对于诸如多缸柴油机的内燃机的通用燃料喷射系统来说，公知 的蓄压喷射系统包括一共轨(common rail)、多个燃料喷射阀和 一供应泵。所述共轨被用作蓄压器，用于对燃料进行增压并在将燃 料喷射到发动机的气缸内的压力下存储高压燃料。所述燃料喷射阀 是一种安装在发动机的每个气缸上的电磁燃料喷射阀。供应泵被用 作燃料供应泵，用于向从油箱通过泵电磁阀进入燃料供应泵的压力 室内的燃料施加压力，用于在向共轨供应燃料(也就是排放燃料) 的同时对燃料加压。
然而在普通的蓄压喷射系统内，燃料喷射阀的喷射燃料持续期 与供应泵的泵送持续期重叠，在重叠期间，喷射压力和燃料喷射速 率比燃料喷射阀的喷射燃料持续期与供应泵的泵送持续期不重叠 的期间高。因此实际燃料喷射量增加到一个值，该值超过根据发动 机运行条件所设置的目标燃料喷射量。供应泵的泵送持续期被确定 为泵送持续期起始相位和泵送持续期结束相位之间的时间。燃料供 应量是指喷射到发动机气缸内的燃料的体积。
在诸如每次泵送操作喷射一次的同步喷射情况下，根据泵送持 续期的结束相位，燃料喷射阀的燃料喷射持续期可能与供应泵的泵 送持续期重叠，也可能不重叠。在诸如每次泵送操作喷射两次或四 次泵送操作喷射六次的同步喷射情况下，某些气缸的燃料喷射阀的 燃料喷射持续期与供应泵的泵送持续期重叠，某些气缸的燃料喷射 阀的燃料喷射持续期与供应泵的泵送持续期不重叠。
因此在燃料喷射阀的燃料喷射持续期与供应泵的泵送持续期 重叠情况下被喷射进发动机气缸内的燃料供应量与在不重叠情况 下的燃料供应量不同，这对燃料喷射量控制精度产生不良影响，供 应量精度下降。
另一方面，一种蓄压喷射系统具有下述结构，其中为了获得目 标的共轨燃料压力，调整流向泵控制阀的传导电流，从而控制泵送 量也就是控制燃料供应泵所排放的燃料体积。根据流向泵控制阀的 传导电流的大小确定泵送量的方法是公知的，即通过调整泵控制阀 的开口，设定燃料供应泵所排放燃料的泵送量。因此可以认为流向 泵控制阀的传导电流的大小是指令泵送量。然而根据流向泵控制阀 的传导电流的大小确定泵送量的方法容易由下述因素引起误差，所 述因素包括燃料供应泵、包括粘度的燃料条件以及空气之间的差 别。从而出现所确定泵送量的精度差的问题。
燃料供应泵的泵驱动轴与发动机的曲柄轴同步转动的同时，即 使燃料供应泵组件和发动机曲柄轴出现误差，也不可能发现。燃料 供应泵总成和发动机曲柄轴的误差引起这样的问题，也就是即使事 先根据叙述、实验或类似方式知道时间重叠部分，根据上述时间重 叠部分对燃料喷射的校正效果也很小。

本发明的一个目的是提供一种蓄压喷射系统，通过消除在燃料 喷射阀的燃料喷射持续期与供应泵的泵送持续期重叠的气缸与燃 料喷射阀的燃料喷射持续期与供应泵的泵送持续期不重叠的气缸 之间的燃料喷射量的差别，改善发动机每个气缸的燃料喷射量的控 制精度。
本发明的另一个目的提供一种蓄压喷射系统，通过消除在特定 气缸中燃料喷射阀的燃料喷射持续期与供应泵的泵送持续期重叠 情况下与在相同的特定气缸中燃料喷射阀的燃料喷射持续期与供 应泵的泵送持续期不重叠情况下之间的燃料喷射量的差别，能够改 善发动机特定气缸的燃料喷射量的控制精度。
本发明的另一个目的提供一种蓄压喷射系统，能够检测燃料供 应泵的凸轮相位(cam phase)，具体地说，能够高精度地检测泵 送持续期的起始相位和泵送持续期结束相位，能够在随后进行的发 动机控制中利用该检测到的相位。
本发明的另一个目的提供一种蓄压喷射系统，能够高精度地检 测燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供应泵的泵送持续期之间 的时间重叠部分。
本发明的另一个目的提供一种蓄压喷射系统，根据燃料喷射阀 的燃料喷射持续期与燃料供应泵的泵送持续期之间的时间重叠部 分，能够高精度地校正燃料喷射量。
本发明的另一个目的提供一种能够高精度地计算燃料供应泵 的泵送量的蓄压喷射系统。
本发明的另一个目的提供一种能够检测燃料供应泵装配误差 的蓄压喷射系统。
为了上述上述目的，本发明提出了一种在内燃机中所使用的蓄 压喷射系统，所述蓄压喷射系统包括：蓄压器，用于对燃料进行加 压并在用于喷射所述燃料的压力下存储高压燃料；被所述内燃机驱 动的燃料供应泵，用于向所吸收的燃料施加压力并将所吸收的燃料 泵送到所述蓄压器；为所述内燃机每个气缸配备的燃料喷射阀，通 过将所述高压燃料喷射进所述气缸内，将蓄压器内加压后的高压燃 料供应到所述气缸中；燃料压力检测装置，用于检测所述燃料供应 泵所排放燃料的压力；燃料喷射持续期确定装置，用于根据所设定 的与所述内燃机操作条件相符的目标燃料喷射量以及所述燃料压 力确定装置所检测到的燃料压力，确定燃料喷射持续期；时间重叠 部分计算装置，用于计算时间重叠部分，在此期间，所述燃料供应 泵的泵送持续期与所述燃料喷射阀的燃料喷射持续期重叠；以及燃 料喷射持续期校正装置，用于根据所述时间重叠部分，对所述燃料 喷射持续期进行校正。
优选的是，所述燃料喷射持续期校正装置具有一校正数量计算 装置，用于根据所述时间重叠部分和所述检测的燃料压力，计算燃 料喷射持续期校正数量；以及根据所述燃料喷射持续期校正数量， 对所述燃料喷射持续期进行校正。
优选的是，所述时间重叠部分计算装置包括：泵送持续期起始 相位计算装置，用于根据所检测到的燃料压力，发现泵送持续期起 始相位；泵送持续期结束相位计算装置，用于根据所检测到的燃料 压力，发现泵送持续期结束相位；实际泵送持续期计算装置，用于 根据所述泵送持续期起始相位和泵送持续期结束相位，发现实际泵 送持续期；根据所述实际泵送持续期、所述燃料喷射持续期以及根 据所设定的与所述内燃机操作条件相符的燃料喷射正时，发现所述 时间重叠部分。
优选的是，所述时间重叠部分计算装置具有根据所述燃料供应 泵的排出量计算泵送持续期的泵送持续期计算装置；根据所述泵送 持续期以及所述燃料喷射持续期，所述时间重叠部分计算装置计算 时间重叠部分。
优选的是，所述燃料供应泵具有被所述内燃机驱动的凸轮以及 柱塞，在所述凸轮的驱动下，所述柱塞在泵缸前后滑动，产生要被 施加给所吸收燃料的压力，并且所吸收燃料被泵送到所述蓄压器， 所述蓄压喷射系统还包括：泵送持续期起始相位检测装置，用于检 测所述燃料供应泵的凸轮相位，当所述燃料压力检测装置所检测到 的燃料压力的变化等于或超过一预定值时，将该相位作为泵送持续 期起始相位；泵送持续期结束相位检测装置，用于检测所述燃料供 应泵的凸轮相位，在所述变化超过预定值后，当所述燃料压力检测 装置所检测到的燃料压力的变化等于或小于预定值时，将该相位作 为泵送持续期结束相位，或用于存储根据所述燃料供应泵与所述内 燃机之间的装配关系几何确定的泵送持续期结束相位；以及发动机 控制装置，在控制所述内燃机时用于控制所述泵送持续期起始相位 和所述泵送持续期结束相位。
优选的是，还包括在目前燃料压力与先前燃料压力之间的差值 增加到一至少等于第一预定值的值时检测凸轮相位并将其作为所 述泵送持续期的起始相位的装置，所述先前燃料压力是指所述燃料 压力检测装置在距目前时间一预定时间之前所检测到的燃料压力， 所述目前燃料压力是指在距所述先前时间一预定时间之后所述燃 料压力检测装置所检测到的燃料压力。
优选的是，还包括在后一个燃料压力与目前燃料压力之间的差 值下降到一等于或小于第三预定值的值时检测凸轮相位并将其作 为所述泵送持续期的结束相位的装置，所述目前燃料压力是指所述 燃料压力检测装置在距后一个时间一预定时间的目前时间所检测 到的燃料压力，所述后一个燃料压力是指在距所述目前时间一预定 时间之后的所述后一时间所述燃料压力检测装置所检测到的燃料 压力。
优选的是，所述发动机控制装置包括：燃料喷射量和燃料喷射 正时确定装置，用于发现与所述内燃机运行状态相符的指令燃料喷 射量和指令燃料喷射正时；燃料喷射持续期确定装置，用于根据所 述燃料压力和所述指令的燃料喷射量，确定指令燃料喷射持续期； 时间重叠部分计算装置，用于根据所述泵送持续期起始相位、所述 泵送持续期结束相位、所述指令燃料喷射持续期以及所述指令燃料 喷射正时，计算时间重叠部分，在此期间，所述燃料供应泵的泵送 持续期与所述燃料供应阀的燃料喷射持续期重叠。
优选的是，所述发动机控制装置具有燃料喷射持续期校正装 置，用于根据所述时间重叠部分，校正所述指令燃料喷射持续期； 所述燃料喷射持续期校正装置具有校正数量计算装置，用于根据所 述燃料压力和所述时间重叠部分，计算燃料喷射持续期校正数量； 根据所述指令燃料喷射持续期以及所述燃料喷射持续期校正数量， 发现校正后的燃料喷射持续期。
优选的是，所述发动机控制装置具有泵送量计算装置，用于根 据所述燃料供应泵的凸轮轮廓、所述凸轮位置或所述柱塞位置、所 述泵送持续期起始相位以及所述泵送持续期结束相位，计算所述燃 料供应泵泵送到所述蓄压器内的燃料数量。
优选的是，所述发动机控制装置包括：燃料喷射量确定装置， 用于确定与所述内燃机运行状态相符的指令燃料喷射量；燃料喷射 持续期确定装置，用于根据所述燃料压力以及所述指令的燃料喷射 量，确定指令燃料喷射持续期；用于检测燃料温度的燃料温度检测 装置；静态泄漏量计算装置，用于根据所述燃料温度以及燃料压力， 计算燃料喷射阀的静态泄漏量；动态泄漏量计算装置，用于根据所 述燃料压力以及所述指令燃料喷射持续期，计算燃料喷射阀的动态 泄漏量；燃料泄漏量计算装置，用于根据所述燃料喷射阀的动态泄 漏量和所述燃料喷射阀的静态泄漏量，计算从高压管路中泄漏的燃 料数量。
优选的是，所述发动机控制装置用于在从高压管路中泄漏的燃 料数量增加到或超过一预定值时进行泵控制或燃料喷射量控制以 保持最低的操作条件或者停止发动机。
优选的是，所述燃料压力检测装置是一种燃料压力传感器，用 于产生代表所检测到的燃料压力的电信号；设置有电控制单元，该 控制单元包括嵌入计算机，该计算机包括所述泵送持续期起始相位 检测装置、所述泵送持续期结束相位检测装置以及所述发动机控制 装置的功能；所述电控制单元包括低通滤波器和高通滤波器，所述 低通滤波器仅能通过具有很小变化量的所述燃料压力传感器的电 信号，将该信号传输到所述计算机，所述高通滤波器仅能通过具有 很大变化量的所述燃料压力传感器的电信号，将该信号传输到所述 计算机。
优选的是，所述所述时间重叠部分由一时间段、曲轴转角或者 凸轮轴转角来表示。
根据本发明，如果事先知道燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃 料供应泵的泵送持续期重叠的气缸和燃料喷射阀的燃料喷射持续 期与燃料供应泵的泵送持续期不重叠的气缸，可以从依据根据发动 机运行条件而设置的目标燃料喷射量以及燃料压力检测装置所检 测到的燃料压力中发现燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供应 泵的泵送持续期不重叠的气缸的燃料喷射持续期。另一方面，可以 依据目标燃料喷射量、检测到的燃料压力、燃料喷射阀的燃料喷射 持续期与燃料供应泵的泵送持续期的时间重叠部分，发现燃料喷射 阀的燃料喷射持续期与燃料供应泵的泵送持续期重叠的气缸的燃 料喷射持续期。
因此，能够降低燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供应泵的 泵送持续期重叠的气缸与燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供 应泵的泵送持续期不重叠气缸之间的燃料喷射量的差别。此外，能 够遏制发动机每个气缸之间的燃烧能力的差别。此外能够遏制喷射 性能下降。
根据本发明，对于发动机的某个特定气缸来说，能够降低该气 缸在燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供应泵的泵送持续期重 叠情况下与在燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供应泵的泵送 持续期不重叠情况下的实际燃料喷射量之间的差别。
根据本发明，发现燃料压力检测装置所检测到的燃料压力的变 化超过一预定值的时刻被认为是这样一种时刻，即此时燃料供应泵 的凸轮相位可以被认为是泵送持续期的起始相位。当超过该预定值 后，发现燃料压力检测装置所检测到的燃料压力的变化小于该预定 值的时刻被认为是这样一种时刻，即此时燃料供应泵的凸轮相位可 以被认为是泵送持续期的结束相位。另一种方案是，燃料供应泵的 发动机总成中几何泵送持续期的结束相位被存储。采用这种方式， 可以高精度地确定燃料供应泵的凸轮相位，具体地说，可以高精度 的确定泵送持续期的起始相位和泵送持续期的结束相位。
泵送持续期的起始相位和泵送持续期的结束相位被反应在发 动机的控制上，当检测到泵送持续期的起始相位和泵送持续期的结 束相位之后，进行发动机控制。发动机控制的示例是燃料喷射控制 与泵控制。例如能够根据泵送持续期的起始相位和泵送持续期的结 束相位确定燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供应泵的泵送持 续期之间的时间重叠部分。能够根据该时间重叠部分进行燃料喷射 控制。此外根据泵送持续期的起始相位和泵送持续期的结束相位， 能够高精度地确定泵送量。然后能够根据该泵送量进行泵控制。
根据本发明，根据泵送持续期的结束相位、目标燃料喷射持续 期和目标燃料喷射正时，可以高精度地确正时间重叠部分。
根据燃料供应泵的凸轮轮廓(或凸轮相位或柱塞位置)、泵送 持续期的起始相位和泵送持续期的结束相位，能够准确地确定从燃 料供应泵泵送到蓄压器内部的燃料的泵送量。
例如根据燃料的目标泵送量、喷嘴的静态泄漏数量以及喷嘴的 动态泄漏数量，可以高精度地确定高压管的燃料泄漏量。
例如当燃料泄漏数量超过预定值时，执行用于改善泵控制的燃 料喷射控制。更具体地说，例如一旦燃料供应泵出现不正常、燃料 喷射阀开启不正常或燃料管系统出现不正常，发动机停止运行，或 进行燃料喷射控制或泵控制，从而确保车辆连续运动。
例如，希望提供具有一低通滤波器和一高通滤波器的电控装 置，用于处理燃料压力传感器所产生的电信号。通过提供这种滤波 器，可以高速检测泵送持续期的起始相位和泵送持续期的结束相 位。
例如，通过确定所检测到的泵送持续期结束相位的位置与泵送 持续期结束相位的基准位置之间的相位差，可以检测燃料供应泵的 凸轮与发动机输出轴的回转角的偏差。因此能够高精度地检测燃料 供应泵的装配相位。
附图说明
图1是一个方块图，显示了符合本发明第一实施例的共轨燃料 喷射系统；
图2是一个代表用于确定本发明第一实施例中基础燃料喷射持 续期的特征图的图表；
图3是一个代表用于确定本发明第一实施例中基础燃料喷射持 续期的特征图的图表；
图4是一个流程图，表示本发明第一实施例所进行的燃料喷射 控制；
图5是一个流程图，表示本发明第二实施例所进行的燃料喷射 控制；
图6是一个流程图，表示本发明第二实施例所进行的燃料喷射 控制；
图7是一个特征图，用于确定本发明第二实施例中的校正质量；
图8是一个流程图，表示本发明第三实施例所进行的燃料喷射 控制；
图9是一个流程图，表示本发明第三实施例所进行的燃料喷射 控制；
图10是一个用于确定本发明第三实施例中的泵排放量的特征 图；
图11是一个波形图的汇集，所述波形图是第三实施例中与燃料 喷射相关的时间图表；
图12是一个用于确定本发明第三实施例中的校正质量的特征 图；
图13是一个流程图，表示在本发明第四实施例中检测燃料供应 泵的相位的过程；
图14是一个流程图，表示在本发明第五实施例中确定燃料泄漏 的过程；
图15显示本发明第五实施例中燃料供应泵所执行操作的时序 图；
图16是一个在本发明第五实施例中确定静态泄漏量的特征图；
图17是一个用于确定本发明第五实施例中的校正质量的特征 图；
图18是一个在本发明第五实施例中确定动态泄漏量的特征图；
图19显示了在本发明第五实施例中共轨燃料压力变化的时序 图；
图20是一个显示本发明第五实施例中燃料耗用量的分配的图 表；
图21是一个方块图，显示了本发明第六实施例中的发动机控制 装置；
图22显示了表示本发明第六实施例中共轨燃料压力的时序图 的波形图。

下文将结合附图介绍本发明优选实施例。
(第一实施例)
图1～4显示了本发明的第一实施例，图1是一个方块图，显示 了一种共轨燃料喷射系统。
一种共轨燃料喷射系统被应用在诸如4缸柴油机的发动机上。 共轨燃料喷射系统包括被用作蓄压器的共轨2，在所述共轨2内，高 压燃料被积聚到与能够将燃料喷射进每个气缸内的燃料喷射压力 相同的一压力。共轨燃料喷射系统也具有一燃料供应泵3，用于向 所吸收的燃料施加压力，然后将加压后的燃料泵送到共轨2内。共 轨燃料喷射系统也具有多个电磁燃料喷射阀5，用于将存储在共轨2 内的高压燃料提供到发动机1的气缸内。通常发动机1具有4个气缸。 在下文将所述电磁燃料喷射阀5称作喷嘴。共轨燃料喷射系统也配 备有用于控制燃料供应泵3和电磁燃料喷射阀5的电子控制装置10。 在下文中，为了简化说明，将电子控制装置10称作ECU。
必须连续地在共轨内对燃料进行加压并在一等于燃料喷射压 力的压力下存储燃料。利用高压管路1，使用燃料供应泵3对燃料 进行加压并在共轨内存储高压燃料。在一用于将燃料从共轨2排放 到油箱7内的放泄管14内，设置一用于避免高压力的限压器13，从 而阻止共轨2内的燃料压力超过一设定压力极限值。
被简称为供应泵的燃料供应泵3是一个用于向共轨2供应燃料 的泵。燃料供应泵3对燃料进行加压并将燃料从排放出口排放到共 轨2内。燃料供应泵3具有一个被发动机1的曲轴15驱动的泵驱动轴 16。燃料供应泵3还配备有一当被泵驱动轴16驱动时用于从油箱7泵 送燃料的输送泵。该输送泵是低压燃料供给泵。
此外燃料供应泵3包括一凸轮、一个或多个柱塞和一个或多个 缸。在泵驱动轴16的驱动下，该凸轮转动。在该凸轮的作用下，柱 塞在缸内前后运动。所述柱塞和缸形成压力施加腔或一柱塞腔，用 于吸收燃料并向所吸收的燃料施加压力。燃料供应泵3还包括一排 出阀，当压力施加腔内的燃料压力达到或超过一预设值时，该排出 阀打开。此外燃料供应泵3还配备有两个彼此之间相位差为180°的 柱塞。
燃料供应泵3还配备有一用于阻止泵室内的燃料温度过高的泄 漏孔。从该泄漏孔泄漏的燃料通过燃料返回路径17和19返回油箱7。 在连接泵室和燃料供应泵3内的压力施加腔的燃料通路中，配备一 抽气控制阀(SCV)4，用于调整燃料通路的开启程度(或开启)， 从而改变从燃料供应泵3流到共轨2的燃料排放量(或泵排量或泵 量)。SCV4是一个电磁阀，被用作泵排量改变装置或泵量改变装置。
利用ECU10通过图中未示的泵驱动电路到SCV4的泵驱动信号输 出电控制SCV4。SCV4调整被抽到燃料供应泵3的压力施加腔内的燃 料体积。于是，SCV4改变燃料喷射压力，并改变共轨2内的燃料压 力。SCV4是一种普通的开式阀。当流到阀的电流被切断时，该开式 阀处于完全开启状态。SCV4也被称作泵流控制阀。
在共轨2内，安置多个分支管12。在每个分支管12的下游端设 置一个燃料喷射阀5。每个燃料喷射阀5具有一喷嘴、一电磁致动器 和诸如弹簧的加压装置，用于沿阀关闭方向强制向喷嘴针阀施加压 力。在喷嘴上形成有一喷射孔。电磁致动器沿阀开启方向驱动喷嘴 针阀。
通过允许或不允许电流流向电磁控制阀来电磁控制燃料喷射， 该电磁控制阀被用作电磁致动器来控制喷嘴针阀的背压控制腔内 的燃料压力。在燃料喷射阀5的电磁阀处于开启状态的同时，燃料 喷射阀5将高压燃料喷射进与燃料喷射阀5相关的气缸内。从燃料喷 射阀5泄漏出的燃料以及从背压控制腔返回的燃料通过返回路径18 和19返回油箱7。
ECU10包括具有公知结构，带有包括CPU、存储装置、输入电路、 输出电路、供能电路、喷嘴驱动电路以及泵驱动电路等功能的配置。 所述CPU执行诸如控制和普通操作的程序。用于存储不同程序和多 种数据的存储装置通常是ROM和/或RAM。不同传感器产生的传感器 信号和A/D转换器产生的作为A/D操作结果的信号被提供给微型计 算机。
共轨燃料喷射系统包括一气缸确定装置，它包括一气缸确定传 感器31。气缸确定传感器31包括一信号转子、多个气缸齿(或凸起) 以及一电磁捡波器。信号转子与凸轮轴一起转动。例如在曲轴15转 动两圈时，信号转子转动一圈。气缸齿被设置在信号转子的外周面 上，每个气缸齿与气缸相关。电磁捡波器产生与距气缸齿的距离相 符的气缸确定信号脉冲。更具体的说，当第一气缸的活塞到达一即 刻就要进行燃料喷射的位置时，输出一具有大脉冲宽度的基础气缸 确定信号脉冲。然后，当第三气缸的活塞到达一即刻就要进行燃料 喷射的位置时，输出一具有小脉冲宽度的气缸确定信号脉冲。然后， 当第四气缸的活塞到达一即刻就要进行燃料喷射的位置时，输出一 具有小脉冲宽度的气缸确定信号脉冲。随后，当第二气缸的活塞到 达一即刻就要进行燃料喷射的位置时，输出一具有小脉冲宽度的气 缸确定信号脉冲。这些脉冲被称作G信号。
共轨燃料喷射系统还包括一转速确定装置，它包括一曲轴转角 度传感器32。曲轴转角度传感器32包括一信号转子、多个曲轴转角 度检测齿(或凸起)以及一电磁检波器。信号转子与曲柄轴同步转 动。例如在信号转子转动一圈的同时，曲轴15也转动一圈。曲轴转 角度检测齿被设置在信号转子的外周面上。电磁检波器产生与距曲 轴转角度检测齿距离相符的NE信号脉冲。在信号转子转动一圈时， 曲轴转角度传感器32产生多个NE信号脉冲。通过测量所述NE信号脉 冲之间的间距，ECU10确定发动机的速度NE。
共轨燃料喷射系统也包括一用于检测加速踏板开启ACCP的油 门传感器33。此外，共轨燃料喷射系统也包括一用于检测发动机1 的冷却水温度的水温传感器34。此外共轨燃料喷射系统也包括一用 于检测共轨2内的燃料压力Pc的燃料压力传感器35。此外，共轨燃 料喷射系统也包括一用于检测燃料温度THF的燃料温度传感器36。
ECU10确定适合于发动机1工作状态的最佳共轨燃料压力。 ECU10具有用于驱动SCV4的排放量控制装置(或SCV控制装置)。具 体地说，根据有关发动机1的工作状态信息，ECU10确定目标共轨燃 料压力Pt。所述信息包括发动机速度NE和加速踏板开启ACCP。ECU10 调整提供到SCV4的泵驱动信号，从而使共轨燃料压力Pc等于目标共 轨燃料压力Pt。泵驱动信号代表驱动SCV4的电流大小或SCV传导电 流的大小。
希望将提供到SCV的泵驱动信号输送到在反馈控制中的SCV4， 从而使共轨燃料压力传感器35检测到的共轨燃料压力Pc等于目标 共轨燃料压力Pt。需要指出的是，作为对提供到SCV4的泵驱动信号 的控制，希望执行负荷控制(duty control)。换句话说，在负荷 控制中，根据目标共轨燃料压力Pt，调整泵驱动信号的负荷比，从 而改变SCV4的开启。用此方式，可以高精度地进行数字控制。所述 负荷比被确定为泵驱动信号开启持续期和泵驱动信号关闭持续期 的比值。
ECU10具有一控制装置，用于执行喷射持续期控制和用于每个 气缸的燃料喷射阀5的燃料喷射正时控制。该控制装置具有燃料喷 射量和燃料喷射正时确定装置，用于确定适合于发动机1操作的最 佳目标燃料喷射量Q(或电流传导持续期)以及燃料喷射正时T(或 传导电流开始时间)。该控制装置也具有燃料喷射持续期确定装置， 用于根据发动机1的运行状态、共轨燃料压力Pc以及目标燃料喷射 量Q确定燃料喷射指令脉冲相位Tq(或燃料喷射指令脉冲宽度或燃 料喷射指令脉冲持续期)。此外该控制装置具有燃料喷射阀驱动装 置，用于通过一燃料喷射阀驱动电路向每个气缸的燃料喷射阀5施 加脉冲燃料喷射驱动电流(燃料喷射指令脉冲)。
例如，ECU10确定适合于一发动机1运行状态的目标燃料喷射量 Q。在此情况下，利用发动机速度NE、加速开启ACCP以及水温THW表 示发动机的运行状态。然后，根据共轨燃料压力Pc以及目标燃料喷 射量Q，ECU10确定燃料喷射指令脉冲持续期Tq。
用于检测发动机1运行状态的运行状态检测装置可以包括一进 入空气流动传感器、进入空气温度传感器、进入空气压力传感器、 燃料温度传感器以及燃料喷射量传感器。根据这些传感器所产生的 信号，可以校正目标燃料喷射量Q、燃料喷射正时T以及目标共轨燃 料额Pt。
在这个实施例的共轨燃料喷射系统中，每次泵送操作进行两次 燃料喷射。通过提升燃料供应泵3的第一柱塞而泵送燃料的泵送操 作持续期与第二气缸的燃料喷射阀5的燃料喷射持续期重叠。此外， 通过提升燃料供应泵3的第二柱塞而泵送燃料的泵送操作持续期与 第三气缸的燃料喷射阀5的燃料喷射持续期重叠。第一和第四气缸 的每个燃料喷射阀5的燃料喷射持续期不与任何泵送持续期重叠。 燃料供应泵3与发动机1相连，从而形成燃料喷射持续期和泵送持续 期之间的上述关系。
这个实施例中的ECU10进行控制，从而遏制泵送持续期和燃料 喷射持续期重叠的气缸与泵送持续期和燃料喷射持续期不重叠的 气缸之间的燃料喷射量的差异。更具体地说，为了进行这种控制， ECU10具有第一和第二燃料喷射持续期确定装置。第一燃料喷射持 续期确定装置根据图2所示第一基本特征图寻找泵送持续期和燃料 喷射持续期不重叠的气缸的第一基本燃料喷射持续期Tqa。适合于 第一基本特征图的泵送持续期和燃料喷射持续期不重叠的气缸是 第一和第四气缸。另一方面，第二燃料喷射持续期确定装置根据图 3所示第二基本特征图寻找泵送持续期和燃料喷射持续期重叠的气 缸的第二基本燃料喷射持续期Tqb。适合于第一基本特征图的泵送 持续期和燃料喷射持续期重叠的气缸是第三和第二气缸。需要指出 的是，如图2和3所示，适合于目标燃料喷射量Q的第二基本燃料喷 射持续期Tqb比适合于相同目标燃料喷射量Q的第一基本燃料喷射 持续期Tqa短。
下文将介绍这个实施例中燃料喷射阀的燃料喷射量的控制方 法。图4是一个反应燃料喷射量控制的流程图。当打开图中未示的 点火开关后，图4所示流程所代表的流程在预定的时刻被反复执行。
流程图于步骤S1开始，判断发动机1的曲轴转角度是否与用于 控制安装在指定气缸上的燃料喷射阀5的燃料喷射量的控制基准位 置相一致，该指定气缸也就是说为第k个气缸。如果判断结果是No， 控制操作返回到调用程序。例如，安装在第k个气缸上燃料喷射阀5 的燃料喷射量控制可以在安装在第k个气缸上燃料喷射阀5的前一 个循环的燃料喷射结束后马上开始。另一种方案是，安装在第k个 气缸上燃料喷射阀5的燃料喷射量控制可以在安装在于同一个循环 内按照喷射顺序位于第k个气缸之前并紧邻第k个气缸的一个气缸 上的燃料喷射阀5的燃料喷射结束后马上开始。如果第k个气缸是第 一气缸，按照喷射顺序位于第k个气缸之前并紧邻第k个气缸的气缸 是第二气缸。如果第k个气缸是第三气缸，按照喷射顺序位于第k个 气缸之前并紧邻第k个气缸的气缸是第一气缸。如果第k个气缸是第 四气缸，按照喷射顺序位于第k个气缸之前并紧邻第k个气缸的气缸 是第三气缸。如果第k个气缸是第二气缸，按照喷射顺序位于第k个 气缸之前并紧邻第k个气缸的气缸是第四气缸。
另一方面，如果在步骤S1所判断结果是Yes，控制流程进入步 骤S2，在该步骤，输入诸如G信号、Ne信号和加速开启ACCP信号的 发动机信号。具体地说，为了寻找目标燃料喷射量Q和目标燃料喷 射正时T需要得到Ne信号和加速开启ACCP信号。然后在下一个步骤 S3，根据Ne信号和加速开启ACCP信号，确定目标燃料喷射量Q。然 后在步骤S4，根据Ne信号和加速开启ACCP信号，确定目标燃料喷射 正时T。然后在下一步骤S5，输入共轨燃料压力Pc。
随后控制流程进入步骤S6，在该步骤根据G和NE信号，确定燃 料将要被喷射进的第k个气缸。然后控制流程进入步骤S7，判断在 步骤S6所确定的第k个气缸是否是一个泵送持续期与燃料喷射持续 期重叠的气缸或是一个泵送持续期与燃料喷射持续期不重叠的气 缸。如果判断结果是否定的话，也就是如果第k个气缸是一个不重 叠气缸，即泵送持续期与燃料喷射持续期不重叠的气缸，控制流程 进入步骤S8。在步骤S8，使用反应目标燃料喷射量Q、共轨燃料压 力Pc和第一基本燃料喷射持续期Tqa之间关系的第一基本特征图， 确定第一基本燃料喷射持续期Tqa。根通常，事先据实验结果获得 上述第一基本特征图。在这个实施例中，泵送持续期与燃料喷射持 续期不重叠的气缸是第一和第四气缸。然后控制流程进入步骤S10。
另一方面，如果步骤S7所获得的判断结果是Yes，也就是也就 是如果第k个气缸是一个重叠气缸，即泵送持续期与燃料喷射持续 期重叠的气缸，控制流程进入步骤S9。在步骤S9，使用反应目标燃 料喷射量Q、共轨燃料压力Pc和第二基本燃料喷射持续期Tqb之间关 系的第二基本特征图，确定第二基本燃料喷射持续期Tqb。通常， 事先根据实验结果获得上述第二基本特征图。在这个实施例中，泵 送持续期与燃料喷射持续期重叠的气缸是第三和第二气缸。需要指 出的是作为另一种方案，为了计算出的时间重叠部分t，即泵送持 续期与燃料喷射持续期重叠的部分，要确定第二基本燃料喷射持续 期Tqb。
来自步骤S8或S9的控制流程进入步骤S10，在该步骤，目标燃 料喷射正时T被转换成最终燃料喷射正时TFIN。此外最终燃料喷射 正时TFIN和第一基本燃料喷射持续期Tqa或第二基本燃料喷射持续 期Tqb被转换成燃料喷射量指令值，也就是一个阀开启指令值和一 个阀关闭指令值。然后在输出阶段设定该燃料喷射量指令值。然后 在下一步骤S11，代表燃料喷射量指令值的燃料喷射阀燃料喷射指 令脉冲被输出到第k个气缸的燃料喷射阀5的电磁阀，从而驱动第k 个气缸的燃料喷射阀5。然后控制流程返回调用程序。
根据第一实施例，能够降低喷射进重叠气缸的燃料和喷射进不 重叠气缸的燃料之间的燃料喷射量的差异。换句话说，气缸的输出 被调整到相同的程度。因此可以遏制发动机和排放的变动。
可以提供两个或多个第一基本特征Tqa Q Pc图和两个或多个第 二基本特征Tqa Q Pc图。例如，对于燃料喷射持续期和泵送持续期 之间的不同重叠程度，能够提供多个第一基本特征Tqa Q Pc图和/ 或多个第二基本特征Tqa Q Pc图。
下文将介绍本发明其它多个实施例，重点介绍这些实施例与第 一实施例不同之处。在下文介绍中，采用相同的附图标记表示与第 一实施例相同的元件，但是对相同元件不再进行介绍。
(第二实施例)
在第二实施例中，仅仅使用一个基本特征图。基本特征图被用 于寻找不重叠气缸的第一基本燃料喷射持续期Tqa。根据实际时间 重叠部分t，对第一基本燃料喷射持续期Tqa进行校正，从而确定重 叠气缸的第二基本燃料喷射持续期Tqb。
更具体地说，使用一种用于对不重叠气缸的第一基本燃料喷射 持续期Tqa进行校正的校正装置，改变第一基本燃料喷射持续期Tqa 与重叠气缸的第二基本燃料喷射持续期Tqb之间的差别，或使用一 种用于对第二基本燃料喷射持续期Tqb进行校正的校正装置，改变 第二基本燃料喷射持续期Tqb与第一基本燃料喷射持续期Tqa之间 的差别，从而使第二基本燃料喷射持续期Tqb比第一基本燃料喷射 持续期Tqa短。此外，利用一校正数量ΔTq，校正装置对第一基本 燃料喷射持续期Tqa进行校正，以便改变第一基本燃料喷射持续期 Tqa与第二基本燃料喷射持续期Tqb之间的差别，或对第二基本燃料 喷射持续期Tqb进行校正，以便改变第二基本燃料喷射持续期Tqb与 第一基本燃料喷射持续期Tqa之间的差别。
例如，根据第一基本燃料喷射持续期Tqa和校正数量ΔTq，设 定第二基本燃料喷射持续期Tqb。利用一设定装置，给出校正数量 ΔTq。该设定装置可以提供用于非重叠气缸的一校正数量和用于重 叠气缸的另一校正数量。该设定装置可以提供与泵送持续期和燃料 喷射持续期之间的时间重叠部分t相符的校正数量ΔTq。例如，该 设定装置可以提供与时间重叠部分t和共轨燃料压力Pc相符的校正 数量ΔTq。可以利用一检测装置给出时间重叠部分t。根据实际泵 送持续期(＝PSTART—PEND)和实际数量喷射持续期Tq，给出时间 重叠部分t。通过监视共轨燃料压力Pc的典型变化，可以检测到实 际泵送持续期(＝PSTART—PEND)。
例如，可以通过共轨燃料压力Pc检测到泵送持续期起始时间 PSTART与泵送持续期结束时间PEND。泵送持续期起始时间PSTART也 被称作泵送持续期起始相位，泵送持续期结束时间PEND也被称作泵 送持续期结束相位。实际数量喷射持续期Tq可以被一代替值即期望 值所替换。例如，根据最终燃料喷射正时TFIN和第一基本燃料喷射 持续期Tqa，可以确定最接近实际数量喷射持续期Tq的一个值。因 此，根据泵送持续期起始时间PSTART、泵送持续期结束时间PEND、 最终燃料喷射正时TFIN和第一基本燃料喷射持续期Tqa，检测装置 检测时间重叠部分t。
图5、6和7显示了一种适合于第二实施例的控制燃料喷射的方 法。在第二实施例中，图4所示流程图的步骤S9可以被图5所示流程 图中的步骤S12、S13和S14所替换。此外，可以执行图6所示流程图 中新的步骤S21～S24。如果燃料将被喷射进的气缸是一个重叠气 缸，控制流程图从步骤S7进入步骤S12。在步骤S12，利用图2所示 的第一基本特征图确定第一基本燃料喷射持续期Tqa。
然后在步骤S13，执行完图6所示流程图所代表的程序后，可以 确定燃料喷射量的校正数量ΔTq。通过使用图7所示的特征图，燃 料喷射量的校正数量ΔTq被确定。更具体地说，利用时间重叠部分 t和共轨燃料压力Pc确定燃料喷射量的校正数量ΔTq。根据一系列 实验结果，可以事先获得图7所示的特征图。校正数量ΔTq被设定 为这样一个值，它降低了喷射进重叠气缸的燃料与喷射进不重叠气 缸的燃料之间的燃料喷射量差异。随后，在下一步骤S14中，用第 一基本燃料喷射持续期Tqa减校正数量ΔTq，从而确定重叠气缸的 第二基本燃料喷射持续期Tqb。在步骤S13中，执行图6所示流程图 所表示的程序，从而寻找时间重叠部分t。
通过监视共轨燃料压力Pc，ECU10可以检测到泵送持续期起始 时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND。通过分析共轨燃料压力Pc 的波形，能够寻找泵送持续期起始时间PSTART与泵送持续期结束时 间PEND。通过使用检测预定波形的电路也可以寻找泵送持续期起始 时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND。通过使用ECU10执行运行 程序的软件，也能够确定泵送持续期起始时间PSTART与泵送持续期 结束时间PEND。
图6所示流程图开始于步骤S21，在该步骤输入最接近在图5所 示流程图的步骤S6中所确定的第k个气缸的标准燃料喷射正时的泵 送持续期起始时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND。这个泵送持 续期起始时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND是ECU10在第k个 气缸的前一个循环中检测到的泵送持续期起始时间PSTART与泵送 持续期结束时间PEND。在步骤S21中所执行的处理对应于一种用于 寻找泵送持续期起始时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND的装 置。泵送持续期起始时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND中的每 个作为转动相位被显示。泵送持续期起始时间PSTART是燃料供应阀 3开启的时刻，泵送持续期起始时间PSTART是这样一个时刻，在该 时刻，共轨燃料压力Pc的上升梯度达到一预定值。泵送持续期起始 时间PSTART通常对应于一个最接近第二或第三气缸上止点之前 (BTDC)78度CA的位置。另一方面，泵送持续期结束时间PENDS是 燃料供应泵3的柱塞达到上止点中心(最大提升数量位置)的时刻。 泵送持续期结束时间PENDS是这样一个时刻，在该时刻，共轨燃料 压力Pc的上升梯度在超过预定值之后下降到该预定值之下。泵送持 续期结束时间PEND对应于一个通常最接近第二或第三气缸的上止 点之后(ATDC)48度CA的位置。
然后，在步骤S22中，将在图5所示流程图的步骤S12中寻找到 的第一基本燃料喷射持续期Tqa输入。随后，在下一步骤S23中，输 入最终燃料喷射正时TFIN。然后在下一步骤S24，寻找时间重叠部 分t。燃料供应泵3的实际泵送持续期是泵送持续期起始时间PSTART 与泵送持续期结束时间PEND之间的差值(PEND—PSTART)。利用最 终燃料喷射正时TFIN和第一基本燃料喷射持续期Tqa表示假定的实 际泵送持续期。在步骤S24，根据实际泵送持续期和假定的实际泵 送持续期确定时间重叠部分t。在步骤S24所进行的程序对应于一用 于寻找时间重叠部分t的装置。在步骤S24所执行的程序包括一寻找 实际泵送持续期的装置所执行的程序。
根据本发明第二实施例，对于不同的时间重叠部分，可以寻找 第二基本燃料喷射持续期Tqb，以便能够高精度地执行对燃料喷射 量的控制。
(第三实施例)
图8～12显示了本发明第三实施例，其中图8显示一利用燃料喷 射阀控制燃料喷射的方法的流程图。另一方面，图9显示了一寻找 时间重叠部分的方法的流程图。在图8和9中所示的流程图所代表的 程序在打开点火开关后的一预定时刻被反复执行。
图8所示的流程图于步骤S31开始，在该步骤输入发动机参数。 所述发动机参数包括发动机速度NE以及加速开启ACCP。然后在步骤 S32，根据发动机速度NE以及加速开启ACCP，确定目标燃料喷射量Q。 随后在步骤S33，根据发动机速度NE以及加速开启ACCP，确定目标 燃料喷射正时T。然后在步骤S34，输入共轨燃料压力Pc。
随后在步骤S35，将目标燃料喷射正时T转换成基本燃料喷射正 时TBASE。然后根据基本燃料喷射正时TBASE以及共轨燃料压力Pc， 确定基本燃料喷射持续期TqBASE。随后在步骤S36，对基本燃料喷 射正时TBASE和基本燃料喷射持续期TqBASE进行校正。校正后的基 本燃料喷射正时TBASE和基本燃料喷射持续期TqBASE分别被称作 Tcom和Tqcom。
然后在下一步骤S37，寻找时间重叠部分t。通过使用图12所示 的反应时间重叠部分t、共轨燃料压力Pc和校正数量ΔTq之间关系 的特征图，寻找校正数量ΔTq。图9所示流程图详细地显示了寻找 时间重叠部分t和共轨燃料压力Pc的过程。随后，在下一步骤S38， 用校正后基本燃料喷射持续期Tqcom减校正数量ΔTq，获得最终燃 料喷射持续期TqFINAL。
然后在步骤S39，校正后基本燃料喷射正时Tcom被转换成最终 基本燃料喷射正时TFINAL。然后最终基本燃料喷射正时TFINAL和最 终燃料喷射持续期TqFINAL被转换成燃料喷射量指令值，也就是阀 开启指令值和阀关闭指令值。然后在输出阶段设定燃料喷射量指令 值。随后在步骤S40，代表燃料喷射量指令值的燃料喷射阀燃料喷 射指令脉冲被输出到第k个气缸的燃料喷射阀5的电磁阀，从而驱动 第k个气缸的燃料喷射阀5。然后控制流程返回调用程序。
图9所示流程开始于步骤S41，在该步骤，用于燃料供应泵3的 SCV4的驱动信号被输入。然后在下一步骤S42，利用图10所示的特 征图，寻找泵排放量QP。该特征图代表发动机速度NE、SCV驱动信 号和泵排放量Qp之间的关系，通过事先进行实验获得该特征图。换 句话说，根据发动机速度NE和SCV驱动信号获得泵排放量Qp。
随后，在下一步骤S43，根据泵排放量Qp和曲轴转角度，寻找 泵送持续期Pd。如图11所示，泵送持续期Pd和泵排放量Qp具有固定 关系。然后，在下一步骤S44，输入基本燃料喷射持续期Tcom、基 本燃料喷射正时TQcom、燃料喷射起始延迟时间TDM和燃料喷射结束 延迟时间TDEM。在步骤S44所执行的操作包括利用燃料喷射起始延 迟时间计算装置和燃料喷射结束延迟时间计算装置所执行的操作。
应该指出的是，如图11所示，燃料喷射起始延迟时间TDM是这 样一种时间间隔，即到达燃料喷射正时之后，提升喷嘴针阀的操作 开始时间至燃料实际喷射为止这段时间。燃料喷射阀5具有这样的 结构，根据共轨燃料压力Pc，通过提升喷嘴针阀，从而开启电磁阀。 因此，根据共轨燃料压力Pc，燃料喷射起始延迟时间TDM进行变化。 为此原因，建议通过事先实验而发现燃料喷射起始延迟时间TDM与 共轨燃料压力Pc之间关系，产生一特征图。
另一方面，燃料喷射结束延迟时间TDEM是这样一种时间持续 期，即如图10所示，从切断流向燃料喷射阀5的电磁阀的电流操作 至燃料喷射实际结束为止这段时间。在此情况下，最好通过事先实 验而发现燃料喷射结束延迟时间TDEM与共轨燃料压力Pc之间关系， 产生一特征图。
随后在步骤S45，根据燃料喷射起始延迟时间TDM和基本燃料喷 射持续期Tcom，燃料喷射起始时间计算装置寻找燃料喷射阀5的燃 料喷射起始正时T1。然后，根据燃料喷射结束延迟时间TDEM、基本 燃料喷射持续期Tcom以及基本燃料喷射正时Tqcom，燃料喷射结束 时间计算装置寻找燃料喷射阀5的燃料喷射结束正时T2。随后根据 燃料喷射起始正时T1和燃料喷射结束正时T2，实际燃料喷射持续期 计算装置寻找实际燃料喷射持续期ATq。
然后在下一步骤S46，时间重叠部分计算装置寻找泵送持续期 Pd和实际燃料喷射持续期ATq的时间重叠部分t。随后，在下一步骤 S47，利用事先根据实验结果产生的特征图，燃料喷射持续期校正 装置寻找校正数量ΔTq。如图12所示，特征图代表共轨燃料压力Pc、 时间重叠部分t和校正数量ΔTq之间的关系。
在诸如一次泵送操作而喷射一次或两次泵送操作而喷射两次 的同步喷射的情况中，很清楚在可能的范围内，根据泵送持续期结 束相位，采用一种随机方式，燃料喷射持续期与泵送持续期重叠或 不重叠。另一方面，在诸如一次泵送操作而喷射两次或四次泵送操 作而喷射六次的同步喷射的情况中，当一些气缸被确定为重叠气缸 的同时，另一些气缸被确定为非重叠气缸。
根据第三实施例，能够遏制一个气缸在燃料喷射阀的喷射持续 期与燃料供应泵的泵送持续期重叠的情况下与同一个气缸在燃料 喷射阀的喷射持续期与燃料供应泵的泵送持续期不重叠情况下燃 料喷射量之间的差异。因此能够遏制发动机1内某个气缸在重叠和 不重叠情况下燃料喷射量之间的差异，此时在该发动机内，燃料供 应泵3的泵送持续期与气缸的操作持续期不同。此外，能够遏制重 叠气缸和不重叠气缸之间的燃料喷射量的差异。
(第四实施例)
在第四实施例中，除了第二实施例所执行的程序之外，ECU10 执行一程序，用以检测泵送持续期起始时间PSTART和泵送持续期结 束时间PEND。
ECU10包括一低通滤波器10a和一高通滤波器10b，这些滤波器 用于对从共轨燃料检测传感器35接收到的信号进行滤波。低通滤波 器10a检测共轨燃料压力Pc的慢速变化。低通滤波器10a的输出值代 表共轨燃料压力Pc的平均值。低通滤波器10a输出一用于控制SVC4 的稳定的信号。低通滤波器10a的输出值是燃料供应泵3的泵送行程 结束和下一次喷射之间的一段时间内共轨燃料压力Pc的平均值。另 一方面，高通滤波器10b检测共轨燃料压力Pc的快速变化。高通滤 波器10b的输出值代表共轨燃料压力Pc的瞬时值。高通滤波器1b输 出一用于检测泵送持续期起始时间PSTART和泵送持续期结束时间 PEND的信号。根据具有相对大倾斜度的共轨燃料压力Pc的变化，检 测泵送持续期起始时间PSTART和泵送持续期结束时间PEND。低通滤 波器10a和高通滤波器10b降低了ECU10所执行软件程序的负担，因 此增加了处理速度。
图13显示了一个表示第四实施例所执行的用于检测泵送持续 期起始时间PSTART和泵送持续期结束时间PEND的程序的流程图。在 第四实施例中，根据图13所示流程图所表示的程序内检测到的泵送 持续期起始时间PSTART和泵送持续期结束时间PEND执行第二实施 例所执行的程序。
当打开点火开关后，图13所示流程所代表的程序在预定的时刻 被执行，例如在0.5msec到1.0msec范围之内或者6度曲轴转角CA的 时刻。
图13所示流程图开始于步骤S131，在该步骤，高通滤波器106 的输出作为当前的共轨燃料压力Pci被输入。然后从存储器内读出 在先紧邻的共轨燃料压力Pcil，在当前时间之前的一预定期间的在 先时刻或与当前曲轴转角有一预定曲轴转角差值的一在先曲轴转 角时，在先紧邻的共轨燃料压力Pcil已经被存储在存储器内。随后， 流程进入步骤S132，用以寻找目前共轨燃料压力Pci与在先紧邻共 轨燃料压力Pcil之间的差值ΔPc。然后，流程进入步骤S133，确定 所述ΔPc是否等于或大于第一预定值PR1。如果判断结果为是，流 程进入步骤S134，在该步骤将当前位置当作泵送持续期起始相位 PSTART并存储在存储器内。然后将当前共轨燃料压力Pci作为在先 共紧邻轨燃料压力Pcil储存在存储器内。
另一方面，如果步骤S133所获得的判断结果为否，流程进入步 骤S135，确定所述ΔPc是否等于或大于第二预定值PR2但是等于或 小于第三预定值PR3。应该注意的是，第一预定值PR1、第二预定值 PR2和第三预定值PR3应该满足下述关系，即PR1>PR2>PR3。如果 判断结果为否，将当前共轨燃料压力Pci作为在先紧邻共轨燃料压 力Pcil储存在存储器内。需要指出的是，第二预定值PR2是一个用 于将由燃料喷射所引起的电压下降与差值ΔPc进行区别的一个值。 另一方面，第三预定值PR3是一个用于将由燃料喷射阀5的静态泄漏 所引起的电压下降与差值ΔPc进行区别的一个值。
另一方面，如果步骤S135的判断结果为是，流程进入步骤S136， 在该步骤，将当前相位作为泵送持续期结束相位PEND进行存储。然 后目前共轨燃料压力Pci作为在先紧邻共轨燃料压力Pcil被存储在 存储器内。
为了在步骤S135获得“是”的判断结果，可以添加一条件，即 在现有条件之外，泵送持续期起始时间PSTART已经被检测出。另外， 为了在步骤S135获得“是”的判断结果，可以添加一条件，即在现 有条件之外，共轨燃料压力Pc已经被增加。
根据第四实施例，通过执行软件操作，可以寻找泵送持续期。 对于可变泵送持续期，可以寻找时间重叠部分。因此可以高精度调 整燃料喷射量。
本发明第二和第四实施例所采用的寻找重叠部分的方法也可 适用于同步类似的燃料供应泵。例如利用第四实施例的方法所寻找 的时间重叠部分t可以被用于寻找第三实施例所述的校正数量Δ Tq。此外，能够消除气缸在燃料喷射阀的燃料喷射持续期与燃料供 应泵的泵送持续期重叠情况下与同一个气缸燃料喷射阀的燃料喷 射持续期与燃料供应泵的泵送持续期不重叠情况下燃料喷射量之 间的差异。
(第五实施例)
图14～20显示了本发明第五实施例。在打开点火开关后，图14 所示流程图所代表的程序再预定时刻被重复地执行。
流程开始于步骤S141，在该步骤输入共轨燃料压力Pc。然后， 在下一步骤S142，调用图13所示流程图所表示的程序，用于检测泵 送持续期起始相位PSTART和泵送持续期结束相位PEND，并将它们存 储在储存器内。随后，在下一步骤S143，根据燃料供应泵3的泵送 持续期起始相位PSTART、泵送持续期结束相PEND位、凸轮轮廓(或 柱塞位置)以及曲轴转角，寻找360度曲轴转角CA持续期的泵送量 Qp。如图15所示，可以根据凸轮的几何轮廓确定泵送量Qp，所述凸 轮轮廓近似于一条正弦曲线。
然后在下一步骤S144，通过使用方程或根据事先实验结果所获 得的特征图，寻找基本燃料喷射阀的静态泄漏数量QSLBASE，如图 16所示，所述特征图表示共轨燃料压力Pc、发动机速度NE和基本燃 料喷射阀的静态泄漏数量QSLBASE之间的关系。随后如图17所示， 通过使用公式或根据事先实验结果所获得的特征图，寻找燃料温度 校正系数fι，如图17所示，所述特征图表示燃料温度THF和燃料温 度校正系数fι之间的关系。最后基本燃料喷射阀的静态泄漏数量 QSLBASE与燃料温度校正系数fι相乘，产生静态泄漏量QSL。
随后，在下一步骤S145，通过使用公式或根据事先实验结果所 获得的特征图，寻找燃料喷射阀的动态泄漏量QDL，如图18所示， 所述特征图表示目标燃料喷射持续期Tq、共轨燃料压力Pc和燃料喷 射阀的动态泄漏量QDL之间的关系。然后，在下一步骤S146，目标 燃料喷射量Q被转换成燃料喷射量QINJ，并将其存储在储存器内。
随后，在下一步骤S147，寻找图19所示的360度曲轴转角CA的 持续期内出现的共轨燃料压力Pc的变化量ΔP。更具体地说，监视 共轨燃料压力Pc，以便寻找变化量ΔP。例如持续期性地存储共轨 燃料压力Pc。然后用目前共轨燃料压力Pc减前一个共轨燃料压力 Pcn360，获得变化量ΔP。
然后，在下一步骤S148，通过使用下述公式或根据事先实验结 果所获得的特征图，计算出燃料喷射系统的高压部分的燃料量的增 加值ΔV，所述燃料量的增加值ΔV就是增加燃料压力ΔP所需的燃 料量的增加值。
ΔV＝(V/E)×ΔP
这里符号E代表体积模量。
随后，在下一步骤S149，通过使用下面给出的方程或图20所示 燃料消耗分布，燃料泄漏量计算装置计算360度曲轴转角CA持续期 内燃料泄漏量。
QLEAK＝Qp—(QSL×4)—(QDL×2)—(QINJ×2)—ΔV
上述方程适用于一次泵送操作喷射两次和每360度曲轴转角CA 喷射两次的四缸发动机。
然后，流程进入步骤S150，确定是否燃料泄漏量QLEAK比预定 值QL1大。如果判断结果为否，流程结束。另一方面，如果在步骤 S150所获得的判断结果为是，确认在高压燃料管路中存在燃料泄 漏。在此情况下，流程进入步骤S151，执行不同种类的处理。对于 这种处理，希望进行燃料喷射控制或泵控制，以保持最低的操作条 件或停止发动机。
如上所述，可以根据执行图13所示流程图所表示的处理操作而 获得PSTART和PEND，高精度地获得燃料泄漏量QLEAK。在燃料供应 泵3开启不正常或失败时，在燃料喷射阀5开启不正常时，在燃料分 配系统不正常或失败时，能够进行燃料喷射控制或泵控制，以保持 最低的操作条件或停止发动机。
(第六实施例)
图21是一个方块图，显示了第六实施例中所使用的发动机控制 单元10。ECU10具有用于检测实际泵送持续期结束相位PEND的检测 装置61。通过执行图13所示流程图所代表的操作，检测装置61通过 执行图13所示的流程图所代表的处理以检测实际泵送持续期结束 相位PEND。ECU10还具有用于存储基本泵送结束相位的基本泵送持 续期结束相位存储装置62。基本泵送持续期结束相位存储装置62通 常是一个EEPROM或RAM。根据在设计发动机系统时所设想的理想装 配状态，确定基本泵送结束相位。也可以利用被调整到理想条件下 的燃料供应泵3和发动机1的装配状态，根据经验寻找基本泵送结束 相位。例如，共轨燃料压力Pc在理想状态下的变化如图22的波形Pc0 所示。图22显示了波形Pc0基本值PRR。此外，ECU10也具有相位差 计算装置63。相位差计算装置63寻找实际泵送持续期结束相位PEND 和基本值PRR之间的差值CC。将该差值CC提供给用于根据差值CC控 制发动机的发动机控制装置64。例如，根据该差值CC，对燃料喷射 量控制或泵控制进行校正。差值CC表示燃料供应泵3和发动机1的装 配误差。当燃料供应泵3的凸轮轴的相位也就是相对于曲轴15转动 位置的相位与正常相位出现偏差，例如增加了差值CC时，当存在这 种误差时，共轨燃料压力Pc如图22中的波形Pc1或Pc2所示那样变 化。在此情况下，相位差计算装置63分别产生相位差C1或C2。
如上所述，在第六实施例所示情况下，燃料供应泵3的装配误 差可以被校正。此外，能够根据该装配误差对发动机进行控制。 (可改进模式)
对于上述实施例中结构元件的替代来说，可以使用下述结构元 件。作为共轨燃料压力Pc的替代来说，例如，能够使用燃料供应泵 3所排放燃料的压力。使用安装在燃料供应泵3和燃料喷射阀5之间 燃料管路上的燃料压力传感器可以检测上述燃料供应泵3所排放燃 料的压力。
此外，用于驱动燃料喷射阀5的电磁阀的信号可以在多阶段被 调整。例如，ECU10可以设定一控制模式，其中在从起始于开启电 磁阀操作的第一持续期期间，将第一电流引导到燃料喷射阀5，在 从结束于关闭电磁阀操作的第二持续期期间，将第二电流引导到燃 料喷射阀5。在此情况下，根据时间重叠部分t所进行的校正可以适 用于第一或第二持续期，或适用于这两个持续期。当时间重叠部分 t很长时，例如，第一或第二持续期被缩短。
作为在上述实施例中适用的计算方法的替代方法来说，能够提 供一种执行过程，其中根据发动机速度NE、进气调整阀4的开启或 流动到该进气调整阀4的电流(或所谓的SVC传导电流)以及共轨燃 料压力Pc，可以寻找泵送量Qp。也能够提供一种执行过程，其中根 据发动机速度NE、目标燃料喷射量Q、共轨燃料压力Pc以及燃料温 度THF，可以寻找燃料泄漏量QL。此外也能够提供一种执行过程， 其中根据泵送量Qp、目标燃料喷射量Q以及燃料泄漏量QL，寻找燃 料泄漏量QL。
此外，对于上述实施例中所执行程序的替代方案，可以执行下 述程序。可以根据燃料供应泵3的凸轮轮廓(凸轮相位或柱塞位置)、 泵送持续期起始时间PSTART与泵送持续期结束时间PEND，执行几何 计算泵送量Qp的程序。此外，可以根据泵送量Qp以及燃料供应泵3 的凸轮轮廓，执行几何计算实际泵送持续期的程序。此外根据目标 燃料喷射持续期Tq、目标喷射正时T、燃料喷射起始延迟时间和燃 料喷射结束延迟时间，执行几何计算实际燃料喷射正时的程序。此 外可以根据实际泵送持续期以及实际燃料喷射持续期，进行几何计 算实际时间重叠部分的程序。此外，对于泵送持续期结束相位，有 关燃料供应泵3的发动机总成内的几何位置的信息可以被存储在存 储器内，以后需要时可以重新得到。
尽管在上述实施例中，所述时间重叠部分由一时间段来表示， 该时间重叠部分也可以通过曲轴转角或者凸轮轴转角来表示。