1.一种行星旋转装置，包括：
一对端壁和具有内侧壁的壳体，所述端壁和所述内侧壁限定了壳体腔，所述端壁之一包括吸气口和操作安装到所述壳体腔的所述端壁外侧的旋转吸气阀，所述旋转吸气阀具有阀门开口，所述阀门开口被有选择地旋转到与所述吸气口对齐；
多个转子，所述转子在所述壳体腔内一起旋转，所述转子的旋转轴在所述端壁之间延伸；
限定在所述转子的至少一部分之间的内腔；
相邻并且重叠的第一和第二转子腔室，所述内壁包括第一腔室壁部和相邻的第二腔室壁部，所述第一和第二腔室壁部近似为半圆形，所述第一转子腔室由所述第一腔室壁部部分限定，所述第二转子腔室由所述第二腔室壁部部分限定，其中一个所述转子包括在所述第一转子腔室内旋转的第一转子，另一个所述转子包括在所述第二转子腔室内旋转的第二转子；
所述第一转子腔室包括压缩吸气口，所述压缩吸气口能够有选择地将进料供应到所述壳体腔的外容积中，其中所述外容积在所述第一和第二转子的旋转过程中在所述第一和第二转子腔室之间膨胀，所述进料在所述外容积的膨胀过程中通过所述压缩吸气口被抽吸，所述进料包括空气或者空气和雾化燃料的混合物；
所述第二转子腔室包括输送孔，当所述外容积通过所述第一和第二转子的连续旋转而减小时，所述进料变成压缩进料，所述压缩进料通过所述输送孔从所述壳体腔中被排出；和进料总管，所述进料总管在所述输送孔和所述旋转阀之间延伸，当所述阀门开口与所述吸气口对正时，所述压缩进料通过所述进料总管和所述旋转阀被输送到所述内腔里。
2.权利要求1的行星旋转装置，还包括多个转子轴，所述转子绕所述转子轴旋转，并且所述旋转阀被安装到所述转子轴中的一根上。
3.权利要求2的行星旋转装置，其中所述旋转阀被可旋转地连接到所述转子轴中的所述一根上，以相对于所述转子轴做选择性的相对旋转运动，从而通过所述旋转阀在所述转子轴上的相对运动，所述阀门开口相对于所述转子轴是可调节的。
4.权利要求1的行星旋转装置，其中所述压缩吸气口限定了位于所述端壁之一上的开口，并且所述吸气口由所述第一转子有选择地启闭。
5.权利要求1的行星旋转装置，其中所述输送孔限定了位于所述第二腔室壁部上的开口，并且所述输送孔由所述第二转子有选择地启闭。
6.权利要求1的行星旋转装置，其中每个所述的转子具有椭圆形的横截面轮廓和一对相对的叶片。
7.权利要求6的行星旋转装置，其中所述的多个转子包括四个转子，并且所述内腔被限定在所述的四个转子和所述端壁之间。
8.权利要求7的行星旋转装置，还包括
相邻并且重叠的第三和第四转子腔室，所述内壁包括第三腔室壁部和相邻的第四腔室壁部，所述第三和第四腔室壁部近似为半圆形，所述第三转子腔室由所述第三腔室壁部部分限定，所述第四转子腔室由所述第四腔室壁部部分限定，其中一个所述转子包括在所述第三转子腔室内旋转的第三转子，剩下的所述转子包括在所述第四转子腔室内旋转的第四转子；
所述第三转子腔室包括一个另外的压缩吸气口，所述另外的压缩吸气口能够有选择地将另外的进料供应到所述壳体腔的另外的外容积中，其中所述的另外的外容积在所述第三和第四转子的旋转过程中在所述第三和第四转子腔室之间膨胀，所述另外的进料在所述另外的外容积的膨胀过程中通过所述的另外的压缩吸气口被抽吸，所述另外的进料包括空气或者空气和雾化燃料的混合物；
所述第四转子腔室包括另外的输送孔，当所述的另外的外容积通过所述第三和第四转子的连续旋转而减小时，所述的另外的进料变成另外的压缩进料，所述的另外的压缩进料通过所述的另外的输送孔从所述壳体腔中被排出；和
另外的进料总管，所述的另外的压缩进料通过所述的另外的进料总管被输送到所述内腔里。
9.权利要求1的行星旋转装置，其中所述行星旋转装置充当四冲程发动机，并且其中所述旋转阀包括唯一的阀门开口，借此多个所述的压缩进料被输送到所述内腔，用于每一个燃烧冲程。
10.权利要求1的行星旋转装置，还包括位于所述内腔内的压缩插入物，所述压缩插入物在所述端壁之间延伸，并且固定到所述端壁上，从而占据所述内腔的一部分容积。
11.一种行星旋转装置，包括：
一对端壁和具有内侧壁的壳体，所述端壁和所述内侧壁限定了壳体腔；
多个转子，每个所述的转子被安装到一根转子轴上，所述转子在所述壳体腔内一起旋转，所述转子的旋转轴在所述端壁之间延伸；
所述壳体腔包括内燃烧室，所述燃烧室被限定在所述端壁和所述转子的至少一部分之间，随着限定所述燃烧室的所述转子的旋转，所述内燃烧室的容积在最大容积和最小容积之间变化；和
压缩插入物，所述压缩插入物位于所述内燃烧室内，并且在所述端壁之间延伸，并且固定到所述端壁上，从而占据所述燃烧室的一部分容积，因此相对于无所述压缩插入物的所述燃烧室的最小容积，所述燃烧室的最小容积实质减小。
12.权利要求11的行星旋转装置，其中所述压缩插入物包括延长部分和安装头，并且所述端壁之一包括插入物空腔，用于安放所述安装头。
13.权利要求12的行星旋转装置，其中所述第一端壁包括贴近所述插入物空腔的阀口，并且其中所述安装头的轮廓符合所述阀口，借此通过所述阀口的流动不受所述压缩插入物的阻碍。
14.权利要求11的行星旋转发动机，其中所述转子大体上为椭圆形，并且所述燃烧室被四个所述转子限定，所述压缩插入物位于所述燃烧室的中心，并且每个所述的转子包括一对沿横向相对的叶片，当所述燃烧室处于最小容积时，所述燃烧室的每个所述的转子的所述叶片之一同时贴近所述压缩插入物。
15.权利要求11的行星旋转发动机，其中所述端壁之一包括阀口和操作安装到所述端壁上的旋转阀，所述旋转阀具有阀门开口，所述阀门开口被有选择地旋转到与所述阀口对齐；
其中所述旋转阀被安装到所述转子轴中的一根上，借此所述旋转阀随所述转子轴中的所述一根的旋转而旋转；
所述旋转阀被可旋转地连接到所述转子轴中的所述一根上，以相对于所述转子轴做选择性的相对旋转运动，因此通过所述旋转阀在所述转子轴上的相对运动，所述阀门开口相对于所述转子轴是可调节的。
16.一种行星旋转装置，包括：
一对端壁和具有内侧壁的壳体，所述端壁和所述内侧壁限定了壳体腔，所述端壁之一包括阀口和操作安装到所述壳体腔的所述端壁外侧的旋转阀，所述旋转阀具有阀门开口，所述阀门开口被有选择地旋转到与所述阀口对齐；
多个转子，每个所述的转子被安装到一根转子轴上，所述转子在所述壳体腔内一起旋转，所述转子的旋转轴在所述端壁之间延伸；
限定在所述转子的至少一部分之间的内腔；
所述旋转阀与所述转子轴中的一根相连，用于随所述转子轴旋转，并且用于相对于所述转子轴中所述一根使所述旋转阀做选择性的相对旋转运动，因此通过所述旋转阀在所述转子轴上的相对运动，所述阀门开口是可调节的。
17.权利要求16的行星旋转装置，其中所述旋转阀包括第一阀片和第二阀片，所述第一和第二阀片被相邻地安装到所述转子轴中的所述一根上，借此所述第一和第二阀片随所述转子轴的旋转而旋转；
所述第一和第二阀片共同限定所述阀门开口，所述第一和第二阀片至少之一被可旋转地连接到所述转子轴中的所述一根上，用于相对于所述转子轴做选择性的相对旋转运动，因此通过所述第一和第二阀片的所述至少之一在所述转子轴上的相对运动，所述阀门开口的大小和所述阀门开口相对于所述转子轴的朝向的至少之一是可调节的。
18.权利要求17的行星旋转装置，其中所述第一和第二阀片两者都被可旋转地连接到所述转子轴上，以便所述第一和第二阀片相对于所述转子轴做选择性的旋转运动，因此通过所述第一和第二阀片在所述转子轴上的相对运动，所述阀门开口的大小和所述阀门开口相对于所述转子轴的朝向的至少之一是变化的。
19.权利要求17的行星旋转发动机，其中所述第一和第二阀片中的每个都包括安装开口，用于安放所述转子轴中的所述一个，并且所述第一和第二阀片的所述安装开口中的至少一个包括螺旋槽，并且所述转子轴相对于所述旋转阀的轴向平移运动使得所述第一和第二阀片中的至少一个借助于作用于所述螺旋槽上的所述转子轴做选择性的旋转运动。
20.权利要求19的行星旋转发动机，其中所述转子轴中的所述一个包括至少一个凸出于所述转子轴的键，所述键被安排在所述螺旋槽内，并且所述转子轴相对于所述旋转阀的轴向平移运动使得所述第一和第二阀片中的至少一个借助于作用于所述螺旋槽上的所述键做选择性的旋转运动。
21.权利要求19的行星旋转发动机，其中所述转子轴中的所述一个包括螺旋形轴槽，并且所述螺旋形轴槽与所述第一和第二阀片中的所述至少一个的所述螺旋槽对正，多个滚珠轴承被安置在所述螺旋形轴槽内，并且所述转子轴相对于所述旋转阀的轴向平移运动使得所述第一和第二阀片中的至少一个借助于作用于所述螺旋槽上的所述滚珠轴承做选择性的旋转运动。
22.权利要求16的行星旋转发动机，其中所述第一阀片包括圆形的基座部分和从所述圆形基座的周缘延伸出来的弓形部分，并且所述第二阀片大体上为圆形，所述第二阀片包括深坑和沿着所述第二阀片的周缘的弓形间隙，并且所述第一阀片的所述基座部分被嵌在所述第二阀片的所述深坑内，所述第一阀片的所述弓形部分位于所述第二阀片的所述弓形间隙处，并且所述阀门开口被所述第二阀片的所述弓形间隙的未被所述第一阀片的所述弓形部分充满的部分限定。
23.权利要求16的行星旋转发动机，还包括多个所述的旋转阀，并且至少一个的所述旋转阀是吸气旋转阀，而另一个所述旋转阀是排气旋转阀。
24.权利要求16的行星旋转发动机，其中所述阀门组件被嵌在所述端壁组件的阀门组件空腔内，以便旋转，所述阀门组件空腔包括阀口，并且在所述阀门组件的旋转过程中，所述阀门开口与所述阀口对正，因此当所述阀门开口与所述阀口对正时，所述阀口被打开。
25.权利要求16的行星旋转发动机，还包括位于所述内腔内的压缩插入物，所述压缩插入物在所述端壁之间延伸，并且被固定到所述端壁上，从而占据所述内腔的一部分容积。
26.一种行星旋转装置，包括：
一对端壁和具有内侧壁的壳体，所述端壁和所述内侧壁限定了壳体腔，所述端壁之一包括吸气口和操作安装到所述壳体腔的所述端壁外侧的旋转吸气阀，所述旋转吸气阀具有阀门开口，所述阀门开口被有选择地旋转到与所述吸气口对齐；
多个转子，每个所述的转子被安装到一根转子轴上，所述转子在所述壳体腔内一起旋转，所述转子的旋转轴在所述端壁之间延伸；
限定在所述转子的至少一部分之间的内腔；
压缩插入物，所述压缩插入物位于所述内燃烧室内，并且在所述端壁之间延伸，并且固定到所述端壁上，从而占据所述燃烧室的一部分容积，因此相对于无所述压缩插入物的所述燃烧室的最小容积，所述燃烧室的最小容积实质减小；
相邻并且重叠的第一和第二转子腔室，所述内壁包括第一腔室壁部和相邻的第二腔室壁部，所述第一和第二腔室壁部近似为半圆形，所述第一转子腔室由所述第一腔室壁部部分限定，所述第二转子腔室由所述第二腔室壁部部分限定，其中一个所述转子包括在所述第一转子腔室内旋转的第一转子，另一个所述转子包括在所述第二转子腔室内旋转的第二转子；
所述第一转子腔室包括压缩吸气口，所述压缩吸气口能够有选择地将进料供应到所述壳体腔的外容积中，其中所述外容积在所述第一和第二转子的旋转过程中在所述第一和第二转子腔室之间膨胀，所述进料在所述外容积的膨胀过程中通过所述压缩吸气口被抽吸，所述进料包括空气或者空气和雾化燃料的混合物；
所述第二转子腔室包括输送孔，当所述外容积通过所述第一和第二转子的连续旋转而减小时，所述进料变成压缩进料，所述压缩进料通过所述输送孔从所述壳体腔中被排出；和进料总管，所述进料总管在所述输送孔和所述旋转阀之间延伸，当所述阀门开口与所述吸气口对正时，所述压缩进料通过所述进料总管和所述旋转阀被输送到所述内腔里；
所述旋转阀与所述转子轴中的一根相连，用于随所述转子轴旋转，并且用于相对于所述转子轴中的所述一根使所述旋转阀做选择性的相对旋转运动，因此通过所述旋转阀在所述转子轴上的相对运动，所述阀门开口是可调节的。
27.一种行星旋转装置，所述行星旋转装置包括：
一对端壁和具有内侧壁的壳体，所述端壁和所述内侧壁限定了壳体腔；
多个转子，所述转子在所述壳体腔内一起旋转，所述转子的旋转轴在所述端壁之间延伸；
多个转子轴，每个所述的转子轴都与所述转子之一操作相连，所述转子轴的至少一部分具有齿轮传动端；
设置在所述齿轮传动端周围的环形齿轮，所述环形齿轮随所述转子的旋转而旋转，所述环形齿轮包括多个固定到所述环形齿轮的外表面上的磁铁；
固定的外层线圈，所述外层线圈被布置在所述环形齿轮的周围，并围绕所述环形齿轮，从而所述环形齿轮在所述外层线圈内旋转；
所述环形齿轮的所述旋转产生电流。
28.权利要求27的行星旋转装置，其中所述的多个转子和转子轴包括四个所述的转子和四根所述的转子轴，并且每根所述的转子轴包括一个齿轮传动端。
29.一种行星旋转装置系统，所述行星旋转装置包括：
多个行星旋转装置，每个所述行星旋转装置包括：
一对端壁和具有内侧壁的壳体，所述端壁和所述内侧壁限定了壳体腔；
多个转子，所述转子在所述壳体腔内一起旋转，所述转子的旋转轴在所述端壁之间延伸；和
驱动系统，所述驱动系统被所述转子驱动，并且包括输出轴；
齿轮箱，所述齿轮箱具有主输出轴；
所述行星旋转装置的所述输出轴与所述齿轮箱相连，借此所述行星旋转装置合起来驱动所述主输出轴，或者被所述主输出轴驱动。
30.权利要求28的行星旋转装置系统，还包括至少一个拉杆，所述拉杆与相邻的所述行星旋转装置相连。