技术领域
[0001] 本
发明属于太阳能热水器制造技术领域，涉及一种用于制造太阳能热水器水箱的起重机构。
背景技术
[0002] 太阳能热水器是将太阳光能转化为
热能的加热装置，将水从低温加热到高温，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器按结构形式分为
真空管式太阳能热水器和平板式太阳能热水器，主要以真空管式太阳能热水器为主，占据国内95％的市场份额。真空管式家用太阳能热水器是由集
热管、储水箱及
支架等相关零配件组成，把太阳能转换成热能主要依靠真空集热管，真空集热管利用热水上浮冷水下沉的原理，使水产生微循环而得到所需热水。
[0003] 目前储水箱的
内桶在生产过程中大多无法实现自动生产，导致制造效率低的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于制造太阳能热水器水箱的起重机构，本发明具有提高工作效率的的特点。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006] 一种用于制造太阳能热水器水箱的起重机构，包括
工作台，其特征在于，本起重机构设置在工作台上，所述的起重机构包括若干组起重组件，所述的起重组件包括
气缸三、固定架、升降板，所述的气缸三固定在工作槽中，气缸三的
活塞杆竖直向上且与升降板相固定，固定架固定在工作台上且具有两条竖直滑槽，升降板两端滑动设置在滑槽中，所述的升降板上对称设有两根夹条，升降板上设有能调节夹条之间
角度摆动结构。
[0007] 本起重机构的工作原理是这样的：气缸三的
活塞杆向上推动带动升降板向上移动，升降板向上移动带动水箱向上移动，根据不同水箱的直径上升到不同高度，通过夹条将水箱夹紧；本发明具有
定位夹紧的作用，保证了后续水箱制造的
质量。
[0008] 所述的摆动结构包括两个气缸五，两个气缸五对称固定在升降板的下表面，所述的升降板上开设有两个通孔，气缸五的活塞杆竖直向上穿出通孔，夹条的一端铰接在通孔内且能够上下摆动，所述的夹条上开设有长条孔一，所述的气缸五的活塞杆上固有固定柱一，固定柱一滑动设置在长条孔一内。具体地说两个气缸五的活塞杆向上移动，能够使夹条之间夹角减小，夹条之间夹角减小能够紧紧夹住水箱。
[0009] 所述的工作台下方设有底座，所述的底座下方固定有至少三个气缸一，底座上设有能将工作台水平转动的转动机构，所述的转动机构包括
电机一，所述的电机一固定在底座上，电机一的
输出轴竖直向上且固定有加强板，所述的加强板与工作台相固定。
[0010] 所述的工作台的一端设有推动水箱的驱动机构，所述的驱动机构包括支座、气缸二和推板，所述的支座固定在工作台上，所述的气缸二固定在支座上，气缸二的活塞杆朝向工作槽方向且与推板固定，所述的支座上还固定有两个平行的滑动条，滑动条上滑动设有滑动
块，所述的滑动块与推板相固定。具体地说支座通过
螺栓固定在工作台上，如果本批次水箱长度与上一批水箱长度相差过大，通过拆卸支座调节在工作台上的
位置，如果本批次水箱长度与上一批水箱长度相差较小，则不需要拆卸支座，气缸二的活塞杆向外推动带动推板向限位机构方向移动，当水箱移动至限位机构处，气缸二停止工作。
[0011] 所述的工作台的另一端设有能防止水箱脱离的限位机构，所述的限位机构包括限位座、电机三和第二
丝杆，限位座固定在工作台上，第二丝杆的一端与电机三连接，第二丝杆的另一端通过
轴承二与轴承座二转动设置在定位座上，所述的第二丝杆包括杆体二，杆体二具有两种
螺纹，杆体二的一半具有正向螺纹，杆体二的另一半具有逆向螺纹，正向螺纹上
螺纹连接螺母三，逆向螺纹上螺纹连接螺母四，螺母三上固定有滑块三，螺母四上固定有滑块四，限位座上还固定有两个与第二丝杆平行的滑杆，滑杆分别设置在第二丝杆的两侧，滑块三滑动设置在滑杆之间，滑块四滑动设置在滑杆之间，所述的滑块三上固定有限位块一，所述的滑块四上固定有限位块二。第二丝杆具有正向螺纹和逆向螺纹两种螺纹，电机三转
动能够使限位块一和限位块二靠拢或者远离；当本发明刚开始工作时，限位块一和限位块二靠拢且两者间距小于水箱外径，用于阻挡水箱脱离；当本发明在结束工作时，限位块一和限位块二远离且两者间距大于水箱外径，用于下料。
[0012] 所述的限位块一与限位块二的顶部相对设置且相对面的上半部为倾斜面。
[0013] 所述的工作台上设有能定位水箱的定位机构，所述的定位机构包括定位座、气缸四、电机二、第一丝杆和定位板，定位座固定在工作台上，定位座上开设有定位孔，气缸四固定在定位孔中且气缸四的活塞杆竖直向上，所述的定位座上还竖直设置有若干滑动轴，所述的定位板滑动套设在滑动轴上，第一丝杆的一端与电机二连接，第一丝杆的另一端通过轴承一与轴承座一转动设置在定位板上，所述的第一丝杆包括杆体一，杆体一具有两种螺纹，杆体一的一半具有正向螺纹，杆体一的另一半具有逆向螺纹，正向螺纹上螺纹连接螺母一，逆向螺纹上螺纹连接螺母二，螺母一上固定有滑块一，螺母二上固定有滑块二，定位板上还固定有两个与第一丝杆平行的滑条，滑条分别设置在第一丝杆的两侧，滑块一滑动设置在滑条之间，滑块二滑动设置在滑条之间，所述的滑块一上固定有夹块一，所述的滑块二上固定有夹块二。由于第一丝杆具有正向螺纹和逆向螺纹两种螺纹，所以当电机二转动时，滑块一和滑块二同时靠拢或者远离，当起重机构将水箱上升至一定高度时，通过靠拢滑块一和滑块二进行定位水箱。
[0014] 所述的夹块一与夹块二的顶部相对设置且相对面的上半部为倾斜面。采用倾斜面结构能够更好的抵靠圆柱形的水箱。
[0015] 所述的工作台上设有能固定水箱的夹持机构，所述的夹持机构包括固定座，固定座上固定有气缸六，所述的气缸六为具有活塞杆一和活塞杆二的双头气缸，气缸六的活塞杆一与活塞杆二的朝向相反，所述的固定座的上还固定有安装架一和安装架二，所述的安装架一上铰接有夹臂一，所述的安装架二上铰接有夹臂二，夹臂一与夹臂二均呈弧形且相对设置，气缸六的活塞杆一与夹臂一的下端相铰接，气缸六的活塞杆二与夹臂二的下端相铰接。在本
实施例中，夹臂一上开设有长条孔一，夹臂二上开设有长条孔二，气缸六的活塞杆一上固定有固定柱二，固柱二滑动设置在长条孔二中，气缸六的活塞杆二上固定有固定柱三，固柱三滑动设置在长条孔二中。具体地说气缸六的活塞杆向外推动能够使夹臂一和夹臂二向内转动，从而能够紧紧夹持住水箱。
[0016] 所述的夹臂一的上端固定有
垫片一，所述的夹臂二的上端固定有垫片二。垫片一和垫片二能够使夹臂一和夹臂二更好的夹持住水箱。
[0017] 所述的工作台上方设有能对水箱进行打孔的打孔机构，所述的打孔机构包括
机架，机架设置在上方，机架呈“冂”字型，所述的机架上设有电钻一和电钻二，所述的机架上设有能带动电钻一和电钻二左右移动的移动结构，所述的机架上设有能带动电钻一和电钻二上下移动的升降结构。具体地说在水箱固定后，移动结构带动电钻一和电钻二水平移动定位，水平定位完毕后，通过升降结构启动将电钻一和电钻二向下移动并且启动电钻一和电钻二对水箱进行打孔，一次打孔完毕后，升降结构带动电钻一和电钻二向上移动，再次启动移动结构水平调整距离，调整完毕后再次启动升降机构，反复以上操作，对水箱的表面进行打孔，此孔用于安装真空集热管。
[0018] 所述的升降结构包括油缸一和油缸二，所述的油缸一的缸体固定有滑块五上，油缸一的活塞杆竖直向下且固定有安装座一，电钻一固定在安装座一上，电钻一的
钻头竖直向下，所述的油缸二的缸体固定有滑块六上，油缸二的活塞杆竖直向下且固定有安装座二，电钻二固定在安装座二上，电钻二的钻头竖直向下。油缸一的活塞杆向下移动带动滑块五向下移动，滑块五向下移动带动电钻一向下移动；油缸二的活塞杆向下移动带动滑块六向下移动，滑块六向下移动带动电钻二向下移动。
[0019] 所述的移动结构包括第三丝杆，丝杆的一端连接有能使其转动的电机四，所述的第三丝杆水平转动设置在机架上，第三丝杆的杆体一半具有正向螺纹，另一半具有逆向螺纹，第三丝杆的正向螺纹上套设有螺母五，螺母五上固定有滑块五，第三丝杆的逆向螺纹上套设有螺母六，螺母六上固定有滑块六。第三丝杆具有正向螺纹和逆向螺纹，电机四转动螺母五和螺母六靠拢或者远离，在刚开始工作时，油缸一设置在机架的一端，油缸二设置在机架的另一端，本发明的打孔顺序是对称打孔，即电钻一和电钻二打孔一次后，等间距移动后进行下一次打孔，保证各个孔之间的间距相同，同时采用电钻一和钻头二打孔提高工作效率。
[0020] 所述的机架上的两侧固定有红外测距仪一，所述的红外测距仪对准电钻一的钻头，所述的机架顶部固定有红外测距仪二，红外测距仪二的测量端竖直向下。通过采用红外测距仪一和红外测距仪二保证了上下左右移动距离的
精度，提高了打孔质量。
[0021] 所述的工作台的两端下方设有气缸七。气缸七在工作时起到平衡工作台的作用。
[0022] 与
现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0023] 1、本发明通过设置气缸一、电机一和加强板，电机和加强板使工作台能够转动，气缸使工作台倾斜，倾斜后的工作台方便下来，提高了工作效率。
[0024] 2、本发明通过设置支座、气缸二和推板，通过移动支座具有粗调的优点，通过气缸和推板具有微调的优点。
[0025] 3、本发明通过设置气缸三、固定架、升降板和夹条，每种水箱的直径不同，本发明能够针对不同水箱进行精确的定位水箱的高度，提高打孔的精确度。
[0026] 4、本发明通过设置限位座、电机三、第二丝杆、限位块一和限位块二，使水箱在工作时不会脱离，保证工作安全完成。
[0027] 5、本发明通过设置机架、电钻一、电钻二、第三丝杆、电机四、油缸一和油缸二，使电机能够上下左右移动保证打孔质量。
[0028] 6、本发明通过设置红外测距仪一和红外测距仪二，能够精确测量电钻一和电钻二水平和竖直距离，提高了打孔质量。
附图说明
[0029] 图1是本发明的结构示意图。
[0030] 图2是本发明的立体的示意图。
[0031] 图3是本发明的局部示意图。
[0032] 图4是本发明图3中A处放大图。
[0033] 图5是本发明图3中B处放大图。
[0034] 图6是本发明定位机构的示意图。
[0035] 图7是本发明图3中C处的放大图。
[0036] 图8是本发明限位机构示意图。
[0037] 图9是本发明打孔机构示意图。
[0038] 图中，1、工作台；2、电机一；3、气缸一；4、支座；5、气缸二；6、推板；7、滑动条；8、滑动块；9、气缸三；10、固定架；11、升降板；12、夹条；13、气缸五；14、定位座；15、气缸四；16、电机二；17、定位板；18、滑块一；19、夹块一；20、滑块二；21、夹块二；22、气缸六；23、安装架一；24、安装架二；25、夹臂一；26、夹臂二；27、限位座；28、电机三；29、限位块一；30、限位块二；
31、滑块三；32、滑块四；33、机架；34、电钻一；35、电钻二；36、油缸一；37、油缸二；38、滑块五；39、安装座一；40、滑块六；41、安装座二；42、电机四；43、气缸七。
具体实施方式
[0039] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0040] 如图1-9所示，一种用于制造太阳能热水器水箱的起重机构，包括工作台1，本起重机构设置在工作台1上，起重机构包括若干组起重组件，起重组件包括气缸三9、固定架10、升降板11，气缸三9固定在工作槽中，气缸三9的活塞杆竖直向上且与升降板11相固定，固定架10固定在工作台1上且具有两条竖直滑槽，升降板11两端滑动设置在滑槽中，升降板11上对称设有两根夹条12，升降板11上设有能调节夹条12之间角度摆动结构。
[0041] 摆动结构包括两个气缸五13，两个气缸五13对称固定在升降板11的下表面，升降板11上开设有两个通孔，气缸五13的活塞杆竖直向上穿出通孔，夹条12的一端铰接在通孔内且能够上下摆动，夹条12上开设有长条孔一，气缸五13的活塞杆上固有固定柱一，固定柱一滑动设置在长条孔一内。具体地说两个气缸五13的活塞杆向上移动，能够使夹条12之间夹角减小，夹条12之间夹角减小能够紧紧夹住水箱。
[0042] 工作台1下方设有底座，底座下方固定有三个气缸一3，底座上设有能将工作台1水平转动的转动机构，转动机构包括电机一2，电机一2固定在底座上，电机一2的输出轴竖直向上且固定有加强板，加强板与工作台1相固定。
[0043] 如图4所示，工作台1的一端设有推动水箱的驱动机构，驱动机构包括支座4、气缸二5和推板6，支座4固定在工作台1上，气缸二5固定在支座4上，气缸二5的活塞杆朝向工作槽方向且与推板6固定，支座4上还固定有两个平行的滑动条7，滑动条7上滑动设有滑动块8，滑动块8与推板6相固定。具体地说支座4通过螺栓固定在工作台1上，如果本批次水箱长度与上一批水箱长度相差过大，通过拆卸支座4调节在工作台1上的位置，如果本批次水箱长度与上一批水箱长度相差较小，则不需要拆卸支座4，气缸二5的活塞杆向外推动带动推板6向限位机构方向移动，当水箱移动至限位机构处，气缸二5停止工作。
[0044] 如图8所示，工作台1的另一端设有能防止水箱脱离的限位机构，限位机构包括限位座27、电机三28和第二丝杆，限位座27固定在工作台1上，第二丝杆的一端与电机三28连接，第二丝杆的另一端通过轴承二与轴承座二转动设置在定位座14上，第二丝杆包括杆体二，杆体二具有两种螺纹，杆体二的一半具有正向螺纹，杆体二的另一半具有逆向螺纹，正向螺纹上螺纹连接螺母三，逆向螺纹上螺纹连接螺母四，螺母三上固定有滑块三31，螺母四上固定有滑块四32，限位座27上还固定有两个与第二丝杆平行的滑杆，滑杆分别设置在第二丝杆的两侧，滑块三31滑动设置在滑杆之间，滑块四32滑动设置在滑杆之间，滑块三31上固定有限位块一29，滑块四32上固定有限位块二30。第二丝杆具有正向螺纹和逆向螺纹两种螺纹，电机三28转动能够使限位块一29和限位块二30靠拢或者远离；当本发明刚开始工作时，限位块一29和限位块二30靠拢且两者间距小于水箱外径，用于阻挡水箱脱离；当本发明在结束工作时，限位块一29和限位块二30远离且两者间距大于水箱外径，用于下料。
[0045] 限位块一29与限位块二30的顶部相对设置且相对面的上半部为倾斜面。
[0046] 如图6所示，工作台1上设有能定位水箱的定位机构，定位机构包括定位座14、气缸四15、电机二16、第一丝杆和定位板17，定位座14固定在工作台1上，定位座14上开设有定位孔，气缸四15固定在定位孔中且气缸四15的活塞杆竖直向上，定位座14上还竖直设置有若干滑动轴，定位板17滑动套设在滑动轴上，第一丝杆的一端与电机二16连接，第一丝杆的另一端通过轴承一与轴承座一转动设置在定位板17上，第一丝杆包括杆体一，杆体一具有两种螺纹，杆体一的一半具有正向螺纹，杆体一的另一半具有逆向螺纹，正向螺纹上螺纹连接螺母一，逆向螺纹上螺纹连接螺母二，螺母一上固定有滑块一18，螺母二上固定有滑块二20，定位板17上还固定有两个与第一丝杆平行的滑条，滑条分别设置在第一丝杆的两侧，滑块一18滑动设置在滑条之间，滑块二20滑动设置在滑条之间，滑块一18上固定有夹块一19，滑块二20上固定有夹块二21。由于第一丝杆具有正向螺纹和逆向螺纹两种螺纹，所以当电机二16转动时，滑块一18和滑块二20同时靠拢或者远离，当起重机构将水箱上升至一定高度时，通过靠拢滑块一18和滑块二20进行定位水箱。
[0047] 夹块一19与夹块二21的顶部相对设置且相对面的上半部为倾斜面。采用倾斜面结构能够更好的抵靠圆柱形的水箱。
[0048] 如图7所示，工作台1上设有能固定水箱的夹持机构，夹持机构包括固定座，固定座上固定有气缸六22，气缸六22为具有活塞杆一和活塞杆二的双头气缸，气缸六22的活塞杆一与活塞杆二的朝向相反，固定座的上还固定有安装架一23和安装架二24，安装架一23上铰接有夹臂一25，安装架二24上铰接有夹臂二26，夹臂一25与夹臂二26均呈弧形且相对设置，气缸六22的活塞杆一与夹臂一25的下端相铰接，气缸六22的活塞杆二与夹臂二26的下端相铰接。在本实施例中，夹臂一25上开设有长条孔一，夹臂二26上开设有长条孔二，气缸六22的活塞杆一上固定有固定柱二，固柱二滑动设置在长条孔二中，气缸六22的活塞杆二上固定有固定柱三，固柱三滑动设置在长条孔二中。具体地说气缸六22的活塞杆向外推动能够使夹臂一25和夹臂二26向内转动，从而能够紧紧夹持住水箱。
[0049] 夹臂一25的上端固定有垫片一，夹臂二26的上端固定有垫片二。垫片一和垫片二能够使夹臂一25和夹臂二26更好的夹持住水箱。
[0050] 如图9所示，工作台1上方设有能对水箱进行打孔的打孔机构，打孔机构包括机架33，机架33设置在上方，机架33呈“冂”字型，机架33上设有电钻一34和电钻二35，机架33上设有能带动电钻一34和电钻二35左右移动的移动结构，机架33上设有能带动电钻一34和电钻二35上下移动的升降结构。具体地说在水箱固定后，移动结构带动电钻一34和电钻二35水平移动定位，水平定位完毕后，通过升降结构启动将电钻一34和电钻二35向下移动并且启动电钻一34和电钻二35对水箱进行打孔，一次打孔完毕后，升降结构带动电钻一34和电钻二35向上移动，再次启动移动结构水平调整距离，调整完毕后再次启动升降机构，反复以上操作，对水箱的表面进行打孔，此孔用于安装真空集热管。
[0051] 升降结构包括油缸一36和油缸二37，油缸一36的缸体固定有滑块五38上，油缸一36的活塞杆竖直向下且固定有安装座一39，电钻一34固定在安装座一39上，电钻一34的钻头竖直向下，油缸二37的缸体固定有滑块六40上，油缸二37的活塞杆竖直向下且固定有安装座二41，电钻二35固定在安装座二41上，电钻二35的钻头竖直向下。油缸一36的活塞杆向下移动带动滑块五38向下移动，滑块五38向下移动带动电钻一34向下移动；油缸二37的活塞杆向下移动带动滑块六40向下移动，滑块六40向下移动带动电钻二35向下移动。
[0052] 移动结构包括第三丝杆，丝杆的一端连接有能使其转动的电机四42，第三丝杆水平转动设置在机架33上，第三丝杆的杆体一半具有正向螺纹，另一半具有逆向螺纹，第三丝杆的正向螺纹上套设有螺母五，螺母五上固定有滑块五38，第三丝杆的逆向螺纹上套设有螺母六，螺母六上固定有滑块六40。第三丝杆具有正向螺纹和逆向螺纹，电机四42转动螺母五和螺母六靠拢或者远离，在刚开始工作时，油缸一36设置在机架33的一端，油缸二37设置在机架33的另一端，本发明的打孔顺序是对称打孔，即电钻一34和电钻二35打孔一次后，等间距移动后进行下一次打孔，保证各个孔之间的间距相同，同时采用电钻一34和钻头二35打孔提高工作效率。
[0053] 机架33上的两侧固定有红外测距仪一，红外测距仪对准电钻一34的钻头，机架33顶部固定有红外测距仪二，红外测距仪二的测量端竖直向下。通过采用红外测距仪一和红外测距仪二保证了上下左右移动距离的精度，提高了打孔质量。
[0054] 工作台1的两端下方设有气缸七43。气缸七43在工作时起到平衡工作台1的作用。
[0055] 本起重机构的工作原理是这样的：气缸三9的活塞杆向上推动带动升降板11向上移动，升降板11向上移动带动水箱向上移动，根据不同水箱的直径上升到不同高度，通过夹条12将水箱夹紧；本发明具有定位夹紧的作用，保证了后续水箱制造的质量。
[0056] 本发明的工作原理是这样的：首先，通过气缸二5将放置在本设备上的水箱进行推动，推动至限位板一和限位板二停止后停止气缸二5工作；然后启动气缸三9将水箱上升至合理位置；其次，启动气缸四15和电机二16进行定位，再启动气缸六22将水箱夹持固定住，电钻一34和电钻二35对水箱进行打孔；最后，通过电机一2将工作台1转动九十度后启动气缸一3，使底座产生倾斜，底座产生倾斜后能够将水箱进行下料；本发明具有打孔精度高、工作效率高的优点。
[0057] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
