技术领域
[0001] 本
发明涉及机械领域，具体涉及一种摇臂。
背景技术
[0002] 在拍摄大型场景（例如电视剧、电影、广告等大型影视作品）时，多使用摇臂操作摄像机。摇臂是一种大型器材，主要在拍摄的时候能够全方位的拍摄到场景，不错过任何一个
角落。摇臂不仅可以调节
水平以及方便摄影师推拉摇移，还能够对摄像机进行
位置的升降，进一步地，由于摇臂不需要人为直接把持摄像器材，所以可以更好地固定机位、避免拍摄时的随机抖动。
[0003] 在拍摄小型场景或微观场景（例如在拍摄花朵、小工艺品或实验室试验的场景拍摄）时，多使用手持式摄像机进行录制。优选地，还进一步使用了斯坦尼康稳定器，其是一种轻便的电影摄影机机座，可以手提。
[0004] 但是，在拍摄小型场景时，由于摄像机多为手持，那么人为地抖动、声音都会影响拍摄的效果。即使使用了斯坦尼康稳定器，也需要人为地把持，就算是轻微的晃动和呼吸，都会影响拍摄静物、特写的效果，特别是对微观场景的拍摄影响较大。
[0005] 拍摄大型场景所使用的摇臂因为安装了电控
云台，因而能够在拍摄时有效避免上述问题。但由于现有的摇臂体积较大，多为5米以上的臂杆，无法应用于小型场景的拍摄。因而，适用于小型场景的摇臂的出现就显得极为迫切。
发明内容
[0006] 本发明提供的一种摇臂，能够解决上述问题。
[0007] 本发明提供了一种摇臂，包括：
[0008] 底座；
[0009] 第一
支架和第二支架，其中，所述第一支架的一端通过旋转云台与所述底座转动连接，所述第一支架的另一端通过四轴转换接头与所述第二支架的一端转动连接；
[0010] 三轴电动云台，其与所述第二支架的另一端转动连接；
[0011] 其中，所述第一支架包括至少同向延伸的两根臂杆，所述第二支架包括至少同向延伸的两根臂杆，所述四轴转换接头的其中两个轴分别与所述第一支架的其中两根所述臂杆转动连接，所述四轴转换接头的另外两个轴分别与所述第二支架的其中两根所述臂杆转动连接。
[0012] 在本发明的各
实施例中，优选地，所述第一支架包括三根臂杆，分别为第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆。
[0013] 在本发明的各实施例中，优选地，所述旋转式云台包括第一三轴转换接头，该第一三轴转换接头包括第一
转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴与所述第一臂杆的底部连接；
[0014] 所述第二臂杆的底部和所述第三臂杆的底部通过第一
连接杆连接，所述第二转轴与所述第一连接杆连接。
[0015] 在本发明的各实施例中，优选地，所述的摇臂进一步包括：
[0017] 所述第三转轴具有一个
接口，该接口与所述第一弹簧的一端连接；
[0018] 所述第二臂杆的中部与所述第三臂杆的中部通过第二连接杆连接，所述第二连接杆与所述第一弹簧的另一端连接。
[0019] 在本发明的各实施例中，优选地，所述第二支架包括两根臂杆。
[0020] 在本发明的各实施例中，优选地，所述第二支架的一端与所述四周转换接头连接；
[0021] 所述第二支架的另一端通过第二三轴转换接头与所述三轴电动云台转动连接；
[0022] 其中，所述第二三轴转换接头的其中一个轴与所述三轴电动云台转动连接，所述第二三轴转换接头的另外两个轴分别与所述第二支架的两根所述臂杆的一端转动连接。
[0023] 在本发明的各实施例中，优选地，所述的摇臂进一步包括：
[0024] 第二弹簧，其一端连接至所述第二支架的其中一个所述臂杆的靠近于所述四轴转换接头的一端；其另一端连接至所述第二支架的另一个所述臂杆的两端之间；
[0025] 和/或；
[0026]
手柄，其设置在所述第二支架的其中一个所述臂杆在该臂杆与所述四轴转换接头的连接处。
[0027] 在本发明的各实施例中，优选地，所述四轴转换接头具有V形结构，所述四轴转换接头包括两个
主轴和两个
副轴，其中两个主轴同时设置在该V形结构的底端，两个副轴分别设置在该V形结构的两个顶端;
[0028] 所述第一支架的其中一根所述臂杆与其中一个所述主轴连接，所述第一支架的其他所述臂杆与其中一个所述副轴连接；
[0029] 所述第二支架的其中一根所述臂杆与另一个所述主轴连接，所述第二支架的其他所述臂杆与另一个所述副轴连接。
[0030] 在本发明的各实施例中，优选地，所述V形结构的两条边之间具有90-150°的夹角。
[0031] 在本发明的各实施例中，优选地，所述三轴电动云台为一立体支架，该立体支架上设置有
固定板，其中，所述三轴电动云台的三个轴分别呈横向、纵向和垂向设置，所述垂向的轴与所述第二支架转动连接，沿所述横向的轴和所述纵向的轴的方向分别设置有旋转
电机；
[0032] 和/或；
[0033] 所述三轴电动云台处设置有至少一组
LED灯。
[0034] 在本发明的各实施例中，优选地，所述三轴电动云台为一立体支架，该立体支架上设置有固定板，其中，所述三轴电动云台的三个轴分别呈横向、纵向和垂向设置，所述垂向的轴与所述第二支架转动连接，沿所述横向的轴和所述纵向的轴的方向分别设置有旋转电机；
[0035] 和/或；
[0036] 所述三轴电动云台处设置有至少一组LED灯。
[0037] 通过本发明的各实施例提供的一种摇臂，能够带来以下至少一种有益效果：
[0038] 1.能够在拍摄微观景物时脱离人为地把持，有效地保证拍摄效果。本发明提供的摇臂，能够通过底座实现台式设计，可放置于桌面或其他地方使用。同时第一支架通过旋转云台与底座转动连接，这样可使第一支架绕底座进行360°旋转，满足拍摄角度要求。进一步地，第一支架通过四轴转换接头与第二支架连接，其中，四轴转换接头的其中两个轴分别与第一支架的其中两根臂杆转动连接，四轴转换接头的另外两个轴分别与第二支架的其中两根臂杆转动连接，这样就可通过矩形的不
稳定性实现第一支架与第二支架的灵活运动，从而可以调节摄像机的位置，满足拍摄角度要求。更进一步地，第二支架与三轴电动云台转动连接，由于在使用时，摄像机是放置于三轴电动云台上的，且三轴电动云台的可沿横向、纵向和垂向进行运动，这样就可多方位多角度调节摄像机的位置。综上，通过底座、第一支架、第二支架、旋转云台、四轴转换接头、三轴电动云台的相互配合，实现对摄像机位置的调节。由于在使用时，可将该摇臂放置于桌上，通过人为地扳动或电动地控制调整摄像机的位置，并在调整好摄像机的位置后可实现自动拍摄，无需人为再进行把持，这样就可应用于微观景物的拍摄，得到更佳的拍摄效果。
[0039] 2.能够与其他装置实现整合应用。本发明的实施例提供的摇臂可在三轴电动云台的位置设置至少一组LED灯，这样可以与拍摄结合应用，既可以突出摄像技法，又可以通过灯光的调整实现对
亮度的要求。进一步地，还可与大屏幕串接使用，实现视频
信号的即时传输。
[0040] 3.能够与投影教学设备组合成摄像教学演示系统，有效保证摄像课程的实践讲授。本发明提供的摇臂，在教学演示过程中，通过
馈线与投影设备连接后，拍摄画面可即时传输到大屏幕上。教师可通过手柄操作演示摄像中推、拉、摇、移的画面拍摄，并可以演示不同景别的画面拍摄。进一步地，可以进行摄像课程中的越轴拍摄演示，以及长镜头画面的拍摄。更进一步地，通过辅助LED灯，演示顺光、逆光、侧光等拍摄的技法。
附图说明
[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0042] 图1为本发明的摇臂的一种实施例的结构示意图；
[0043] 图2为本发明的摇臂的另一种实施例的结构示意图；
[0044] 图3为本发明的四轴转换接头的一种实施例的结构示意图；
[0045] 其中，附图标记如下：
[0046] 1-底座；2-第一支架；201-第一臂杆；202-第二臂杆；203-第三臂杆；204-第二连接杆；205-第一连接杆；3-第二支架；4-旋转云台；5-转接头；501-第一转轴；502-第二转轴；503-第三转轴的接口；6-四轴转换接头；601-第一斜边；602-第二斜边；603-主轴；604-副轴；7-三轴转换接头；8-三轴电动云台；9-旋转电机；10-第一弹簧；11-第二弹簧；
12-手柄；13-保护架。
具体实施方式
[0047] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
[0048] 实施例一
[0049] 在实施例一中，本发明提供了一种摇臂，包括：
[0050] 底座；
[0051] 第一支架和第二支架，其中，所述第一支架的一端通过旋转云台与所述底座转动连接，所述第一支架的另一端通过四轴转换接头与所述第二支架的一端转动连接；
[0052] 三轴电动云台，其与所述第二支架的另一端转动连接；
[0053] 其中，所述第一支架包括至少同向延伸的两根臂杆，所述第二支架包括至少同向延伸的两根臂杆，所述四轴转换接头的其中两个轴分别与所述第一支架的其中两根所述臂杆转动连接，所述四轴转换接头的另外两个轴分别与所述第二支架的其中两根所述臂杆转动连接。
[0054] 参照图1，本发明提供的摇臂包括底座1、第一支架2、第二支架3，第一支架2的一端通过旋转云台4与底座转动连接。第一支架可通过旋转云台围绕与底座连接的转轴进行360°的旋转。第一支架的另一端与第二支架的一端通过四轴转换接头6连接，第二支架的另一端与三轴电动云台8转动连接，三轴电动云台用于放置摄像机，并可使摄像机在横向、纵向、垂向均可进行位置调节。
[0055] 其中，第一支架包括至少同向（例如为竖直方向）延伸的两根臂杆，第二支架包括至少同向（例如为水平方向）延伸的两根臂杆，四轴转换接头的其中两个轴分别与第一支架的其中两根臂杆的端部转动连接，四轴转换接头的其他两个轴分别与第二支架的其中两根臂杆的端部转动连接（在连接时，每根臂杆对应一个轴，每根臂杆分别与不同的轴连接；且在连接时，多根臂杆不交叉，以方便在使用时多根臂杆在活动时相互之间不影响，优选地，四轴构成一个平行四边形，第一支架的臂杆连接在平行四边形的位于同一边上的两个角的轴，第二支架的臂杆连接在平行四边形的另外两个角上的轴）。可借助于四轴转换接头的四个轴构成一个矩形，根据矩形的不稳定原理，可通过四轴转换接头的转动带动第一支架的两根臂杆和第二支架的两根臂杆进行位置改变。优选地，为了更为稳定地对结构进行
支撑，第一支架和第二支架可分别设置两根以上的臂杆，在第一支架和第二支架分别与四轴转换接头进行连接时，只将第一支架中的其中两根臂杆和第二支架中的其中两根臂杆与四轴转换接头连接即可。
[0056] 在实施例一的
基础上，优选地，在将第一支架的一端与底座通过旋转式云台连接时，可将旋转式云台设置为包括两个转接头的结构，其中，该两个转接头与第一支架的中间臂杆连接。
[0057] 在实施例一的基础上，优选地，参照图1，可在第一支架2上设置第一弹簧10，该第一弹簧的一端连接至三轴转换接头的一个转接头，也可在旋转式云台处设置一连接件，将该连接件套接在旋转式云台的转动接头处，并在该连接件处设置一挂钩，以连接弹簧。将第一弹簧的另一端与第一支架的两个臂杆中间的横梁连接，可以连接在该臂杆的两端之间，例如为中部。设置第一弹簧可以缓冲第一支架的两个臂杆之间的缓冲
力。
[0058] 在实施例一的基础上，为了使第一支架支撑得更为稳固，可参
照相机三
脚架的设计，使第一支架包括两根以上的臂杆，优选地，为三根臂杆，可参照图2，分别为第一臂杆201，第二臂杆202，第三臂杆203。其中，在具体的使用时，第二臂杆202的中部与第三臂杆203的中部通过第二连接杆204连接，第二臂杆202的底部与第三臂杆203的底部通过第一连接杆205连接。由于第一支架通过旋转云台同底座连接，为了便于第一支架的三根臂杆同旋转云台连接，在旋转云台设置一个第一三轴转换接头，其包括三个转轴，为第一转轴501，第二转轴502，及第三转轴（从图2中可以看到第三转轴的接口503），其中，第一转轴501同第一臂杆201的底部连接，第二转轴502同第一连接杆205连接。这样可以便于在使用时，第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆均通过第一三轴转换接头与底座连接，也便于第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆活动。更优选地，为了缓冲第一支架的支撑压力，第一支架处进一步设置第一弹簧10，该弹簧的一端与第一三轴转换接头的第三转轴的接口503连接，第一弹簧的另一端连接至第二连接杆204处，这样可以通过弹簧的弹力缓冲第一支架的支撑压力。
[0059] 在实施例一的基础上，优选地，第二支架为两根臂杆，优选地，所述第二支架的一端与所述四周转换接头连接；所述第二支架的另一端通过第二三轴转换接头与所述三轴电动云台转动连接；其中，所述第二三轴转换接头的其中一个轴与所述三轴电动云台转动连接，所述第二三轴转换接头的另外两个轴分别与所述第二支架的两根所述臂杆的一端转动连接（在连接时，每根臂杆对应一个轴，每根臂杆分别与不同的轴连接，即第二三轴转换接头的一个轴与第二支架的一根臂杆的一端转动连接，另一个轴与第二支架的另一根臂杆的一端转动连接；且在连接时，多根臂杆不交叉，以方便在使用时多根臂杆在活动时相互之间不影响）。利用四轴转换接头可以调节第一支架与第二支架之间的角度和位置关系，便于在使用时对不同位置的调节的需要。参照图1，三轴电动云台8通过三轴转换接头7与所述第二支架的另一端转动连接；其中，所述三轴转换接头的其中一个轴与所述三轴电动云台转动连接，所述三轴转换接头的另外两个轴分别与所述第二支架的两根所述臂杆的一端转动连接。三轴转换接头用于连接第二连接架和三轴电动云台，并通过三轴转换接头的三个转接头的转动调节三轴电动云台的位置，这样可在多方向控制调节三轴电动云台的角度和位置。
[0060] 在实施例一的基础上，优选地，参照图1，可在第二支架3上设置第二弹簧11，该第二弹簧的一端连接至所述第二支架的其中一个所述臂杆的靠近于所述四轴转换接头的一端，其另一端连接至所述第二支架的另一个所述臂杆的两端之间，可以连接在该臂杆的两端之间，例如为中部。由于在使用时，第二支架的两根臂杆由于受力会使得中部易折（特别是在臂杆的长度较长时，由于各处受力不均，会使得某一处位置受力较大造成折断），设置第二弹簧则可以通过弹簧的弹力缓冲第二支架的两个臂杆之间的缓冲力。
[0061] 在实施例一的基础上，优选地，参照图1，可在第二支架处设置手柄12，该手柄可设置在所述第二支架的其中一个所述臂杆在该臂杆与所述四轴转换接头的连接处，并可与臂杆呈一角度设置或沿臂杆的长度方向设置。设置手柄可便于在调节摄像器的位置时进行手动操作。手柄还可以设置在第二支架的臂杆的尾部，可与臂杆成一角度，也可与臂杆为相互独立的部件，之间通过连接件连接。
[0062] 在实施例一的基础上，优选地，所述四轴转换接头具有V形结构，所述四轴转换接头包括两个主轴和两个副轴，其中两个主轴同时设置在该V形结构的底端，两个副轴分别设置在该V形结构的两个顶端;
[0063] 所述第一支架的其中一根所述臂杆与其中一个所述主轴连接，所述第一支架的其他所述臂杆与其中一个所述副轴连接（当第一支架包括两根臂杆时，一根臂杆同主轴连接，一根臂杆同副轴连接；当第一支架包括三根及三根以上的臂杆时，一根臂杆同主轴连接，其他臂杆通过连接杆连接后再同副轴连接，例如参照图2，当第一支架包括三根臂杆时，第一臂杆201同一主轴连接，第二臂杆202和第三臂杆203通过第二连接杆204连接后与其中一副轴连接）；
[0064] 所述第二支架的其中一根所述臂杆与另一个所述主轴连接，所述第二支架的其他所述臂杆与另一个所述副轴连接（当第二支架包括两根臂杆时，一根臂杆同主轴连接，一根臂杆同副轴连接；当第二支架包括三根及三根以上的臂杆时，一根臂杆同主轴连接，其他臂杆通过连接杆连接后再同副轴连接）。
[0065] 优选地，所述V形结构的两条边之间具有90-150°的夹角。参照图3，四轴转换接头包括2个主轴603和2个副轴604，四轴转换接头具有两条斜边，分别为第一斜边601和第二斜边602，第一斜边和第二斜边之间的呈90-150°的夹角，优选地为120°的夹角。将第一支架的两根臂杆分别连接至一个主轴和一个副轴，同时将第二支架的两根臂杆分别连接至一个主轴和一个副轴，这样可以将第一支架和第二支架同时与主轴连接，这样可使得第一支架和第二支架均处于运动的主动位置，可通过第一支架的转动带动第二支架的转动，也可通过第二支架的转动带动第一支架的转动。在使用时，可通过第一支架的与主轴连接的一根臂杆的运动带动与副轴连接的第一支架的另一根臂杆的运动，同时可通过第二支架的与主轴连接的一根臂杆的运动带动与副轴连接的第二支架的另一根臂杆的运动。
[0066] 在实施例一的基础上，优选地，参照图1，所述三轴电动云台为一立体支架，该立体支架上设置有固定板，以设置摄像机。其中，所述三轴电动云台的三个轴分别呈横向、纵向和垂向设置，所述垂向的轴与所述第二支架转动连接，沿所述横向的轴和所述纵向的轴的方向分别设置有旋转电机9。该旋转电机可控制三轴电动云台在横向和纵向分别所处的平面内进行转动，以调节摄像机的位置。旋转电机的控制
开关可通过电线连接设置于底座处。
[0067] 在实施例一的基础上，优选地，所述三轴电动云台处设置有至少一组LED灯。可将三轴电动云台设置摄像机的位置改为设置LED灯，且该LED灯可设置为多组，这样可将摇臂与LED灯结合使用，可用于教学或其他使用。例如，当拍摄静物需要灯光时，可通过本发明的摇臂调节灯光的位置，并保持稳定打光，再进行拍摄。
[0068] 本发明提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本发明的范围内。
[0069] 显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些
修改和变型属于本发明
权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。
