在完成木制项目前，木工通常希望将工件表面磨光。例如，在完成项目 之前，许多工件需要至少最少量的砂磨来去除过多的粘结剂或者粗糙的边 缘。不同类型砂磨机可以用于这种砂磨工作，例如改善表面质量和工件外观。 例如，这种砂磨机可以包括一张砂纸，其保持在木工的手里；或者可以包括 自动砂磨机，诸如轨道砂磨机或者四分盘式抛光砂磨机。
皮带砂磨机是一类砂磨机的另一种示例。皮带砂磨机通常包括用来将砂 磨带保持在两个辊子周围的某些机构。在操作过程中，这种皮带砂磨机设计 成在砂磨带上提供充分的张力，以避免其歪斜，同时避免过多的张力，这样 的张力可能导致砂磨带断裂。
实用新型内容
根据一个一般方面，皮带砂磨机包括砂磨组件，其具有第一辊子和第二 辊子，该砂磨组件配置成围绕第一辊子和第二辊子接收砂磨带以在其之间限 定砂磨表面。该皮带砂磨机还包括马达，其可操作地耦合到砂磨组件并且相 对着砂磨表面，该马达配置成至少旋转第一辊子，从而旋转围绕在第一辊子 和第二辊子周围的砂磨带，以及手柄形成在马达的至少一部分周围且基本上 封闭该马达。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，马达可以沿着皮带砂磨 机并且与第一和第二辊子相交的纵轴取向为排成一列。皮带砂磨机的重心基 本上定心在砂磨组件上。马达可以包括在由砂磨组件的周边限定并且沿着马 达方向延伸的三维区域内。马达可以包括交流马达。
将马达耦合到第一辊子的齿轮传动系可以包括在内，该齿轮传动系包括 交错轴齿轮装置，其配置成将马达的马达轴的旋转转化成驱动滑轮轴的旋 转，所述驱动滑轮轴垂直于马达轴并且平行于第一辊子的轴。压板可以设置 在第一辊子和第二辊子之间并且位于砂磨表面和马达之间，且皮带砂磨机的 重心可以基本上定心在压板上。该压板可以具有大约小于150mm的长度。
电源线的进入区域可以包括在皮带砂磨机的后部并且造型成用于在皮 带砂磨机操作过程中抓握。还可以包括安装在皮带砂磨机前部的可拆卸的辅 助把手。
皮带砂磨机的长度可以小于约350mm。第一辊子的第一轴和第二辊子 的第二轴之间的距离可以小于约250mm。手柄宽度可以小于约100mm。马 达可以配置成提供至少0.25hp来驱动砂磨带。砂磨带可以是至少300mm长， 且马达可以配置成以最少600sfpm来驱动砂磨带。
可以包括跟踪机构，并且该跟踪机构可以包括皮带砂磨机的侧壁；轭架， 其在前端具有辊子底座，该底座配置成用来安装皮带砂磨机的前辊子，该轭 架由侧壁支撑；枢转销，其安装在侧壁和辊子底座之间；和跟踪轴，其延伸 穿过侧壁并且定位成抵靠所述轭架移动并且围绕所述枢转销枢转所述轭架。 另外，或者可替代地，可以包括带跟踪机构，该带跟踪机构包括框架，该框 架支撑作为空转辊子的第二辊子，所述空转辊子具有空转辊子轴，所述空转 辊子围绕所述空转辊子轴回转；和轭架，其支撑所述空转辊子轴，所述轭架 基本上正交所述空转辊子轴并且允许所述空转辊子和所述空转辊子轴沿着 纵向自由平动，同时限制所述空转辊子轴沿着基本上正交于所述纵向的垂直 方向移动。
可以包括电刷安装系统，其包括凹陷的电刷卡，该卡具有第一电刷盒和 第二电刷盒，它们连接到电刷卡的第一端和第二端，且至少一个紧固件将所 述电刷卡连接到皮带砂磨机马达换向器周围，使得第一电刷盒和第二电刷盒 定位成接触相应的马达电刷且基本上相对着换向器的侧部。
根据另一个一般方面，皮带砂磨机包括砂磨组件，其包括后辊子、前辊 子，该砂磨组件配置成在皮带砂磨机操作过程中，围绕后辊子和前辊子接收 并且旋转砂磨带。该皮带砂磨机包括马达，其安装在砂磨组件上方并且相对 于所述砂磨组件沿着基本上平行于后辊子轴的方向进行平衡；和手柄，其至 少局部封闭所述马达。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，手柄可以基本上将马达 封闭在砂磨组件上方。手柄下部可以位于马达底部或者底部以下。可以包括 交错轴齿轮装置，其可操作地连接到所述马达并且可以操作来将马达的运动 转化成后辊子的转动。马达可以包括交流马达。
根据另一个一般方面，砂磨组件连接到齿轮外壳，砂磨组件配置成接收 砂磨带并且包括后辊子和前辊子。马达连接到位于砂磨组件上方的齿轮外 壳，该马达与相交于后辊子和前辊子的轴排成一列安装。连接有手柄，其至 少局部封闭所述马达。
实施例可以包括以下一个或者多个特征。例如，在连接手柄时，手柄可 以连接到马达底部或者底部以下的手柄下部，和/或手柄可以连接成基本上将 马达封闭在砂磨组件上方。在连接砂磨组件时，可以连接跟踪盒，其可以包 括跟踪机构，该机构配置成能跟踪砂磨组件上的砂磨带。
根据另一个一般方面，皮带砂磨机包括砂磨组件，其具有第一辊子和第 二辊子，所述砂磨组件配置成围绕第一辊子和第二辊子接收砂磨带，以在它 们之间限定砂磨表面；马达，其可操作地耦合到砂磨组件并且相对着砂磨表 面，该马达配置成提供至少0.25hp来旋转至少第一辊子，从而旋转围绕第一 辊子和第二辊子的砂磨带；以及手柄，其宽度小于约100mm。
实施例可以包括以下一个或者多个特征。例如，手柄可以围绕马达的至 少一部分形成并且基本上封闭马达。
根据另一个一般方面，皮带砂磨机包括砂磨组件，其具有第一辊子和第 二辊子，该砂磨组件配置成围绕第一辊子和第二辊子接收砂磨带，以在它们 之间限定砂磨表面；和马达，其可操作地耦合到砂磨组件并且相对着砂磨表 面，该马达配置成提供至少0.25hp以旋转至少第一辊子，从而旋转围绕第一 辊子和第二辊子的砂磨带，其中所述皮带砂磨机长度小于约350mm。
实施例可以包括以下一个或者多个特征。例如，手柄可以围绕马达的至 少一部分形成并且基本上封闭马达。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的跟踪机构包括皮带砂磨机的侧 壁；和轭架，其在前端具有辊子底座，该底座配置成用来安装皮带砂磨机的 前辊子，该轭架由侧壁支撑。枢转销安装在侧壁和辊子底座之间，且跟踪轴 延伸通过所述侧壁并且定位成抵靠所述轭架移动以及围绕所述枢转销枢转 所述轭架。
实施例可以包括以下一个或者多个特征。例如，侧加载弹簧可以抵靠相 对于所述侧壁、枢转销和跟踪轴的皮带砂磨机侧部上的轭架而加载。跟踪轴 可以响应使用者旋转连接到所述轭架并且位于皮带砂磨机外部的跟踪旋钮 而抵靠所述轭架移动。跟踪轴抵靠所述轭架移动可以改变皮带砂磨机前辊子 相对于皮带砂磨机后辊子的角度。
侧壁可以包括凹槽，枢转销安装在该凹槽内。枢转销可以固定到所述侧 壁并且抵靠辊子底座滑动，从而允许轭架相对于侧壁的纵向移动。枢转销可 以固定到辊子底座并且抵靠侧壁的凹槽滑动，从而允许所述轭架相对于侧壁 纵向移动。
从跟踪轴到枢转销的距离可以落入70-100mm范围，例如可以落入 84-92mm范围。跟踪盒可以安装在包含槽的侧壁上，所述轭架安装在该槽中。 跟踪轴移动的角度可以选择，从而为皮带砂磨机前辊子和后辊子上的砂磨带 提供希望的跟踪。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的跟踪机构包括辊子底座，其配 置成保持皮带砂磨机的前辊子；枢转销，其与辊子底座和皮带砂磨机侧壁接 触；和跟踪轴，其延伸穿过侧壁并且可以抵靠连接到辊子底座的轭架而移动， 用于围绕所述枢转销旋转所述辊子底座。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，可以在从枢转销和跟踪 轴相对的轭架侧部包括弹簧，且该弹簧可以抵靠枢转销和跟踪轴而加载所述 轭架。所述轭架安装在跟踪盒的槽内，该跟踪盒安装在侧壁上。围绕枢转销 旋转辊子底座可以调节皮带砂磨机的前辊子和后辊子之间平行的程度。跟踪 轴可以延伸穿过皮带砂磨机的后辊子和前辊子之间的侧壁，并且跟踪轴可以 定位成朝向后辊子。
根据另一个一般方面，构造了皮带砂磨机的跟踪机构。形成了皮带砂磨 机的侧壁，该侧壁包括孔和凹槽。跟踪轴插入穿过该孔，枢转销定位在该凹 槽内，且配置成保持前辊子的辊子底座抵靠该枢转销安装。连接到辊子底座 的轭架靠着跟踪轴定位，且该轭架和辊子底座分别抵靠跟踪轴和枢转销加 载。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，在加载所述轭架和所述 辊子底座时，弹簧可以在皮带砂磨机相对于所述侧壁的一侧抵靠所述轭架定 位。跟踪旋钮可以安装在跟踪轴的端部，位于砂磨机外部，此时跟踪旋钮的 旋转可以转化成跟踪轴抵靠所述轭架的运动以及辊子底座围绕所述枢转销 的相应旋转。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的皮带张力控制机构包括轭架， 该轭架具有配置成支撑前辊子的辊子底座，该轭架具有从所述辊子底座延伸 离开的表面，且该表面相对于后辊子可动；凸缘，其连接到所述表面且与所 述表面成角度；凸轮轴，其具有形成于其内的凹槽并且延伸穿过框架，该凸 轮轴具有靠近所述凸缘从所述凸轮轴延伸的凸轮；旋钮，其具有形成于其内 的匹配凹槽并且配置成允许所述旋钮滑到所述轴上；和带张力旋钮，其位于 皮带砂磨机框架外部并且配置成旋转以提供所述凸轮和所述凸缘之间的接 触，且引起所述轭架和所述辊子底座沿着朝向后辊子的运动。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，辊子底座朝向后辊子的 运动可以足够允许围绕所述后辊子和前辊子安装砂磨带，以用于砂磨机与砂 磨带一起操作。还可以包括沿着从所述后辊子离开的方向加载所述轭架和辊 子底座的弹簧。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的跟踪盒包括在皮带砂磨机的前 辊子和后辊子之间连接到所述皮带砂磨机侧壁的框架，该框架具有前部和底 部，且具有至少一个沿着所述前部长度的凹槽。包括压板，其具有顶表面， 且具有形成在顶表面一端的凸缘，且该凸缘插入到所述凹槽内以相对于所述 框架的底部保持压板的顶表面。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，粘性压力敏感表面可以 连接到所述压板并且定位在压板的顶平面和框架底部之间。跟踪盒盖子可以 连接到所述框架并且将所述压板相对于所述框架保持就位。
该框架可以在其背部包括辅助凹槽，所述压板可以包括在形成于所述压 板顶表面第二端上的辅助凸缘，且所述辅助凸缘可以插入到所述辅助凹槽 内。
所述凹槽和所述凸缘基本上为三角形。压板沿着朝向后辊子的方向延伸 超过所述框架。可以在框架上形成槽，其基本上平行于后辊子轴，且轭架可 以定位在该槽内，该轭架连接到配置成接收前辊子的辊子底座上。
根据另一个一般方面，形成框架具有沿着其第一表面的凹槽。所述框架 安装在皮带砂磨机后辊子轴前部，形成了在其顶面上具有凸缘的压板，且所 述压板通过将所述凸缘插入到所述凹槽而接合到所述框架，从而将所述凸缘 的顶表面配合到所述框架的底表面。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，在形成所述框架时，所 述框架可以挤压成带有形成于其内的凹槽。在形成所述压板时，金属可以模 压成希望的压板形状，和/或所述凸缘可以形成基本上凹陷的形状。
根据另一个一般方面，皮带砂磨机包括第一辊子；第二辊子；马达，其 可操作地耦合到第一辊子以引起其旋转；凹槽，其形成在第一辊子上；和带， 其位于凹槽内，该带在其操作过程中与皮带砂磨机的砂磨带接触，且配置成 将第一辊子的运动赋予砂磨带，以旋转围绕第一辊子和第二辊子的砂磨带。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，所述凹槽可以形成为基 本上围绕所述第一辊子的中部而定心。所述带可以包括弹性体和/或橡胶材 料。所述后辊子可以包括位于其中心部分的冠部。
根据另一个一般方面，形成有皮带砂磨机的后辊子。凹槽形成于后辊子 上，且驱动带连接到凹槽内。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，在形成后辊子时，后辊 子可以用铝形成。在形成所述凹槽时，所述凹槽可以形成为基本上围绕所述 后辊子的中部而定心。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的驱动机构包括马达；驱动滑轮， 其可操作地耦合到所述马达并且被所述马达旋转；从动滑轮，其可操作地耦 合到所述皮带砂磨机的驱动辊子以旋转该驱动辊子；和预张紧驱动带，其围 绕所述驱动滑轮和所述从动滑轮，从而将马达引起的驱动滑轮旋转转化成驱 动辊子的旋转，该预张紧驱动带具有充分的预张力以允许所述预张紧驱动带 响应选定的马达扭矩值而打滑。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，选定的扭矩值可以位于 马达扭矩范围之外。由预张紧驱动带提供的打滑量确定为可以提供时间，用 于响应皮带砂磨机卡住而停止所述皮带砂磨机。选定的扭矩值可以在有可能 损坏马达和/或关联的齿轮的扭矩值基础上来确定。选定的扭矩值可以在以下 一方面或者多方面的基础上确定：预张紧驱动带的长度；驱动滑轮和/或从动 滑轮的直径；和/或驱动滑轮和从动滑轮之间的心距。
根据另一个一般方面，皮带砂磨机保护机构包括外壳，其具有侧部和接 合到侧壁的顶壁，所述顶壁具有形成于其内的槽，该槽靠近侧壁的表面；防 磨耗板，其具有定位于所述槽内并且保持抵靠所述侧壁的第一端；和跟踪盒， 其紧固到所述外壳上，并且将所述防磨耗板的第二端夹在跟踪盒和侧壁表面 之间。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，防磨耗板可以从所述侧 壁延伸，且可以在砂磨带沿着侧壁方面歪斜的时候接触砂磨带。顶壁可以形 成为基本上垂直于侧壁。可以包括靠近侧壁形成于顶壁内的辅助槽，且辅助 防磨耗板可以被辅助槽和跟踪盒抵靠所述侧壁而保持。
防磨耗板可以包括陶瓷材料。防磨耗板可以基本上为矩形。侧定位肋可 以形成在侧壁上并且可以约束防磨耗板沿着平行于侧壁方向的运动。
根据另一个一般方面，皮带砂磨机的齿轮箱包括密封组件，轴插入穿过 该组件，该轴连接到齿轮部分，其中所述密封组件和齿轮部分滑动配合到齿 轮箱的孔中，使得该齿轮部分位于齿轮箱内的密封组件内；和轴承，所述轴 穿过该轴承插入，且该轴承滑动配合到所述孔内且位于密封组件外部。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，齿轮部分可以相对于密 封组件定位，以接触密封组件，从而响应所述轴从齿轮箱中缩回而取下所述 密封组件。
密封组件可以包括密封保持件，其具有形成于其内并且接触唇形密封件 的孔。齿轮部分可以相对于密封组件定位以接触密封保持件，从而响应所述 轴从齿轮箱中缩回而取下密封组件，基本上不会损坏唇形密封件。齿轮部分 凸缘上的最小直径可以大于唇形密封件。密封组件可以包括密封保持件，其 具有围绕其外周边形成的凹槽，该凹槽可以包含O形环或者橡胶垫圈。
齿轮部分可以包括齿轮，且所述轴可以包括驱动滑轮的传动轴，该传动 轴配置成旋转皮带砂磨机的驱动带。所述齿轮部分可以包括小齿轮，且所述 轴可以包括马达轴。所述轴可以包括在齿轮箱内基本上彼此垂直定位的驱动 滑轮轴和马达轴。
根据另一个一般方面，组装了密封组件，且轴插入穿过轴承、密封组件 和齿轮部分。所述齿轮部分、密封组件和轴承插入到皮带砂磨机齿轮箱的孔 中。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，在组装密封组件时，唇 形密封件可以定位在密封保持件内，且环可以放置在围绕密封保持件外周边 形成的凹槽内。在插入轴时，驱动滑轮轴可以插入穿过所述轴承、所述密封 组件和所述齿轮部分。在插入轴时，马达轴可以插入穿过所述轴承、所述密 封组件和所述齿轮部分。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的电刷安装系统包括凹陷的电刷 卡，其具有连接到电刷卡第一端和第二端的第一电刷盒和第二电刷盒；和至 少一个紧固件，其将电刷卡围绕皮带砂磨机马达的换向器连接，使得第一电 刷盒和第二电刷盒定位成接触相应的马达电刷并且基本上相对于换向器的 侧部。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，可以通过取下皮带砂磨 机手柄侧部而触及电刷卡。所述电刷卡可以包括第一弹簧，其与第一电刷盒 关联并且抵靠所述换向器而加载关联的电刷以保持它们之间的电接触。电刷 卡可以包括第二弹簧，其与第二电刷盒关联并且抵靠所述换向器加载关联的 电刷以保持它们之间的电接触。第一电刷盒可以安装到带有安装凸片的电刷 卡上。电触点可以与第一电刷盒和第二电刷盒关联，并且可以定位成当皮带 砂磨机的开关接通时，向电刷传输电能。所述紧固件可以包括螺钉，其插入 穿过电刷卡的基本上中心部分。所述紧固件可以包括电枢卡端部的至少一个 安装凸片，该安装凸片卡入马达附近的匹配开口中。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的灰尘收集系统包括形成于皮带 砂磨机壳体内的开口，和可拆卸的真空连接喷嘴，其配置成在其第一端用凸 片卡入所述开口内，且配置成在其第二端接收真空连接件。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，所述凸片可以包括棘爪， 且所述开口可以包括棘爪肋，通过插入和旋转所述真空连接喷嘴，所述棘爪 可以抵靠所述棘爪肋而卡入就位。
根据另一个一般方面，用于皮带砂磨机的带跟踪机构包括框架，其支撑 空转辊子，所述空转辊子具有空转辊子轴，所述空转辊子围绕所述空转辊子 轴旋转；和轭架，其支撑所述空转辊子轴，所述轭架放置成基本上与所述空 转辊子轴正交并且允许所述空转辊子和空转辊子轴沿着纵向自由平动，同时 限制所述空转辊子轴沿着基本上正交于所述纵向的垂直方向移动。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，所述框架的侧壁可以包 含中空凹槽，所述轭架可以具有凸起，该凸起被所述凹槽接收以允许所述空 转辊子轴沿着所述纵向自由平动，同时限制所述空转辊子轴沿着基本上正交 于所述纵向的垂直方向移动。
可以包括纵向延伸的压缩弹簧，以沿着所述纵向偏压所述空转辊子，所 述纵向延伸的压缩弹簧平行于所述轭架。可以包括横向延伸的压缩弹簧，其 基本上垂直于所述纵向延伸的压缩弹簧，所述横向延伸的压缩弹簧可以连接 到凸柱上，该凸柱固定到所述框架的所述侧壁，并且所述横向延伸的压缩弹 簧可以朝着所述侧壁偏压所述轭架。
可以包括驱动辊子，其具有驱动辊子轴并且被所述框架支撑，所述驱动 辊子和所述空转辊子接收用于所述皮带砂磨机的带。可以包括所述框架的侧 壁，所述侧壁纵向延伸；和机构，其用于调节所述纵向延伸的、支撑所述空 转辊子轴的轭架和所述框架的所述纵向延伸的侧壁之间形成的角度。
用于调节该角度的机构可以包括螺柱，其固定地嵌入所述侧壁内，所述 螺柱从所述侧壁隔开所述纵向延伸的轭架，且所述螺柱响应所述螺柱在所述 侧壁内的旋转而在所述轭架和所述侧壁之间延伸横向距离，所述横向距离基 本上正交所述纵向和垂直方向。所述螺柱可以包括可旋转的蝶型螺母，且所 述轭架可以在凸起接触点接触所述侧壁，该凸起接触点被所述侧壁接收，且 所述柱可以沿着所述横向距离延伸并且可以定位在相对于所述凸起接触点 而言沿着纵向的位置。
根据另一个一般方面，带跟踪机构包括框架，其支撑空转辊子，该辊子 围绕空转辊子轴旋转；驱动辊子，其围绕驱动辊子轴旋转；和压板，其设置 在所述空转辊子和驱动辊子之间。所述带跟踪机构包括所述框架的纵向延伸 侧壁；纵向延伸的轭架，其被所述侧壁支撑，所述轭架支撑所述空转辊子， 所述空转辊子轴基本上正交所述轭架。所述轭架沿着所述纵向自由平动，同 时基本上受到限制而不能沿着正交于所述纵向的垂直方向移动。
实施例可以包括一个或者多个以下特征。例如，可以包括用于调节所述 空转辊子轴和所述驱动辊子轴之间平行程度的机构，这里所述机构可以连接 到所述框架并且配置成调节所述框架的侧壁和所述纵向延伸的轭架之间分 开的角度。所述分开的角度可以由所述机构形成，所述机构沿着相对于所述 侧壁的横向移动所述轭架，且所述横向基本上正交所述纵向和垂直方向。
用于调节所述空转辊子轴和所述驱动辊子轴之间平行程度的所述机构 可以包括碟形螺母，其沿着所述横向延伸，带有滑动支撑所述轭架并且连接 到所述碟形螺母的叉子。所述轭架可以在凸起接触点接触所述侧壁，所述凸 起接触点被所述侧壁接收，且所述蝶型螺母可以定位在相对于所述凸起接触 点而言沿着纵向的位置。所述框架的所述侧壁可以包含中空凹槽，且所述轭 架可以具有凸起，其被所述凹槽接收以允许所述空转辊子轴沿着纵向自由平 动，同时限制所述空转辊子轴沿着基本上正交于所述纵向的垂直方向移动。
可以包括纵向延伸的压缩弹簧，其沿着所述纵向偏压所述空转辊子。可 以包括横向延伸的压缩弹簧，其基本上垂直于所述纵向延伸的压缩弹簧，且 所述横向延伸的压缩弹簧可以连接到凸柱，该凸柱连接到所述框架的所述侧 壁，所述横向延伸的压缩弹簧朝着所述侧壁偏压所述轭架。
一个或者多个实施例的细节在以下的附图和说明内容中进行论述。其他 特征将从说明内容和附图以及权利要求中变得明显。

图1A和1B是示例皮带砂磨机的透视顶视图；
图2A和2B是图1A和1B的皮带砂磨机切开的透视顶视图；
图3是图1A和1B的皮带砂磨机的切开顶视图；
图4A和4B图示了图3的带张力调节机构示例实施例的结构和操作示 例；
图5A-5D图示了示例跟踪盒设计以及用于与图1A和1B的皮带砂磨机 一起使用的实施例；
图6A和6B图示了用于图1A和1B的皮带砂磨机100的驱动机构；
图7图示了包括预张紧驱动带的图1A和1B的皮带砂磨机示例实施例；
图8A-8C图示使用了配合的防磨耗板的图1A和1B的皮带砂磨机示例 实施例；
图9A-9D图示了与图1A和1B的皮带砂磨机100的齿轮传动系关联的 密封技术；
图10A-10C图示了用于图1A和1B的皮带砂磨机的马达电刷系统；
图11A-11C图示了与图1A和1B的皮带砂磨机一起使用的真空子组件 示例；
图12是图1A和1B的皮带砂磨机100的示例替代实施例的透视图；
图13是图示与图1A和1B的皮带砂磨机构造和/或组件关联的制造方法 流程图；
图14是图示图13流程图的替代实施例的流程图；
图15是图示图13流程图的替代实施例的流程图；
图16是图示图13流程图的替代实施例的流程图；
图17是图示图13流程图的替代实施例的流程图；
图18是皮带砂磨机替代示例实施例的立体图示；
图19是图18所示皮带砂磨机的替代侧视图；
图20是图18所示皮带砂磨机的局部侧视图，其中图示了砂磨组件包括 驱动带滑轮和节距带；
图21是图18所示皮带砂磨机的立体图，其中马达外壳被取下，露出传 动系统，其包括齿轮外壳，用于向驱动带滑轮传递扭矩；
图22是图18所示皮带砂磨机的截面图，其中图示了砂磨组件包括缠绕 在前辊子和后辊子周围的砂磨带；
图23是图18所示皮带砂磨机的立体图，其中图示了使用者的手的位置；
图24是用于皮带砂磨机的额外或者替代带跟踪机构的透视顶视图；
图25是图24的带跟踪机构的透视顶视图和前视图；
图26是沿着图25的横截线的带跟踪机构的截面图；
图27是图24的带跟踪机构的后视图；
图28是图24的带跟踪机构的顶视图；
图29是图24的带跟踪机构的前视图；
图30是图24的带跟踪机构纵向截面的示意图，示出了图24的皮带砂 磨机平行性对准调节机构。

图1A是示例皮带砂磨机100的透视顶视图。皮带砂磨机100提供了小 型、轻体皮带砂磨机，其提供了充足的动力来实施以前与大型笨重的皮带砂 磨机相关的砂磨作业。该皮带砂磨机100因此例如被柜子、修饰或者楼梯安 装人员所使用，或者用在需要快速彻底实施砂磨的其他场合。例如，在宏大 或者耗时的砂磨工程中，皮带砂磨机100可以减少使用者的疲劳，因为皮带 砂磨机100重量轻而且灵活机动。而且，皮带砂磨机100可以用来在较小并 且相对不可触及的位置进行砂磨，并且在一些实施例中，允许灵活、多位置 的单手抓握。其他特征和优势以更为详细的方式在以下说明。
在图1A的示例中，皮带砂磨机100包括后辊子102和前辊子104。连 续砂磨带(在图1A中未示出)可以设置在后辊子102和前辊子104之间。 在示例实施例中，旋转后辊子102(即，用后辊子102作为驱动辊子)可以 引起围绕后辊子102和前辊子104旋转砂磨带。然后，向下面的表面(在图 1A中也未示出)施加旋转的砂磨带，可以快速彻底的磨光该表面。在一些 示例实施例中，砂磨带可以包括2.5”×14”的砂磨带，当然其他尺寸的砂磨带 也可以才采用。
在旋转过程中，砂磨带可以由皮带砂磨机100的使用者施加的力，通过 设置在后辊子102和前辊子104之间的压板106压靠被砂磨的表面。就是说， 在旋转过程中，至少一部分砂磨带连续设置在压板106和被砂磨的表面之间。 在某些实施例中，压板106可以用模压金属形成，诸如例如铝或者不锈钢。
压板106可以连接到跟踪盒108。正如以下更为详细地说明，跟踪盒108 可以包括一个或者多个跟踪机构，用来保证砂磨带保持在后辊子102和前辊 子104之间，且带有适当的张力并且处于适当的位置。例如，在皮带砂磨机 100操作过程中，在使用者注意到砂磨带歪斜到特定的侧部的情况下，这种 跟踪机构可以允许使用者相对于后辊子102调节前辊子104的位置，从而克 服这种歪斜。
跟踪盒108包括跟踪盒盖子110，或者与其关联。跟踪盒盖子110可以 是可取下的，为了触及和/或维修跟踪机构或者跟踪盒108的其他内部元件。
因此，一些或者全部元件102-110，以及关联的元件，可以考虑形成用 来实施这里参照的各种砂磨操作或者其他砂磨操作的砂磨组件112。正如以 下更为详细地说明，砂磨组件112可以由局部或者全部包含在手柄114内的 马达操作，或者与其结合。因此在皮带砂磨机100的操作过程中，使用者可 以根据需要/优选用单手握紧手柄114，用来使用或者控制皮带砂磨机100。
在图1A的实施例中，手柄114包括右蛤壳114a和左蛤壳114b(这里 的左/右如图所示那样限定，并且从皮带砂磨机100的后部观察)。因此，右 蛤壳114a和左蛤壳114b可以彼此独立地形成、安装和/或取下，从而容易、 便利和灵活地触及皮带砂磨机100的内部(即，触及手柄114的内部)。
在某些实施例中，手柄114可以用仿形外模制塑料和/或使用玻璃填充的 尼龙制成。因此，在皮带砂磨机100操作过程中，手柄114为使用者提供了 便利、可靠和舒适的抓握表面。
而且，在图1A中，on/off开关116设置在皮带砂磨机100的前部，如 图所示。因此，在皮带砂磨机100操作过程中，使用者可以快速并且容易地 触及和操作on/off开关116。例如，在使用者希望接到临时通知而希望停止 皮带砂磨机100的操作时，这种可达性是重要的。当然，其他开关可以与on/off 开关116结合使用，包括例如允许使用者选择皮带砂磨机100速度的开关或 者刻度盘。
而且，在图1A中，在皮带砂磨机100操作过程中，通风栅格118允许 皮带砂磨机100通风和冷却(例如，手柄114内的封装马达)。同时，线缆 120从电力出口为皮带砂磨机100提供动力。当然，在其他实施例中，可以 使用额外或者替代的动力源，包括例如位于与皮带砂磨机100关联的电池舱 (未示出)内的电池。
壳体122示出例如用铸铝形成。在某些实施例中，壳体122可以与手柄 114a/114b整体形成。
图1B是从图1A相对侧示出的皮带砂磨机100的透视顶视图。就是说， 相对于上述参照的取向，图1B从左侧图示了皮带砂磨机100。因此，左蛤 壳114b基本上在图1B的视图中基本上是完整视图，如图所示。
在图1B中，图示了跟踪旋钮124。正如以下例如参照图3更为详细地 说明，跟踪旋钮124可以用来操作包含在跟踪盒108内的跟踪机构，从而将 皮带砂磨机100保持适当的位置和张力。
皮带张力旋钮126可以用来加载或者卸载砂磨带。例如，正如以下参照 图4A和4B更为详细地说明，带张力旋钮126可以向上旋转，(例如通过沿 着朝向后辊子102的方向移动前辊子104来)释放砂磨带上的张力，并且可 以向下旋转(例如，到达图1B所示的位置)以增大砂磨带100上的张力用 于操作。
仍在图1B中，图示了驱动带盖子128。驱动带盖子128是用于驱动带 的盖子，在图1B中未示出，其用于从与手柄114内的马达关联并被其旋转 的齿轮向后辊子102传送运动。以此方式，后辊子102用作皮带砂磨机100 的驱动辊子，使得后辊子102导致砂纸围绕后辊子102、压板106和前辊子 104旋转。在这种实施例中，前辊子104可以是空转辊子，其允许砂纸不需 要除后辊子102的驱动旋转以外的任何旋转动力源而(沿着使用者施加的力) 旋转。
图2A是皮带砂磨机100切开的透视顶视图。在图2A中，是从右侧观 察皮带砂磨机100，且取下了后蛤壳114a。
因此，在图2A中，图示了马达202作为包括在手柄114(即局部和/或 基本上包住)内的马达示例，并且为后辊子102提供动力，正如以上参照图 1A和1B所述的那样。就是说，例如，手柄114通常可以包围马达202的任 何部分，即没有连接到砂磨组件112的部分或者皮带砂磨机100的其他部分， 和/或可以包括至少定位在马达202底部或者底部以下的下部。
在图2A的实施例，马达202可以包括交流(AC)马达，其取向符合皮 带砂磨机100的行进方向，诸如例如59mmAC马达。就是说，在图2A的示 例中，马达202沿着与后辊子102和前辊子104相交的纵轴204对准，如图 所示。
因此，砂磨组件112和马达202两者都可以基本上相对于彼此沿着纵轴 204定心，使得手柄114也能沿着纵轴204定心。结果，例如，马达202的 重量可以从左到右均匀分布，并且基本上定心在砂磨组件112上。以另一种 方式，马达202的重心可以基本上位于砂磨组件112的中心上方。因此，在 操作过程中，皮带砂磨机100可以非常良好的平衡，即使当皮带砂磨机100 倒置、侧置(例如沿着垂直表面)时也是一样。
而且，马达202可以包含或者基本上包含在由砂磨组件112限定的区域 内，和/或包含在由压板106限定的区域内。就是说，例如，砂磨组件112 可以限定从后辊子112一侧向另一侧延伸(即沿着后辊子102的轴线垂直于 轴线204)，并且从后辊子102的后边缘向前辊子104的前边缘延伸的二维区 域。在图2A的示例中，然后由砂磨组件112的圆周沿着朝向马达202的垂 直方向限定的二维区域可以理解为将马达202包含在所产生的三维空间内。 而且，马达202的这种位置可以导致紧凑、良好平衡而且还强有力的皮带砂 磨设备。
最后，在图2A中，图示了齿轮箱206包括齿轮传动系(在图2A中未 示出，且其示例在以下更为详细地给出，例如参照图9A-9D)。通常，由于 齿轮箱206可以包括蜗轮或者横轴斜齿轮，使得(正如以下参照图2B所述) 一列式(in-line)的马达202的旋转可以转化成后辊子102的旋转。以此方 式，砂磨带的相应旋转可以结合这里参照的一列式马达设计而实现，并且在 相应的附图中进行了图示。
图2B是皮带砂磨机100的另一个切开的透视顶视图。在图2B中，从 左侧观察皮带砂磨机100，并且右蛤壳114a和左蛤壳114b都取下。
在图2B中，图示了驱动带208(其应该从图1B中理解为包含在驱动带 盖子128内)连接到驱动滑轮210和从动滑轮212两者(即旋转连接到后辊 子102轴的构件，使得从动滑轮212的旋转导致后辊子102的旋转)。这样 从图2A和2B中显然，马达202的旋转经过齿轮箱206转化成驱动滑轮210 的旋转，这导致驱动带208旋转并且因此导致从动滑轮212旋转。从动滑轮 212的旋转导致后辊子102自身旋转，因此导致砂磨带围绕砂磨组件102旋 转。
最后，在图2B中，齿轮外壳214指代与齿轮箱206接合、与其关联和/ 或与其整体形成的金属部分，并且该部分为安装皮带砂磨机100的各种元件 提供了框架。例如，正如这里更为详细地说明，齿轮外壳214可以结合和/ 或支撑跟踪盒108、后辊子120、跟踪旋钮124、带张力旋钮126以及马达 202和齿轮箱206本身。
在图1A-2B的示例和下面的示例中，皮带砂磨机100可以实施成具有各 种尺寸和动力特性。例如，手柄114的宽度可以小于约100mm，而皮带砂磨 机100的前后总长可以小于约300mm。在另一种示例中，压板106的长度 (流入，压板106在砂磨带上方的平坦部分的长度)可以小于约100mm。 在某些示例实施例中，前辊子104和后辊子104的轴线之间的距离可以小于 约200mm。作为另一种示例，砂磨带的长度可以至少为300mm(例如， 355.6mm用于2.5×14英寸砂磨带)。在确定或者说明上述距离或者其他距离 是，应该理解这些距离可以相对于所需的功能方面进行测量或者可以用在皮 带砂磨机的操作中，使得例如在确定上述特征时考虑或者不考虑包括辅助把 手(或者其他延伸件)，
马达202可以配置成提供至少0.25hp，并且例如可以配置成以最小 600sfpm(表面英尺每分钟)，例如以800sfpm驱动2.5×14英寸砂磨带。当然， 所有这些特征，例如长度、宽度或者动力，仅仅旨在作为示例，也可以使用 许多其他值和数量，而且也可以使用这些特征或者其他特征之间的各种比率 或者关系。
图3是图1A和1B的皮带砂磨机100的切开顶视图。就是说，图3从 上方图示了砂磨组件112(的一部分)，而没有示出手柄114、马达202、齿 轮箱206以及其他所涉及的元件，并且没有必要示出砂磨组件112的全部元 件(例如，跟踪盒108没有全部示出)。
在图3中，图示了跟踪盒108包含跟踪机构，该机构包括轭架302。轭 架302例如可以包括模压金属，诸如铝或者不锈钢。如图所示，轭架302为 前辊子104提供了辊子底座303，其允许前辊子104自由旋转。正如以下参 照图5A-5C更为详细地说明和图示，轭架302可以安装在跟踪盒108的槽内， 该槽平行于后辊子102和前辊子104的轴，因此轭架302和辊子底座303通 常可以沿着平行于后辊子102和前辊子104的轴以及垂直于该轴的两个方向 移动。
轭架302的这种移动可以被前加载弹簧304和侧加载弹簧306所约束。 就是说，前加载弹簧304可以靠着跟踪盒108的一部分加载(该部分未在图 3中示出)，从而约束轭架302沿着朝向后辊子102的方向上的运动。同时， 侧加载弹簧306可以用来限制轭架302(和辊子底座303以及前辊子104) 平行于后辊子102轴线从齿轮外壳114离开的运动。塑料滑动件308用来保 持侧加载弹簧306和轭架302之间的接触。
前加载弹簧306靠着与带张力旋钮126关联的凸轮轴310加载轭架302， 这样限制了轭架302从后辊子102离开的运动。更具体地说，轭架302的凸 缘312(其硬化模压形成以防止磨耗)保持压靠凸轮轴310。以此方式，正 如以上所参照和以下参照图4A和4B将要更为详细说明/图示的，带张力旋 钮126的旋转可以导致凸轮轴310端部的凸轮314旋转，从而导致凸轮314 施加抵靠凸缘312的压力。
因此，凸缘312被朝向后辊子102推动，导致轭架302(以及前辊子104) 沿着相同方向移动(从而暂时进一步加载前加载弹簧304)。以此方式，由于 前辊子104和后辊子102彼此移动地更为靠近，所以砂磨带上的张力减小， 使得砂磨带可以取下和/或安装或者再安装。相反，取下砂磨带以及后续的砂 磨带(再)安装之后，带张力旋转126沿着相反方向运动，重新建立砂磨带 的张力，用于皮带砂磨机100的后续操作。
而且，在图3中，图示了销316限定皮带砂磨机100跟踪机构的枢转点。 就是说，例如，正如可以从图3以及上述说明中所理解的，跟踪旋钮124沿 着第一方向的旋转导致跟踪旋钮124的跟踪轴318朝向轭架302移动，而跟 踪旋钮沿着第二、相反的方向旋转导致跟踪轴318从轭架302(后部)离开。
在图3中，销316位于凹坑或者凹槽320内，并且可以固定就位，与此 同时，与轭架302滑动啮合。但是，在其他实施例中，销316可以固定到轭 架302，并且可以在凹槽320中和/或沿着齿轮外壳314滑动。其他实施例可 以包括图3中没有必要示出的细节。例如，额外的(压缩)弹簧可以与跟踪 旋钮124和/或跟踪轴318关联，从而保持跟踪旋钮124上的压力并且防止其 不希望的运动。
作为图3机构或者类似结构的结果，轭架302可以围绕销316建立的枢 转点枢转。就是说，可以调节后辊子102和前辊子104之间平行度。因此， 提供了跟踪机构，通过该机构可以减小砂磨带不恰当歪斜(例如，偏向辊子 102、104的一侧或者另一侧)的倾向，并且可以保持砂磨带的适当张力和/ 或位置。以此方式，例如，在皮带砂磨机100操作过程中，可以减小或者消 除后辊子102、前辊子104或者压板106的不希望暴露。而且，所述跟踪机 构示例允许前辊子104围绕枢转销316旋转，同时允许辊子底座很小的侧向 运动(即，沿着平行于后辊子102轴线的方向)或者不允许侧向运动。
在某些示例实施例中，从跟踪轴318到枢转点316的跟踪距离可以相对 于皮带砂磨机100的其他参数和/或作为他们的函数而被最大化。例如，跟踪 距离可以相对于皮带砂磨机的长度、砂磨带长度、皮带砂磨机前辊子的前轴 和后辊子的后轴之间的距离和/或皮带砂磨机操作过程中设置成与砂磨带接 触的压板长度这些参数其中之一或者多个而进行最大化。在某些实施例中， 从跟踪轴318到枢转点316的跟踪距离可以在70-100mm范围内，例如可以 在84-92mm范围内，诸如例如88mm。为了给出跟踪距离相对于皮带砂磨机 100其他参数的特别而非限制性的示例，跟踪距离相对于整体工具长度的第 一比率示例可以是至少0.2(例如，当各测量值是88mm对250mm时，比率 为0.352)。跟踪距离相对于砂磨带长度的第二比率示例可以是至少0.14(例 如，当各测量值是88mm对355.6mm时，比例为0.247)。跟踪距离相对于 后辊子102和前辊子104的轴之间的距离的第三比率可以是至少0.45(例如， 当各测量值是88mm对134mm时，比率为0.657)。跟踪距离相对于压板长 度的第四比率可以是至少1.3(例如，当各测量值是88mm对61.7mm时， 比率为1.426)。
图4A和4B图示了图3带张力调节机构示例实施例的结构和操作的示 例，即带张力旋钮126、凸轮轴310、凸轮314以及(轭架302的)凸缘312。 图4A提供了透视侧视图，其中图示了凸轮314处于向前方向，这相应于砂 磨带上存在全部张力并且准备用来操作皮带砂磨机100的条件。
但是，正如从以上说明中可以理解的，带张力旋钮126的适当旋转(例 如，这里，沿着朝向后辊子102的方向)导致凸轮轴310旋转，因此凸轮314 旋转。因此，凸轮314向凸缘312上施加压力，导致轭架302(因此也导致 前辊子104)朝向后辊子102移动。
通过旋转带张力旋钮126，然后砂磨带的张力可以根据需要减小或者增 大，用于根据需要的砂磨带的取下、调节、安装或者再安装。在图4A中， 铸造的停止件402a用来防止凸轮314旋转超过所示的点。凸缘312和轭架 302后部的相应铸造的停止件402b(在图4A中不可见，但是在图4B中示 出)用来停止凸轮314沿着相反方向的运动，使得凸轮314的全部运动范围 限制到约90度。当然，铸造的停止件402a、402b可以放置在略微不同的位 置，为凸轮314(因此也为前前辊子104)提供更大或者更小的运动角度。 在其他实施例中，额外或者替代技术可以用来限制带张力旋钮126的运动范 围。例如，旋转停止件可以放置在齿轮外壳214相对侧部，例如，直接接触 带张力旋钮126，而不是图4A中所示的那样。
图4B图示了用来提供上述带张力调节机构的凸轮轴组件。在图4B中， 图示了凸轮轴310包含凹槽404a，其匹配并且相应于带张力旋钮126内的凹 槽404b。以此方式，旋转带张力旋钮126可以导致凸轮轴310旋转，因为匹 配的凹槽404a、404b之间存在相互作用。
而且，在图4B中，图示了凸缘套筒406可以插入到形成在齿轮外壳214 上的孔或者开口408内，并且由此凸轮轴310可以插入。凸缘套筒406例如 可以包括Teflon或者任何适合允许带张力旋钮126和凸轮轴310旋转的材 料。垫圈410，诸如例如，波状弹簧垫圈可以用在齿轮外壳214的相对侧上， 与带张力旋钮126相结合，从而在凸轮轴310的张力切断时，例如阻止带张 力旋钮126的不希望的旋转。整体组件可以用螺钉412接合，该螺钉穿过带 张力旋钮126并且插入到凸轮轴310的锥形孔(在图4B中不可见)中。
以此方式，在皮带砂磨机100的使用寿命内，可以保持带张力旋钮126 的旋转可靠并且容易。而且，所述的各种元件可以以快速并且成本有效的方 式制造和组装。例如，凸轮轴310可以用粉末金属形成，并且可以用薄板坯 (near net shape)形成，即可以在制造过程中形成，使得凸轮轴310具有图 示的形式(包括凹槽404a)，且通常不需要在凸轮轴310上进行辅助操作(虽 然辅助操作并不是必然排除，例如，正如刚才参照的，凸轮轴310端部的锥 形孔，螺钉412可以穿过该孔插入，该孔可以作为凸轮轴310上的辅助操作 的一部分而形成)。例如，可以使用注射塑模，其中金属粉末与聚合物或者 其他粘结剂一起注射塑模，然后去除该聚合物或者其他粘结剂，让金属粉末 熔合成凸轮314和凸轮轴310的形状。
图5A-5D图示了与图1A和1B皮带砂磨机100一起使用的示例跟踪盒 设计以及实施例。例如，图5A图示了用来接合图1A和1B的压板106的带 有第一设计的跟踪盒108。在图5A中，示出压板106和跟踪盒108为压板 106a和跟踪盒108a，从而将图示的设计与下面关联到图5B和5C的替代实 施例的设计区别开来。
在图5A的示例中，这时，跟踪盒108a包括槽502，正如以上所参照的， 该槽可以用于插入和安装轭架302(在图5A中未示出)。跟踪盒108a还包 括槽504a和504b。正如从图5A中所理解的，压板106a包括凸缘506a和 506b，它们与各槽504a和504b匹配，例如滑入各槽中。
更特别地，使用了软木(cork)508，其具有压力敏感或者压力吸收表面， 用来连接到压板106a。然后，通过简单地将凸缘506a/506b滑入个接收槽 504a/504b，软木/压板组件可以一同连接到跟踪盒108a。让跟踪盒108a接合 到齿轮外壳214一侧，而让跟踪盒盖子110连接到另一侧(见图5B中类似 构造的示例)，软木/压板组件可以保持在它们之间，而不需要螺钉或者其他 辅助接合技术来保持该组件作为一个整体。
在某些实施例中，跟踪盒108a本身可以用铝挤压形成(即，通过流经 模具的造型开口进行金属塑形)，在进行挤压之后，机加工用于轭架302的 槽502。例如，压板106a可以是模压金属或者任何其他适合施加或者承受抵 抗砂磨带(以及砂磨表面)压力的材料。以此方式，图5A中的组件可以快 速、可靠并且成本有效地制造。
图5B和5C图示了与图1A和1B的皮带砂磨机100一起使用的跟踪盒 替代实施例。首先参照图5B，图示了基本上类似于图5A的配置，其中软木 板508粘附到压板106b，用来连接到跟踪盒108b(这里标记出了后两个元 件，以分别区别于图5A中的压板106a和跟踪盒108a)。
但是，在图5B中，示出跟踪盒108b内的槽510符合压板106b上基本 上为三角形的凸缘512。图5C更清楚地图示了三角形凸缘512与匹配槽510 相接合的特征。同时，示出压板106b背边缘514基本上平坦，并且在软木 板508以下延伸并且超过软木板508的长度。图5B还更为完整地图示了跟 踪盒108b和相关元件与跟踪盒盖子110和齿轮外壳214组装和接合的特征。
以此方式，这时，仅使用单个凸缘512和槽510就可以实现软木板/压板 组件与跟踪盒108b的固紧连接。就是说，三角形的凸缘512(以及相应形状 的槽510)较之图5A单个、弯曲凸缘506b和槽504b(如果后者不使用后凸 缘506a和槽504a的话)而言，提供了更为牢固的连接，而且，可以在前后 方向和侧向两者提供更为牢固的连接。结果，例如压板106b可以固紧到跟 踪盒108b，即使压板106b的后部损坏(例如磨穿或者熔化)也没关系。
进而，图5B和5C的设计允许压板106b的背边缘514无约束，例如， (组装时)让其朝向后辊子102延伸。这种延伸可以改善操作过程中皮带砂 磨机100的平衡。
图5D图示了图5B和5C的设计，其中跟踪盒108b和关联的跟踪元件 全部组装和安装在皮带砂磨机100内，但是取下了跟踪盖盖子110。如图所 示并且如上参照图3、4A和4B所述，轭架302可以安装在槽502内，并且 由弹簧314和306加载。因此，至少可以实现这里所述的各种优势，例如包 括跟踪砂磨带、容易取下砂磨带以及可靠地安装压板106b。
图6A和6B图示了用于图1A和1B的皮带砂磨机的驱动机构。特别是， 图6A图示了在后辊子102内/上包括驱动箍602。图6B图示了后辊子102 可以包括凹槽604来接收驱动箍602。
在某些实施例中，驱动箍602可以包括橡胶(或者其他弹性体和/或聚合 物)，该橡胶提供抵抗砂磨带的充分摩擦，使得后辊子102的旋转可靠地转 化成砂磨带围绕后辊子102和前辊子104的旋转。换句话说，驱动箍602提 供充分的扭矩承载能力来在皮带砂磨机100操作过程中驱动砂磨带。结果， 为皮带砂磨机100设置了耐用、成本有效的驱动机构。
后辊子102可以包括带有凹槽604的模铸铝轮。在某些实施例中，后辊 子102可以模铸成在轮子中心包括冠部(crown)，例如当凹槽604位于轮子 中心时，在凹槽604的中心。在这些实施例中，驱动箍602因此可以在后辊 子104的外边缘上略微突出，从而较之没有冠部(或者驱动带602相对于后 辊子102其他表面的其他抬升)的实施例而言，在驱动箍602和砂磨带之间 建立了改善的接触。
图7图示了图1A和1B的皮带砂磨机100的示例实施例，其包括预张 紧的驱动带。特别是，图7图示了图2B所示的驱动带208，其围绕驱动滑 轮210和从动滑轮212设置。正如以上参照图2B所解释的，马达202通过 齿轮箱206内的齿轮，导致驱动滑轮210旋转。该旋转经过驱动带208转化 成从动滑轮212，并且因而转化成后辊子102(在图7中未示出)的旋转。
在图7中，驱动带208可以包括预张紧的驱动带，其配合在驱动滑轮210 和从动滑轮212周围，带有经过选择、允许驱动带203响应马达202选定的 扭矩值而打滑的张力。换句话说，例如，驱动带208可以预张紧并且伸张以 配合到驱动滑轮210和从动滑轮212上。这种预张紧可以允许驱动带208迅 速适应适当的操作张力并且保持该操作张力。
除了一致地驱动砂磨带以外，该预张力允许上述打滑，据此驱动带208 所经受的特定扭矩值将导致带打滑并且相应防止损坏马达202(例如，由于 马达202锁死)和/或损坏齿轮箱206内的齿轮。因此，驱动带208作为皮带 砂磨机100操作过程中的离合器，例如使得，如果某物体偶然吸入到砂磨带 里，则由于驱动带208的所述打滑而避免皮带砂磨机100卡住。这种离合器 效果可以设计地足够允许使用者例如利用on/off开关116来停止皮带砂磨机 100，然后使用者可以取出该物体并且继续使用皮带砂磨机100。
例如，皮带砂磨机100可能经历偶然的电源线120输入，诸如当使用者 在皮带砂磨机100操作过程中错误的回卷电源线102的时候。在图7的实施 例中，预张紧的驱动带208因此在卡住的砂磨带变得不能旋转时开始打滑， 驱动带208开始经历不希望的高额扭矩。在这种打滑过程中，正如刚才所参 照的，使用者可以关闭皮带砂磨机100并且取下电源线120(例如，通过向 后卷绕砂磨带)，而不必实施任何拆卸皮带砂磨机100的动作。
因此，图7的实施例可以为皮带砂磨机100提供离合器，其在特定载荷 值打滑并且防止马达烧毁或者其他损坏(例如，损坏齿轮传动系)，因此实 现了延长皮带砂磨机100的使用寿命。而且，所述带设计允许固定的实施例 心距尺寸的宽松制造误差，同时保持驱动带208上的张力恒定。就是说，驱 动滑轮210和从动滑轮212之间的距离可以固定，相反于其他设计中可以为 驱动滑轮210和/或从动滑轮212其中之一或者两者提供某种程度的灵活性或 者运动性。
图8A-8C图示了图1A和1B的皮带砂磨机100的示例实施例，其使用 了配合的防磨耗板802、804。可以包括防磨耗板802、804，例如当砂磨带 沿着齿轮外壳214的方向被跟踪地太远时，防止砂磨带损坏齿轮外壳214。
防磨耗板802、804例如可以用陶瓷制成，并且可以具有容易制造和便 宜的形状，诸如例如矩形或者方形。如图8A所示并且如以下更为详细地解 释，防磨耗板802、804可以通过将跟踪盒108紧固到齿轮外壳214上而保 持在希望的位置。以此方式，不需要特别的或者昂贵的紧固元件来定位和使 用防磨耗板802、804。
在图8A中，图示了用于防磨耗板802、804的安装/定位技术，其中在 齿轮外壳214内形成了相应的凹口806、808，如图所示，从而提供了槽，防 磨耗板802、804可以插入这些槽中(在图8C中示出地更为详细)。就是说， 齿轮外壳214可以考虑包括顶壁214a和侧壁214b，使得凹口806、808在顶 壁214a靠近侧壁214b表面的地方形成槽，如图所示。
因此，防磨耗板802、804的第一端(例如顶部)可以插入到相应的凹 口806、808内，并且被侧向定位的肋810和812局部保持就位。然后，如 上所参照的并且在图8C中更为清楚地示出，防磨耗板802、804的第二(例 如，底部)端可以通过跟踪盒108抵靠侧壁214a，例如借助于将跟踪盒108 拧到齿轮外壳214上。
通过在至少两个位置夹住每块防磨耗板802、804，如图所示，并且通过 用侧向定位的肋810、812限制防磨耗板横向运动，防磨耗板802、804可以 可靠地保持就位并且因此可以保护齿轮外壳214不受砂磨带造成的损坏。而 且，刚才所述的实施例提供的简单组装可以导致成本降低，该成本降低与免 去额外的紧固件和/或组装方法相关联。
图9A-9D图示了与图1A和1B的皮带砂磨机100齿轮传动系关联的密 封技术。在图9A中，示出密封组件900包括密封保持件902、包含在密封 保持件902(的孔)内的唇形密封件904、和密封保持件920的凹槽907内 的O形环906。密封保持件902，例如可以是机加工部件或者粉末金属部件。
正如以下参照图9B-9D更为详细地说明的，并且作为示例而非限制，密 封组件900可以用于至少两个目的。第一，密封组件900可以为包含在齿轮 箱206内的齿轮的润滑剂提供密封；第二，在维护齿轮箱206的时候，密封 组件900可以提供接触点和/或杠杆来取下齿轮元件。
图9B是图9A的密封组件900组装和使用的分解视图。在图9B中，提 供了两个密封组件900a、900b的示例。在第一示例中，驱动滑轮210(例如， 与驱动滑轮210关联的传动轴(jackshaft))穿过轴承908插入，并且密封组 件900a(唇形密封件904a、密封保持件902a、和O形环906a)然后压靠齿 轮910和螺母912，该螺母将齿轮912保持在齿轮箱906内的位置上(图9C 更为详细地示出)。然后，密封组件900a可以被螺钉914保持就位。
类似地，在齿轮箱206的电枢侧，与马达202关联，电枢组件的轴916 穿过密封组件916(唇形密封件904b、密封保持件902b、和O形环906b) 插入。然后，可以用螺钉920靠着齿轮外壳214/齿轮箱206固紧密封组件 900b。
图9C是齿轮箱206的切开视图，图示了组装好的皮带砂磨机100条件 下的密封组件900a。在图9C中，示出齿轮910可以与小齿轮918接触，因 此马达202的旋转可以导致驱动滑轮210传动轴的相应旋转，正如这里所参 照的。正如从上述讨论中应该理解的，图9C和9D的齿轮传动系图示了一 种示例，其可以与皮带砂磨机100一起使用，虽然通常紧凑并且一列式设置 的皮带砂磨机100可以得益于使用其他齿轮传动系，诸如例如，蜗杆传动或 者横轴斜齿轮设计。
因此，油或者流体滑脂可以用在这种齿轮传动系上，并且密封组件900a 可以防止这些油或者流体滑脂从齿轮箱206中泄漏。例如，密封组件900a (和轴承908)可以插入到各孔922中，且O形环906a可以防止围绕密封 组件900a外边缘的泄漏，同时唇形密封件904a可以防止围绕驱动滑轮210 传动轴周围的泄漏。
在图9C的设计中，这时，可以让泄漏最少或者防止泄漏。同时，为了 取下齿轮910，可以简单地拉出驱动滑轮210，这时，简单地从孔922中取 出轴承908和密封组件900a。更特别地，正如从图9C理解的，在拉出驱动 滑轮210过程中，来自密封组件900a上的齿轮910的压力可以导致容易取 下轴承908以及密封组件900a。就是说，齿轮91凸缘上的最小直径可以在 密封保持件902上施加压力，并且不在唇形密封件904a本身上施加压力。 结果，避免了损坏唇形密封件904a，因此当维护齿轮箱206时，可以减少或 者消除了更换唇形密封件904a。
图9D是齿轮箱206的切开视图，图示了密封组件900b。在图9D中， 刚才参照图9C所述的许多相同或者类似的优势和特征也提供给了马达202 的电枢组件。特别是，例如，轴916可以插入穿过轴承924和密封组件900b， 并且进入孔926来与小齿轮918接合。
因此，正如刚才所述，密封组件900b防止油或者滑脂从齿轮箱206泄 漏。而且，在取下轴916的过程中，小齿轮918的背部肩可以接触密封组件 900b并且向其施加压力，而且更特别地，接触密封保持件902b并向其施加 压力。以此方式，轴916可以轻易地取下，例如用于维护，而不会损坏唇形 密封件904b。
通过使用密封组件900，至少在某些实施例中，滑动配合到轴承908、 924的相同尺寸的孔922、926中，可以容易和可靠地实施组装，并且防止泄 漏。而且，可以快速和容易地实施拆卸(以及后续维护，例如更换齿轮910)， 而不会损坏唇形密封件904，从而也有利于后续的重新组装。
图10A-10C图示了用在图1A和1B的皮带砂磨机中的马达电刷系统。 在图10A中，图示了弯曲或者凹陷的电刷卡1002包括框架1004，其具有弯 曲的形状，例如C形或者U形。如图所示，螺钉1006a可以插入穿过框架 1004上的孔1006b，然后进入马达202(或者其壳体)上的孔1006c。因此， 螺钉1006a图示了用于电刷卡1002的第一种紧固件或者安装元件，其易于 插入或者取下，用于安装或者取下电刷卡1002本身。
以此方式，正如从10A中明显所见，电刷卡1002可以容易地安装到马 达202上，或者从其上取下。因此，电刷(在图10A-10C中未示出)可以提 供与马达202换向器的接触，用于马达202的操作，正如已知的那样。
而且，电刷卡1002的C形设计允许容易地安装到皮带砂磨机100上， 和/或从其上取下。例如，电刷卡1002的电刷长时间以后可能耗尽并且需要 更换。因此，可以通过连接/取下螺钉1010而简单地取下手柄114的右蛤壳 114a(以及壳体122，这里的壳体122可以与右蛤壳114a整体形成，如上述 论述和图10A所示)，使得可以触及电刷卡1002。例如，正如从图10A中显 然所见，不需要取下左蛤壳114b，这可能需要取下或者改动安装在皮带砂磨 机100那一侧上的各种元件(例如，跟踪旋钮124、带张力旋钮126，和/或 驱动带208)。因此在电刷卡1002耗尽时，可以取下右蛤壳114a，取下螺钉 1006a，并且取下电刷卡1002并且更换新的电刷卡。
图10B图示了图10A电刷卡1002的扩展视图。在图10B中，可以看出 电刷盒1012a和1012b分别安装在电刷盒底座1014a和1014b内。就是说， 电枢盒底座1014a用凸片1016a卡在框架1004上，而电刷盒底座1014b用 凸片1016b卡在框架1004上，如图所示。
在马达操作过程中，弹簧1018a和1018b可以用来加载电刷(未示出)。 弹簧1018a和1018b可以拉回以允许电刷缩回到电刷和1012a和1012b内， 用来安装到马达202上(和/或从电刷卡1002上取下，即使电刷充分磨耗， 也很少或者不需要用弹簧1018a和1018b缩回电刷，并且电刷卡1002可以 简单地从马达202上滑出)。
因此，触点1020a和1020b可以根据开关116所选择的位置(即“on” 或者“off”)来适当定位，从而与马达202建立电力或者从马达202去除电 力。而且，用来适当定位电刷盒1012a/1012b和触点1020a/1020b的电刷卡 1002底座可以用额外或者替代紧固件或者安装元件来实现，正如参照图10C 更为详细地示出那样，使用凸片1022a和1022b，这些凸片插入到马达202 外壳的匹配开口1024a和1024b内。
图11A-11C图示了与图1A和1B的皮带砂磨机一起使用的真空子组件 的示例。在图11A中，图示了真空连接喷嘴1102a任选地连接到端口1104a。 特别是，真空连接喷嘴1102a上的凸片1106a可以插入到匹配的缺口1108a 内。在图11A的示例中，真空器(未示出)可以插入到真空连接喷嘴1102a 端部，并且可以用来收集皮带砂磨机100操作中产生的灰尘。以此方式，皮 带砂磨机100提供了被动灰尘收集机构，由此就不需要作为皮带砂磨机100 整体的一部分的动力真空器。而是，用于真空器(未示出)的动力可以与该 真空器关联，使得对于集成到/入皮带砂磨机100的真空部件(例如内集尘风 扇)要求最少，并且收集灰尘的动力仅在皮带砂磨机100的使用者需要或者 希望的时候才使用(即，借助于将真空连接喷嘴1102a连接到相应的真空器)。 图11A的示例图示了真空连接机构，其可以与用在砂磨装置中收集灰尘的欧 洲装置、规定和惯例相适应。
在图11B中图示了类似的实施例，但是带有真空连接喷嘴110b、端口 1104b、凸片1106b和缺口1108b。图11B的示例图示了一种实施例，其可以 用于美国(即，可以安装到美国产的传统真空器上)。
图11C图示了以容易、安全和可靠的方式将真空连接喷嘴1102安装到 端口1104内的连接技术示例的进一步细节。例如，凸片1106可以包括棘爪 1110，如图所示，而端口1104可以包括棘爪肋1112。因此，可以将真空连 接喷嘴1102插入到端口1104内，向右旋转真空连接喷嘴1102经过45°，从 而将棘爪1110卡在棘爪肋1112上。真空连接喷嘴1102a因此可以通过向左 (反向)旋转而取下，因为棘爪1110可以从棘爪肋1112上解脱。
在操作过程中，可以从皮带砂磨机100底部和后辊子102后部和壳体122 之间扫除灰尘，并且灰尘进入与真空连接喷嘴1102a/1102b关联的真空器。 而且，真空连接喷嘴1102a(和真空器)可以容易地取下，例如在不允许连 接真空器的小空间内使用皮带砂磨机100时。
图12是图1A和1B的皮带砂磨机100替代实施例示例的透视图。在图 12中，包括了任选的辅助把手1202，并且为使用者设置了额外的抓握表面。 在某些实施例中，辅助把手1202可以被使用者连接/拆下，而在其他实施例 中，辅助把手1202可以与皮带砂磨机100整体形成。与允许使用者在各种 位置抓握手柄114的外模制手柄114相结合，辅助把手1202为使用者提供 了便利的选择，例如在砂磨过程中向砂磨表面施加额外的压力。而且，可以 使用许多其他实施例，不必在这里图示或者详细说明。例如，电源线120(或 者其关联的进入区域)可以成形有额外的手指抓握区，用于使用者便利和可 靠地抓握。
图13是图示了与图1A和1B的皮带砂磨机构造和/组装相关的制造方法 流程图1300。在图13的示例中，构造了齿轮外壳(1302)。例如，齿轮外壳 214可以用以下参照图14讨论的示例技术来构造。
砂磨组件可以构造出来并且连接到齿轮外壳(1304)。例如，砂磨组件 112，包括后辊子102、前辊子104、跟踪盒108(以及包含在其内的跟踪机 构)和压板106，可以形成、组装并且连接到齿轮外壳214。
可以连接(1306)马达和齿轮传动系。例如，可以连接马达202和与齿 轮箱206关联的齿轮传动系。例如，马达202可以与皮带砂磨机100一列式 安装，并且基本上位于皮带砂磨机的中心和/或中心上方。在使用蜗轮或者横 轴斜齿轮从马达202向后辊子102传递运动的时候，密封组件900可以用来 减小或者消除油或者滑脂泄漏，同时最小化或者防止损坏用于油/滑脂的密封 件，特别是在取下密封件的过程中。
可以形成并连接(1308)手柄。例如，手柄114可以使用允许单手轻易 并舒适操作皮带砂磨机100的外模制塑料形成。手柄114可以包括两个或者 更多子部件，诸如左右蛤壳114a/114b，并且可以局部或者全部包裹或者其 他方式包围马达202。如这里所述，将马达202与砂磨组件一列式放置并且 基本上位于砂磨组件上方(并且在砂磨组件上方的区域内)，连同用手柄114 包裹马达202，允许产生平衡良好、小型，而且还强力的皮带砂磨装置。
最后，在图13中，如果有剩下的外部元件，也可以连接(1310)。例如， 可以连接真空连接件1102a/1102b，和/或辅助把手1202。
图14是图示图13中的流程图替代实施例的流程图。例如，图14图示 了用于构造齿轮外壳214(1302)的额外、替代和/或详细实施例。
在构造齿轮外壳214时，可以形成齿轮外壳的初始壳体(1402)。例如， 可以用齿轮外壳214常用形状的模子或者模具来把熔融金属塑形成齿轮外壳 的希望形状。
可以在齿轮外壳214上形成孔来连接跟踪盒108、马达202和驱动滑轮 210(1404)。例如，可以形成螺纹孔来用螺钉连接跟踪盒108和马达202。 类似地，可以形成孔来连接跟踪旋钮124和带张力旋钮126。例如，可以形 成孔408。
可以在齿轮外壳214上形成枢转凹槽/点，例如凹槽320(1408)。以此 方式，如上所述，枢转销316可以插入到凹槽320内，并且用作以跟踪旋钮 124调节前辊子104的旋转点。
可以形成凸轮轴停止件(1410)。例如，可以形成凸轮轴停止件402a和 402b，当移动凸缘312时，它们用来限制凸轮314(以及前辊子104)的运 动例如到约90度。
可以形成防磨耗板连接点(包括用来插入防磨耗板顶端和侧定位板的凹 口)(1412)。例如，凹口806、808可以形成在齿轮外壳214顶壁214a上， 并且可以形成侧定位肋806、808。
可以形成齿轮箱，例如齿轮箱206，以及孔，例如孔922、926(1414)。 最后，可以形成后辊子轴(1416)，例如用于后辊子102的轴。
正如从此处的说明和一般制造原理和技术所理解的，图14的上述说明 并非旨在暗示、建议或者要求所示的特别顺序，或者其他任何顺序。也不是 暗示对所执行的操作的数目有任何要求，因为例如，某些操作可以结合成一 个操作，或者图14的操作可以分成两个或者更多操作。而且，类似的结论 也适用于以下的图15-17。
图15是图示图13的流程图进一步替代实施例的流程图。例如，图15 图示了用来构造/连接砂磨组件112(1304)的额外、替代和/或更为详细的实 施例。
在图15的示例中，后辊子形成有凹槽(1502)，例如后辊子102形成有 凹槽604。因此，驱动箍，例如驱动箍602可以滑入凹槽604(1504)，且带 有安装好的驱动箍602的后辊子102可以连接到与齿轮外壳214关联的后辊 子轴(1506)。
然后，可以形成挤压物，例如铝挤压物，用作跟踪盒108(1508)。正如 从上述说明以及参照图5A-5C所理解的，挤压过程提供了一种容易和便宜的 方式来获得带有槽502以及包括于其中的各种有用特征(例如，凸缘安装凹 槽510)的跟踪盒108，使得剩下的加工操作可以利用这些特征快速和容易 地实施(正如以下参照图15更为详细地说明那样)。
可以例如使用模压金属形成跟踪/安装轭架，例如轭架302，其包括凸轮 凸缘312和用于前辊子104的底座，因此使得前辊子104可以安装到其上 (1512)。跟踪旋钮124和带张力旋钮126然后可以滑动插入到形成在齿轮 外壳214上他们相应的孔中(正如参照图图14说明的(1404))(1514)。防 磨耗板，例如防磨耗板802、804也可以插入或者搁置在相应的凹口806、808 内(1516)，结果是，防磨耗板802、804顶端保持在顶壁214a和侧壁214b 之间，同时横向运动受到侧定位肋810、812限制。
然后，可以将跟踪盒108连接(例如，螺纹连接)到齿轮外壳214，从 而将防磨耗板802、804夹在位置上(1518)。正如已经说明的，这种用来安 装防磨耗板802、804的技术不要求额外的螺钉或者安装件，并且还允许防 磨耗板802、804形成简单(例如，矩形或者方形)形状。
轭架302可以滑入跟踪盒108的槽502内，并且靠着跟踪旋钮124和枢 转销316(其另一端插入到凹槽320内(1520))安装(和/或与压缩弹簧关 联)。正如从图3和4A中显然所见，轭架302可以安装有加载弹簧314，用 于向砂磨带适当施加张力和用来通过带张力旋钮126和关联的元件加载砂磨 带。
也可以用模压金属形成的压板106在该示例中可以形成有三角形凸缘 512(1522)。当然，正如显然或者上述论述的，形成模压压板106不需要以 所示的顺序形成，而是可以在过程的更早阶段形成。自粘性的软木508可以 连接到压板106，如图5A-5C所示，然后(软木512和)压板106可以滑入 跟踪盒108的凹槽510。
可以连接侧弹簧，例如侧弹簧306(1526)。如上所述，例如参照图3， 侧弹簧306、跟踪旋钮124的跟踪轴318以及前辊子104处的枢轴316提供 了三个点，前辊子104的位置/取向可以相对于后辊子102相对于这三个点调 节，使得可以实现希望的砂磨带跟踪。如果是这样，可以连接跟踪盒盖子110 (1528)来保持侧弹簧306的位置并且另外定位和保护跟踪盒108的内部元 件。
图16是图示图13流程图的替代实施例的流程图。例如，图16图示了 用来构造/连接马达202(和/或关联元件)和/或齿轮传动系的额外、替代和/ 或更为详细的实施例(1306)。
在图16中，假设马达202，诸如上述59mmAC马达，可以用于组装/ 安装。因此，图16首先图示了图9A-9D的密封组件900(例如，900a、900b) 的组装(1602)。例如，密封组件900可以组装为包括密封保持件902、包含 在密封保持件902(的孔)内的唇形密封件904以及密封保持件902的凹槽 907内的O形环。
参照图9B和9C，轴承908和密封组件900a可以滑套在驱动滑轮210 的轴上(1604)，该轴然后插入到齿轮910和螺母912内(1606)。因此，产 生的组件可以插入到孔922内并且安装有螺钉914(1608)。
类似地，并且参照图9B和9D，轴承924和密封组件900b可以套在马 达轴916上(1610)，使得小齿轮918然后也可以套在其上。马达轴916然 后插入孔926并且安装有螺钉920(1614)。
一旦齿轮传动系如上所述那样构造和安装，使得马达202也适当地安装， 则马达202的外壳(例如，在图2A和2B中可见)可以连接(例如，滑套 到)马达202(1616)。最后，在图16中，通过用弹簧1010a、1010b缩回电 刷并且让安装凸片1014a、1014b进入底座1024a、1024b，使得C形电刷卡 1002可以安装(1618)到马达202，如图10A-10C所示。
图17是图示了图13流程图的替代实施例的流程图。例如，图17图示 了用来形成/连接手柄114(1308)和连接任何任选/额外元件(1310)的额外、 替代和/或更为详细的实施例。
在图17的示例中，形成手柄的每个蛤壳114a、114b，连同整体壳体122 (1702)。壳体122可以包括对称的半开口，当接合在一起时，所述半开口 形成图11A-11C的孔1104a/104b，它们可以与真空连接件一起使用，如上 所述。正如已经论述的，蛤壳114a、114b可以用外模制塑料形成，这种塑 料造型成让皮带砂磨机100能容易且舒适的单手操作。
每个蛤壳114a、114b然后可以连接到马达202上和/或周围。虽然图 1A-12的示例图示了手柄114基本上完全包围马达202，但是应该理解，在 其他实施例中，手柄114可以仅局部包围或者包裹马达202。
预张紧的驱动带208然后可以连接到驱动滑轮210和从动滑轮212周围 (1706)。例如，用于施加到驱动带208上的预张紧力的技术规格可以提供 给驱动带208的供应者，正如所述，该技术规格可以在下述基础上进行选择： 例如，当某些或者全部砂磨组件112卡住(例如，扭矩高于马达202的额定 扭矩范围)时的马达202扭矩；驱动带的长度；驱动滑轮210/从动滑轮212 的直径；和/或驱动滑轮210和从动滑轮212之间的心距。以此方式，在皮带 砂磨机100意外卡住的过程中，可以实现驱动带208希望的打滑量，为皮带 砂磨机100的使用者腾出时间来关断其上施加的动力并且减少或者阻止损坏 马达202。最后，在图17中，可以连接辅助把手1202(1708)和/或可以连 接真空连接件1102a/1102b。
在某些示例实施例中，这些实施例可能是额外的或者上述参照图1-17 讨论的实施例的替代方案，并且它们将在下面参照图18-23更为详细地讨论， 皮带砂磨机可以包括高压直流马达，用来为皮带砂磨机提供旋转扭矩。在某 些这种实施例中，马达外壳通常可以包围马达，用来封闭马达和马达控制元 件。马达外壳通常可以造型成被人手接收并且尺寸确定为通常人手的尺寸。 而且，砂磨组件可以可操作地耦合到马达外壳，提供摩擦表面，以用来砂磨 希望的表面。砂磨组件可以包括多个辊子，所述多个辊子包括前辊子和后辊 子，且前辊子直径可以比后辊子小。马达外壳通常造型成被人手接收并且尺 寸确定为通常人手的尺寸，这样可以允许使用者用一只手控制皮带砂磨机。
在以下关于图18-23讨论的某些示例实施例中，高压DC马达可以与砂 磨组件的行进方向一列式取向。而且，动力开关可以设置在外壳前部，以控 制电力向马达传输。另外，变速开关或者刻度盘可以设置在外壳前部，以允 许使用者改变马达速度。在额外的实施例中，马达外壳可以造型成让使用者 的手和手腕在使用皮带砂磨的过程中处于不同平面。而且，皮带砂磨机可以 包括向砂磨组件传输扭矩的传动系统。在某些示例实施例中，这种传动系统 可以由齿轮外壳包围，以防止灰尘和碎屑进入传动系统，而且还用来减弱噪 音。还是在进一步的实施例中，马达外壳的造型可以限定用于使用者拇指的 缺口。
通常参照图18-23，皮带砂磨机1800造型成允许木工容易抓握砂磨机并 且将砂磨机应用到工件。在示例实施例中，马达外壳基本上造型成被人手接 收。例如，整体马达外壳可以配置成符合人手。在另一示例实施例中，砂磨 组件的前辊子直径比靠近电源线的后辊子直径小。因此，通过提供符合人机 工程学配置的马达外壳，产生的皮带砂磨机1800的配置允许木工更好地控 制皮带砂磨机的引导边缘。皮带砂磨机1800因此允许有效的控制，并且另 外，皮带砂磨机1800允许在受限工作环境中去除材料。在某些示例实施例 中，并且如上所述，使用高压直流马达为砂磨组件提供旋转扭矩。
特别参照图18，提供了根据示例实施例的皮带砂磨机1800。皮带砂磨 机1800包括马达1802(如图21所示)，用来向包含在皮带砂磨机1800内的 砂磨组件1804提供旋转扭矩。在示例实施例中，高压直流(HVDC)马达 可以提供高效率、多种速度控制和低频率噪音。另外，在示例实施例中，马 达1802轴线可以与砂磨组件1804的行进方向一列式取向。马达1802一列 式配置允许马达1802的重量均匀分布在基本上整体砂磨界面上，并且相对 较轻，使得使用者的疲劳减轻而使用者舒适感增加。
如图18所示，在示例实施例中，马达外壳基本上包围马达1802和马达 控制元件。在该示例实施例中，马达外壳1806造型成提供使用者抓握表面。 例如，马达外壳1806可以造型成人手掌的形状，使得人手掌直接放置在马 达外壳1806上，从而在使用过程中使用者的手和手腕与砂磨组件的行进方 向平行。这种配置允许使用者对砂磨机保持充分的控制。
在示例实施例中，外壳由这样的材料形成，该材料包括希望的刚性、机 加工性以及冲击阻力，诸如聚氯乙烯(PVC)，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)， 超高分子量聚乙烯(UHMW)塑料等等。在另外的实施例中，包括软抓握侧 1808和顶部1809，以减少传递到使用者的振动并且通过提供容易抓握的表 面而允许许使用者保持有效地控制砂磨机1800。在这种实施例中，软抓握侧 1808可以由弹性材料诸如泡沫、橡胶、凝胶浸渍的橡胶等形成。除了软抓握 侧或者取代软抓握侧，考虑了包括抓握垫。
在进一步的另外实施例中，皮带砂磨机1800可以包括电源线1834和开 关1810来控制向马达1802和马达元件的动力传输。在示例实施例中，电源 线1834位于马达外壳1806后部，允许皮带1800在不干涉电源线1834的条 件下操作。马达外壳1806后部可以包括一部分砂磨机1800，在皮带1800 操作过程中，该部分被使用者的手腕和使用者的手掌下边缘覆盖。在进一步 的示例实施例中，动力开关1810相对于电源线1834可以位于外壳1806前 部。这种配置允许使用者经由侧抓握件1808、抓握垫等抓握皮带砂磨机1800， 同时让动力开关1810的无意操作最少(如图23所示)。但是，动力开关1810 可以位于手指可达范围内，允许使用者根据需要触及开关1810。
在另外的示例实施例中，皮带砂磨机1800可以包括允许速度改变的机 构。例如，在某些示例实施例中，动力开关1810可以是多位置开关，允许 使用者根据需要改变马达速度。使用HVDC马达，如上所述，允许皮带砂 磨机能以不同速度操作。在示例实施例中，开关1810相对于电源线1834可 以位于马达外壳1806前部，允许使用者在不改变抓握位置取向的情况下改 变砂磨机速度。在进一步的示例实施例中，皮带砂磨机1800可以包括用来 改变速度的单独开关/刻度盘。在这种实施例中，另外的开关/刻度盘还可以 相对于电源线1834位于马达外壳1806前部。这种配置允许使用者在不改变 抓握位置取向的情况下改变马达速度。例如，开关/刻度盘可以配置成由使用 者的食指来操纵。而且，刻度盘可以标记有预限定的速度改变增量。另外， 刻度盘还允许在预限定增量范围内的更小速度改变增量。
在示例实施例中，皮带砂磨机1800包括砂磨组件1804。这种组件1804 可以被马达外壳1806的裙部1812包围。在示例实施例中，裙部1812可以 由这样的材料形成，所述材料包括希望的刚性、机加工性以及冲击阻力，诸 如聚氯乙烯(PVC)，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)，超高分子量聚乙烯 (UHMW)塑料等等。在示例实施例中，裙部1812重量较轻，并且造型成 马达外壳1806的通常尺寸。而且，裙部1812可以保护砂磨组件1804内的 元件免受损坏，并且可以防止灰尘和碎屑进入组件1804。
如图19所示，砂磨组件1804可以包括相对于电源线1834的前辊子1814 和后辊子1816。在示例实施例中，前辊子1814的直径比后辊子1816小，使 得马达外壳1806的倾角(rake)倾斜。这种配置提供了倾斜的抓握表面，允 许使用者的手、手腕和肘部对准不同的平面。提供有用于使用者的手、手腕 和肘部的能力允许使用者在使用过程中用一只手控制砂磨机，此时倾斜的抓 握表面允许砂磨机1800舒适地配合在使用者的手掌内，当使用者的手臂成 角度时，为使用者提供了对皮带砂磨机1800引导边缘的更佳控制。例如， 皮带砂磨机1800的蘑菇形外形允许使用者用其支座在下沟槽或者凹部内的 拇指来抓握砂磨机1800。在进一步的示例实施例中，前辊子1814是空转辊 子。在替代实施例中，动力从后辊子1816经由传动系统传递到前辊子1814。
在另外的示例实施例中，砂磨组件1804可以包括滑轮系统，其将马达 1802提供的扭矩传递到砂磨组件1804。所述滑轮系统可以包括多个滑轮和 带。如图3所示，在示例实施例中，多个滑轮可以包括驱动带滑轮1818和 从动滑轮1820。而且，在这种实施例中，存在节距带(pitch belt)来从驱动 带滑轮1818将转动传递到连接在后砂磨带辊子1816的从动辊子1820。在示 例实施例中，节距带1822的宽度大约是3毫米。这种带尺寸允许转动从驱 动带滑轮1818有效地传递到从动滑轮1820，同时使得皮带砂磨机1800的轨 迹最小。另外，多个滑轮和节距带可以被带或传动外壳1824包围(示于图 18中)。这种外壳1824可以防止灰尘和进入，且防止其可能对各种元件的功 能造成干扰。
在进一步的示例实施例中，如图21所示，动力可以经由传动系统1826 传递到驱动带滑轮1818。在示例实施例中，传动系统1826是交错轴斜齿轮 (cross helical)系统或者蜗杆驱动传动系统，用来向驱动带滑轮1818传递 动力。使用交错轴斜齿轮系统或者蜗杆驱动传动系统对于这种系统在减少操 作过程中产生的振动/噪音以及施加在传动系统上的应力方面，较之替代传动 系统(例如，正齿轮传动系统)而言，是具有优势的。在另外的示例实施例 中，传动系统1826可以被齿轮外壳1827包围。齿轮外壳1827可以给灰尘 和碎屑设置另外的障碍、削弱噪音并且允许局部装配。
另外，如图22所示，砂磨带1828可以包括摩擦材料，其围绕前辊子1814 和后辊子1816延伸。在示例实施例中，砂磨带1828可以为二又四分之一 (21/4)英寸宽且十三(13)英寸长。在替代实施例中，砂磨带1828可以为 二又二分之一(21/2)英寸宽且十三(13)英寸长。考虑了包括在砂磨带1828 内的摩擦材料的类型以及尺寸可以根据使用者的需要而改变，诸如用于较少 侵入的精细砂磨。
在另外的示例实施例中，砂磨组件1804可以包括带张力调节器1830， 其允许使用者向砂磨带1828施加张力或者从其释放张力。例如，砂磨组件 1804可以包括延伸的压板，以延伸或者缩短砂磨带的行进路径，或者前后延 伸空转辊子。而且，还可以包括额外的带跟踪调节器1832以允许免工具对 准砂磨带1828。在示例实施例中，带跟踪调节器1832可以包括在砂磨组件 1804前部。例如，如果砂磨带1828开始跟踪到砂磨机1800一侧，则使用者 可以通过旋转带跟踪调节器1832来调节带跟踪，使得当面对砂磨机1800的 时候，顺时针移动带跟踪调节器可以向右移动所述带，而逆时针移动可以向 左移动所述带。
在使用中，马达经由传动系统1826(例如，交错轴斜齿轮或者蜗杆驱动 传动系统)向砂磨组件1804提供扭矩，其中这种系统向驱动带滑轮1818传 递动力。接着，然后节距带1822将旋转从驱动带滑轮1818传递到从动滑轮 1820和后砂磨带辊子1816。从而，示例配置允许使用者垂直、水平或者以 两者之间各种角度操作皮带砂磨机1800。
在另外的示例实施例中，皮带砂磨机1800可以包括机构，其设计成最 少化或者消除快速砂磨动作产生的灰尘。例如，在一个实施例中，皮带砂磨 机1800可以包括集成灰尘收集系统，其允许灰尘在操作中收集在容器内。 在另外的实施例中，皮带砂磨机1800可以包括灰尘出口，其允许皮带砂磨 机1800直接连接到传统市售真空器的软管或者中央真空系统。在进一步的 示例实施例中，可以包括灰尘收集裙部，用来处理使用中产生的灰尘。在示 例实施例中，灰尘收集裙部可以定位成朝向砂磨机1800后部朝向电源线 1834，从而不与砂磨机1800的操作干涉并且引导灰尘离开工件。
因此，公开的砂磨机包括高压直流马达，用于向砂磨机提供旋转扭矩。 在示例实施例中，马达外壳通常包围马达，用来封闭所述马达。马达外壳可 以通常造型成被人手接收，并且尺寸确定为通常人手的尺寸。而且，砂磨组 件可以可操作地耦合到马达外壳，用来提供用于砂磨希望表面的摩擦表面。
参照图24-30，公开了用于皮带砂磨机的带跟踪机构，其可以经济地制 造，容易地组装，并且其可以提供将带保持适当张力的功能，防止有害的辊 子扭矩垂直于带流动，和/或将辊子保持对准以防止带滑脱。而且，这里公开 并且参照图24-30图示了皮带砂磨机中用来对准辊子的手调节对准特征。
用于图24-30的皮带砂磨机的皮带砂磨机跟踪机构10具有驱动辊子15， 其由马达(在图24-30内未示出)驱动；空转辊子，带有接收在驱动和空转 辊子周围的砂纸22(或带)；和压板25，当该压板被推靠着所述带砂磨工件 时，所述带后侧抵靠该压板。驱动辊子具有轴27。空转辊子具有悬臂轴29， 该悬臂轴以悬臂方式连接到轭架30。
参照图24，按照惯例，驱动辊子轴从动辊子轴通常搁置的方向被认为是 “Y”轴或者“横”向；“X”轴是垂直于“Y”轴的方向，并且称为“纵” 向，并且放置所述带的水平面，而正交“X”轴和“Y”轴的方向被认为是 “垂直”轴或者“Z”轴。
正如这里更为完整地解释的，皮带砂磨机跟踪机构10的一个目标是尽 可能避免空转辊子在垂直方向沿着Z轴的移动，允许空转辊子相对于驱动辊 子沿着纵向或者X轴移动，且允许可以通过改变所述轴沿着横向或者Y轴 的指向来调节驱动和空转辊子轴之间的平行度。
将注意力转向附图，且类似的附图标记指代相同的元件，这里示出了带 跟踪机构10的顶视图和顶侧视图，该机构具有轭架30，该轭架例如由烧结 铁制成，在其端部保持空转辊子20；并且该机构具有从轭架30背侧突出的 凸起35。凸起35可以与空转辊子20的轴29同轴且具有圆形或者尖形末梢 37，从而使得其与轭架30一起沿着X轴可滑动地横过并且平动时摩擦最小。 该凸起被建立在带砂磨跟踪机构10框架的侧壁框架或者侧壁主体45内的纵 向延伸凹槽40所接收。正如可以理解的，虽然在示例实施例中凸起35可以 是轭架30的一部分，且可以被跟踪机构10的侧壁主体45内纵向延伸的凹 槽40所接收，也可是凹槽40作为轭架30的一部分而凸起35作为侧壁的一 部分，或者让凸起从与空转辊子轴同轴位置偏移。被凹槽40接收的轭架凸 起35帮助防止空转辊子20沿着Z(垂直)方向旋转和扭转。空转辊子20 可以用减磨轴承围绕空转辊子轴29安装，以允许空转辊子自由滚转并且仍 然牢固且刚性地连接到所述轴和轭架组件。
相对于轭架30的是设计成将轭架30保持适当对准的两个弹簧。纵向延 伸的压缩弹簧50，其可以与轭架30同心和/或平行，沿着X轴方向偏压所述 轭架，以适当张紧绕过所述辊子的所述带，并且在砂磨机带有动力时，允许 轭架30沿着X轴方向来回移动。纵向延伸的压缩弹簧50可以接收在两个支 撑件之间：建立在侧壁45内的U形支柱或者叉子52，固定但是可以被蝶形 螺母和螺栓54沿着轴线横向调节；和与轭架30整体形成的肩部55。横向延 伸的压缩弹簧56，其可以被肩部螺栓60拧紧压缩，将轭架30保持受压并且 挨着侧壁45对准。轭架30可以具有纵向延伸的槽58，其接收肩部螺栓60 的轴并且延伸到六边形的轴62。
为了防止所述带从辊子漂移走，驱动辊子轴和空转辊子轴的平行度可以 调节。现在将注意力转到图30，这里示出了带跟踪机构的纵向截面示意图， 示出了平行度对准机构70。平行度调节机构70是用来保持空转辊子20和驱 动辊子的轴平行，或者基本上平行，并且另外调节他们之间平行的程度。这 是通过改变角度西塔(“θ”)分开的程度来完成的，该角度是由直角三角形 A-B-C的点所形成的锐角。点A是枢转点，轭架30的凸起35的末梢37在 这里滑动啮合并且接触侧壁45的凹槽40。点B和C沿着蝶形螺母72的螺 纹轴54，该轴固定支撑U形支柱或者叉52，该叉又滑动支撑轭架30，并且 点B和C表示轭架30从侧壁45分开的程度。U形支柱52被碟形螺母72 的轴54固定到侧壁45上就位，但是可以利用手转动蝶型螺母72而沿着Y 方向横向移动。以此方式，轭架30和侧壁45之间的距离可变。因此角度θ 可以通过增大或者减小直角三角形ABC的边BC的长度来增大或者减小。 通过调节碟形螺母72，通常垂直于轭架30的空转辊子轴29也可以从以前的 位置移动角度西塔(θ)，因此可以相对于驱动辊子轴27角度移动，所述的 驱动辊子轴不固定在轭架上。因此两个辊子15和20的轴之间平行的程度可 以变化。以此方式，可以防止围绕两个辊子的带滑落。
虽然上面通过示例实施例进行了说明，但是对于上述示例实施例的许多 改动和/增添对于本领域技术人员来说是明显的。例如，可以通过让凸起35 不与空转辊子轴29同轴而移动枢转点“A”，或者凹槽与凸起可以互换，如 上所解释的，或者可以采用不同的平行度调节机构碟形螺母。另外，可以进 行其他改变，诸如例如，构造这样的机构，其跨过轭架30的外侧，而不是 让肩部螺栓60的轴通过轭架30内的槽58。
因此，说明了用于动力皮带砂磨机的带跟踪机构，所述皮带砂磨机具有 弹簧偏压的支撑件，以允许空转辊子沿着砂磨带行进方向的纵向移动，同时 约束空转辊子沿着垂直于所述纵向的垂直方向移动。用手拧紧的机构允许调 节空转辊子和动力辊子轴之间平行的程度，以允许适当地跟踪带。
虽然所述实施例的特定技术特征在此处说明的时候进行了图示，但是本 领域的技术人员可以发现许多改动、替换、改变和等同物。因此，应该理解 附带的权利要求书旨在覆盖所有这些改动和改变，只要落入本发明实施例的 真实精神范围内。