涡轮增压器柔性装配检测线
阅读：1028发布：2020-07-29
专利汇可以提供涡轮增压器柔性装配检测线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 涡轮 增压 器 柔性装配检测线，它属于 汽车 部件装配检测领域。本发明包括台架、第一装配检测线和第二装配检测线，第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧，第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、 转子 伸长量及跳动检测台和轴向窜动及 泄漏 测试台，第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和 包装 台。本发明结构合理，可降低劳动强度，减少人工成本，装配 质量 和检测效率高，安全可靠，利于提高装配工艺装备的整体制造 水 平。，下面是涡轮增压器柔性装配检测线专利的具体信息内容。
1.一种涡轮增压器柔性装配检测线，包括台架，所述台架由相互连接的上台架和下台架组成，其特征在于：还包括第一装配检测线和第二装配检测线，所述第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧；第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台；第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台；核心体预装台一装置包括轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装，振动盘和点胶枪，所述轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装和振动盘均固定在下台架上，点胶枪固定在下台架上；核心体装配台包括底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装，所述底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装均固定在台架上；转子伸长量及跳动检测台包括伸长量机构，所述伸长量机构固定在下台架上，该伸长量机构包括伸长量测试机构、滑座组件、拧紧机构、径向跳动调整机构、顶尖夹持机构、径向跳动夹持组件和顶升机构，滑座组件安装在下台架上，拧紧机构和径向跳动调整机构均固定在滑座组件上，伸长量测试机构和顶尖夹持机构均与拧紧机构连接，径向跳动夹持组件与径向跳动调整机构连接，顶升机构与滑座组件相连，且该顶升机构位于滑座组件的下方。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述核心体预装台二装置包括涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构、枪本体、枪架固定座和电动扭矩枪，涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构和枪架固定座均固定在台架上，台架包括上台架和下台架，电动扭矩枪安装在上台架上。
3.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述轴向窜动及泄漏测试台包括窜动及泄漏机构，该窜动及泄漏机构固定在台架上，窜动及泄漏机构包括窜动底板、窜动气缸组、窜动滑块滑轨组、封堵机构、封堵定位工装、支撑架底板、窜动安装板、窜动横板、窜动导向气缸、窜动安装支架、窜动支撑杆和测量轴，封堵定位工装、窜动滑块滑轨组和窜动气缸组均固定在窜动底板上，封堵机构安装在封堵定位工装上，支撑架底板与窜动滑块滑轨组相连，窜动安装板固定在支撑架底板上，窜动横板与窜动安装板连接，窜动导向气缸均与窜动安装板和窜动横板连接，窜动安装支架通过窜动支撑杆与窜动横板连接，测量轴连接在窜动横板的下方。
4.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述压壳预装台包括压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构，压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构均固定在台架上。
5.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述压壳装配检测台包括压壳装配机构、压壳间隙检测机构、物料架，所述压壳装配机构、压壳间隙检测机构和物料架均固定在台架上。
6.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述涡轮壳装配检测台包括涡轮角度调整机构、涡轮测量机构、涡轮角度定位机构和涡轮消除机构，涡轮角度调整机构、涡轮测量机构和涡轮消除机构均固定在下台架上，涡轮角度定位机构与涡轮角度调整机构相连。
7.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述执行器调整检测台包括执行器位移测量机构和执行器角度调整机构，执行器位移测量机构和执行器角度调整机构均固定在下台架上。
8.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述转子顺畅性总成泄漏台包括封堵换位工装、封堵主体工装和下封堵机构，封堵换位工装固定在下台架上，封堵主体工装与封堵换位工装连接，下封堵机构位于下台架下方，且该下封堵机构与封堵主体工装连接。
9.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述整体视觉检测台包括机器人装置、转动机构和整体定位工装，机器人装置和转动机构均固定在台架上，整体定位工装与转动机构活动连接。
10.根据权利要求1所述的涡轮增压器柔性装配检测线，其特征在于：所述第一装配检测线和第二装配检测线之间通过周转小车连接。
涡轮增压器柔性装配检测线
技术领域
背景技术
[0002] 随着科技进步及经济发展、涡轮增压器在工程应用中越来越广泛，涡轮增压器装配目前基本采用人工装配或个别工序仅用专机装配，在装配操作时需要不断地搬运零部件、半成品或成品，为了检测、也需要再次搬运零部件、半成品或成品，劳动强度大、效率低、质量难以控制。
[0004] 公开日为2014年04月30日，公开号为103753307A的中国专利中，公开了一种名称为“增压器装配工装”的发明专利。该专利包括底板，底板上紧固连接立板，立板上设置内孔，在立板上以内孔的圆心为中心均匀设置三个限位孔，虽然该专利只对增压器装配工装，操作也方便，但是总成其他部件的装配仍需人工操作，机械化程度低，故其还是存在上述缺陷。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可降低劳动强度，减少人工成本，装配质量和检测效率高，安全可靠的涡轮增压器柔性装配检测线。
[0006] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该涡轮增压器柔性装配检测线，包括台架，所述台架由相互连接的上台架和下台架组成，其特征在于：还包括第一装配检测线和第二装配检测线，所述第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧；第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台；第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台；核心体预装台一装置包括轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装，振动盘和点胶枪，所述轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装和振动盘均固定在下台架上，点胶枪固定在下台架上；核心体装配台包括底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装，所述底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装均固定在台架上；转子伸长量及跳动检测台包括伸长量机构，所述伸长量机构固定在下台架上，该伸长量机构包括伸长量测试机构、滑座组件、拧紧机构、径向跳动调整机构、顶尖夹持机构、径向跳动夹持组件和顶升机构，滑座组件安装在下台架上，拧紧机构和径向跳动调整机构均固定在滑座组件上，伸长量测试机构和顶尖夹持机构均与拧紧机构连接，径向跳动夹持组件与径向跳动调整机构连接，顶升机构与滑座组件相连，且该顶升机构位于滑座组件的下方；整个检测线结构合理，可降低劳动强度，装配质量和检测效率高，安全可靠。
[0007] 作为优选，本发明所述核心体预装台二装置包括涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构、枪本体、枪架固定座和电动扭矩枪，涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构和枪架固定座均固定在台架上，台架包括上台架和下台架，电动扭矩枪安装在上台架上。
[0008] 作为优选，本发明所述轴向窜动及泄漏测试台包括窜动及泄漏机构，该窜动及泄漏机构固定在台架上，窜动及泄漏机构包括窜动底板、窜动气缸组、窜动滑块滑轨组、封堵机构、封堵定位工装、支撑架底板、窜动安装板、窜动横板、窜动导向气缸、窜动安装支架、窜动支撑杆和测量轴，封堵定位工装、窜动滑块滑轨组和窜动气缸组均固定在窜动底板上，封堵机构安装在封堵定位工装上，支撑架底板与窜动滑块滑轨组相连，窜动安装板固定在支撑架底板上，窜动横板与窜动安装板连接，窜动导向气缸均与窜动安装板和窜动横板连接，窜动安装支架通过窜动支撑杆与窜动横板连接，测量轴连接在窜动横板的下方。
[0009] 作为优选，本发明所述压壳预装台包括压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构，压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构均固定在台架上。
[0010] 作为优选，本发明所述压壳装配检测台包括压壳装配机构、压壳间隙检测机构、物料架，所述压壳装配机构、压壳间隙检测机构和物料架均固定在台架上。
[0011] 作为优选，本发明所述涡轮壳装配检测台包括涡轮角度调整机构、涡轮测量机构、涡轮角度定位机构和涡轮消除机构，涡轮角度调整机构、涡轮测量机构和涡轮消除机构均固定在下台架上，涡轮角度定位机构与涡轮角度调整机构相连。
[0012] 作为优选，本发明所述执行器调整检测台包括执行器位移测量机构和执行器角度调整机构，执行器位移测量机构和执行器角度调整机构均固定在下台架上。
[0013] 作为优选，本发明所述转子顺畅性总成泄漏台包括封堵换位工装、封堵主体工装和下封堵机构，封堵换位工装固定在下台架上，封堵主体工装与封堵换位工装连接，下封堵机构位于下台架下方，且该下封堵机构与封堵主体工装连接。
[0015] 作为优选，本发明所述第一装配检测线和第二装配检测线之间通过周转小车连接；使得运转方便。
[0017] 图1是本发明实施例的整体检测线的结构示意图。
[0018] 图2是本发明实施例中核心体预装台一装置的结构示意图。
[0019] 图3是本发明实施例中轴封密封环工装的结构示意图。
[0020] 图4是本发明实施例的中间体泄漏测试工装的结构示意图。
[0021] 图5是本发明实施例中核心体预装台一装置的上台架结构示意图。
[0022] 图6是本发明实施例中核心体预装台一装置的下台架结构示意图。
[0023] 图7是本发明实施例中核心体预装台二装置的结构示意图。
[0024] 图8是本发明实施例中涡端密封环装配检测工装的结构示意图。
[0025] 图9本发明实施例中核心体装配台的结构示意图。
[0026] 图10本发明实施例中底座装配工装的结构示意图。
[0027] 图11本发明实施例中压装和检测机构的结构示意图。
[0028] 图12是本发明实施例中转子伸长量及跳动检测台的结构示意图。
[0029] 图13是本发明实施例中伸长量机构的结构示意图。
[0030] 图14是本发明实施例中伸长量测试机构的结构示意图。
[0031] 图15是本发明实施例中滑座组件的结构示意图。
[0032] 图16是本发明实施例中拧紧机构的结构示意图。
[0033] 图17是本发明实施例中径向跳动调整机构的结构示意图。
[0034] 图18是本发明实施例中顶尖夹持机构的结构示意图。
[0035] 图19是本发明实施例中径向跳动夹持组件的结构示意图。
[0036] 图20是本发明实施例中轴向窜动及泄漏测试台的结构示意图。
[0037] 图21是本发明实施例中窜动及泄漏机构的结构示意图。
[0038] 图22是本发明实施例中封堵机构的结构示意图。
[0039] 图23是本发明实施例中封堵定位工装的结构示意图。
[0040] 图24是本发明实施例中压壳预装台的结构示意图。
[0041] 图25是本发明实施例中压壳装配检测台的结构示意图。
[0042] 图26是本发明实施例中涡轮壳装配检测台的结构示意图。
[0043] 图27是本发明实施例中涡轮角度调整机构的结构示意图。
[0044] 图28是本发明实施例中涡轮测量机构的结构示意图。
[0045] 图29是本发明实施例中涡轮角度定位机构的结构示意图。
[0046] 图30是本发明实施例中涡轮消除机构的结构示意图。
[0047] 图31是本发明实施例中执行器调整检测台的结构示意图。
[0048] 图32是本发明实施例中执行器位移测量机构的结构示意图。
[0049] 图33是本发明实施例中执行器角度调整机构的结构示意图。
[0050] 图34是本发明实施例中转子顺畅性总成泄漏台的结构示意图。
[0051] 图35是本发明实施例中封堵换位工装的结构示意图。
[0052] 图36是本发明实施例中封堵主体工装的结构示意图。
[0053] 图37是本发明实施例中下封堵机构的结构示意图。
[0054] 图38是本发明实施例中整体视觉检测台的结构示意图。
[0055] 图39是本发明实施例中机器人装置的结构示意图。
[0056] 图40是本发明实施例中整体定位工装的结构示意图。
[0057] 图41是本发明实施例中包装台的结构示意图。
[0058] 图中：第一装配检测线A，第二装配检测线B，核心体预装台一装置1，核心体预装台二装置2，核心体装配台3，转子伸长量及跳动检测台4，轴向窜动及泄漏测试台5，压壳预装台6，压壳装配检测台7，涡轮壳装配检测台8，执行器调整检测台9，转子顺畅性总成泄漏台10，整体视觉检测台11，包装台12，线外返修台13，台架14，上台架15，下台架16，显示器17，照明灯18，塔灯19，电控柜20，工控机柜21，扫描枪22，按钮盒23，显示器支架24，泄漏仪25，物料架26，脚轮27，电动扭矩28，高频加热器29，吸尘器30，冷却机31，数字键盘32，挂钩33；
核心体预装台一装置1：轴封密封环工装101，中间体泄漏测试工装102，自动出料机构103，轴封安装快换工装104，相机检测工装105，振动盘106，点胶枪107，轴封底板108，挡铁座
109，滑块体110，轴封安装板111，上定位板112，固定板113，顶板114，左压板115，右压板
116，前压板117，下压板118，下固定板119，轴封滑块120，固定块121，撑杆122，中轴123，左料杆124，右料杆125，连杆机构一126，连杆机构二127，手柄一128，手柄二129，手柄三130，套131，导套132，弹簧133，轴封压头134，固定握柄135，泄漏测试底板136，泄漏测试底座
137，中间壳底座138，滑轨机构一139，连杆140，滑轨机构二141，摆动压紧气缸142，摆动压紧块143，中间体压头144，中间体压紧气缸145，封堵垫块146，堵头147，弹簧件148；核心体预装台二装置2：涡端密封环装配检测工装201，无孔挡圈压紧工装202，自动浸油机构203，点胶工装204，支撑套检测工装205，出料机构206，相机检测机构207，枪本体208，枪架固定座209，核心体底板201-1，支撑座201-2，光源固定架201-3，光源201-4，相机201-5，相机固定板201-6，相机铅罩201-7，镜头保护罩201-8；核心体装配台3：底座装配工装301，压装和检测机构302，叶轮加热装置303，涂油工装304，出料工装305，测试底板306，轴存放座307，连接块308，底座滑轨滑块组件309，压紧气缸固定板310，测试底座311，压紧气缸312，气缸连接轴313，阻挡座314，夹紧块315，传感器固定座316，激光传感器317，传感器保护支架
318，测试气缸319，左侧板320，右侧板321，下压气缸固定板322、位移气缸323，气缸安装板
324，下压气缸325，气缸座326，压紧和检测气缸327，固定座328，相机安装板329，拖链一
330，拖链二331，连接座332，活结座333，气缸连接头334，导柱固定板335，导柱336，压头座
337，压头338，相机防护罩339，核心体加强筋板340，拖链支架341，拖链安装支架342；转子伸长量及跳动检测台4：伸长量机构401，伸长量测试机构402，滑座组件403，拧紧机构404，径向跳动调整机构405，顶尖夹持机构406，径向跳动夹持组件407，顶升机构408，测试滑板
402-1，测试立板402-2，测试加强板402-3，测试拖链402-4，拖链固定板402-5，测试气缸组
402-6，测试弹簧座402-7，测试传感器安装座402-8，测试位移传感器402-9，测试导向套
402-10，测试弹簧402-11，测试滑块滑轨件402-12，测试缓冲器组402-13，测试传感器保护罩402-14，测试加强筋402-15，测试连接杆402-16，圆螺母402-17，尼龙套402-18，底板403-
1，伺服电机一403-2，传动轴403-3，同步轮组403-4，滑块滑轨组403-5，工件安装板403-6，工件托盘403-7，拧紧气缸404-1，压座固定板404-2，立板404-3，滑板滑轨件404-4，压座
404-5，电钮扳手404-6，加强筋板404-7，连接杆404-8，滑板404-9，滑轨404-10，调整底板
405-1，调整立板405-2，调节板405-3，旋转座405-4，导轨底座405-5，缓冲器座405-6，调整气缸支架405-7，调整气缸405-8，限位螺栓405-9，缓冲器405-10，调整加强筋405-11，顶尖滑板406-1，顶尖立板406-2，顶尖气缸组406-3，顶尖滑轨滑块件406-4，顶尖导向套件406-
5，顶尖压紧套件406-6，顶尖缓冲器组406-7，滑块机构407-1，夹持固定板407-2，定位套组
407-3，轴承407-4，测量杆407-5，弹簧座407-6，传感器安装座407-7，位移传感器407-8，传感器保护罩407-9；轴向窜动及泄漏测试台5：窜动及泄漏机构501，窜动底板502，窜动气缸组503，窜动滑块滑轨组504，封堵机构505，封堵定位工装506，支撑架底板507，窜动安装板
508，窜动横板509，窜动导向气缸510，窜动安装支架511，窜动支撑杆512，测量轴513，窜动传感器514，封堵气缸支架515，封堵气缸516，封堵压块517，封堵压头518，连接轴头519，封堵圈520，安装板521，封堵定位支撑座522，封堵定位气缸组523，封堵定位导向块524，接近开关525；压壳预装台6：压壳点胶枪601，铆钉枪602，铆钉箱603，压壳预装工装604，压壳泄漏测试工装605，压壳出料机构606，压壳上封堵机构607；压壳装配检测台7：压壳装配机构
701，压壳间隙检测机构702；涡轮壳装配检测台8：涡轮角度调整机构801，涡轮测量机构
802，涡轮角度定位机构803，涡轮消除机构804，减速机801-1，电磁离合器801-2，伺服电机二801-3，分度盘801-4，涡轮支撑板801-5，涡轮同步带801-6，涡轮底座801-7，套筒801-8，涡轮测量安装底板802-1，涡轮测量顶板802-2，涡轮测量导轨安装板802-3，侧安装板802-
4，涡轮滑轨滑板组件一802-5，涡轮滑轨滑板组件二802-6，涡轮气缸组一802-7，涡轮气缸组二802-8，涡轮气缸组三802-9，涡轮气缸组四802-10，测量机构气缸802-11，测量机构传感器802-12，涡轮滑轨滑块组件803-1，涡轮定位滑板803-2，涡轮定位板803-3，涡轮定位挡块803-4，涡轮固定板803-5，涡轮滑块803-6，涡轮导向管803-7，涡轮定位导向轴803-8，涡轮定位顶板803-9，阀销803-10，涡轮定位手柄803-11，涡轮消除底板804-1，涡轮消除导轨导块件804-2，涡轮消除滑板804-3，涡轮消除主体804-4，消除支撑板804-5，消除支撑座
804-6，消除导向板804-7，消除导向轴804-8，上轴承座804-9，升降轴804-10，手轮804-11；
执行器调整检测台9：执行器位移测量机构901，执行器角度调整机构902，测位移底板901-
1，位移滑轨滑块组件一901-2，位移滑轨滑块组件二901-3，位移测量气缸901-4，位移测量气缸座901-5，浮动连接块901-6，纵向滑轨底板901-7，位移滑块固定板901-8，上下调节杆
901-9，水平滑块901-10，水平移动杆901-11，传感器固定板901-12，执行器位移传感器901-
13，调节固定板901-14，位移限位座901-15，位移保护罩901-16，液压螺丝901-17，旋转工装底板902-1，旋转刻度板902-2，旋转联动板902-3，旋转块902-4，水平旋转刻度块902-5，水平转轴902-6，转动工装上板902-7；转子顺畅性总成泄漏台10：封堵换位工装1001，封堵主体工装1002，下封堵机构1003，储气机构1004，工装大底板1001-1，封堵滑轨滑块组件一
1001-2，封堵滑轨滑块组件二1001-3，封堵移动底板1001-4，封堵左立板1001-5，封堵右立板1001-6，封堵拖链1001-7，封堵小气缸1001-8，封堵挡块1001-9，封堵导轨固定板1001-
10，封堵气缸固定板1001-11，封堵大气缸1001-12，封堵限位座1001-13，拖链固定钣金
1001-14，加强杆1001-15，密封测试底板1002-1，封堵主体滑轨滑块组件1002-2，主体气缸座一1002-3，主体气缸座二1002-4，主体滑块座1002-5，封堵头座1002-6，压壳进气封堵头
1002-7，封堵支撑杆1002-8，密封缸安装板1002-9，主体气缸1002-10，主体封堵头1002-11，把手1002-12，下封堵气缸安装板1003-1，下封堵气缸1003-2，下封堵固定板1003-3，下封堵立柱1003-4，推板组1003-5，斜滑块1003-6，轴承组1003-7，传感器保护座1003-8，激光传感器一1003-9，整体视觉检测台11：机器人装置1101、整体定位工装1102，转动机构1103，机器人主体1101-1，机器人底座1101-2，工业相机部件1101-3，相机固定座1101-4，定位工装主体1102-1，转动工装底板1102-2；转动安装台1201。
核心体预装台一装置1：轴封密封环工装101，中间体泄漏测试工装102，自动出料机构103，轴封安装快换工装104，相机检测工装105，振动盘106，点胶枪107，轴封底板108，挡铁座
109，滑块体110，轴封安装板111，上定位板112，固定板113，顶板114，左压板115，右压板
116，前压板117，下压板118，下固定板119，轴封滑块120，固定块121，撑杆122，中轴123，左料杆124，右料杆125，连杆机构一126，连杆机构二127，手柄一128，手柄二129，手柄三130，套131，导套132，弹簧133，轴封压头134，固定握柄135，泄漏测试底板136，泄漏测试底座
137，中间壳底座138，滑轨机构一139，连杆140，滑轨机构二141，摆动压紧气缸142，摆动压紧块143，中间体压头144，中间体压紧气缸145，封堵垫块146，堵头147，弹簧件148；核心体预装台二装置2：涡端密封环装配检测工装201，无孔挡圈压紧工装202，自动浸油机构203，点胶工装204，支撑套检测工装205，出料机构206，相机检测机构207，枪本体208，枪架固定座209，核心体底板201-1，支撑座201-2，光源固定架201-3，光源201-4，相机201-5，相机固定板201-6，相机铅罩201-7，镜头保护罩201-8；核心体装配台3：底座装配工装301，压装和检测机构302，叶轮加热装置303，涂油工装304，出料工装305，测试底板306，轴存放座307，连接块308，底座滑轨滑块组件309，压紧气缸固定板310，测试底座311，压紧气缸312，气缸连接轴313，阻挡座314，夹紧块315，传感器固定座316，激光传感器317，传感器保护支架
318，测试气缸319，左侧板320，右侧板321，下压气缸固定板322、位移气缸323，气缸安装板
324，下压气缸325，气缸座326，压紧和检测气缸327，固定座328，相机安装板329，拖链一
330，拖链二331，连接座332，活结座333，气缸连接头334，导柱固定板335，导柱336，压头座
337，压头338，相机防护罩339，核心体加强筋板340，拖链支架341，拖链安装支架342；转子伸长量及跳动检测台4：伸长量机构401，伸长量测试机构402，滑座组件403，拧紧机构404，径向跳动调整机构405，顶尖夹持机构406，径向跳动夹持组件407，顶升机构408，测试滑板
402-1，测试立板402-2，测试加强板402-3，测试拖链402-4，拖链固定板402-5，测试气缸组
402-6，测试弹簧座402-7，测试传感器安装座402-8，测试位移传感器402-9，测试导向套
402-10，测试弹簧402-11，测试滑块滑轨件402-12，测试缓冲器组402-13，测试传感器保护罩402-14，测试加强筋402-15，测试连接杆402-16，圆螺母402-17，尼龙套402-18，底板403-
1，伺服电机一403-2，传动轴403-3，同步轮组403-4，滑块滑轨组403-5，工件安装板403-6，工件托盘403-7，拧紧气缸404-1，压座固定板404-2，立板404-3，滑板滑轨件404-4，压座
404-5，电钮扳手404-6，加强筋板404-7，连接杆404-8，滑板404-9，滑轨404-10，调整底板
405-1，调整立板405-2，调节板405-3，旋转座405-4，导轨底座405-5，缓冲器座405-6，调整气缸支架405-7，调整气缸405-8，限位螺栓405-9，缓冲器405-10，调整加强筋405-11，顶尖滑板406-1，顶尖立板406-2，顶尖气缸组406-3，顶尖滑轨滑块件406-4，顶尖导向套件406-
5，顶尖压紧套件406-6，顶尖缓冲器组406-7，滑块机构407-1，夹持固定板407-2，定位套组
407-3，轴承407-4，测量杆407-5，弹簧座407-6，传感器安装座407-7，位移传感器407-8，传感器保护罩407-9；轴向窜动及泄漏测试台5：窜动及泄漏机构501，窜动底板502，窜动气缸组503，窜动滑块滑轨组504，封堵机构505，封堵定位工装506，支撑架底板507，窜动安装板
508，窜动横板509，窜动导向气缸510，窜动安装支架511，窜动支撑杆512，测量轴513，窜动传感器514，封堵气缸支架515，封堵气缸516，封堵压块517，封堵压头518，连接轴头519，封堵圈520，安装板521，封堵定位支撑座522，封堵定位气缸组523，封堵定位导向块524，接近开关525；压壳预装台6：压壳点胶枪601，铆钉枪602，铆钉箱603，压壳预装工装604，压壳泄漏测试工装605，压壳出料机构606，压壳上封堵机构607；压壳装配检测台7：压壳装配机构
701，压壳间隙检测机构702；涡轮壳装配检测台8：涡轮角度调整机构801，涡轮测量机构
802，涡轮角度定位机构803，涡轮消除机构804，减速机801-1，电磁离合器801-2，伺服电机二801-3，分度盘801-4，涡轮支撑板801-5，涡轮同步带801-6，涡轮底座801-7，套筒801-8，涡轮测量安装底板802-1，涡轮测量顶板802-2，涡轮测量导轨安装板802-3，侧安装板802-
4，涡轮滑轨滑板组件一802-5，涡轮滑轨滑板组件二802-6，涡轮气缸组一802-7，涡轮气缸组二802-8，涡轮气缸组三802-9，涡轮气缸组四802-10，测量机构气缸802-11，测量机构传感器802-12，涡轮滑轨滑块组件803-1，涡轮定位滑板803-2，涡轮定位板803-3，涡轮定位挡块803-4，涡轮固定板803-5，涡轮滑块803-6，涡轮导向管803-7，涡轮定位导向轴803-8，涡轮定位顶板803-9，阀销803-10，涡轮定位手柄803-11，涡轮消除底板804-1，涡轮消除导轨导块件804-2，涡轮消除滑板804-3，涡轮消除主体804-4，消除支撑板804-5，消除支撑座
804-6，消除导向板804-7，消除导向轴804-8，上轴承座804-9，升降轴804-10，手轮804-11；
执行器调整检测台9：执行器位移测量机构901，执行器角度调整机构902，测位移底板901-
1，位移滑轨滑块组件一901-2，位移滑轨滑块组件二901-3，位移测量气缸901-4，位移测量气缸座901-5，浮动连接块901-6，纵向滑轨底板901-7，位移滑块固定板901-8，上下调节杆
901-9，水平滑块901-10，水平移动杆901-11，传感器固定板901-12，执行器位移传感器901-
13，调节固定板901-14，位移限位座901-15，位移保护罩901-16，液压螺丝901-17，旋转工装底板902-1，旋转刻度板902-2，旋转联动板902-3，旋转块902-4，水平旋转刻度块902-5，水平转轴902-6，转动工装上板902-7；转子顺畅性总成泄漏台10：封堵换位工装1001，封堵主体工装1002，下封堵机构1003，储气机构1004，工装大底板1001-1，封堵滑轨滑块组件一
1001-2，封堵滑轨滑块组件二1001-3，封堵移动底板1001-4，封堵左立板1001-5，封堵右立板1001-6，封堵拖链1001-7，封堵小气缸1001-8，封堵挡块1001-9，封堵导轨固定板1001-
10，封堵气缸固定板1001-11，封堵大气缸1001-12，封堵限位座1001-13，拖链固定钣金
1001-14，加强杆1001-15，密封测试底板1002-1，封堵主体滑轨滑块组件1002-2，主体气缸座一1002-3，主体气缸座二1002-4，主体滑块座1002-5，封堵头座1002-6，压壳进气封堵头
1002-7，封堵支撑杆1002-8，密封缸安装板1002-9，主体气缸1002-10，主体封堵头1002-11，把手1002-12，下封堵气缸安装板1003-1，下封堵气缸1003-2，下封堵固定板1003-3，下封堵立柱1003-4，推板组1003-5，斜滑块1003-6，轴承组1003-7，传感器保护座1003-8，激光传感器一1003-9，整体视觉检测台11：机器人装置1101、整体定位工装1102，转动机构1103，机器人主体1101-1，机器人底座1101-2，工业相机部件1101-3，相机固定座1101-4，定位工装主体1102-1，转动工装底板1102-2；转动安装台1201。
具体实施方式
[0059] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0060] 实施例。
[0061] 参见图1至图41，本实施例涡轮增压器柔性装配检测线主要包括第一装配检测线A和第二装配检测线B，第一装配检测线A位于第二装配检测线B的一侧，第一装配检测线A和第二装配检测线B之间通过周转小车连接。
[0062] 本实施例中的第一装配检测线A包括依次设置的线外返修台13、核心体预装台一装置1、核心体预装台二装置2、核心体装配台3、转子伸长量及跳动检测台4和轴向窜动及泄漏测试台5。
[0063] 本实施例中的第二装配检测线B包括依次设置的压壳预装台6、压壳装配检测台7、涡轮壳装配检测台8、执行器调整检测台9、转子顺畅性总成泄漏台10、整体视觉检测台11和包装台12。
[0064] 本实施例中的核心体预装台一装置1主要包括台架14、轴封密封环工装101、中间体泄漏测试工装102、自动出料机构103、轴封安装快换工装104和相机检测工装105。
[0065] 本实施例中的台架14包括相互连接的上台架15和下台架16，显示器17和泄漏仪25均固定在上台架15上，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21设置在台架14内，扫描枪22和按钮盒23均设置在下台架16的前端，物料架26放置在下台架16的台面上，轴封密封环工装101、中间体泄漏测试工装102、自动出料机构103、轴封安装快换工装104、相机检测工装105和振动盘106均固定在下台架16上，点胶枪107固定在下台架16上且位于中间体泄漏测试工装102的后方。
[0066] 本实施例中的轴封密封环工装101包括轴封底板108、挡铁座109、滑块体110、轴封安装板111、上定位板112、固定板113、顶板114、左压板115、右压板116、前压板117、下压板118、下固定板119、轴封滑块120、固定块121、多根撑杆122、两根中轴123、左料杆124、右料杆125、连杆机构一126、连杆机构二127、手柄一128、手柄二129、手柄三130、套131、导套
132、弹簧133和轴封压头134。
132、弹簧133和轴封压头134。
[0067] 本实施例中的轴封底板108的两侧面均设有带挡铁的挡铁座109，滑块体110与轴封底板108活动连接，上定位板112和轴封安装板111依次固定在轴封底板108上，前压板117与轴封底板108连接，左压板115和右压板116间隔固定在前压板117的上表面，撑杆122的一端固定在上定位板112上，该撑杆122的另一端穿过固定板113与顶板114相连，两根中轴123均固定在轴封底板108上，且两根中轴123上均套有弹簧133，下固定板119、固定块121、下压板118、轴封滑块120从上至下依次套接在两根中轴123上，左料杆124的一端与顶板114连接，该左料杆124的另一端与左压板115连接，右料杆125的一端与顶板114连接，该右料杆125的另一端与右压板116连接，连杆机构一126的一端与固定板113活动连接，该连杆机构一126的另一端与固定块121接触，连杆机构二127的一端与下固定板119活动连接，该连接机构二的另一端与下压板118活动连接，手柄一128和手柄二129分别与连杆机构一126和连杆机构二127连接，手柄三130与滑块体110活动连接，固定块121与导套132连接，导套132与套131配合，该导套132上套接夹板，导套132与轴封压头134活动连接。
[0068] 本实施例中的撑杆122为四根，该四根撑杆122均固定在上定位板112上，上定位板112为两块，每块上定位板112上均固定有两根撑杆122，该两根撑杆122间隔分布且相互平行。
[0069] 本实施例中的轴封密封环工装101还包括固定握柄135，手柄一128、手柄二129、手柄三130、左料杆124和右料杆125的上部均设置有固定握柄135。
[0070] 中间体泄漏测试工装102包括泄漏测试底板136、泄漏测试底座137、中间壳底座138、滑轨机构一139、连杆140、滑轨机构二141、摆动压紧气缸142、摆动压紧块143、中间体压头144、中间体压紧气缸145、封堵垫块146和堵头147，泄漏测试底座137固定在泄漏测试底板136上，滑轨机构一139和滑轨机构二141均固定在泄漏测试底板136上，该滑轨机构一
139和滑轨机构二141通过连杆140相连，摆动压紧气缸142与泄漏测试底板136连接，中间壳底座138固定在泄漏测试底座137上，摆动压紧块143与摆动压紧气缸142连接，摆动压紧块
143的下部连有中间体压头144，中间体压紧气缸145和封堵垫块146均安装在滑轨机构一
139上，滑轨机构二141上设置有堵头147。
139和滑轨机构二141通过连杆140相连，摆动压紧气缸142与泄漏测试底板136连接，中间壳底座138固定在泄漏测试底座137上，摆动压紧块143与摆动压紧气缸142连接，摆动压紧块
143的下部连有中间体压头144，中间体压紧气缸145和封堵垫块146均安装在滑轨机构一
139上，滑轨机构二141上设置有堵头147。
[0071] 本实施例中的滑轨机构一139和滑轨机构二141位于泄漏测试底座137的两侧，中间体泄漏测试工装102还包括弹簧件148，该弹簧件148设置在封堵垫块146上。
[0072] 轴封密封环工装101使用时，滑块体110的手柄三130向左移动，再手柄一128下压，下压后吸住密封环复位，滑块体110的手柄三130向后移动，带动右料杆125上的轴封料移动中间位置，再手柄二129向压，将密封环装在轴封中，完成装配任务，循环上述。
[0073] 中间体泄漏测试工装102使用时，放产品，摆动压紧块143将其压紧，中间体压紧气缸145动作，带动左边和右边的堵头147进行封堵，测泄漏。
[0074] 本实施例中的核心体预装台二装置2包括台架14、涡端密封环装配检测工装201、无孔挡圈压紧工装202、自动浸油机构203、点胶工装204、支撑套检测工装205、出料机构206、相机检测机构207、枪本体208、枪架固定座209和电动扭矩28，
[0075] 本实施例中的涡端密封环装配检测工装201、无孔挡圈压紧工装202、自动浸油机构203、点胶工装204、支撑套检测工装205、出料机构206、相机检测机构207、物料架26和枪架固定座209均固定在台架14上，电动扭矩28安装在上台架15上，
[0076] 涡轮密封环装配检测工装主要包括核心体底板201-1、支撑座201-2、光源固定架201-3、光源201-4、相机201-5和相机固定板201-6。
[0077] 本实施例中的支撑座201-2固定在核心体底板201-1上，光源固定架201-3和相机固定板201-6均安装在核心体底板201-1上，光源固定架201-3和相机固定板201-6位于支撑座201-2的两侧，光源201-4与光源固定架201-3连接，相机201-5与相机固定板201-6连接。
[0078] 本实施例中的相机铅罩201-7固定在相机固定板201-6上，相机201-5位于该相机铅罩201-7内，相机铅罩201-7上开有通孔，相机201-5的镜头穿过该相机铅罩201-7的通孔，镜头保护罩201-8设置在相机201-5的镜头上。
[0079] 本实施例中的支撑座201-2采用调质处理，相机检测机构207为三个，三个相机检测机构207均固定在台架14上。
[0080] 本实施例中的核心体装配台3主要包括台架14、底座装配工装301、压装和检测机构302、叶轮加热装置303、涂油工装304和出料工装305。
[0081] 本实施例中的台架14包括上台架15和下台架16，显示器17固定在上台架15上，电动扭矩28与上台架15连接，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21设置在下台架16内，扫描枪22和按钮盒23均设置在下台架16的前端，物料架26设在下台架16上，高频加热器29设置在下台架16内，吸尘器30与下台架16连接，冷却机31设在电控箱的一侧，底座装配工装301、压装和检测机构302、叶轮加热装置303、涂油工装304和出料工装305均固定在台架
14上。
14上。
[0082] 本实施例中的底座装配工装301包括测试底板306、轴存放座307、连接块308、底座滑轨滑块组件309、压紧气缸固定板310、测试底座311、压紧气缸312、气缸连接轴313、阻挡座314、夹紧块315和传感器固定座316，测试底板306的一端与轴存放座307连接，该测试底板306的另一端与连接块308连接，测试底板306与底座滑轨滑块组件309相连，测试底座311安装在测试底板306上，压紧气缸固定板310安装在测试底板306上，压紧气缸312与压紧气缸固定板310连接，该压紧气缸312通过气缸连接轴313与测试底座311连接，阻挡座314与测试底板306固定，夹紧块315安装在测试底座311上，传感器固定座316与测试底座311相连。
[0083] 本实施例底座装配工装301中的传感器固定座316的上部和下部分别设置有激光传感器317和位移传感器，传感器保护支架318与轴存放座307连接，测试气缸319连接在测试底座311的侧面。
[0084] 本实施例中的压装和检测机构302包括左侧板320、右侧板321、下压气缸固定板322、位移气缸323、气缸安装板324、下压气缸325、气缸座326、压紧和检测气缸327、固定座
328、相机安装板329、拖链一330、拖链二331、连接座332、活结座333、气缸连接头334、导柱固定板335、导柱336、压头座337和压头338，左侧板320和右侧板321通过下压气缸固定板
322连接，位移气缸323通过气缸安装板324与右侧板321连接，下压气缸325通过气缸座326固定在下压气缸固定板322上，压紧和检测气缸327与下压气缸固定板322连接，固定座328安装在下压气缸固定板322上，相机安装板329与固定座328相连，相机安装板329内设置有相机，拖链一330与固定座328连接，拖链二331与右侧板321连接，连接座332与固定座328连接，活结座333固定在连接座332上，下压气缸325通过气缸连接头334与连接座332连接，导柱固定板335安装在下压气缸固定板322的下表面，该导柱固定板335通过导柱336与压头座
337连接，压头座337的下部设置有压头338。
328、相机安装板329、拖链一330、拖链二331、连接座332、活结座333、气缸连接头334、导柱固定板335、导柱336、压头座337和压头338，左侧板320和右侧板321通过下压气缸固定板
322连接，位移气缸323通过气缸安装板324与右侧板321连接，下压气缸325通过气缸座326固定在下压气缸固定板322上，压紧和检测气缸327与下压气缸固定板322连接，固定座328安装在下压气缸固定板322上，相机安装板329与固定座328相连，相机安装板329内设置有相机，拖链一330与固定座328连接，拖链二331与右侧板321连接，连接座332与固定座328连接，活结座333固定在连接座332上，下压气缸325通过气缸连接头334与连接座332连接，导柱固定板335安装在下压气缸固定板322的下表面，该导柱固定板335通过导柱336与压头座
337连接，压头座337的下部设置有压头338。
[0085] 本实施例压装和检测机构302中的相机防护罩339与相机安装板329连接，核心体加强筋板340的一端与左侧板320固定，该核心体加强筋板340的另一端与右侧板321固定，拖链一330通过拖链支架341与固定座328连接，拖链二331通过拖链安装支架342与右侧板321连接，固定座328的下方依次连接有连接板、滑板和导轨，该导轨与下压气缸固定板322连接。
[0086] 底座装配工装301工作时，涡轮轴上料，测试气缸319动作检测是否合格，通过位移检测器检测，中间体上料，压紧气缸312工作，安装内部零件，安装中通过激光传感器317检测有无安装。
[0087] 压装和检测机构302工作时，两个压紧和检测气缸327下压带动压头338压紧产品，压紧过程中，通过位移传感器监控下压的距离，保证下压的一致性，带动相机前后位移检测产品有无漏装。
[0088] 本实施例的转子伸长量及跳动检测台4主要包括台架14和伸长量机构401。
[0089] 本实施例中的台架14包括上台架15和下台架16，电动扭矩28与上台架15连接，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21设置在下台架16内，扫描枪22和按钮盒23均设置在下台架16的前端，伸长量机构401固定在下台架16上。
[0090] 本实施例中的伸长量机构401包括伸长量测试机构402、滑座组件403、拧紧机构404、径向跳动调整机构405、顶尖夹持机构406、径向跳动夹持组件407和顶升机构408，滑座组件403安装在下台架16上，拧紧机构404和径向跳动调整机构405均固定在滑座组件403上，伸长量测试机构402和顶尖夹持机构406均与拧紧机构404连接，径向跳动夹持组件407与径向跳动调整机构405连接，顶升机构408与滑座组件403相连，且该顶升机构408位于滑座组件403的下方。
[0091] 本实施例中伸长量测试机构402包括测试滑板402-1、测试立板402-2、测试加强板402-3、测试拖链402-4、拖链固定板402-5、测试气缸组402-6、测试弹簧座402-7、测试传感器安装座402-8、测试位移传感器402-9、测试导向套402-10、测试弹簧402-11、测试滑块滑轨件402-12和测试缓冲器组402-13，测试滑板402-1固定在测试立板402-2上，测试加强板
402-3的侧面与测试滑板402-1连接，该测试加强板402-3的底面与测试立板402-2连接，测试拖链402-4通过拖链固定板402-5与测试加强板402-3连接，测试气缸组402-6与测试滑板
402-1相连，测试立板402-2的上方固定有测试弹簧座402-7，该测试立板402-2的下方有测试导向套402-10，测试导向套402-10下方设有压紧套，测试导向套402-10上套接测试弹簧
402-11，测试传感器安装座402-8与测试弹簧座402-7连接，测试位移传感器402-9固定在测试传感器安装座402-8上，测试滑块滑轨件402-12与测试滑板402-1连接，测试缓冲器组
402-13设置在测试滑块滑轨件402-12的一侧。
402-3的侧面与测试滑板402-1连接，该测试加强板402-3的底面与测试立板402-2连接，测试拖链402-4通过拖链固定板402-5与测试加强板402-3连接，测试气缸组402-6与测试滑板
402-1相连，测试立板402-2的上方固定有测试弹簧座402-7，该测试立板402-2的下方有测试导向套402-10，测试导向套402-10下方设有压紧套，测试导向套402-10上套接测试弹簧
402-11，测试传感器安装座402-8与测试弹簧座402-7连接，测试位移传感器402-9固定在测试传感器安装座402-8上，测试滑块滑轨件402-12与测试滑板402-1连接，测试缓冲器组
402-13设置在测试滑块滑轨件402-12的一侧。
[0092] 本实施例伸长量测试机构402中的测试加强筋402-15连接在测试滑板402-1与测试立板402-2连接处，且该测试加强筋402-15与测试加强板402-3相互平行，测试连接杆402-16通过圆螺母402-17与测试滑板402-1固定连接，尼龙套402-18装在压紧套的下部，测试传感器保护罩402-14固定在测试传感器安装座402-8上，且该测试传感器保护罩402-14位于测试位移传感器402-9的外部。
[0093] 本实施例中滑座组件403包括底板403-1、伺服电机一403-2、传动轴403-3、同步轮组403-4、滑块滑轨组403-5、工件安装板403-6和工件托盘403-7，同步轮组403-4和滑块滑轨组403-5均安装在底板403-1上，伺服电机一403-2连接在底板403-1的下方，伺服电机一403-2通过传动轴403-3与同步轮组403-4相连，工件安装板403-6和工件托盘403-7依次固定在滑块滑轨组403-5上。
[0094] 本实施例中拧紧机构404包括拧紧气缸404-1、压座固定板404-2、立板404-3、滑板滑轨件404-4、压座404-5和电钮扳手404-6，拧紧气缸404-1安装在立板404-3上，滑板滑轨件404-4与立板404-3相连，压座固定板404-2与滑板滑轨件404-4活动连接，压座404-5固定在压座固定板404-2的下方，电钮扳手404-6与压座404-5连接。
[0095] 本实施例拧紧机构404中的加强筋板404-7为两块，两块加强筋板404-7均连接在立板404-3的后部，拧紧气缸404-1通过连接杆404-8与压座固定板404-2连接，电钮扳手404-6穿过压座固定板404-2与压座404-5连接，滑板滑轨件404-4包括滑板404-9和滑轨
404-10，滑板404-9和滑轨404-10活动连接，滑轨404-10与立板404-3相连。
404-10，滑板404-9和滑轨404-10活动连接，滑轨404-10与立板404-3相连。
[0096] 本实施例中径向跳动调整机构405包括调整底板405-1、调整立板405-2、调节板405-3、旋转座405-4、导轨底座405-5、缓冲器座405-6、调整气缸405-8支架405-7和调整气缸405-8，调整立板405-2固定在调整底板405-1上，旋转座405-4和调节板405-3依次与调整立板405-2连接，导轨底座405-5连接在旋转座405-4的下部，缓冲器座405-6与导轨底座
405-5相连，调整气缸405-8通过调整气缸支架405-7与导轨底座405-5连接。
405-5相连，调整气缸405-8通过调整气缸支架405-7与导轨底座405-5连接。
[0097] 本实施例径向跳动调整机构405中的限位螺栓405-9和缓冲器405-10均安装在缓冲器座405-6上，调整加强筋405-11为四个，旋转座405-4和导轨底座405-5连接处设置有两个调整加强筋405-11，调整底板405-1和调整立板405-2连接处设置有两个调整加强筋405-11。
[0098] 本实施例中顶尖夹持机构406包括顶尖滑板406-1、顶尖立板406-2、顶尖气缸组406-3、顶尖滑轨滑块件406-4、顶尖导向套件406-5、顶尖压紧套件406-6和顶尖缓冲器组
406-7，顶尖滑板406-1与顶尖立板406-2固定，顶尖气缸组406-3和顶尖滑轨滑块件406-4均与顶尖滑板406-1相连，顶尖导向套件406-5安装在顶尖立板406-2上，顶尖导向套件406-5上设置有顶尖，顶尖压紧套件406-6与顶尖导向套件406-5套接，顶尖缓冲器组406-7设置在顶尖滑轨滑块件406-4的一侧。
406-7，顶尖滑板406-1与顶尖立板406-2固定，顶尖气缸组406-3和顶尖滑轨滑块件406-4均与顶尖滑板406-1相连，顶尖导向套件406-5安装在顶尖立板406-2上，顶尖导向套件406-5上设置有顶尖，顶尖压紧套件406-6与顶尖导向套件406-5套接，顶尖缓冲器组406-7设置在顶尖滑轨滑块件406-4的一侧。
[0099] 本实施例中径向跳动夹持组件407包括滑块机构407-1、夹持固定板407-2、定位套组407-3、轴承407-4、测量杆407-5、弹簧座407-6、传感器安装座407-7和位移传感器407-8，夹持固定板407-2安装在滑块机构407-1上，夹持固定板407-2的一端与定位套组407-3连接，该夹持固定板407-2的另一端与弹簧座407-6连接，轴承407-4连接在定位套组407-3的端面上，测量杆407-5与弹簧座407-6连接，传感器安装座407-7固定在弹簧座407-6上，位移传感器407-8与传感器安装座407-7相连。
[0100] 本实施例径向跳动夹持组件407中的传感器保护罩407-9固定在传感器安装座407-7上，且该传感器保护罩407-9位于位移传感器407-8的外部，测量杆407-5穿过定位套组407-3与弹簧座407-6连接。
[0101] 本实施例的轴向窜动及泄漏测试台5主要包括台架14和窜动及泄漏机构501。
[0102] 本实施例中的台架14包括相互连接的上台架15和下台架16，显示器17固定在上台架15上，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21设置在台架14内，扫描枪22和按钮盒23均装在下台架16的前端，数字键盘32放置在下台架16上，窜动及泄漏机构501固定在台架
14上。
14上。
[0103] 本实施例中的窜动及泄漏机构501包括窜动底板502、窜动气缸组503、窜动滑块滑轨组504、封堵机构505、封堵定位工装506、支撑架底板507、窜动安装板508、窜动横板509、窜动导向气缸510、窜动安装支架511、窜动支撑杆512和测量轴513，封堵定位工装506、窜动滑块滑轨组504和窜动气缸组503均固定在窜动底板502上，封堵机构505安装在封堵定位工装506上，支撑架底板507与窜动滑块滑轨组504相连，窜动安装板508固定在支撑架底板507上，窜动横板509与窜动安装板508连接，窜动导向气缸510均与窜动安装板508和窜动横板509连接，窜动安装支架511通过窜动支撑杆512与窜动横板509连接，测量轴513连接在窜动横板509的下方，窜动传感器514安装在窜动安装支架511上。
[0104] 本实施例中的封堵机构505包括封堵气缸支架515、封堵气缸516、封堵压块517、封堵压头518、连接轴头519和封堵圈520，封堵气缸516安装在封堵气缸支架515上，压块与封堵气缸516连接，压块与封堵气缸516的连接轴套接，连接轴头519与封堵压块517连接，该封堵压块517上设置有封堵压头518，封堵圈520套接在封堵气缸516的连接轴上。
[0105] 本实施例中的封堵定位工装506包括安装板521、封堵定位支撑座522、封堵定位气缸组523、封堵定位导向块524和接近开关525，封堵定位支撑座522和封堵定位气缸组523分别固定在安装板521的上部和下部，封堵定位导向块524与封堵定位支撑座522相连，接近开关525安装在封堵定位导向块524上。
[0106] 工作时，窜动及泄漏机构501中窜动气缸组503中的气缸向前移，窜动导向气缸510下压，封堵定位气缸组523的气缸上升，测出轴向窜动量，测完后，封堵定位气缸组523的气缸缩回，两个封堵机构505中的气缸夹紧，做泄漏测试。
[0107] 压壳预装台6包括台架14、物料架26、压壳点胶枪601、铆钉枪602、显示器17、铆钉箱603、泄漏仪25、电动扭矩28、电控柜20、工控机柜21、压壳预装工装604、压壳泄漏测试工装605、压壳出料机构606和压壳上封堵机构607，压壳预装工装604、压壳泄漏测试工装605、压壳出料机构606和压壳上封堵机构607均固定在台架14上，显示器17、铆钉箱603、泄漏仪25和电动扭矩28固定在上台架15上，压壳点胶枪601、铆钉枪602、电控柜20和工控机柜21均固定在下台架16上。
[0108] 本实施例中的压壳装配检测台7包括台架14、压壳装配机构701、压壳间隙检测机构702和物料架26，压壳装配机构701、压壳间隙检测机构702和物料架26均固定在台架14上。
[0109] 本实施例中的涡轮壳装配检测台8主要包括台架14、涡轮角度调整机构801、涡轮测量机构802、涡轮角度定位机构803和涡轮消除机构804。
[0110] 本实施例中的台架14包括上台架15和下台架16，显示器17固定在上台架15上，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21设置在下台架16内，扫描枪22和按钮盒23均设置在下台架16的前端，物料架26固定在下台架16上，涡轮角度调整机构801、涡轮测量机构802和涡轮消除机构804均固定在下台架16上，涡轮角度定位机构803与涡轮角度调整机构
801相连。
801相连。
[0111] 本实施例中的涡轮角度调整机构801包括减速机801-1、电磁离合器801-2、伺服电机二801-3、分度盘801-4、涡轮支撑板801-5、涡轮同步带801-6、涡轮底座801-7和套筒801-8，涡轮底座801-7固定在分度盘801-4上，涡轮支撑板801-5连接在分度盘801-4的下部，电磁离合器801-2与涡轮支撑板801-5连接，减速机801-1与电磁离合器801-2连接，伺服电机二801-3与减速机801-1连接，涡轮同步带801-6与电磁离合器801-2配合，套筒801-8位于电磁离合器801-2外部，该套筒801-8与涡轮支撑板801-5相连，工作时，伺服电机二801-3带动分度盘801-4转动到相应的位置，进行螺钉装配，总共定位六个位置，装六颗螺钉。
[0112] 本实施例中的涡轮测量机构802包括涡轮测量安装底板802-1、涡轮测量顶板802-2、涡轮测量导轨安装板802-3、侧安装板802-4、涡轮滑轨滑板组件一802-5、涡轮滑轨滑板组件二802-6、涡轮气缸组一802-7、涡轮气缸组二802-8、涡轮气缸组三802-9、涡轮气缸组四802-10和测量机构气缸802-11。
[0113] 本实施例中的涡轮测量安装底板802-1与涡轮测量顶板802-2通过涡轮测量导轨安装板802-3连接，涡轮测量顶板802-2的两端面均连接有侧安装板802-4，侧安装板802-4的一面与涡轮测量安装底板802-1连接，该侧安装板802-4的另一面与涡轮测量顶板802-2连接，涡轮滑轨滑板组件一802-5和涡轮滑轨滑板组件二802-6均固定在涡轮测量导轨安装板802-3上，涡轮气缸组一802-7和涡轮气缸组二802-8均固定在涡轮测量顶板802-2上，涡轮气缸组一802-7与涡轮滑轨滑板组件一802-5相连，涡轮气缸组二802-8与涡轮滑轨滑板组件二802-6相连，涡轮气缸组三802-9和涡轮气缸组四802-10均固定在涡轮测量安装底板802-1上，涡轮气缸组三802-9和涡轮气缸组四802-10分别位于涡轮滑轨滑板组件一802-5和涡轮滑轨滑板组件二802-6的下方，测量机构气缸802-11安装在涡轮滑轨滑板组件一
802-5上。
802-5上。
[0114] 本实施例中的涡轮角度定位机构803包括涡轮滑轨滑块组件803-1、涡轮定位滑板803-2、涡轮定位板803-3、涡轮定位挡块803-4、涡轮固定板803-5、涡轮滑块803-6、涡轮导向管803-7、涡轮定位导向轴803-8、涡轮定位顶板803-9、阀销803-10和涡轮定位手柄803-
11。
11。
[0115] 本实施例中的涡轮定位滑板803-2与涡轮滑轨滑块组件803-1相连，涡轮定位滑板803-2的一端与涡轮定位板803-3连接，该涡轮定位滑板803-2的另一端与涡轮定位挡块
803-4连接，涡轮固定板803-5固定在涡轮定位滑板803-2上，涡轮滑块803-6位于涡轮定位滑板803-2的上方，涡轮导向管803-7为两根，该两根涡轮导向管803-7均与涡轮滑块803-6穿接，两根涡轮导向管803-7的端面分别与涡轮固定板803-5和涡轮定位挡块803-4连接，涡轮定位顶板803-9位于涡轮滑块803-6的上方，涡轮定位导向轴803-8为两根，涡轮定位顶板
803-9通过两根涡轮定位导向轴803-8与涡轮滑块803-6相连，阀销803-10与涡轮滑块803-6相连，涡轮定位手柄803-11固定在涡轮定位顶板803-9上。
803-4连接，涡轮固定板803-5固定在涡轮定位滑板803-2上，涡轮滑块803-6位于涡轮定位滑板803-2的上方，涡轮导向管803-7为两根，该两根涡轮导向管803-7均与涡轮滑块803-6穿接，两根涡轮导向管803-7的端面分别与涡轮固定板803-5和涡轮定位挡块803-4连接，涡轮定位顶板803-9位于涡轮滑块803-6的上方，涡轮定位导向轴803-8为两根，涡轮定位顶板
803-9通过两根涡轮定位导向轴803-8与涡轮滑块803-6相连，阀销803-10与涡轮滑块803-6相连，涡轮定位手柄803-11固定在涡轮定位顶板803-9上。
[0116] 本实施例中的涡轮消除机构804包括涡轮消除底板804-1、涡轮消除导轨导块件804-2、涡轮消除滑板804-3、涡轮消除主体804-4、消除支撑板804-5、消除支撑座804-6、消除导向板804-7、消除导向轴804-8、上轴承座804-9、升降轴804-10和手轮804-11。
[0117] 本实施例中的涡轮消除导轨导块件804-2与涡轮消除底板804-1连接，涡轮消除滑板804-3与涡轮消除导轨导块件804-2相连，涡轮消除主体804-4固定在涡轮消除滑板804-3上，消除支撑板804-5位于涡轮消除滑板804-3的上方，消除支撑座804-6固定在消除支撑板804-5上，消除导向板804-7通过消除导向轴804-8与消除支撑座804-6连接，上轴承座804-9与涡轮消除主体804-4连接，手轮804-11安装在上轴承座804-9上，升降轴804-10安装在上轴承座804-9上。
[0118] 本实施例中的涡轮测量机构802还包括测量机构传感器802-12，涡轮气缸组三802-9和涡轮气缸组四802-10上均设置有测量机构传感器802-12。
[0119] 本实施例执行器调整检测台9主要包括台架14、执行器位移测量机构901和执行器角度调整机构902。
[0120] 本实施例中的台架14包括上台架15和下台架16，显示器17固定在上台架15上，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21设置在台架14内，物料架26固定在下台架16的台面上，扫描枪22和按钮盒23均装在下台架16的前端，执行器位移测量机构901和执行器角度调整机构902均固定在下台架16上。
[0121] 本实施例中的执行器位移测量机构901包括测位移底板901-1、位移滑轨滑块组件一901-2、位移滑轨滑块组件二901-3、位移测量气缸901-4、位移测量气缸座901-5、浮动连接块901-6、纵向滑轨底板901-7、位移滑块固定板901-8、上下调节杆901-9、水平滑块901-10、水平移动杆901-11、传感器固定板901-12、执行器位移传感器901-13、调节固定板901-
14和位移限位座901-15，位移滑轨滑块组件一901-2安装在测位移底板901-1上，纵向滑轨底板901-7固定在位移滑轨滑块组件一901-2上，位移测量气缸座901-5与测位移底板901-1固定，位移测量气缸901-4安装在位移测量气缸座901-5上，位移测量气缸901-4的连接轴通过浮动连接块901-6与纵向滑轨底板901-7相连，位移滑轨滑块组件二901-3安装在纵向滑轨底板901-7上，位移滑块固定板901-8与位移滑轨滑块组件二901-3连接，上下调节杆901-
9与位移滑块固定板901-8连接，水平滑块901-10设置在上下调节杆901-9上，水平移动杆
901-11与水平滑块901-10相连，执行器位移传感器901-13通过传感器固定板901-12与水平移动杆901-11连接，调节固定板901-14与纵向滑轨底板901-7连接，位移限位座901-15固定在测位移底板901-1上。
14和位移限位座901-15，位移滑轨滑块组件一901-2安装在测位移底板901-1上，纵向滑轨底板901-7固定在位移滑轨滑块组件一901-2上，位移测量气缸座901-5与测位移底板901-1固定，位移测量气缸901-4安装在位移测量气缸座901-5上，位移测量气缸901-4的连接轴通过浮动连接块901-6与纵向滑轨底板901-7相连，位移滑轨滑块组件二901-3安装在纵向滑轨底板901-7上，位移滑块固定板901-8与位移滑轨滑块组件二901-3连接，上下调节杆901-
9与位移滑块固定板901-8连接，水平滑块901-10设置在上下调节杆901-9上，水平移动杆
901-11与水平滑块901-10相连，执行器位移传感器901-13通过传感器固定板901-12与水平移动杆901-11连接，调节固定板901-14与纵向滑轨底板901-7连接，位移限位座901-15固定在测位移底板901-1上。
[0122] 本实施例中的执行器角度调整机构902包括旋转工装底板902-1、旋转刻度板902-2、旋转联动板902-3、旋转块902-4、水平旋转刻度块902-5、水平转轴902-6和转动工装上板
902-7，旋转刻度板902-2固定在旋转工装底板902-1上，旋转刻度板902-2可在旋转工装底板902-1上转动，旋转联动板902-3与旋转刻度板902-2相连，旋转刻度板902-2的左右两端面连接均连接有旋转块902-4，水平转轴902-6位于两个旋转块902-4之间，水平转轴902-6的两端均匹配水平旋转刻度块902-5，转动工装上板902-7固定在水平旋转刻度块902-5上。
902-7，旋转刻度板902-2固定在旋转工装底板902-1上，旋转刻度板902-2可在旋转工装底板902-1上转动，旋转联动板902-3与旋转刻度板902-2相连，旋转刻度板902-2的左右两端面连接均连接有旋转块902-4，水平转轴902-6位于两个旋转块902-4之间，水平转轴902-6的两端均匹配水平旋转刻度块902-5，转动工装上板902-7固定在水平旋转刻度块902-5上。
[0123] 本实施例中的执行器位移测量机构901还包括位移保护罩901-16，位移保护罩901-16与传感器固定板901-12连接，且该位移保护罩901-16位于执行器位移传感器901-13的外部，执行器位移传感器901-13采用接触式执行器位移传感器901-13。
[0124] 本实施例中的执行器位移测量机构901还包括液压螺丝，位移限位座901-15通过液压螺丝与调节固定板901-14连接。
[0125] 工作时，执行器位移测量机构901推出，执行器冲入气压，执行器位移传感器901-13读取值，判断位移值是否合格，缩回到初始状态。
[0126] 本实施例转子顺畅性总成泄漏台10主要包括台架14、封堵换位工装1001、封堵主体工装1002和下封堵机构1003。
[0127] 本实施例中的台架14包括上台架15和下台架16，显示器17固定在上台架15上，电控柜20连接在下台架16的后方，工控机柜21和储气机构1004均设置在下台架16内，物料架26固定在下台架16的台面上，扫描枪22和按钮盒23均设置在下台架16的前端，封堵换位工装1001固定在下台架16上，封堵主体工装1002与封堵换位工装1001连接，下封堵机构1003位于下台架16下方，且该下封堵机构1003与封堵主体工装1002连接。
[0128] 本实施例中的封堵换位工装1001包括工装大底板1001-1、封堵滑轨滑块组件一1001-2、封堵滑轨滑块组件二1001-3、封堵移动底板1001-4、封堵左立板1001-5、封堵右立板1001-6、封堵拖链1001-7、封堵小气缸1001-8、封堵挡块1001-9、封堵导轨固定板1001-
10、封堵气缸固定板1001-11、封堵大气缸1001-12、封堵限位座1001-13、拖链固定钣金
1001-14和加强杆1001-15，封堵滑轨滑块组件一1001-2安装在工装大底板1001-1上，封堵移动底板1001-4与封堵滑轨滑块组件一1001-2相连，封堵滑轨滑块组件二1001-3安装在封堵导轨固定板1001-10上，封堵左立板1001-5和封堵右立板1001-6均固定在工装大底板
1001-1上，封堵拖链1001-7与工装大底板1001-1连接，封堵小气缸1001-8通过封堵挡块
1001-9与封堵移动底板1001-4连接，封堵导轨固定板1001-10连接在封堵左立板1001-5和封堵右立板1001-6之间，封堵气缸固定板1001-11与封堵导轨固定板1001-10连接，封堵大气缸1001-12安装在封堵气缸固定板1001-11上，封堵限位座1001-13固定在工装大底板
1001-1上，封堵拖链1001-7通过拖链固定钣金1001-14与工装大底板1001-1固定，加强杆
1001-15的一端与封堵左立板1001-5连接，该加强杆1001-15的另一端与封堵右立板1001-6连接。
10、封堵气缸固定板1001-11、封堵大气缸1001-12、封堵限位座1001-13、拖链固定钣金
1001-14和加强杆1001-15，封堵滑轨滑块组件一1001-2安装在工装大底板1001-1上，封堵移动底板1001-4与封堵滑轨滑块组件一1001-2相连，封堵滑轨滑块组件二1001-3安装在封堵导轨固定板1001-10上，封堵左立板1001-5和封堵右立板1001-6均固定在工装大底板
1001-1上，封堵拖链1001-7与工装大底板1001-1连接，封堵小气缸1001-8通过封堵挡块
1001-9与封堵移动底板1001-4连接，封堵导轨固定板1001-10连接在封堵左立板1001-5和封堵右立板1001-6之间，封堵气缸固定板1001-11与封堵导轨固定板1001-10连接，封堵大气缸1001-12安装在封堵气缸固定板1001-11上，封堵限位座1001-13固定在工装大底板
1001-1上，封堵拖链1001-7通过拖链固定钣金1001-14与工装大底板1001-1固定，加强杆
1001-15的一端与封堵左立板1001-5连接，该加强杆1001-15的另一端与封堵右立板1001-6连接。
[0129] 本实施例中的封堵主体工装1002包括密封测试底板1002-1、封堵主体滑轨滑块组件1002-2、主体气缸座一1002-3、主体气缸座二1002-4、主体滑块座1002-5、封堵头座1002-6、压壳进气封堵头1002-7、封堵支撑杆1002-8、密封缸安装板1002-9、主体气缸1002-10和主体封堵头1002-11和把手1002-12，封堵主体滑轨滑块组件1002-2安装在密封测试底板上
1002-1，主体滑块座1002-5与封堵主体滑轨滑块组件1002-2相连，主体气缸座1002-3一固定在密封测试底板1002-1上，封堵头座1002-6与主体滑块座1002-5连接，压壳进气封堵头
1002-7设置在封堵头座1002-6上，主体气缸座二1002-4通过封堵支撑杆1002-8与密封测试底板1002-1固定，密封缸安装板1002-9与主体气缸座二1002-4连接，主体封堵头1002-11设置在密封缸安装板1002-9上，主体气缸1002-10与密封缸安装板1002-9连接，封堵主体工装
1002的把手1002-12为两个，两个把手1002-12均安装在密封测试底板1002-1上。
1002-1，主体滑块座1002-5与封堵主体滑轨滑块组件1002-2相连，主体气缸座1002-3一固定在密封测试底板1002-1上，封堵头座1002-6与主体滑块座1002-5连接，压壳进气封堵头
1002-7设置在封堵头座1002-6上，主体气缸座二1002-4通过封堵支撑杆1002-8与密封测试底板1002-1固定，密封缸安装板1002-9与主体气缸座二1002-4连接，主体封堵头1002-11设置在密封缸安装板1002-9上，主体气缸1002-10与密封缸安装板1002-9连接，封堵主体工装
1002的把手1002-12为两个，两个把手1002-12均安装在密封测试底板1002-1上。
[0130] 本实施例中的下封堵机构1003包括下封堵气缸安装板1003-1、下封堵气缸1003-2、下封堵固定板1003-3、下封堵立柱1003-4、推板组1003-5、斜滑块1003-6、轴承组1003-7、传感器保护座1003-8和激光传感器一1003-9， 下封堵气缸1003-2安装在下封堵气缸安装板1003-1的下部，下封堵固定板1003-3通过下封堵立柱1003-4与下封堵气缸安装板1003-1固定，推板组1003-5与下封堵气缸安装板1003-1连接，斜滑块1003-6与推板组1003-5连接，轴承组1003-7与斜滑块1003-6接触，传感器保护座1003-8固定在轴承组1003-7上，激光传感器一1003-9装在传感器保护座1003-8上。
[0131] 本实施例中的整体视觉检测台11主要包括台架、机器人装置1101、整体定位工装1102和转动机构1103。
[0132] 本实施例中的台架包括上台架15和下台架16，该上台架15与下台架16连接，机器人装置1101和转动机构1103均固定在台架上，整体定位工装1102与转动机构1103活动连接，该转动机构1103的下方设置有伺服电机三。
[0133] 本实施例中的机器人装置1101包括机器人主体1101-1、机器人底座1101-2、工业相机部件1101-3和相机固定座1101-4，机器人主体1101-1固定在机器人底座1101-2上，工业相机部件1101-3通过相机固定座1101-4与机器人主体1101-1连接。
[0134] 本实施例中的整体定位工装1102包括定位工装主体1102-1和转动工装底板1102-2，定位工装主体1102-1安装在转动工装底板1102-2上。
[0135] 本实施例中的电控柜20与下台架16连接，扫描枪22和按钮盒23装在下台架16的前端，数字键盘32放置在下台架16上，工控机柜21装在下台架16内。
[0136] 工作时，产品通过整体定位工装1102进行定位，伺服电机三带动，转动机构1103运动，同时使得整体定位工装1102转动，然后产品旋转角度，机器人装置1101的机械手带动工业相机部件1101-3进行定点拍照看是否合格。
[0137] 本实施例中的包装台12包括台架、转动安装台1201和物料架26，转动安装台1201和物料架26均安装在台架上。
[0138] 本实施例中的照明灯18和塔灯19均安装在上台架15上，显示器17通过该显示器支架24与上台架15固定，脚轮27为四个，四个脚轮27均装在下台架16的底面,台架上可设挂钩33。
[0139] 通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
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