1.一种基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，包括：由MPC5554芯片构成的主控制单元(1)，所述主控制单元(1)的信号输入端连接由模拟信号调理电路(21)和数字信号调理电路(22)构成的信号输入模块(2)，所述主控制单元(1)还分别连接通信模块(6)和标定模块(7)，其特征在于，所述主控制单元(1)的信号输入端还连接用于给电控系统提供电源的电源管理模块(3)的信号输出端，所述主控制单元(1)的控制输出端连接用于驱动汽车发动机燃烧机构(44)的驱动模块(4)，所述主控制单元(1)的信号输入端还通过诊断模块(5)连接驱动模块(4)的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的电源管理模块(3)包括有汽车电瓶(31)，以及分别与所述的汽车电瓶(31)相连接的数字电源(32)、斩波升压电路(33)和反馈电路(34)，其中，所述的反馈电路(34)的电源输入端还连接所述的斩波升压电路(33)的电源输出端，反馈电路(34)的信号输出分别连接主控制单元(1)和驱动模块(4)的信号输入端，所述的斩波升压电路(33)还连接驱动模块(4)，所述的数字电源(32)的诊断信号输出端连接主控制单元(1)中eTPU。
3.根据权利要求2所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的数字电源(32)包括有与所述汽车电瓶(31)相连用于输出12V电源的LM2596稳压芯片和与所述LM2596稳压芯片相连用于输出5V、3.3V和1.5V的MCZ33730芯片，所述LM2596稳压芯片和MCZ33730芯片的诊断信号输出端连接主控制单元(1)中eTPU。
4.根据权利要求2所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的斩波升压电路(33)包括有第一低边MOS管门极驱动芯片(U10)，所述第一低边MOS管门极驱动芯片(U10)的信号输入端连接驱动模块(4)中的CPLD模块(41)的信号输出端，第一低边MOS管门极驱动芯片(U10)的控制信号输出端连接第十一MOS管Q11的栅极，所述第十一MOS管Q11的源极接地，漏极分别通过电感(LD1)连接汽车电瓶(31)，通过一个二极管D31到电源输出端VCC，以及依次通过所述的二极管D31和一个电容C31接地。
5.根据权利要求2所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的反馈电路(34)包括有电压比较芯片(U9)，所述电压比较芯片(U9)的一个信号输入端通过一个电阻R33连接汽车电瓶(31)，该信号输入端还通过一个电阻R34接地，另一个信号输入端通过一个电阻R35连接斩波升压电路(33)的电源输出端VCC，该信号输入端还通过一个电阻R36接地，所述电压比较芯片(U9)的两个信号输出端分别连接主控制单元(1)中eTPU，该两个信号输出端还分别各通过一个电阻R31和R32接5V电源，其中的一个信号输出端还连接驱动模块(4)中的CPLD模块(41)的信号输入端。
6.根据权利要求1所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的驱动模块(4)包括有分别连接主控制单元(1)中eTPU以及电源管理模块(3)中的反馈电路(34)和斩波升压电路(33)的CPLD模块(41)，分别连接CPLD模块(41)的信号输出端以及电源管理模块(3)中斩波升压电路(33)的喷油器驱动电路(42)，信号输入端连接主控制单元(1)中eTPU的直流感性负载驱动电路(43)，所述喷油器驱动电路(42)和直流感性负载驱动电路(43)的驱动输出端分别连接发动机燃烧机构(44)。
7.根据权利要求6所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的CPLD模块(41)有十二个信号输出端和六个信号输入端，所述的六个信号输入端分别连接主控制单元(1)的eTPU的信号输出端，CPLD模块(41)的两个信号输出端连接主控制单元(1)的eTPU的信号输入端，CPLD模块(41)的十个信号输出端连接所述喷油器驱动电路(42)的信号输入端。
8.根据权利要求6所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的直流感性负载驱动电路(43)包括有第二低边MOS管门极驱动芯片(U11)，所述第二低边MOS管门极驱动芯片(U11)的信号输入端连接主控制单元(1)中eTPU，所述第二低边MOS管门极驱动芯片(U11)的电源输入端连接12V电源，所述第二低边MOS管门极驱动芯片(U11)的一个驱动信号输出端连接第十二MOS管Q12的栅极，另一个驱动信号输出端连接第十三MOS管Q13的栅极，所述第十二MOS管Q12和第十三MOS管Q13的源极接地，其中，所述第十二MOS管Q12的漏极构成驱动输出端，分别通过一个续流二极管D41连接汽车电瓶(31)，通过汽车发动机燃烧机构(44)中的一个直流感性负载连接汽车电瓶(31)，所述第十三MOS管Q13的漏极构成另一驱动输出端，分别通过一个续流二极管D41连接汽车电瓶(31)，通过汽车发动机燃烧机构(44)中的另一个直流感性负载连接汽车电瓶(31)。
9.根据权利要求6所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的喷油器驱动电路(42)包括有与所述的CPLD模块(41)的信号输出端相连的四个结构相同的用于驱动汽车发动机燃烧机构(44)中的喷油器高边的喷油器高边驱动电路，以及与所述的CPLD模块(41)的信号输出端相连的三个结构相同的用于驱动汽车发动机燃烧机构(44)中的喷油器低边的喷油器低边驱动电路，其中：
任一个喷油器高边驱动电路均包括有：一个高边MOS管门极驱动芯片(U1/U2/U3/U4)，所述高边MOS管门极驱动芯片(U1/U2/U3/U4)的信号输入端连接CPLD模块(41)的信号输出端，所述高边MOS管门极驱动芯片(U1/U2/U3/U4)两个电源输入端连接5V电源，一个电源输入端通过一个自举二极管连接12V电源，该电源输入端还通过一个自举电与高边MOS管门极驱动芯片(U1/U2/U3/U4)的一个信号输入端共同连接一个MOS管Q1/Q2/Q3/Q4的源极，所述高边MOS管门极驱动芯片(U1/U2/U3/U4)的两个控制信号输出端分别各通过一个电阻R1和电阻R3或电阻R2和电阻R4或电阻R5和电阻R7或电阻R6和电阻R8连接所述MOS管Q1或MOS管Q2或MOS管Q3或MOS管Q4的栅极，所述MOS管Q1或MOS管Q2或MOS管Q3或MOS管Q4的源极通过一个导向二极管连接喷油器的高边，所述的MOS管Q1或MOS管Q2或MOS管Q3或MOS管Q4的源极还依次通过所述的导向二极管和一个续流二极管接地，所述四个结构相同的高边驱动电路中的两个高边驱动电路中的MOS管Q1或MOS管Q2的漏极连接电源管理模块(3)中斩波升压电路(33)的电源输出端VCC，另两个高边驱动电路中的MOS管Q3或MOS管Q4的漏极连接汽车电瓶(31)，其中，具有MOS管Q1和MOS管Q3的两个高边驱动电路构成一组，共同连接三个喷油器(L1、L2、L3)的高边，具有MOS管Q2和MOS管Q4的两个高边驱动电路构成一组，共同连接另外三个喷油器(L4、L5、L6)的高边；
任一个喷油器低边驱动电路均包括有一个低边MOS管门极驱动芯片(U5/U6/U7)，所述低边MOS管门极驱动芯片(U5/U6/U7)的两个信号输入端分别连接CPLD模块(41)的信号输出端，所述低边MOS管门极驱动芯片(U5/U6/U7)的电源输入端连接12V电源，所述低边MOS管门极驱动芯片(U5/U6/U7)具有两个控制信号输出端，每一个控制信号输出端连接一个MOS管Q5或MOS管Q6或MOS管Q7或MOS管Q8或MOS管Q9或MOS管Q10的栅极，所述MOS管Q5或MOS管Q6或MOS管Q7或MOS管Q8或MOS管Q9或MOS管Q10的源极连接诊断模块(5)的信号输入端，以及通过一个电阻接地，所述MOS管Q5或MOS管Q6或MOS管Q7或MOS管Q8或MOS管Q9或MOS管Q10的漏极对应连接一个喷油器(L1/L2/L3/L4/L5/L6)的低边，该漏极还通过一个续流二极管连接电源管理模块(3)中斩波升压电路(33)的电源输出端VCC。
10.根据权利要求1所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统，其特征在于，所述的诊断模块(5)包括电压反馈型放大器芯片(U8)，所述的电压反馈型放大器芯片(U8)的两个信号输入端分别与所述的MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7的源极和MOS管Q8、MOS管Q9、MOS管Q10的源极相连，所述的电压反馈型放大器芯片(U8)的另外两个信号输入端分别通过电阻R11和电阻R12接地，该两个信号输入端还分别通过电阻R9和R10连接所述电压反馈型放大器芯片(U8)的两个信号输出端，该两个信号输出端连接主控制单元(1)中的增强A/D转换单元eQADC。
11.一种用于权利要求1所述的基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统的控制方法，是用于曲轴齿为58正常齿+2缺齿，凸轮齿为6正常齿+1多齿的六缸共轨柴油机系统，包括基于eDMA和eQADC的模拟信号AD转换方法，基于CAN协议的整车通信方法，基于JTAG协议的PC机标定方法，其特征在于，还包括有基于eTPU的发动机位置分析示踪方法、喷油脉宽信号生成方法和柴油机逐缸计算控制参数任务的激活方法，其中所述的发动机位置分析示踪方法包括依次进行的曲轴缺齿信号处理方法和凸轮多齿信号处理方法。
12.根据权利要求11所述的用于基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统的控制方法，其特征在于，所述的曲轴缺齿信号处理方法包括：设定连接曲轴信号的eTPU通道配置为接收到当前的曲轴边沿信号后，将依据eTPU通道的当前状态执行相应任务，并决定接收下一次曲轴边沿信号时eTPU通道的状态，在下一次曲轴边沿信号到来时，eTPU执行所述状态的任务，这时eTPU通道的其他状态的任务不执行，初始化内容及各状态任务如下：
(1)初始化，定义变量A、B、N和R＝0.5，定义eTPU的TCR1为系统时钟计数器，eTPU的TCR2为发动机角度时钟计数器，TCR2赋初值3660，eTPU通道更改为状态1，并执行状态1的任务，所述3660是发动机曲轴旋转一周的时钟3600加上一个正常曲轴齿的时钟60；
(2)状态1：经过设定的时间后，曲轴边沿信号开始激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务，eTPU直接忽略所述的任务，当曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务达到设定次数后，eTPU通道更改为状态2，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态2；
(3)状态2：eTPU记录进入状态2的前两次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务之间的系统时钟计数器差值，并将所述的系统时钟计数器差值赋值于A，eTPU通道更改为状态3，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态3；
(4)状态3：eTPU记录当前的曲轴边沿信号和前一次的曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务之间的系统时钟计数器差值，并将所述的系统时钟计数器差值赋值于B，判断B*R是否大于A，是则判定当前曲轴齿为疑似缺齿，eTPU通道更改为状态4，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态4；否则将B值赋予A，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态3；
(5)状态4：eTPU记录当前的曲轴边沿信号和前一次的曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务之间的系统时钟计数器差值，并将所述的系统时钟计数器差值赋值于A，判断B*R是否大于A，是则判定状态3中所述的当前曲轴齿为缺齿，eTPU通道更改为状态5，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态5；否则判定上一曲轴齿不是缺齿，eTPU通道更改为状态3，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态3；
(6)状态5：eTPU记录当前曲轴边沿信号距曲轴缺齿的边沿信号之间的齿数并赋值于N，同时eTPU中的发动机角度时钟计数器开始计数，计数周期＝A/60，即为0.1°曲轴转角所对应的系统时钟计数器差值，在所述的凸轮多齿信号处理方法中找到凸轮多齿位置之前，如果所述发动机角度时钟计数器数值大于等于7200时，发动机角度时钟计数器赋值3600，eTPU通道状态保持不变，在下一次曲轴边沿信号激活eTPU处理曲轴缺齿信号任务到达时，执行状态5。
13.根据权利要求11所述的用于基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统的控制方法，其特征在于，所述的凸轮多齿信号处理方法包括：设定连接凸轮信号的eTPU通道配置为接收到当前的凸轮边沿信号后，将依据eTPU通道的当前状态执行相应任务，决定接收下一次凸轮边沿信号时eTPU通道的状态，在下一次凸轮边沿信号来到时，eTPU执行所述状态的任务，这时eTPU通道的其他状态的任务不执行，初始化内容及各状态任务如下：
(1)初始化，定义变量N0和N1，并调用eTPU处理曲轴缺齿位置时已定义的N，eTPU通道更改为状态0＇，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态0＇；
(2)状态0＇：不处理当前凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务；判断eTPU是否已找到曲轴缺齿位置，是则更改为状态1＇，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态1＇，否则eTPU通道保持状态不变，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态0＇；
(3)状态1＇：当前凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务时，读取所对应的N值，并赋值于N0，eTPU通道更改为状态2＇，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态2＇；
(4)状态2＇：读取当前凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务时所对应的N值，并赋值于N1，判断：N0至N1的曲轴齿数是否大于18且小于22，是则判定当前凸轮齿信号边沿为正常凸轮齿信号边沿，将N1值赋予N0，eTPU通道状态保持不变，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态2＇；否则判定当前凸轮齿信号边沿为凸轮多齿信号边沿，eTPU通道更改为状态3＇，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态3＇；
(5)状态3＇：eTPU处理曲轴缺齿位置算法中的所述发动机角度时钟计数大于等于7200时，继续累加计数，发动机位置已确定，eTPU通道状态保持不变，在下一次凸轮边沿信号激活eTPU处理凸轮多齿信号任务到达时，执行状态3＇。
14.根据权利要求11所述的用于基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统的控制方法，其特征在于，所述的喷油脉宽信号生成方法包括：设定连接第n缸喷油器控制电路的eTPU通道的两个寄存器etrA和etrB分别与发动机角度时钟计数器和系统时钟计数器匹配，当etrA>＝发动机角度时钟计数器的数值发生匹配事件时，激活eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务，或者当etrB>＝系统时钟计数器的数值发生匹配事件时，激活eTPU处理处理第n缸喷油脉宽信号生成任务；设定连接第n缸喷油器控制电路的eTPU通道配置为在当前状态下，仅被当前状态设定的激活条件激活eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务，并依据eTPU通道的当前状态执行相应任务，决定下一次eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务的通道状态，并等待所述的下一次eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务的通道状态设定的激活条件激活eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务，在所设定的激活条件激活eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务时，eTPU执行相应通道状态的任务，这时eTPU通道的其他状态的任务不执行，初始化内容及各状态任务如下：
(1)初始化，调用eTPU处理曲轴缺齿位置和凸轮多齿位置时定义的系统时钟计数器和发动机角度时钟计数器，并定义变量TCR10、ECZC、PW和SOI，其中变量ECZC为第n缸的上止点出现时所对应的发动机角度时钟计数器的数值，设定7200(2)状态0″：当eTPU同时判定曲轴缺齿位置和凸轮多齿位置后，向所述的连接第n缸喷油器控制电路的eTPU通道发送开启喷油功能的指令，激活eTPU处理第n缸喷油脉宽信号生成任务，当连接第n缸喷油器控制电路的eTPU通道接收到开启第n缸喷油功能指令后，eTPU通道进入状态1″，否则，一直保持在状态0中等待接收指令；
(3)状态1″：将ECZC+10*SOI赋值于etrA，即当发动机角度时钟计数器的数值达到第n缸所需喷油的定时位置所对应的发动机角度时钟计数器的数值时，发生发动机角度时钟计数器匹配事件，所述的匹配事件激活eTPU处理的第n缸喷油脉宽信号生成任务，eTPU通道进入状态2″；
(4)状态2″：当发动机角度时钟计数器数值>＝etrA时，即当发动机角度时钟计数器的数值达到第n缸所需喷油的定时位置所对应的发动机角度时钟计数器的数值后，发生发动机角度时钟计数器匹配事件，所述的匹配事件激活eTPU处理的第n缸喷油脉宽信号生成任务，此时，连接第n缸喷油器控制电路的eTPU通道输出有效电平，第n缸喷油器开始喷油；并记录当前系统时钟计数器的数值，赋值于TCR10；将TCR10+PW赋值于etrB，即当系统时钟计数器的数值达到第n缸所需喷油脉宽所对应的系统时钟计数器的数值时，发生系统时钟计数器匹配事件，所述的匹配事件激活eTPU处理的第n缸喷油脉宽信号生成任务，eTPU通道进入状态3″；
(5)状态3″：当系统时钟计数器数值>＝etrB时，即当系统时钟计数器的数值达到第n缸所需喷油脉宽所对应的系统时钟计数器的数值后，发生系统时钟计数器匹配事件，所述的匹配事件激活eTPU处理的第n缸喷油脉宽信号生成任务，此时，连接第n缸喷油器控制电路的eTPU通道输出无效电平，第n缸喷油器停止喷油，eTPU通道进入状态4″；
(6)状态4″：判断：当前循环第n缸是否需要进行多次喷油，是则eTPU通道返回状态1″，否则将ECZC累加7200，即对应下一发动机循环时第n缸的上止点所对应的发动机角度时钟计数器的数值，eTPU通道返回状态1″。
15.根据权利要求11所述的用于基于MPC5554嵌入式的共轨柴油机电控系统的控制方法，其特征在于，所述的柴油机逐缸计算控制参数任务的激活方法包括，当eTPU同时判定曲轴缺齿位置和凸轮多齿位置后，连接凸轮信号的eTPU通道接收到当前的凸轮边沿信号后，除了激活eTPU处理凸轮多齿信号任务外，还要申请主控制单元(1)的中断，执行柴油机逐缸计算控制参数任务，所述的柴油机逐缸计算控制参数任务激活后，通过读取设定的发动机角度时钟计数器的数值，知道柴油机当前的角度位置，判断下一个工作缸的序号，并针对该缸当前状态参数计算更新柴油机的控制参数。