方向延伸的臂281b、设置在臂281b的一端的用于与传动机构配合的端板281c以及设置在臂281b的另一端的用于形成第一斜面的延伸部281d，其中延伸部281d沿平行于第一直线201方向朝向靠近电机的方向延伸。
[0044] 另外，第一连接件235还形成有能驱动第一夹持部251a和第二夹持部251b相对转动的第二斜面235b，这样，当第一活塞232复位时，第二斜面235b可以先驱动第一夹持部251a和第二夹持部251b克服偏压元件252的偏压朝向相互远离的方向运动，然后当第一活塞232复位至第一夹持部251a和第二夹持部251b与杆部235a对齐时，偏压元件252再偏压第一夹持部251a和第二夹持部251b向夹紧杆部235a的位置转动。
[0045] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
