一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机
专利汇可以提供一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种眼镜注塑片半成品自动剪切 整理 装架机。 工作台 上中间 位置 设置有镜片升降旋转剪切机构； 水 口移除机构； 人机界面 ；左右两边各设置有AB交替机构；左右AB交替上面设置有A镜片堆叠机构和B镜片堆叠机构；AB交替机构旁边设置有镜片整理机构；工作台左右两端设置有挂架仓；各自挂架仓上面放置6个挂架。本新型结合三轴机械手工作，自动完成从 注塑机 取出半成品，自动剪切，自动堆叠，自动整理，自动装架工序，以完全代替人工操作，从而节省人工降低成本，促进企业的自动化 进程 ，以便更好的管理。，下面是一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机专利的具体信息内容。
1.一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于其包括人机界面（101）、水口移除机构（102）、镜片半成品升降旋转机构（103）、镜片剪切机构（104，106）、镜片堆叠机构（113,116，112,108）、镜片整理机构（109,111）、挂架仓（114，123）、挂架（115）、交替进退机构（117,120）、交替传动机构（118）；所述镜片剪切机构（104，106）、镜片堆叠机构（113,116，
112,108）、镜片整理机构（109,111）、交替进退机构（117,120）都是成对设置的，分别设置在镜片注塑半成品自动剪切整理装架机的左右两侧。
2.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的水口移除机构（102）安装在工作台立柱（309）上，包括底座(314)，底座内装有轴承，轴承上装有齿轴(307)，与安装在底座一侧的水口移除旋转气缸（306）上的齿条（308）组合，使安装在齿轴上端的水口移除升降气缸（305）以轴承的轴心做往返回转180°运动，水口移除升降气缸（305）的气缸杆端安装有负责压制水口的水口压制弹片（313）和负责夹住水口的水口移除夹（312）。
3.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片半成品升降旋转机构（103）安装在工作台（309）中部，包括固定在工作台（309）上的导轨（324），与直线轴承（327）组合成滑动单元，直线轴承伺服安装板（322）连接半成品镜片旋转伺服马达（321），半成品镜片升降气缸（326）安装在导轨（324）底部的固定板（330）上，气缸杆端与直线轴承伺服安装座（322）连接，半成品镜片旋转托盘（319）安装在半成品镜片旋转伺服马达转轴（321）之上。
4.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片剪切机构（104，106）安装在工作台（309）后部，是一套相对运动动作一致的机构，包括固定在工作台（309）上气缸支点（303）的左右移动气缸（302,315），和固定在固定板支点（316）上的气缸固定板（310,317），左右移动气缸（302,315）的杆端分别与气缸固定板（310,
317）连接，左右移动气缸（302,315）的尾部则分别与固定板支点（316）连接，剪刀上下移动气缸（301,304）分别固定在气缸固定板（310,317）上，气缸杆端则安装有气动剪刀（311，
318）和用于压住镜片，以防止剪切镜片时镜片弹飞的海绵球（328）。
5.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的交替传动机构（118）固定在机台（119）上中间部位，包括安装在伺服安装座（404）上的交替驱动伺服马达（403）和齿轮轴支座（405），主动齿轮（401）和从动齿轮（402）相互啮合，分别固定在交替驱动伺服马达（403）和齿轮轴支座轴（405）上，且分别和进退交替机构（117,
120）的主齿轮（509）啮合。
6.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的进退交替机构（117,120）包括固定在机台（119）之上的旋转支座（517），主齿轮（509）安装与旋转支座轴心（517）之上，伺服马达支座（507）则固定在主齿轮（509）之上，两个堆叠仓体进退马达（510）分别固定在伺服马达支座（507）两侧，堆叠仓体进退马达（510）轴端的齿轮（508）与堆叠仓体进退齿条（522）组合成传动单元，固定在伺服马达支座（507）上的直线导轨（505）与直线滑块（506）组合成滑动单元。
7.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片堆叠机构（113，116 ，112，108）中，镜片堆叠仓体（512）分为两个仓室，开口处为前方，其底部固定在进退交替机构（117,120）的直线导轨（505）之上，并与堆叠仓体进退齿条（522）连接，镜片堆叠仓体（512）外侧固定有上推支座（514），上推板（501）底部和上推气缸（513）尾部固定在上推支座（514）的相应位置，上推气缸（513）杆端上的鱼眼接头与上推板（501）中部的孔位连接，组合成上推板（501）以上推支座（514）为中心点做摇摆动作的单元，镜片堆叠仓体（512）后仓室内的支座（523）上安装有层阁提升气缸（518），气缸杆端连接着提升钩支架（519），提升钩支架（519）上装有2个提升钩弹片（524）和2个提升钩（525），镜片堆叠仓体（512）内底部安装有下推气缸（504），下推板（503）和下推顶片（526）安装在下推气缸（504）上部，下推板（503）上设置有平台到楔形过渡结构，镜片堆叠仓体（512）的前后仓室都放置相对数量的层阁（502），层阁（502）槽口朝向镜片堆叠仓体（512）开口处。
8.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片整理机构（109,111）中，立柱（602）固定于机台（119）之上，进退气缸安装板（603）固定在立柱（602）的上方一侧，整理进退气缸（601）和开卡气缸（607）固定在进退气缸安装板（603）的相应位置，整理气缸固定板（606）将整理气缸（608）与整理进退气缸（601）连接，整理气缸（608）安装有整理A板（610），整理B板（609）固定在整理气缸固定板（606）上。
9.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的挂架仓机构（114，123）中，4只直线轴承（713）与固定在机台（119）上的2条直线导轨（125）组合成滑动单元，仓架底板（721）安装在直线轴承（713）上，与安装在机台（119）上的仓移位三位置气缸（723）的气缸杆端连接，仓架底板（721）与仓架中板（722）之间安装有1个仓高度调节传动中心齿轮（719）和4个丝杆同轴齿轮（717）组合成的传动机构，使固定在丝杆同轴齿轮（717）上的4个仓高度调节丝杆（720）同步转动，在仓高度调节柄（703）的调节之下转动，仓高度调节丝杆（720）上方各安装有螺母（724），螺母（724）固定在仓架升降板（718）上，组合成一个升降单元，仓架升降板（718）上安装有挂架仓中轴座（708）和马达安装板（712），挂架仓上板（705）与挂架仓旋转凸轮（710）和挂架仓中轴（707）的组合体安装在挂架仓中轴座（708）上，挂架仓旋转凸轮（710）和安装在仓旋转马达（714）轴端的挂架仓旋转凸轮轴（711）啮合，组合成一个6等分的旋转分度单元，仓旋转马达（714）安装在马达安装板（712）上，挂架仓上板（705）安装有由挂架卡板提手（704）、挂架卡板（706）和卡板导柱（709）组合的挂架卡座。
10.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的挂架（115）是由2个支撑柱（801）、3个或4个开卡板（802）、3个连接板（803）、24个卡片（805）、
3个或4个卡槽（806）组合而成，其中支撑柱（801）、连接板（803）、卡槽（806）焊接成一个整体，卡槽（806）入口设计成V型，便于镜片（804）插入时给予较大的偏差范围，卡片（805）安装在卡槽（806）内，与开卡板（802）组合成可以打开卡口的机构。
一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机
技术领域
背景技术
714—仓旋转马达；715—仓移位气缸座；723—仓移位三位置气缸；722—仓架中板；721—仓架底板；720—仓高度调节丝杆；719—仓高度调节传动中心齿轮；718—仓架升降板；717—丝杆同轴齿轮；724—螺母；
具体实施方式
112,108、镜片整理机构109,111、交替进退机构117,120的结构设计与运行方式是完全相同的。其中人机界面101负责人与机器的数据交流。
512后仓室内的支座523上安装有层阁提升气缸518，气缸杆端连接着提升钩支架519，提升钩支架519上装有2个提升钩弹片524和2个提升钩525，镜片堆叠仓体512内底部安装有下推气缸504，下推板503和下推顶片526安装在下推气缸504上部，下推板503上设置有平台到楔形过渡结构，镜片堆叠仓体512的前后仓室都放置相对数量的层阁502，层阁502槽口朝向镜片堆叠仓体512开口处。
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