织机梭口形成装置一般包括由牵拉系统致动的多个独立的综框。牵拉 系统包括对应于每个综框的连杆和摆动杆的组件，这些组件平行安装在限 定的空间内。
牵拉系统的元件在由滚珠轴承或滚柱轴承实现的枢转连接点处彼此 铰接。滚柱轴承具有比滚珠轴承更高的承载能力。因为以相对更好的方法 划分了容纳那些组件的空间，所以滚柱轴承占用较少的轴向空间。由于难 以接近这些通常间隔设置在综框之下的轴承，因此轴承保养变得较为复 杂。
EP-A-0 437 896描述了一种具有相对较小承载能力的密封滚柱轴承。 该轴承的问题是轴向导引滚柱的轴承端盖相对较厚，从而减小了滚柱的轴 向长度，进而减小了它们的承载能力。此外，每个侧向密封件的唇边在径 向上与滚柱齐平，这意味着其可能被运转期间从滚道移出的油脂推开。润 滑剂的损失意味着轴承需要相对频繁的保养而且寿命有限。
EP-A-0 602 711描述了被压入一个凸出部件的孔内的密封滚柱轴承， 该凸出部件由类似于EP-A-0 744 482所描述的摆动杆或梭口调整紧固件形 成。由于其端盖的相对较大的厚度，这种滚柱轴承的承载能力还是受到限 制。而且，端盖涂敷有属于唇边密封件的橡胶层，橡胶层的轴向尺寸也减 小了滚柱的最大可能长度，进而减小了它们的承载能力。
而且，在EP-A-0 602 711所述的减摩轴承中，由于润滑剂仅存在于滚 柱之间的间隙中，所以润滑剂的净容量是有限的。另外，当轴承来回转动 时，这些间隙被滚柱掠过(挤压)，这意味着润滑剂被强力地挤压从而寿 命较短。
DE-A-1 965 0731描述了一种具有两个端盖的滚柱轴承，两个端盖分 别设置在滚柱的侧面上并且分别限定了一个润滑腔室。固定于轴承的一个 座圈上的端盖安装成相对于侧向法兰具有轴向间隙，从而使其具有一定的 活动性。由于这些间隙，轴承的轴向紧凑性不太理想。此外，端盖承受由 滚柱施加的轴向负荷而不能将这些负荷传递给法兰。因此，这些轴向负荷 完全或者部分地由端盖和座圈之间的连接处对抗，这可能损害端盖以及它 们的连接处，和/或不利地影响滚柱的密封。此外，DE-A-1 965 0731所描 述的减摩轴承不包括任何的特别密封手段，这意味着需要相当频繁地添加 润滑剂。

本发明的一个具体目的是通过提供一种对润滑剂施加的压力较小、需 要的保养减少、并且具有比现有技术的滚柱轴承更高的承载能力的滚柱轴 承以克服上述缺点。
为此，本发明涉及一种用于织机的牵拉系统的滚柱类型的减摩轴承， 包括：
-内座圈和外座圈，其沿径向方向位于所述滚柱的两侧并限定了两 个圆柱形滚道，所述两个圆柱形滚道分别是内滚道和外滚道，
-两个端盖，其固定于所述内座圈并且分别在轴向上邻近所述滚柱 的各侧面定位，每个所述端盖在径向方向上超出所述滚道，所述端盖和所 述内座圈安装在属于所述牵拉系统的两个侧向法兰之间，至少一个所述端 盖具有限定至少一个腔室的形状，所述至少一个腔室邻接所述滚柱的侧面 的全部或部分并且能够接收润滑剂。
该轴承的特征是所述内座圈具有两个侧向肩部，各所述侧向肩部分别 限定对应于各所述法兰的轴向支承表面，并且，所述内座圈及其侧向肩部 的宽度大致等于所述端盖的最外轴向面之间的距离。
换句话说，该减摩轴承具有净容积，润滑剂能够积存在该净容积内而 不会承受滚动件施加的压力。根据本发明，该减摩轴承能够受到更好的润 滑从而延长寿命。
根据本发明的其他有利特征：
-该轴承包括两个径向唇边式密封件，其分别设置在所述滚柱的两 侧，且其各自的唇边与所述外座圈的径向表面配合；
-每个所述端盖均具有限定至少一个腔室的形状；
-所述两个端盖构造并设置为相对于将所述滚柱等分成两半的平 面对称；
-所述或每个端盖由大致扁平的圆环件构成，具有径向内部和径向 外部，所述径向内部和所述径向外部均为环形并且通过环形的中央凹槽部 连接，所述中央凹槽部形成相对于所述径向内部和所述径向外部沿轴向凹 入的凹部，所述凹部限定了所述腔室；
-所述径向外部覆盖所述外座圈的环形区域，且具有轴向间隙；
-每个所述肩部的厚度大致等于对应的所述端盖的所述径向内部 的面向所述内座圈的内侧面与所述中央凹槽部的外侧面之间的轴向距离；
-每个所述密封件具有环形体，所述环形体固定于对应的所述端盖 的所述径向外部的外侧轴向面；
-所述环形体的厚度小于所述中央凹槽部的凹部沿轴向方向的凹 入量；
-所述腔室邻接所述滚柱并覆盖其在径向方向上的整个范围；
-所述腔室在径向方向上邻接所述内座圈的一部分以及所述滚柱 的一部分；
-所述润滑剂为液态或者粘性状态，并且，所述外座圈贯穿形成有 至少一个径向孔以允许向所述腔室填充润滑剂，并且，所述内座圈的轴向 环形壁中的至少一个具有至少一个容室，所述至少一个容室朝向对应的所 述腔室开口并能够接收润滑剂；
-所述润滑剂由延伸到所述腔室内并且延伸到所述滚柱之间的固 态包装构成。
本发明还涉及一种用于织机的牵拉系统，包括至少一个连杆以及至少 一个杆，其特征在于，所述连杆与所述杆通过如上所述的减摩轴承连接， 其中，所述法兰由所述连杆形成并且通过夹持在所述法兰中的双锥形螺栓 固定于所述内座圈。
附图说明
通过阅读接下来的说明可以更好地理解本发明，所述说明仅作为示例 并且是参照以下附图进行的，其中：
图1是根据本发明的牵拉系统的一部分的正视图；
图2是根据本发明的第一种实施方式的减摩轴承沿II-II线的放大剖 视图；
图3显示了图2中的局部III的放大图；
图3A显示了图3中的局部A的放大图；
图4是图2和图3中显示的轴承的端盖的局部立体图；
图5是与图4类似的视图，其显示了端盖的可替换形式；以及
图6是与图3类似的剖视图，其显示了根据本发明第二种实施方式的 轴承。

图1显示了梭口形成装置，其包括多个综框(在图1中仅显示了其中 一个并以附图标记C标示)。按照本质上已经公知的方法，综框C装有综 线(图中未显示)，以箭头F1表示的经纱穿过综框C的孔眼，箭头F1表示 垂直于综框C的平面的方向。
每个综框沿着双向箭头F2的方向竖直地摆动。特别地，这种运动通 过联结到综框C底部和摆动杆22的远端连杆20传输。摆动杆22通过近 端连杆24和梭口调整紧固件26连接到由多臂机1驱动的驱动器28。牵拉 系统2进一步包括连杆21，该连杆21在图1中部分显示，其用于通过另 外的摆动杆和另外的远端连杆将运动从摆动杆22传递到综框C的未显示 端。
近端连杆24与紧固件26的枢转连接以及与摆动杆22的枢转连接是 通过滚柱轴承实现的，所述滚柱轴承将结合图2至图6进行详细描述。滚 柱轴承的外座圈通过压入到紧固件26的孔25中或摆动杆22的孔23中而 进行装配。轴承的内座圈通过夹持在轴承的中央部分的螺钉27a或29a与 螺母固定到连杆上。
图2显示了实现连杆24和紧固件26之间的枢转连接的轴承30。轴承 30的滚动件能够绕着轴承30的旋转对称轴线X30旋转。轴承30的组件在 轴向上由两个侧向法兰导引并限制，所述侧向法兰在这里由连杆24的端部 分叉24a和24b构成。
如图3所示，减摩轴承30包括内座圈32和外座圈36，滚柱34在它 们之间滚动。在由Y轴表示的径向方向上，内座圈位于由供滚柱34使用 的内滚道321界定的空间内。对于外座圈36来说，在径向方向Y上，外 座圈36由供滚柱34使用的外滚道361所界定的空间向外延伸。
滚道321和361界定了滚柱34滚动的路径，并且在本示例中是直立 柱体的形式。这里所说的柱体应理解成是具有圆形底面的圆柱，因为滚柱 34关于它们各自的轴线X34旋转对称。各个滚柱34是相邻的。可以在各 个滚柱之间设置包围它们的轴承保持架，但这将减小滚柱的可用轴向宽 度。
轴承30包括两个在由X轴表示的轴向方向上分别设置于滚柱34的两 侧的端盖40和42。端盖40和42用于轴向地导引和限制滚柱34。因此， 端盖40和42能够对抗可能由滚柱34施加的轴向力。
在图3的示例中，端盖40和42构造和设置成相对于将滚柱34等分 成两半的平面对称，该平面在图3中以轴线Y30的形式表示。如图3和图 4所示，每个端盖40或42由大致扁平的圆环件构成。
端盖40具有呈圆环形且共面的径向内部401和径向外部405。形容词 “内部(的)”和“外部(的)”分别限定靠近或者远离轴线X30的实体。 径向内部401和径向外部405由同样是环形的中央凹槽部403彼此连接， 中央凹槽部403形成相对于径向内部401和径向外部405在轴向上略凹且 凹入量为r40的凹部。这里的中央凹槽部表示端盖的实体中央部分403，这 个中央部分界定了面向轴线Y30的环形内凹空间。可以通过采用适当工具 冲压端盖40的方法产生所述中央凹槽部403。这样就形成了大致截锥形的 弯部402和404，它们在径向方向Y上分别位于凹槽部403的两侧。
前面针对端盖40的描述能够直接地应用于端盖42，因为后者具有对 称结构。端盖42的各部分的附图标记由端盖40的相应部分的附图标记加 上“20”获得。从而，具体地，具有径向内部421和径向外部425、中央 凹槽部423以及弯部422和424。
优选地，轴承端盖由硬质的耐磨材料制成，比如高强度钢板。
当端盖40设置在滚柱34旁边适当位置时，凹槽部403的凹入量r40 使得能够限定与滚柱34的对应侧面34a邻接、并且能在内部积存润滑剂的 腔室41。因此，腔室41能够接收液态或粘性状态的润滑剂——比如油或 油脂；或者固态的润滑剂——比如后面将提到的润滑包装。此外，在图3 的示例中，端盖40的形成凹槽部403的壁是实心的，因此没有孔口。因此， 腔室41在这里能够以相对密封的方式限制流动的润滑剂。
在图3所示的实施方式中，腔室41邻接每个滚柱34的侧面34a并且 仅覆盖该侧面的、在径向上被限制在内滚道321和每个滚柱34的对称轴线 X34之间的空间内的那一部分。弯部404大致位于每个滚柱34的轴线X34 上。端盖40的径向外部405面向并邻近每个滚柱34的径向外部部分。
同样地，端盖42的凹槽部423限定了腔室43，腔室43与腔室41关 于将滚柱34等分成两半的平面对称，且腔室43邻接该滚柱的侧面34b。 由于腔室41和43位于滚柱34的侧面34a和34b，因此它们不会被滚柱 34的活动的圆柱面掠过(挤压)。因此，积存于腔室41和43——其可以被 称为润滑腔室——内的润滑剂不会像EP-A-0 602 711的减摩轴承那样不断 地承受由滚柱34施加在滚道321和361上的应力。这个特征使得能够延长 润滑剂的寿命，进而延长轴承30的寿命。应当注意，借助穿过相邻滚柱 34之间间隙的流动，润滑剂能够围绕滚柱34、并在腔室41和43之间流动。
如图4所示，由端盖40限定的腔室41具有环形的并且一致的形状。 然而，可以用图5所示的、形状非一致的端盖50替换端盖40或者端盖42。 具体地，端盖50的位于内部501和外部505之间的中央部分具有多个分散 的隆起部503a至503d，所述隆起部能够定义为许多润滑腔室。隆起部503a 至503d在这里是芸豆形状，并且位于多个扇形区域内，所述多个扇形区 域以均匀的方式与一分段的同一圆环内接。然而，可以通过形成不同几何 形状的端盖来限定多种润滑腔室。
径向外部405和425在径向上一直延伸到分别覆盖外座圈36的内环 轴向区域。轴承30的构件以如下方式构造和布置，即：在外座圈36和端 盖40之间留出轴向间隙Ja并且在外座圈36和端盖42之间留出轴向间隙 Jb。在图3A中可以看到放大的轴向间隙Ja。因为轴向间隙Jb和Ja是对称 的，所以没有放大显示轴向间隙Jb。轴向间隙Ja和Jb以如下方式确定： 即要产生使润滑剂从腔室41和43向减摩轴承30的外侧流动的压降。这种 布置加强了轴承30的密封，从而延长了其寿命。此外，由于轴向间隙Ja 和Jb，外座圈36具有一定的轴向定位自由度，这使得允许内座圈32在其 摆动过程中能够略微地轴向移动。
此外，减摩轴承30包括两个唇边式密封件38和39，其分别设置在滚 柱34的两侧，并且安装在径向外部405和425的各自的外侧面上。与形容 词“内部(的)”和“外部(的)”不同，形容词“外侧(的)”和“内侧 (的)”表示沿轴向方向分别指向轴承30的外侧和指向轴承30的内侧也就 是指向轴线Y30的实体。密封件38和39分别具有径向唇边381和391，径 向唇边381和391分别压紧由外座圈36的相应肩部36a和36b构成的内 径向表面。径向表面应理解成垂直于如由X轴所限定的径向方向的表面， 而轴向表面应理解成垂直于如由Y轴所限定的轴向方向的表面。唇边381 和391与肩部36a和36b之间的配合通过限制润滑剂向外侧泄漏而将轴承 30密封。
本发明的密封是在径向表面上实现，与外座圈36的轴向运动无关， 这一点与EP-A-0 602 711的减摩轴承不同；在EP-A-0 602 711的减摩轴承 中，密封件的唇边可能会带来不能连续执行密封功能的风险。因此，本发 明的唇边布置延长了轴承30的寿命。
为了保养轴承30，外座圈36具有径向通孔360，从而腔室41和43 以及各个滚柱34之间的间隙能够填充所需的润滑剂。通孔360设置成与形 成在紧固件26中的任意的润滑孔260对准，这里的紧固件26构成用于组 装减摩轴承30的凸出部分。
内座圈32的内部具有两个对称的侧向肩部32a和32b，它们分别位于 滚柱34的两侧。这些肩部32a和32b分别限定对应于法兰24a和24b的 轴向支承表面32e和32f。每个肩部32a或32b包括径向环形沟道32c或 32d，其分别形成在界定了内座圈32的轴向环形壁320和322附近。环形 沟道32c和端盖40的径向内部401的尺寸可使它们彼此配合从而以一种弹 性的并且可移除的连接方式将端盖40固定于内座圈32上。同样，端盖42 也保持在沟道32d内。还可以预见到将端盖40和42固定于内座圈32上 的其他方式，比如对分别定位在肩部32a和32b上的端盖40和42进行卷 边(knurled crimping)或者焊接处理，这样就不需要再提供凹槽部32c 或32d。
有利地，每个肩部32a和32b的轴向厚度e32大致等于从相应端盖40 或42的径向内部401或421的、面向内座圈32的内侧面到凹槽部403或 423的外侧面的轴向距离e40或e42。这使得能够利用法兰24a和24b对内 座圈32和端盖40或42同时进行轴向地固定或导引。因此，端盖40和42 以及内座圈32与法兰24a和24b固定于一起，从而在减摩轴承30运转时 其作为一个整体保持静止。因此，内座圈32连同其肩部的宽度l1大致等于 端盖40和42的最外轴向面的轴向距离l2。
因此，由滚柱34施加到其中一个端盖40或者42的轴向力无需该端 盖移动就能被传递到相应的法兰24a和24b。
此外，这个特征能够最大化滚柱34的轴向长度，从而提高它们的承 载能力。基于相同的理由，唇边式密封件38和39的环形体382和392的 各自的厚度e38和e39小于或等于径向外部405和425与相应的法兰24a和 24b之间的间隙。因此，环形体382和392的厚度e38和e39小于或等于限 定了凹槽部403和423的凹部的轴向凹入量r40和r42。
内座圈32与法兰24a和24b具有双圆锥形的并且互相配合的形状， 从而，可以拧紧位于减摩轴承30中部的、具有圆锥形的或者埋头孔形的头 部的螺钉29a和螺母29b，以使法兰绕着元件32、34、36、38、40和42 固定。然而，减摩轴承和侧向法兰可以采用其他方法装配，比如通过柱形 铆钉将内座圈和侧向法兰结合成一个整体。
采用本发明的轴承组件的布置方式允许最大限度地利用可用空间，并 且能够使轴承端盖40和42相对于侧向法兰固定不动。
在一种承载能力较差的可选择形式中，厚度e38和e39可以略大于限定 了凹槽部403和423的凹部的轴向凹入量r40和r42。因此，端盖40和42 的最外轴向面由分别属于端盖40和42的密封件38和39的环形体382和 392形成。这些轴向面构成了端盖的最外轴向面，从而所述轴向面的轴向 距离l2等于内座圈32包括其肩部32a和32b的宽度l1。
此外，内座圈32的轴向环形壁320和322各自具有容室324和326， 这些容室324和326分别朝向腔室41和43开口。在图3中，容室324和 326由径向地面向相应腔室41或43的环形沟道形成。容室324和326是 中空的，这意味着它们能够接收润滑剂，如油或油脂，从而形成额外的储 备。该储备量进一步延长了轴承30的寿命。还可以想到环绕轴承30的轴 线连续地或者分散地形成容室324和326的其他几何形状。该容室324和 326不是实施本发明必需的。
图6所示的实施方式与图3中的类似。图6的减摩轴承60和图3的 减摩轴承30之间的不同之处一方面在于端盖70和72的尺寸，另一方面在 于邻接滚柱34并覆盖其整个径向范围的腔室71和73内填充的是固体的自 润滑包装。该固体包装预浸渍有液态润滑剂，其随着减摩轴承60的运转一 点点地释放。这种包装的构成例如可以从US-3 135 564获知。这使得能够 生产出具有很长使用寿命的不需保养的轴承。该固体包装占据侧向腔室71 和73以及相邻滚柱之间的间隙，从而形成一种可供滚柱34在其内移动的 轴承保持架。
端盖70或72的中央凹槽部703或723的径向宽度大致对应于滚柱34 的径向尺寸，这意味着腔室71和73邻接滚柱34的整个侧面34a和34b。 端盖70和72分别具有外部705和725，其比减摩轴承30的外部405和425 短，但是仍然足够长以便与外座圈66配合产生压降。
减摩轴承60也安装有径向唇边式密封件68和69，所述径向唇边式密 封件68和69以类似于减摩轴承30的密封件38和39的方式构造和设置。 然而，它们的径向长度与分别支撑它们的部分705和725一样被缩短。
此外，端盖70和72的内部701和721的长度分别大于端盖40和42 的内部401和421的长度。内部701和721实际上覆盖限定在肩部62a和 62b(类似于肩部32a和32b)与内座圈62的滚道之间的整个轴向环形表 面。如同第一个实施方式，每个肩部62a或62b的轴向厚度e62大致上等 于相应端盖70或72的轴向尺寸e70或e72。
本发明不不局限于所揭示的两个实施方式，而是延伸涵盖如下类型的 减摩轴承：其中，端盖的径向内部和径向外部不共面，并且具有轴向深度 随相关部分而变化的、倾斜轮廓的腔室。
然而，每个肩部的轴向厚度e32应大致上等于从所述径向内部的、面 向所述内表面的内侧面到中央凹槽部的外侧面之间测得的轴向距离。因 此，减摩轴承将保持内座圈及其肩部的宽度l1大致等于端盖的最外轴向面 之间的轴向距离l2。