技术领域
[0001] 本
发明涉及一种按
权利要求1的前序部分所述的、用于具有中性循环（Neutralumlauf）的移动的做功机械的多个
流体静
力的执行机构或者负载的、液压的控制装置。
背景技术
[0002] 对于这样的控制装置来说，不同的执行机构通过相应的
阀装置由一条共同的循环管路来供给，该循环管路将
泵与所述控制装置的储箱连接起来。如果没有执行机构需要压力介质，那就可以以最小的
能量消耗产生持续循环的、从泵到储箱的体积流量-所谓的中性循环（Neutralumlauf）。因此，所述泵可以构造为在装置技术和调节控制技术方面简单的定量泵。
[0003] 对于具有循环管路的控制装置来说，知道第一种原理，在该第一种原理中所述不同的执行机构的、必要时所需要的体积流量-彼此平行地-从所述循环管路中分支出来。本
申请人的2014年1月27日的公开文献“Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen（移动的做功机械中的液压系统）”在第3/7页上示出了一种这样的控制装置。其循环管路以较小的环路从不同的阀装置的旁边通过（共同的）压力天平来敷设，在未操纵所述执行机构时不打开所述压力天平，用于就这样能够实现阻力少的中性循环。
[0004] 按照第二种原理，所述用于中性循环的循环管路从所述不同的执行机构的控制装置中穿过，使得所述阀装置彼此
串联。
[0005] 本申请人的2013年8月份的公开文献“盘式结构的装载-感测-控制
块（Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise）SB23-M”RD 66130在第3/24页上在左下侧示出了这种具有定量泵并且具有仅仅一个执行机构的第二种原理。在那里，通过方向阀-所述用于确定执行机构的速度的计量隔板被集成在该方向阀中-也在不应该向所述执行机构供给时能够将体积流量传送到所述中性循环中。通过所述方向阀的连续的可调节性，也可以将由所述定量泵提供的体积流量的、在比如应该使所述执行机构缓慢地运动时不为所述执行机构所需要的部分传送到所述中性循环中。
[0006] 在公开文献US 7,284,371 B2和US 2011/0158830 A1中说明了用于多个执行机构的控制装置，所述执行机构具有从不同的执行机构的阀装置中穿过的中性循环。更确切地说，所述中性循环从相应的方向阀中穿过，所述方向阀的阀
活塞在此处于当中的
位置中（open center）。即使所述中性循环能够使这样的控制装置使用定量泵，但是在这两份所提到的公开文献中设置了
变量泵。
[0007] 此外，从
现有技术中知道，对于具有变量泵的移动的做功机械的、用于多个执行机构的控制装置来说，将个性化压力天平集成到每个阀装置中。更准确地说，为每块计量隔板分配了个性化压力天平，从而形成相应的流量调节阀。这个流量调节阀能够实现流往相应的执行机构的体积流量，所述体积流量取决于所述计量隔板的孔口截面并且不取决于相应的执行机构的负荷压力，由此在操作并且控制所述执行机构时对所述移动的做功机械的操作者来说产生较高的操作友好性。
[0008] 在本申请人的2011年2月的公开文献“盘式结构的LUDV控制块（LUDV-Steuerblock in Scheibenbauweise）”RD 64125第4/24页上方 并且在已 经提到的公开文献“盘式结构的装载-感测-控制块（Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise）SB23-M”RD 66130中在第9/24右侧分别说明了一种这样的、具有用于向所分配的执行机构供给的个性化压力天平。每个阀装置包括所述个性化压力天平被合并在一个阀盘中，其中的多个综合在一个控制装置中。在这两份公开文献中，所述控制装置的共同的泵管路从每个阀盘中穿过，相应的、通往所述相应的阀盘的阀装置从每个阀盘上分支出来。
[0009] 这样的、用于多个执行机构的控制装置的不利之处是，需要所谓的装载-感测-线路，在所述装载-感测-线路中检测负荷最高的执行机构的压力。根据这种压力来调节未示出的变量泵，以便该变量泵仅仅提供所需要的压力介
质量。在第一次提到的公开文献中，也需要这种压力用于调节所述压力天平。
发明内容
[0010] 相对于此，本发明的任务是，提供一种用于多个执行机构的控制装置，对于该控制装置来说可以取消通过相应的、与所述阀装置搭接的装载-感测-线路和换向阀来检测所述负荷最高的执行机构的压力并且相应地传输给所述泵并且必要时传输给所述个性化压力天平这样的做法。
[0011] 这个任务通过一种具有权利要求1的特征的、用于移动的做功机械的多个执行机构的控制装置得到解决。
[0012] 所要求权利的液压的控制装置用于向多个流体静力的执行机构供给，并且拥有泵，所述泵的输出端与汇入到储箱中的循环管路相连接。此外，所述控制装置对于每个执行机构来说具有计量隔板和个性化压力天平。按照本发明，所述个性化压力天平通过所述循环管路来串联，其中通过所述个性化压力天平所述压力介质的一部分能够从所述用于相应的执行机构的循环通道中分支出来，并且能够输送给所述布置在个性化压力天平的下游的计量隔板。由此所述不需要的压力介质能够由每个个性化压力天平传送到所述循环管路中。由所述最后的个性化压力天平将所述不被需要的压力介质通过所述循环管路来导回给所述储箱。在此通过所述执行机构的个性化压力天平的顺序来产生所述执行机构的优先次序：所述更加靠近泵的个性化压力天平被给予优先次序。所述执行机构也在没有昂贵的装载-感测-线路的情况下不取决于负荷压力来运动；也就是说所述计量隔板的一定的开口引起所述执行机构的一定的速度。
[0013] 特别优选所述个性化压力天平的进口和第一出口与所述循环管路相连接，其中压力介质能够通过所述个性化压力天平的第二出口朝所述计量隔板分支出去。所述个性化压力天平的、能够连续调节的
阀体由所述计量隔板的进口压力朝通行位置（Durchlassstellung）的方向加载，在所述通行位置中所述进口与所述第一出口相连接并且所述第二出口被关闭。相反，所述个性化压力天平的阀体则由所述计量隔板的出口压力朝分支位置的方向加载，在所述分支位置中所述进口与所述第二出口相连接并且所述第一出口被关闭。所述泵的系统压力通过所述执行机构的个性化压力天平用在其通行道-控制边缘上的最高的负荷压力来调节。所述个性化压力天平的阀体由
弹簧朝所述通行位置的方向加载。
[0014] 在一种特别优选的节省能量的改进方案中，所述泵是变量泵。取代按照现有技术对于在泵管路或循环管路之间的压差的调节以及所述变量泵的装载-感测-
信号，所述变量泵可以根据需求来控制。此外，降低了所述液压的损失，因为可以在没有Δp-前置量的情况下将所述泵压调节到必需的数值，在所述个性化压力天平上必须降低所述Δp-前置量。
[0015] 按照一种改进方案，所述变量泵的输送量能够通过电的控制机构并且通过比如对所述变量泵的调节阀进行调节的电的
致动器来调节。
[0016] 为此，按照第一种变型方案，在所述电的控制机构中所述执行机构的体积流量需求可以根据相应的、由操作者产生的并且被传输给所述控制机构的额定信号来存储。而后所述控制机构可以根据所述额定信号来计算所述控制装置的所有负载的全部需求并且调节所述变量泵的输送体积流量。
[0017] 为此，按照第二种变型方案，在所述电的控制机构中所述执行机构的体积流量需求可以根据对于所分配的计量隔板的阀体的调节来存储，其中在所述计量隔板的阀体上设置了位置
传感器。而后所述控制机构可以根据对于所述计量隔板的阀体的调节来计算所述控制装置的所有负载的全部需求并且调节所述变量泵的输送体积流量。
[0018] 在一种优选的改进方案中，所述变量泵的输送量能够根据在流量隔板之前的滞止压力来调节，所述流量隔板在所述循环管路中布置在最后的个性化压力天平与所述储箱之间。而后通过所述按本发明的控制装置，也可以通过其它的、没有在所述电的控制机构中为人所知并且被存放的计量隔板、比如Power Beyond或者通过机械的方向阀来供给其它的负载。
[0019] 在此，按照第一种变型方案，在所述最后的个性化压力天平与所述流量隔板之间，一个与所述电的控制机构进行电连接的
压力传感器可以被连接到所述循环管路上。
[0020] 或者按照第二种变型方案，所述变量泵的输送量以液压的方式直接通过所述滞止压力来调节。
[0021] 所述按本发明的控制装置的一种特别优选的改进方案对每个执行机构来说拥有方向阀，该方向阀机械地被耦合到所述计量隔板上或者被集成到所述计量隔板中。所述方向阀可以在存在足够的泵压力的情况下像按照现有技术的装载-感测-方向阀一样工作。
[0022] 优选与所述方向阀一起以电的方式来操纵所述计量隔板。
[0023] 在一种优选的设计方案中，所述方向阀拥有两个能够与所述执行机构相连接的工作
接口、一个进口和一个储箱接口。此外，所述方向阀拥有一个闭塞位置（closed center）和两个用于朝两个不同的方向向所述执行机构供给的工作位置。所述计量隔板如此被耦合到所述方向阀上，使得其在所述方向阀的两个工作位置中释放通行道，并且其在所述方向阀的闭塞位置中关闭所述通行道。
[0024] 为了也能够使所述执行机构获得自由入口（Freigang），可以将上面所提到的方向阀改进为4/4方向阀，该4/4方向阀具有一个自由通过位置（Freigangsstellung），其中所述计量隔板如此被耦合到所述4/4方向阀上，使得其在所述4/4方向阀的自由通过位置中关闭所述通行道。
[0025] 从所述计量隔板通向所述方向阀的进口的工作管路在所述方向阀的闭塞位置中能够朝所述储箱卸荷，以便所述个性化压力天平在所述方向阀的闭塞位置中可以在所述循环管路中传送全部的压力介质或者将全部的压力介质传送到所述循环管路中，使得所述压力介质可以被传送给其它的执行机构。
[0026] 如果所述方向阀被改进为具有自由通过位置的4/4方向阀，那么所述工作管路也能够在所述4/4方向阀的自由通过位置中朝所述储箱卸荷，以便所述个性化压力天平在所述方向阀的自由通过位置中可以在所述循环管路中传送全部的压力介质。
[0027] 优选在所述工作管路上通过一个被连接到其上面的卸荷阀来进行卸荷，所述卸荷阀在装置技术上容易地以机械的方式被耦合到所述方向阀上或者被集成到所述方向阀中。
[0028] 优选与所述方向阀一起以电的方式来操纵所述卸荷阀。
[0029] 在一种优选的改进方案中，在所述工作管路中在通往所述卸荷阀的分支与所述进口之间设置了止回阀。由此不会有压力介质由所述执行机构反向通过所述方向阀、所述计量隔板和所述个性化压力天平被
挤压到所述循环管路中。
[0030] 优选所述个性化压力天平和所述计量隔板以及必要时所述方向阀以及必要时所述卸荷阀以及必要时所述止回阀被接纳在一个阀盘中。所述阀盘以模块方式被组合成所述控制装置的阀
门组。
附图说明
[0031] 下面借助于附图来对本发明的不同的
实施例进行详细描述。附图示出：图1是按本发明的、具有三个执行机构的控制装置的第一种实施例；
图2是按本发明的、具有两个执行机构（隔板以及用于通过压力传感器来将滞止压力导回给所述变量泵的机构）的控制装置的第二种实施例；并且
图3是按本发明的、具有两个执行机构（隔板以及将滞止压力直接导回给所述变量泵的机构）的控制装置的第三种实施例。
具体实施方式
[0032] 图1示出了所述按本发明的、用于向三个不同的能够双向运行的构造为差动缸的执行机构1供给的、控制装置的第一种实施例。所述控制装置拥有变量泵2，由该变量泵从储箱4中吸入压力介质并且通过循环管路6将其回输给所述储箱4。
[0033] 所述循环管路6由不同的阀盘8的通道区段所构成，在这些通道区段中三个通道区段被组成所述控制装置的一个阀门组。由此所述三个阀盘8可以被称为近泵的阀盘8、当中的阀盘8和远离泵的阀盘8并且可以加以区分。在所述远离泵的阀盘8上设置了终端元件10，在该终端元件中构造了所述循环管路6的一个区段。
[0034] 在每个阀盘8中设置了一个能够连续地调节的个性化天平12，其中所述三个个性化压力天平12在所述循环管路6的、从变量泵2通向终端元件10的区段中先后串联。每个个性化压力天平12都拥有进口14、第一出口16和第二出口18。所述第一出口16相应地汇入到所述循环管路6中，而所述第二出口18则通过工作管路20、计量隔板22和另一条工作管路24与构造为4/4方向阀的方向阀28的进口26相连接。所述工作管路20、所述计量隔板22、所述另一条工作管路24以及所述方向阀28被接纳在所述阀盘中。
[0035] 所述个性化压力天平12的阀体由所述工作管路20的压力朝被称为通行位置（Durchlassstellung）30的终端位置的方向加载，在所述通行位置中所述个性化压力天平12的进口与其第一出口16相连接。此外，所述个性化压力天平12的阀体由所述工作管路
24的压力并且由弹簧23的力朝被称为分支位置34的终端位置的方向加载。在这个分支位置中，所述个性化压力天平12的进口14与其第二出口18相连接。
[0036] 所述方向阀28拥有两个工作位置36，通过所述工作位置所述执行机构1可以朝不同的方向运动。在此，在图1所示出的实施例中在所述两条工作管路之一中设置了构造为止回阀的负荷保持阀，其中通过所述两条工作管路所述方向阀28的工作接口37与所述执行机构1相连接。
[0037] 在当中的闭塞位置38（closed center）示出了所述方向阀28。在此，所述方向阀28的进口26、所述两个工作接口37以及储箱接口关闭。此外，所述方向阀28拥有自由通过位置40，在该自由通过位置中所述两个工作接口37与所述储箱接口彼此连接，使得所述执行机构1可以自由地运动。为此，所述方向阀28的进口26被关闭。
[0038] 每个阀盘8都拥有卸荷阀42，通过该卸荷阀可以使所述工作管路24朝所述储箱4卸荷。此外，在所述工作管路24中在所述卸荷阀42的接口与所述方向阀28的进口26之间设置了止回阀44，该止回阀仅仅允许流往所述方向阀28的体积流量。
[0039] 所述计量隔板22的和所述方向阀28的以及所述卸荷阀42的阀体能够连续的调节并且能够彼此耦合，使得所述三个阀体始终彼此一起运动。为此设置了电的致动器46，通过共同的电的控制机构48来向所述电的致动器46供给
电流。通过所述电的控制机构48，也-比如通过电比例的调节器-以电的方式来调节所述变量泵2的输送量。
[0040] 所述方向阀28拥有所述四个所描述的
开关位置36、38、40，其中所述计量隔板22如此构成，使得其在所述方向阀28的两个工作位置36中打开，并且在所述闭塞位置38中并且在所述自由通过位置中关闭。所述卸荷阀42以类似的方式构成，其中这个卸荷阀在所述方向阀28的两个工作位置36中关闭并且在所述自由通过位置40中朝所述储箱4打开。
[0041] 通过所述三个个性化压力天平12，按所述执行机构1的、通过其计量隔板22的开口来定义的需求来从所述循环管路6中取出压力介质，其中所述近泵的个性化压力天平12或者所述近泵的阀盘8以及由此所述近泵的执行机构1拥有最高的优先权，而所述远离泵的个性化压力天平12或者所述远离泵的阀盘8以及由此所述远离泵的执行机构1具有最小的优先权。
[0042] 所述系统压力通过所述执行机构1的个性化压力天平12用最高的负荷压力在其传送（Weiterlauf）-控制边缘上来调节。从用于所述方向阀28的以及用于所述计量隔板22的额定值的总和中知道所述控制装置的总压力介质需求。通过所述电的控制装置48来如此调节所述变量泵2，从而仅仅产生微小的压力介质盈余。通过所述终端元件10来将这种压力介质盈余导回给所述储箱4。
[0043] 如果在所述确定系统压力的阀盘8的后面以更小的压力来操纵执行机构1，那么其个性化压力天平12就重新限制所述循环管路6的压力介质体积流量。如果在所述确定系统压力的阀盘8的前面以更小的压力来操纵执行机构1，那么其个性化压力天平12就在其另一条控制边缘上调节所述调节压力降。
[0044] 在未操纵执行机构1时，在所述循环管路6中的中性循环的压力相当于所述个性化压力天平12的弹簧32的当量。因为在按照图1的第一种实施例中所有执行机构1的压力介质需求从相应的计量隔板22的额定值中知道，所以不需要另外的传感器。因为按照图1的控制装置适合于在所述移动的做功机械上面分布的阀，因为不需要控制线。
[0045] 如果所述变量泵2的、最大能够调节的输送体积流量不足以满足所有需求，则根据所述阀盘8的顺序-在所述变量泵2处开始-给予所述执行机构1以优先次序。
[0046] 图2示出了所述按本发明的控制装置的第二种实施例，其中仅仅设置了最小数目的第二阀盘8。所述阀盘8相当于按照图1的实施例的阀盘。由此，所述处于阀盘8的内部的、形成循环管路6的通道相当于所述第一种实施例的阀盘8的通道。仅仅所述远离泵的阀盘8的、被设置用于将压力介质导回的通道区段106没有被所述循环的压力介质贯穿流过，因为所述第二种实施例的终端元件110相对于所述第一种实施例的终端元件作了改动。在所述终端元件110中设置了流量隔板150，其中在所述流量隔板150的下游所述终端元件110的出口直接通往所述储箱4。在所述流量隔板150的上游，一压力传感器154通过控制线152来连接到所述循环管路6上。这个压力传感器检测在所述流量隔板150之前的滞止压力（在所述个性化压力天平12与所述远离泵的阀盘8之间），并且将其报告给所述电的控制机构48。由此可以用所述按本发明的控制装置来供给其它的负载156，所述其它的负载在高压侧或者泵出口侧上并且在低压侧上与所述循环管路6相连接。
[0047] 在所述隔板150之前的滞止压力始终由所述压力传感器154来测量，并且通过所述电的控制机构48来如此调节所述变量泵2的输送量，使得所述滞止压力始终保持在尽可能低的数值上。
[0048] 图3示出了所述按本发明的控制装置的第三种实施例。该控制装置在很大程度上相当于按照图2的第二种实施例。与所述按照图2的第二种实施例有差别的是，在所述流量隔板150之前的滞止压力通过所述控制线152直接被导送给所述变量泵202的液压的调节机构（比如调节活塞）。由此也可以在不知道所述执行机构1或者负载156的总需求的情况下来最佳地调节所述变量泵202。
[0049] 在与所示出的实施例有差别的情况下，所述计量隔板22的、所述方向阀28的以及所述卸荷阀42的阀体也可以一体地构成。
[0050] 在与所示出的实施例有差别的情况下，所述按本发明的控制装置也可以具有两个或者三个以上的、用于向相应更高数目的执行机构供给的阀盘。
[0051] 公开了一种控制装置，该控制装置用于供给多个流体静力的执行机构。该控制装置拥有泵，所述泵的出口与汇入到储箱中的循环管路相连接。此外，所述控制装置对于每个执行机构来说都具有计量隔板和个性化压力天平。在此，所述个性化压力天平通过所述循环管路来串联。通过所述个性化压力天平，可以使所述压力介质的一部分从所述用于相应的执行机构的循环管路中分支出来，并且将其输送给布置在所述个性化压力天平的下游的计量隔板。由此可以将不需要的压力介质由每个个性化压力天平来传送到所述循环管路中。由所述最后的个性化压力天平来将所述不需要的压力介质通过所述循环管路来导回给所述储箱。通过所述执行机构的个性化压力天平的顺序来产生所述执行机构的优选次序：更加靠近所述泵的个性化压力天平被给予优先次序。所述执行机构也在没有昂贵的装载-感测-线路的情况下不取决于负荷压力来运动；也就是说所述计量隔板的一定的开口引起所述执行机构的一定的速度。
[0052] 附图标记列表1 执行机构
2；202 变量泵
4 储箱
6 循环管路
8 阀盘
10；110 终端元件
12 个性化压力天平
14 进口
16 第一出口
18 第二出口
20 工作管路
22 计量隔板
24 工作管路
26 进口
28 方向阀
30 通行位置
32 弹簧
34 分支位置
36 工作位置
38 闭塞位置
40 自由通过位置
42 卸荷阀
44 止回阀
46 电的致动器
48 电的控制机构
106 通道区段
150 流量隔板
152 控制线
154 压力传感器
156 其它的负载。
