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曲柄臂

阅读：247发布：2020-05-11

专利汇可以提供曲柄臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种曲柄臂，其包括曲柄体、传感器支撑构件和至少一个传感器。曲柄体具有轴安装部分。传感器支撑构件为附接到曲柄体的构件，且具有构造为支撑一轴的轴支撑部分。至少一个应变传感器设置在传感器支撑构件上。，下面是曲柄臂专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种曲柄臂，其包括：
曲柄体，其具有轴安装部分；
传感器支撑构件，其附接到所述曲柄体，所述传感器支撑构件具有构造为支撑一轴的轴支撑部分；以及
至少一个应变传感器，所述至少一个应变传感器设置在所述传感器支撑构件上。
2.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述轴支撑部分构造为支撑作为所述轴的踏板轴。
3.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述轴支撑部分构造为固定地联接到所述轴。
4.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述传感器支撑构件的所述轴支撑部分包括螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的曲柄臂，其中
所述螺纹孔设置在所述传感器支撑构件的第一端部上。
6.根据权利要求4所述的曲柄臂，其中
所述曲柄体具有踏板附接孔，作为所述轴的一踏板轴构造为设置通过所述踏板附接孔。
7.根据权利要求6所述的曲柄臂，其中
所述曲柄体的所述踏板附接孔相对于所述传感器支撑构件的所述螺纹孔同心地设置。
8.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述传感器支撑构件构造为基于施加到所述轴支撑部分的踩踏力而变形。
9.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述传感器支撑构件固定地附接到所述曲柄体，使得所述传感器支撑构件或者压合到所述曲柄体，或者结合到所述曲柄体。
10.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述曲柄体具有腔，以及
所述传感器支撑构件设置在所述曲柄体的所述腔内。
11.根据权利要求10所述的曲柄臂，其中
所述曲柄体具有与所述曲柄体的所述腔连通的进入孔，所述进入孔相对于所述传感器支撑构件定尺寸为使得所述传感器支撑构件经由所述进入孔安装到所述腔中。
12.根据权利要求11所述的曲柄臂，其中
所述进入孔设置在所述曲柄体的端表面上。
13.根据权利要求12所述的曲柄臂，其中
所述传感器支撑构件延伸到所述曲柄体的所述轴安装部分。
14.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述传感器支撑构件具有第一端部和第二端部，所述轴支撑部分设置在所述传感器支撑构件的第一端部上，所述传感器支撑构件的所述第二端部固定地联接到所述曲柄体。
15.根据权利要求14所述的曲柄臂，其中
所述传感器支撑构件的所述第二端部通过螺栓固定地联接到所述曲柄体。
16.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述应变传感器包括设置在所述传感器支撑构件上的不同位置处的多个传感器元件。
17.根据权利要求16所述的曲柄臂，其中
所述传感器元件设置在所述传感器支撑构件的侧表面上。
18.根据权利要求16所述的曲柄臂，其中
所述传感器元件由应变仪和用于应变检测的半导体传感器中的至少一个形成。
19.根据权利要求1所述的曲柄臂，其进一步包括
电放大器，所述电放大器设置在所述传感器支撑构件上，且可操作地连接到所述应变传感器，以放大来自所述应变传感器的信号。
20.根据权利要求19所述的曲柄臂，其中
所述电放大器经由电线和柔性印刷电路板中的至少一个电连接到所述应变传感器。
21.根据权利要求1所述的曲柄臂，其中
所述轴支撑部分构造为将曲柄轴作为所述轴支撑。
22.根据权利要求2所述的曲柄臂，其中
所述轴支撑部分构造为进一步将所述曲柄轴作为另一个轴支撑。

说明书全文

曲柄臂

技术领域

[0001] 本发明总地涉及一种用于自行车(包括固定自行车或自行车装配装置)的曲柄臂。更具体地，本发明涉及一种具有传感器支撑构件和检测踩踏力的传感器的曲柄臂。

背景技术

[0002] 自行车和自行车装配装置通常装备有各种传感器，用于向骑行者/使用者提供信息，和/或用于向控制器提供信息，以控制自行车或自行车装配装置的各种方面，诸如换档、悬架刚度或帮助马达。一个这种传感器为用于检测骑行者的踩踏力的扭矩传感器或力传感器。已提出各种感测装置，用于检测骑行者的踩踏力。例如，在第7,516,677号美国专利(转让给株式会社岛野)中，圆柱形的扭矩检测套筒构件(力传感器单元)设置在曲柄轴上，用于检测在骑行中施加到曲柄轴的踩踏力。在第3047816号日本实用新型专利中公开了用于检测施加到曲柄臂的踩踏力的力传感器的另一个示例(见图3和图4)。在此实用新型专利中，使用扭矩传感器来检测柔性杆和曲柄臂之间的相对阻力。曲柄臂和柔性杆经由单向离合器轴承绕曲柄轴可旋转。柔性杆的自由端与曲柄臂的一部分相接触。

[0003] 更近地，使用应变仪来检测骑行过程中的踩踏力。例如，在公开号为2010/0282001的美国专利申请(转让给株式会社岛野)中公开了力传感器，其利用应变仪来检测在骑行过程中施加到曲柄轴的踩踏力。在第8,006,574号美国专利中公开了另一个示例，其中应变仪被用在曲柄臂上，以检测骑行者的踩踏力。典型地，应变仪需要高准确度地安装，以获得准确的测量。因此，当应变仪安装在曲柄臂上以检测骑行者/使用者的踩踏力时，制造曲柄臂的制造成本和/或制造时间增加。

发明内容

[0004] 总地来说，本公开针对一种曲柄臂，其设置有检测施加在自行车或自行车装配装置上的曲柄臂的踩踏力或功率的感测装置。

[0005] 根据本发明的第一方面，提供一种曲柄臂。该曲柄臂包括曲柄体、传感器支撑构件和至少一个传感器。曲柄体具有轴安装部分。传感器支撑构件为附接到曲柄体的构件，且具有构造为支撑一轴的轴支撑部分。至少一个应变传感器设置在传感器支撑构件上。

[0006] 根据本发明的第二方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得轴支撑部分构造为支撑作为所述轴的踏板轴。

[0007] 根据本发明的第三方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得轴支撑部分构造为固定地联接到轴。

[0008] 根据本发明的第四方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得传感器支撑构件的轴支撑部分包括螺纹孔。

[0009] 根据本发明的第五方面，根据第四方面的曲柄臂构造为使得螺纹孔设置在传感器支撑构件的第一端部上。

[0010] 根据本发明的第六方面，根据第四方面的曲柄臂构造为使得曲柄体具有踏板附接孔，作为所述轴的一踏板轴构造为设置通过踏板附接孔。

[0011] 根据本发明的第七方面，根据第六方面的曲柄臂构造为使得曲柄体的踏板附接孔相对于传感器支撑构件的螺纹孔同心地设置。

[0012] 根据本发明的第八方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得传感器支撑构件构造为基于施加到轴支撑部分的踩踏力而变形。

[0013] 根据本发明的第九方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得传感器支撑构件固定地附接到曲柄体，使得传感器支撑构件或者压合到曲柄体，或者结合到曲柄体。

[0014] 根据本发明的第十方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得曲柄体具有腔，以及传感器支撑构件设置在曲柄体的腔内。

[0015] 根据本发明的第十一方面，根据第十方面的曲柄臂构造为使得曲柄体具有与曲柄体的腔连通的进入孔，进入孔相对于传感器支撑构件定尺寸为使得传感器支撑构件经由进入孔安装到腔中。

[0016] 根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的曲柄臂构造为使得进入孔设置在曲柄体的端表面上。

[0017] 根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的曲柄臂构造为使得传感器支撑构件延伸到曲柄体的轴安装部分。

[0018] 根据本发明的第十四方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得传感器支撑构件具有第一端部和第二端部，轴支撑部分设置在传感器支撑构件的第一端部上，传感器支撑构件的第二端部固定地联接到曲柄体。

[0019] 根据本发明的第十五方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得传感器支撑构件的第二端部通过螺栓固定地联接到曲柄体。

[0020] 根据本发明的第十六方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得应变传感器包括设置在传感器支撑构件上的不同位置处的多个传感器元件。

[0021] 根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的曲柄臂构造为使得传感器元件设置在传感器支撑构件的侧表面上。

[0022] 根据本发明的第十八方面，根据第十六方面的曲柄臂构造为使得传感器元件由应变仪和用于应变检测的半导体传感器中的至少一个形成。

[0023] 根据本发明的第十九方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得电放大器设置在传感器支撑构件上，且可操作地连接到应变传感器，以放大来自应变传感器的信号。

[0024] 根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的曲柄臂构造为使得电放大器经由电线和柔性印刷电路板中的至少一个电连接到应变传感器。

[0025] 根据本发明的第二十一方面，根据第一方面的曲柄臂构造为使得轴支撑部分构造为将曲柄轴作为轴支撑。

[0026] 根据本发明的第二十二方面，根据第二方面的曲柄臂构造为使得轴支撑部分构造为进一步将曲柄轴作为另一个轴支撑。

[0027] 从结合附图公开了优选实施例的以下详细描述中，本领域技术人员可以了解公开的曲柄臂的另外的创造性特征、目的、方面以及优点。

附图说明

[0028] 现在将参考形成此原始公开一部分的附图：

[0029] 图1为根据一个实施例的左曲柄臂和右曲柄臂的侧立视图；

[0030] 图2为根据图1中图示的曲柄臂的左曲柄臂处于截面的侧视图；

[0031] 图3为根据图1中图示的曲柄臂的右曲柄臂处于截面的侧视图；

[0032] 图4为图2中图示的曲柄臂沿线4-4所截的主视截面图，其示出左曲柄臂的腔内侧的传感器支撑构件；

[0033] 图5为图2中图示的曲柄臂的后视截面图，其示出左曲柄臂的腔内侧的传感器支撑构件；

[0034] 图6为图1中图示的曲柄臂的局部分解图；

[0035] 图7为图4中示出的传感器支撑构件的立视主视图；

[0036] 图8为图7中示出的传感器支撑构件的左侧视图；

[0037] 图9为图8中示出的传感器支撑构件的右侧视图；

[0038] 图10为根据另一个实施例的曲柄臂的分解的立体图；以及

[0039] 图11为图10中图示的曲柄臂处于截面的侧视图。

具体实施方式

[0040] 现在将参考附图解释选定实施例。自行车领域的技术人员从此公开可以了解，实施例的以下描述仅仅是例示性的，无意于限制本发明，本发明由所附的权利要求及其等同方式所限定。

[0041] 首先参考图1，图示了用于自行车或自行车装配装置或任何其他适当的装置的曲柄轴组件10。自行车的概念包括固定自行车。曲柄轴组件10具有根据第一实施例的第一(左)曲柄臂12和第二(右)曲柄臂14。曲柄臂12和14的自由端均设置有踏板16。如所理解地，使用者在踏板16上施加踩踏力，此力进而可以被传输到曲柄臂12和14，用于使链条(未示出)移动，以通过常规的方式推动自行车，或使自行车装配装置中的阻力装置(诸如车轮)移动。如在下文中解释地，曲柄轴组件10设置有输入力转化设备18，该输入力转化设备18检测踩踏力，以提供信息(例如传输到曲柄轴组件10的功率)，该信息可以通过各种电部件传达至骑行者和/或使用者。

[0042] 如图1-图3中所图示的，曲柄轴组件10进一步包括曲柄轴20。第一曲柄臂12和第二曲柄臂14固定地联接到曲柄轴20，使得第一曲柄臂12和第二曲柄臂14从曲柄轴20沿相反的方向垂直地延伸。在图示实施例中，第一曲柄臂12以可释放且可重新安装的方式附接到曲柄轴20的第一端21。第二曲柄臂14以常规的方式(例如压合、卷边、锁环、粘接等)附接到曲柄轴20的第二端23。在第一图示实施例中，第二曲柄臂14具有一对链轮S1和S2。链轮S1和S2以常规的方式(例如环形螺母和环形螺栓)固定地安装到第二曲柄臂14。如图2和图3中所见，曲柄轴20的纵向中心限定曲柄轴组件10的旋转轴线A。

[0043] 现在参考图2和图3，现在将更详细地讨论第一曲柄臂12和第二曲柄臂14。基本上，第一曲柄臂12和第二曲柄臂14每个设置有具有轴安装部分24的曲柄体22、附接到曲柄体22的传感器支撑构件26以及设置在传感器支撑构件26上的至少一个应变传感器30。传感器支撑构件26具有构造为支撑轴的轴支撑部分28。如在下文中解释地，传感器支撑构件26和应变传感器30形成输入力转化设备18，且传感器支撑构件26将应变传感器30安装到踏板轴32，以测量施加到曲柄臂的扭矩或功率。来自应变传感器30的信息进而可以用来计算由骑行者施加的力和/或用来帮助显示功率或帮助操作自行车的部件或自行车装配装置。

[0044] 更具体地，第一曲柄臂12包括具有接收传感器支撑构件26的腔34的曲柄体22，而第二曲柄臂14包括具有接收另一个传感器支撑构件26的腔34的曲柄体22，使得每个传感器支撑构件26设置在曲柄体22的各自的腔34内。腔34延伸到曲柄体22的轴安装部分24。尽管曲柄体22具有不同的整体构造，但是曲柄体22的腔34的至少一部分在构造上基本相同，使得应变传感器30由传感器支撑构件26支撑在腔34内。因此，本文将仅进一步详细地讨论第一曲柄臂12。然而，由传感器支撑构件26将应变传感器30安装至腔34内的以下描述也适用于第二曲柄臂14。

[0045] 如图2-图6中所见，传感器支撑构件26设置在曲柄体22的腔34中，且不可移动地附接到曲柄体22。传感器支撑构件26为棍状构件，其用来容易且准确地将应变传感器30定位在曲柄体22上，使得来自踩踏力而发生在曲柄体22中的应变经由传感器支撑构件
26传输到应变传感器30。优选地，传感器支撑构件26在曲柄体22的两个纵向地间隔开的位置处不可拆卸地固定到曲柄体22，用于确保踩踏力经由传感器支撑构件传输到应变传感器30。

[0046] 如图2-图6中所见，曲柄体22进一步包括曲柄轴安装部分35、踏板安装部分(即轴安装部分24)和臂部分36。腔34形成在位于曲柄轴安装部分35和踏板安装部分24之间的臂部分36中。在第一图示实施例中，曲柄轴安装部分35、踏板安装部分24和臂部分36一体形成为金属材料的整块的、单体构件，该金属材料典型地用于制造曲柄臂。然而，曲柄体22可以由诸如纤维增强塑料(例如碳纤维材料)的非金属材料或复合材料(例如金属和碳纤维材料)形成。尽管曲柄体22通常为非常坚硬的构件，但是当骑行者踩踏板时，曲柄体22经受少量的弹性弯曲。换句话说，当骑行者踩踏板时，曲柄体22的臂部分36基于经由踏板16施加到踏板安装部分24的踩踏力的施加而弹性地变形。因此，曲柄体22基于踩踏力的施加而可弹性地变形。

[0047] 如图2中所见，曲柄轴安装部分35具有键孔38。此处，第一曲柄臂12以任何常规的方式附接到曲柄轴20。例如，第一曲柄臂12可以改进为具有从键孔38延伸的径向缝且使用可以拧入曲柄臂的端部分的两个紧固螺栓，以将第一曲柄臂12以常规的方式固定到曲柄轴20。踏板安装部分24具有用于固定地附接踏板16中的一个的螺纹踏板附接孔40。在第一(左)曲柄臂12的情况下，螺纹踏板附接孔40的螺纹为用于附接踏板16的左手螺纹。另一方面，在第二(右)曲柄臂14的情况下，右手螺纹典型地用于附接踏板16。如果期望，踏板安装部分24可以包括踏板轴可以延伸通过其中的非螺纹孔。

[0048] 参考图4-图6，现在将更详细地讨论输入力转化设备18。当骑行者踩踏曲柄臂12时，由于沿旋转方向施加的踩踏力，曲柄体22将经受少量的弹性弯曲，且相对于曲柄体22的纵向方向扭转。换句话说，当骑行者旋转曲柄轴组件时，曲柄臂将基于来自骑行者的踩踏力略微弯曲。以此方式，曲柄体22的臂部分36将弹性地变形，使得踏板安装部分24将相对于曲柄轴安装部分35倾斜。

[0049] 输入力转化设备18的传感器支撑构件26构造为基于施加到轴安装部分24的踩踏力的施加而变形。具体地，传感器支撑构件26安装到曲柄体22，使得传感器支撑构件26将基于施加到踏板安装部分24的踩踏力的施加而随曲柄体22的臂部分36弹性地变形。在第一图示实施例中，传感器支撑构件26准确且容易地将应变传感器30支撑在腔34内。具体地，如图6中所示出，踏板安装部分24的端表面44包括进入孔42，该进入孔42与曲柄体22的腔34连通，用于将传感器支撑构件26插入曲柄体22的腔34。在此图示实施例中，进入孔42设置在曲柄体的端表面上，且更具体地，形成在踏板安装部分24中。然而，如果期望，进入孔42可以形成在曲柄轴安装部分35的端表面中。在任一情况下，进入孔42相对于传感器支撑构件26定尺寸，使得传感器支撑构件26经由进入孔42安装到腔34中。

[0050] 如图4-图9中所图示的，在第一图示实施例中，传感器支撑构件26具有第一端部46和第二端部48。应变传感器30支撑在传感器支撑构件26的第二端部48上。在此实施例中，应变传感器30包括设置在传感器支撑构件26上的不同位置处的多个(例如4个)传感器元件50、52、54和56。例如，传感器元件50、52、54和56可以设置在传感器支撑构件
26的侧表面58和60上，且优选地由应变仪和用于应力检测的半导体传感器中的至少一个形成。

[0051] 对应于轴支撑部分28的第一端部46在第一位置处与曲柄体22接触，该第一位置对应于腔34处的进入孔42的区段。传感器支撑构件26固定地附接到曲柄体22，使得传感器支撑构件26或者压合到曲柄体22，或者结合到曲柄体22。另外，轴支撑部分28构造为支撑踏板轴32，且构造为固定地联接到踏板轴32。传感器支撑构件26的轴支撑部分28包括螺纹孔62，该螺纹孔62可以设置在传感器支撑构件26的第一端部46上。曲柄体22的踏板附接孔40相对于传感器支撑构件26的螺纹孔62同心地设置，踏板轴32构造为通过踏板附接孔40设置且与踏板附接孔40接合。

[0052] 传感器支撑构件的第二端部48在第二位置处与曲柄体22接触，且固定地联接到曲柄体22。如图6中所示出的，传感器支撑构件26的第二端部48通过一个螺栓64或多个螺栓64固定地联接到曲柄体22。即螺栓64延伸通过曲柄臂的外表面68中的开口66，且进入传感器支撑构件26中的螺纹开口70。然而，第二端部48可以以任何期望的方式固定到曲柄体22。当曲柄轴组件10附接到自行车车架时，开口66设置在曲柄体22的内表面上。此外，在此实施例中，开口66设置在通过曲柄臂12的纵向方向的中心所画的线的踏板安装部分侧上。

[0053] 以此设置，应变传感器30支撑在曲柄臂的中间区域中的腔34中，且第一端部46和第二端部48位于腔34内的不同位置处。此外，在此实施例中，应变传感器30设置在通过曲柄臂12的纵向方向的中心所画的线的踏板安装部分侧上。优选地，在此实施例中，第一端部46在踏板安装部分24处紧紧地接触腔34的内部表面，且通过使用与踏板16 螺纹连接和/或二者之间的粘接结合固定在腔34内，以确保来自曲柄体22的踩踏力的传输经由传感器支撑构件适当地传输到应变传感器30。

[0054] 第二端部48紧紧地接触腔34的内部表面，以确保将踩踏力从曲柄体22传输到第二端部48。第二端部48优选地包括接收电线和/或柔性印刷电路(柔性印刷板)76的矩形截面。优选地，如上文所述，第二端部48紧紧地接触腔34的内部表面，且通过使用螺栓64和/或与腔34之间的粘接结合和/或与腔34之间的压连接固定在腔34内，以确保来自曲柄体22的踩踏力的传输经由传感器支撑构件适当地传输到应变传感器30。

[0055] 换句话说，为了帮助第二传感器支撑构件26的组件进入到曲柄体22中，第二端部48具有最大宽度，该最大宽度等于或小于传感器支撑构件26的第一端部46的最大宽度。
在此实施例中，如图7-图9中所示，第二端部48向内逐渐变小，使得其具有小于第一端部
46的矩形截面区域的矩形截面区域。另外，第一端部46具有最大宽度，该最大宽度等于或小于进入孔42的最大宽度，使得第一端部46紧密地接收在腔34中。以此方式，在将传感器支撑构件26经由进入孔42插入到曲柄体22的过程中，第二端部48可以容易地穿过进入孔42。

[0056] 在此实施例中，应变传感器30的四个传感器元件50、52、54和56相对于曲柄体22的纵向轴线设置在不同的角度位置处。优选地，如图7-图9中所见，传感器支撑构件26的第二端部48相对于曲柄体22的纵向轴线具有矩形截面。因此，传感器支撑构件26的第二端部48限定两个侧表面58和60，传感器元件50、52、54和56中的两个设置在传感器支撑构件的侧表面58和60的每个上。传感器元件50、52、54和56设置在第二端部48的相对的侧表面58和60上，侧表面58和60垂直于第一曲柄臂12的旋转轴线A。四个传感器元件50、52、54和56的检测方向沿第一曲柄臂12的纵向方向延伸。

[0057] 尽管应变传感器30包括四个传感器元件50、52、54和56，应变传感器30可以构造为仅具有两个传感器元件(例如50和54)，使得一个传感器元件设置在传感器支撑构件的第二端部48的两个侧表面58和60的每个上。传感器元件50、52、54和56由应变传感器30和用于检测曲柄臂中的应变的半导体传感器中的至少一个形成。

[0058] 如图7-图9中所示出，电放大器74设置在传感器支撑构件26的第二端部48上，且可操作地连接到应变传感器30，以放大来自应变传感器30的信号。在此实施例中，电放大器74经由至少一个电线76电连接到应变传感器30。放大器74能够使得应变传感器30实现高增益，同时实现低功率、低热漂移和低噪音。应变放大器的示例见WO 2009/006673号专利，该专利的全部内容通过引用并入本文中。

[0059] 如图2和图3中所见，在第一实施例中，第一曲柄臂12和第二曲柄臂14中的每个进一步包括连通单元78。从此公开可以了解，根据需要和/或期望，连通单元78可以结合成安装在曲柄臂12和14中的任一个或曲柄轴20上的单个连通单元。每个连通单元78具有电连接器80。曲柄轴组件10进一步包括安装在曲柄轴20内部内的电池单元82。电池单元82具有一对与连通单元78的电连接器80匹配的电连接器80。

[0060] 连通单元78使用电导体84以常规的方式电连接到应变传感器30。电导体84例如可以为电线或柔性电导体板。电池单元82向连通单元78供应电力。第一曲柄臂12和第二曲柄臂14的应变传感器30经由电导体84可操作地连接到连通单元78，以从应变传感器30接收信号。基于来自应变传感器30的信号，连通单元78根据需要和/或期望向各种自行车部件输出信息。当连通单元78安装到曲柄臂时，他们可以位于别处。例如，当曲柄体22由金属材料制成时，连通单元78优选地设置在曲柄体22的外侧或曲柄体22上。而且，在图示实施例中，当电池单元82设置在曲柄轴20的中空内部时，电池单元82可以位于别处。

[0061] 优选地，每个连通单元78包括微处理器和传输器，使得连通单元78将信息无线传输到一个或多个电动自行车部件，诸如自行车计算机、电前拨链器和电后拨链器。可替换地，连通单元78可以通过一个或多个电线可操作地连接到自行车计算机、电前拨链器和电后拨链器中的一个或多个。

[0062] 图10和图11图示了示出第一曲柄臂12’的本发明的第二实施例。在此实施例中，输入力转化设备18’包括具有第一轴支撑部分86和第二轴支撑部分88的传感器支撑构件26’。在此实施例中，传感器支撑构件26’的第一轴支撑部分86构造为将曲柄轴20作为轴支撑。此外，传感器支撑构件26’的第二轴支撑部分88构造为支撑踏板轴32。因此，如图
11中所示，第二轴支撑部分88构造为将踏板轴作为轴支撑，且第一轴支撑部分进一步构造为将曲柄轴20作为另一个轴支撑。然而，如果期望，传感器支撑构件26’可以在第一端处附接到曲柄轴，且在另一个部分(诸如第二端)处使用螺栓64附接到曲柄臂的内侧。即支撑构件26’不一定需要将曲柄轴和踏板轴都支撑。

[0063] 如图10和图11中所图示的，类似于上文所讨论地，曲柄体22的曲柄轴安装部分35具有键孔38。在此实施例中，第一轴支撑部分86也具有键孔90，该键孔90大致与曲柄轴安装部分键孔38匹配。此外，第一曲柄臂12’可以使用锁定环附接到曲柄轴20。然而，第一曲柄臂12’可以以任何常规的方式附接到曲柄轴20。踏板安装部分24具有螺纹的踏板附接孔40，用于固定地附接踏板16中的一个。因此，在此实施例中，传感器支撑构件26’通过曲柄轴20和踏板轴32在至少两个位置处固定在曲柄臂的腔34的内侧。此外，如上文所讨论地，如果期望，传感器支撑构件26’可以使用螺栓64附接到曲柄臂12’。

[0064] 在此实施例中的第一曲柄臂12’包括曲柄臂端部中的邻近曲柄轴的进入孔42’。如同上文所讨论的进入孔42，此进入孔42’能够使得传感器支撑构件26’插入到曲柄臂中的腔34中。尽管在图10和图11中进入孔42’示出为在邻近曲柄轴的端部中，但如果期望，进入孔42’可以在邻近踏板轴32的端部中，或进入孔42’可以在两个端部中。

[0065] 如图10中所示出的，传感器支撑构件26’与曲柄臂具有类似方式的圆形端部。此外，将柔性应变板连接到应变传感器30的电线穿过传感器支撑构件中的键孔90，并穿过传感器支撑构件26’的侧面60’中的开口92。此结构能够使得具有放大器的柔性应变板穿过键孔90并进入到曲柄轴20中。

[0066] 因此，如所理解地，传感器支撑构件26’在两个位置中固定到曲柄臂。传感器支撑构件26’通过与键孔90接合的曲柄轴20固定在第一位置中，且通过与螺纹孔62螺纹接合的踏板轴32和/或与螺纹开口70接合的螺栓64固定在第二位置中。此外，传感器支撑构件26’可以以任何期望的方式固定到曲柄臂。

[0067] 在理解本发明的范围时，本文所使用的术语“包括”及其派生词，意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述还适用于具有类似含义的词汇，诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。而且，除非另外指出，术语“部”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时可以具有单个零件或多个零件的双重含义。

[0068] 本文所使用的以下方向性术语“前”、“后”、“侧”、“水平”、“垂直”以及任何其他类似的方向性术语针对处于直立、骑行位置且装配有链条拉紧装置的自行车的那些方向而言的。因此，用来描述链条拉紧装置的这些方向性术语应当相对于处于水平面上的竖直骑乘位置且装配有曲柄臂的自行车来解释。术语“左”和“右”用于当从如自行车的后方所示的右侧参考时指示“右”，且当从如自行车的后方的左侧参考时指示“左”。

[0069] 而且，将理解尽管本文可以使用术语“第一”和“第二”来描述各种部件，但这些部件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分。因此，例如，在不背离本发明的教导的情况下，上文讨论的第一部件可以被称为第二部件，反之亦然。本文所使用的术语“被附接”或“附接”，涵盖通过将元件直接地附接到另一个元件而将元件直接固定到另一个元件的构造；通过将元件附接至中间构件，将该中间构件转而附接到另一个元件而将元件间接固定到另一个元件的构造；以及一个元件与另一个元件成一体，即一个元件实质上是另一个元件的一部分的构造。这种定义还适应具有类似含义的词汇，例如，“连接”、“联接”、“安装”、“结合”、“固定”及其派生词。最后，本文所使用的程度术语，诸如“大致”意味着所修饰术语的合理量的偏差，使得最终结果不会显著改变。

[0070] 尽管仅选择选定的实施例来图示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了解，在不背离由所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文做出各种改变和修改。例如，各种部件的尺寸、形状、位置或取向可以根据需要和/或期望改变，只要该改变大体上不会影响它们期望的功能。示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，只要该改变大体上不会影响它们期望的功能。一个元件的功能可以由两个来进行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或与其他特征相结合，也应当看作申请人的进一步发明的单独的说明，包括由这种特征所体现的结构性和/或功能性构思。由此，上述对根据本发明的实施例的说明仅仅是示例性的，无意于对由所附的权利要求书及其等同方式所限定的本发明进行限制。

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曲柄臂	2020-05-11	247
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