技术领域
[0001] 本
发明涉及
包装机械技术领域，尤其涉及一种托瓶装置及灌装机。
背景技术
[0002] 托瓶装置在灌装设备中很常见，其主要作用是把瓶子送到合适的
位置进行灌装，其中一类托瓶装置夹在
瓶口处，另一类则托住瓶底，使瓶子在高度上发生变化，实现瓶口与灌装头的选择性
接触以完成灌装。现有的托瓶装置的结构较为复杂、体积大，活动部件较多、维护难度较高。
发明内容
[0003] 本发明的第一个目的在于提供一种托瓶装置，采用压缩气体作为动
力，使用直线
轴承减小部件之间的
摩擦力，结构简单、体积紧凑，使用方便。
[0004] 本发明的第二个目的在于提供一种灌装机，运行平稳且容易维护。
[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一方面，提供一种托瓶装置，包括托瓶板、
缸套、第一直
线轴承、导向座、
活塞和
连杆，所述缸套的一端与所述托瓶板连接，所述缸套的另一端开口，所述活塞和所述连杆设置在所述缸套内部，所述导向座上开设有通孔，所述第一直线轴承设置在所述通孔的孔壁与所述缸套的外壁之间并与所述导向座固定连接，所述连杆的内部中空并形成与所述缸套内部连通的可通入压缩气体的进气道。
[0007] 作为本发明的一种优选方案，托瓶装置还包括固定座，所述固定座与所述托瓶板相对设置，所述固定座上设置有与所述缸套远离所述托瓶板的一端选择性抵接的第一缓冲垫。
[0008] 作为本发明的一种优选方案，托瓶装置还包括至少一个导杆，所述导杆的一端与所述导向座固定连接，所述导杆的另一端与所述固定座固定连接，所述导杆上套设有第二直线轴承，所述第二直线轴承的外
侧壁与所述缸套的外壁固定连接。
[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述缸套远离所述托瓶板一端的外壁上设置有凸起部，所述凸起部靠近所述托瓶板的一侧设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫与所述导向座选择性抵接。
[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述第二直线轴承的外侧壁与所述凸起部
焊接。
[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述凸起部上设置有滚轮，所述滚轮的轴线与所述缸套的轴线垂直设置，所述滚轮与
导轨选择性抵接。
[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述固定座上设置有
定位孔，所述连杆远离所述活塞的一端固定在所述定位孔内。
[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述固定座上设置有气
管接头，所述气管接头与所述连杆的内部连通。
[0014] 作为本发明的一种优选方案，所述缸套与所述托瓶板连接的一端设置有端盖，所述端盖设置在所述缸套内部并密封所述缸套，所述托瓶板与所述缸套可拆卸连接。
[0015] 另一方面，提供一种灌装机，包含有上述任一技术方案所述的托瓶装置。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] 本发明的托瓶装置将托瓶板固定在缸套上，利用设置在缸套内部的活塞和连杆在缸套中产生与外界连通的可变体积的腔室，由进气道向腔室内通入压缩气体可实现缸套沿导向座进行运动，使托瓶板的位置发生变化，从而改变托瓶板上放置的瓶子的位置以实现灌装，第一直线轴承减小了缸套在运动时产生的摩擦力并提升了缸套运动的
稳定性，整套装置结构简单、体积紧凑，方便使用和维护。
附图说明
[0018] 图1为本发明
实施例的托瓶装置的状态一的剖面示意图；
[0019] 图2为本发明实施例的托瓶装置的状态二的剖面示意图；
[0020] 图3为图1的A-A向剖面示意图；
[0021] 图4为本发明实施例的托瓶装置第一工作状态的剖面示意图；
[0022] 图5为本发明实施例的托瓶装置第二工作状态的剖面示意图；
[0023] 图6为本发明实施例的托瓶装置第三工作状态的剖面示意图；
[0024] 图7为本发明实施例的滚轮在导轨上的运动过程示意图。
[0025] 图中：
[0026] 1、托瓶板；2、缸套；21、凸起部；22、滚轮；23、端盖；3、第一直线轴承；4、导向座；5、活塞；6、连杆；7、固定座；71、第一缓冲垫；72、第二缓冲垫；73、气管接头；8、导杆；9、第二直线轴承；100、腔室；200、进气道；300、瓶子；400、导轨。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征
水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
[0030] 如图1和图2所示，本实施例的托瓶装置包括托瓶板1、缸套2、第一直线轴承3、导向座4、活塞5和连杆6，缸套2的一端与托瓶板1连接，缸套2的另一端开口，活塞5和连杆6设置在缸套2内部，导向座4上开设有通孔，第一直线轴承3设置在通孔的孔壁与缸套2的外壁之间并与导向座4固定连接，连杆6的内部中空并形成与缸套2内部连通的可通入压缩气体的进气道200。
[0031] 本实施例的托瓶装置将托瓶板1固定在缸套2上，利用设置在缸套2内部的活塞5和连杆6在缸套2中产生与外界连通的可变体积的腔室100，由进气道200向腔室100内通入压缩气体可实现缸套2沿导向座4进行运动，使托瓶板1的位置发生变化，从而改变托瓶板1上放置的瓶子300的位置，第一直线轴承3减小了缸套2在运动时产生的摩擦力并提升了缸套2运动的稳定性，整套装置结构简单、体积紧凑，方便使用和维护。第一直线轴承3优选为可免润滑的塑料轴承，相较于金属轴承更为耐用，且能吸收一定的振动，提升装置运行的平稳性并减小噪音。
[0032] 在一些实施例中，还包括固定座7，固定座7与托瓶板1相对设置，固定座7上设置有与缸套2远离托瓶板1的一端选择性抵接的第一缓冲垫71。第一缓冲垫71可避免缸套2的端部与固定座7发生刚性碰撞，使缸套2的运动过程更为平稳，防止撞击对结构造成损伤。
[0033] 进一步的，在一些实施例中，还包括至少一个导杆8，导杆8的一端与导向座4固定连接，导杆8的另一端与固定座7固定连接，导杆8上套设有第二直线轴承9，第二直线轴承9的外侧壁与缸套2的外壁固定连接。由于导向座4的尺寸有限，只能
覆盖部分缸套2的表面，当缸套2的长度较长时，缸套2在运动过程中容易发生晃动，导杆8的轴线与缸套2的轴线平行设置，第二直线轴承9与缸套2一齐运动并沿导杆8滑动，从而发挥导向作用，使缸套2具有导向座4和第二直线轴承9两处导向件，提升缸套2运动的平稳性。
[0034] 如图3所示，在一个具体的实施例中，导杆8的数量为两个，关于缸套2的轴线对称设置并相隔较远，进一步提高缸套2运动的平稳性。
[0035] 进一步的，缸套2远离托瓶板1一端的外壁上设置有凸起部21，凸起部21靠近托瓶板1的一侧设置有第二缓冲垫72，第二缓冲垫72与导向座4选择性抵接。凸起部21为第二缓冲垫72提供了安装面，第二缓冲垫72可防止缸套2向上运动时与导向座4的端部发生刚性碰撞并限制缸套2的行程。在实际灌装的过程中，瓶子300需要和灌装头抵接，第二缓冲垫72可以通过发生形变吸收部分缸套2的
动能，使缸套2的速度逐步下降，降低瓶子300与灌装头接触时的动量，减小冲击力，使灌装过程更平稳地进行。
[0036] 在一些实施例中，第二直线轴承9的外侧壁与凸起部21焊接。由于凸起部21远离托瓶板1，当缸套2处于靠近第一缓冲垫71的位置时，凸起部21也远离导向座4，在缸套2上升时，由于第二直线轴承9焊接在凸起部21上，导向座4和第二直线轴承9相隔较远的距离，使二者能对缸套2提供更好的导向稳定的作用。
[0037] 优选的，固定座7上设置有定位孔，连杆6远离活塞5的一端固定在定位孔内。由于需要使缸套2发生运动，活塞5和连杆6始终需要保持静止的状态，若活塞5和连杆6不进行固定，缸套2、托瓶板1和瓶子300的重力之和较大，通入腔室100中的压缩气体将推动活塞5做功，而不是推动缸套2向上运动，导致装置无法正常运行。
[0038] 进一步的，固定座7上设置有气管接头73，气管接头73与连杆6的内部连通，使得从气管接头73通入的压缩气体可经过进气道200进入到腔室100中。
[0039] 如图1和图2所示，优选的，缸套2与托瓶板1连接的一端设置有端盖23，端盖23设置在缸套2内部并密封缸套2，托瓶板1与缸套2可拆卸连接。托瓶板1若直接充当密封缸套2的
角色，则需要在缸套2与托瓶板1的连接处设置
密封件，当需要更换另外尺寸的托瓶板1时，需要重新检验密封效果以保证气密性，造成操作较为复杂，而通过设置单独的端盖23并使托瓶板1与端盖23连接，密封工作交给端盖23来完成，更换托瓶板1时，只需要直接将旧的托瓶板1从端盖23上拆下，然后将新的托瓶板1连接在端盖23上即可，无需考虑密封问题，大大简化了操作。托瓶板1和端盖23可选用
螺栓连接的可拆卸连接形式。
[0040] 如图4至图7所示，优选的，凸起部21上设置有滚轮22，滚轮22的轴线与缸套2的轴线垂直设置，滚轮22与导轨400选择性抵接。图7所示的是导轨400在进行平面展开后，滚轮22在导轨400上的运动轨迹，导轨400的俯视图呈圆弧状，在实际的灌装过程中，整套托瓶装置都围绕灌装机的旋转中心旋转。结合图4，当压缩气体开始由气管接头73经进气道200通入腔室100中时，腔室100的体积变大，缸套2与第一缓冲垫71脱离接触，滚轮22的顶部与导轨400接触，此时滚轮22位于图7中导轨400的中部，导轨400中部与滚轮22接触的面为水平面，限制住滚轮22继续向上运动，使缸套2的下端与第一缓冲垫71维持不变的距离，无法继续向上运动。如图5所示，当瓶子300旋转到接近灌装位时，腔室100的体积持续膨胀，缸套2继续向上运动，此时滚轮22位于图7中导轨400右侧的斜面上，导轨400限制住滚轮22的上升速度，同时也限制住了缸套2的上升速度，使瓶子300稳步上升，逐渐接近灌装头而不是直接冲撞到灌装头上。如图6所示，此时腔室100的体积达到最大，缸套2运行到最高位，此时瓶子
300与灌装头接触，进行灌装工作，此时滚轮22已经与导轨400脱离接触，缸套2已经不受导轨400的限制，通过压缩气体产生的压力使瓶子300与灌装头持续抵紧直到完成灌装，通过改变气体压力的大小可以调节瓶子300与灌装头之间的
挤压力，实现不同程度的密封效果。
当完成灌装后，停止通入压缩气体，滚轮22运动到图7中左侧斜面上，导轨400使滚轮22向下运动，从而带动缸套2向下运动，腔室100被压缩，腔室100内的气体经进气道200和气管接头
73被排出，可以在气管接头73或其他位置设置电磁
阀等阀
门实现气体的排出，直到缸套2下降到其下端与第一缓冲垫71抵接，然后进入下一个循环。
[0041] 本发明的实施例还提供一种灌装机，包含有上述任一实施例的托瓶装置，由于采用了第一直线轴承3，因而具有运行平稳且容易维护的特点。
[0042] 作为本发明优选的实施方案，在本
说明书的描述中，参考术语“优选的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0043] 以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
