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气缸伺服分步组装机构

阅读：986发布：2020-05-13

专利汇可以提供气缸伺服分步组装机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种气缸伺服分步组装机构，属于自动化设备技术领域。本发明所述的气缸伺服分步组装机构包括：伺服马达、KK模组、移动组装机构、上下移动定位机构。本发明通过移动组装机构来实现产品的前后移动，通过上下移动定位机构来实现产品的上下移动，利用滚轴下压板下压滚动轴，从而带动上下滑动产品定位块上下运动起到避让产品外形特征的作用。，下面是气缸伺服分步组装机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.气缸伺服分步组装机构，其特征在于，包括：伺服马达(1)、KK模组(25)、移动组装机构、上下移动定位机构；
所述的移动组装机构设置于KK模组(25)上，所述的移动组装机构包括：组装气缸(3)、气缸固定板(4)，所述组装气缸(3)固定在气缸固定板(4)上，气缸固定板(4)的一侧与KK模组滑动块A(10)固定连接，所述KK模组滑动块A(10)的底面与与KK模组滑动块B(23)固定连接；组装气缸(3)由浮动接头(5)与移动板(6)的一端连接，移动板(6)的另一端与滚轴下压板(7)、推块A(8)、推块B(9)分别连接，所述的载座(12)固定在气缸固定板(4)上，所述载座(12)上方设有载座盖板(13)，所述载座(12)的后方设有上下滑动产品定位块(27)、滑动块盖板(28)，所述滚轴下压板(7)与上下滑动产品定位块(27)连接处设有滚动轴(29)；
所述上下移动定位机构包括流道(19)、定位气缸(31)、半成品定位块(30)，所述的流道(19)固定在流道支撑板A(11)和流道支撑板B(20)上，所述流道(19)上设有流道盖板(18)；
所述的定位气缸(31)通过压料固定块(17)与压头组件(15)连接，所述的压头组件(15)的前端底部设有半成品定位块(30)，所述半成品定位块(30)上设有凹槽，所述压头组件(15)设于流道(19)上。
2.根据权利要求1所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述的伺服马达(1)为KK模组(25)提供动力，带动KK模组(25)上的KK模组滑动块(23)前后移动。
3.根据权利要求1所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述的KK模组(25)固定在KK模组支撑板(32)上，并由组装支撑板A(21)、组装支撑板B(24)、组装固定板(22)支撑。
4.根据权利要求3所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述KK模组(27)上设有KK模组盖板(2)。
5.根据权利要求1所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述滚轴下压板(7)设置在推块A(8)、推块B(9)中间。

说明书全文

气缸伺服分步组装机构

技术领域

[0001] 本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种气缸伺服分步组装机构。

背景技术

[0002] 现有技术中的气缸伺服分步组装机构主要通过一个平推气缸或者马达驱动来实现，主要适用于外形在同一平面、无凹凸变化的连接器产品。对于连接器外形大小变化的情况，组装时要有一定的定位及组装顺序，目前使用的机构方式较难实现。

[0003] 因此，亟需提供一种可以实现产品精确定位的组装机构。

发明内容

[0004] 发明目的：本发明提供了一种利用气缸和伺服驱动配合同时实现产品精确定位的组装机构，以解决现有组装技术中连接器定位不准确、精度达不到要求的问题；。

[0005] 技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0006] 气缸伺服分步组装机构，包括：伺服马达、KK模组、移动组装机构、上下移动定位机构；

[0007] 所述的移动组装机构设置于KK模组上，所述的移动组装机构包括：组装气缸、气缸固定板，所述组装气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板的一侧与KK模组滑动块A固定连接，所述KK模组滑动块A的底面与与KK模组滑动块B固定连接；组装气缸由浮动接头与移动板的一端连接，移动板的另一端与滚轴下压板、推块A、推块B分别连接，所述的载座固定在气缸固定板上，所述载座上方设有载座盖板，所述载座的后方设有上下滑动产品定位块、滑动块盖板，所述滚轴下压板与上下滑动产品定位块连接处设有滚动轴；

[0008] 所述上下移动定位机构包括流道、定位气缸、半成品定位块，所述的流道固定在流道支撑板A和流道支撑板B上，所述流道上设有流道盖板；所述的定位气缸通过压料固定块与压头组件连接，所述的压头组件的前端底部设有半成品定位块，所述半成品定位块上设有凹槽，所述压头组件设于流道上。

[0009] 作为优选，所述的伺服马达为KK模组提供动力，带动KK模组上的KK模组滑动块前后移动。

[0010] 作为优选，所述的KK模组固定在KK模组支撑板上，并由组装支撑板A、组装支撑板B、组装固定板支撑；

[0011] 作为优选，所述KK模组上设有KK模组盖板。

[0012] 作为优选，所述滚轴下压板设置在推块A、推块B中间。

[0013] 组装产品时，产品放入载座内，推块A、推块B、移动板由组装气缸带动可实现前后移动；气缸固定板固定在KK模组滑动块A上，由伺服马达驱动可带动其上的载座一起前后移动组装产品；半成品定位块主要用来定位流道里的半成品左右位置，用来确保组装时位置准确。滚轴下压板上面有斜面特征，前后运动时会下压滚动轴，从而带动上下滑动产品定位块上下运动起到避让产品外形特征的作用。

[0014] 有益效果：

[0015] 本发明公开了一种气缸伺服分步组装机构，本发明通过组装气缸来实现产品的前后移动，通过定位气缸来实现产品的上下移动，利用滚轴下压板下压滚动轴，从而带动上下滑动产品定位块上下运动起到避让产品外形特征的作用。附图说明

[0016] 图1分步伺服机组装机构总图。

[0017] 图2移动组装机构的结构示意图。

[0018] 图3滚轴下压板与滚动轴结构示意图。

[0019] 图4半成品定位示意图。

[0020] 图5KK模组移动组装。

[0021] 图1～4中，1伺服马达、2KK模组盖板、3组装气缸、4 气缸组固定板、5浮动接头、6移动板、7滚轴下压板、8推块A、9推块B、10KK模组滑动块A、11流道支撑板A、12载座、13载座盖板、14压料盖板、15压头组件、16压料支撑板、17压料固定块、18流道盖板、19流道、20流道支撑板B、21组装支撑板B、22组装支撑板A、23KK模组滑动块B、24组装支撑板B、25KK模组、26线轨、27上下滑动产品定位块、28滑动块盖板、29滚动轴、30半成品定位块、31定位气缸、32KK模组支撑板。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

[0023] 气缸伺服分步组装机构，包括：伺服马达1、KK模组25、移动组装机构、上下移动定位机构；所述的伺服马达1为KK模组25提供动力，带动KK模组25上的KK模组滑动块23前后移动。

[0024] 如图1所示，所述的移动组装机构设置于KK模组25上，所述的移动组装机构包括：组装气缸3、气缸固定板4，所述组装气缸3固定在气缸固定板4上，气缸固定板4的一侧与KK模组滑动块A10固定连接，所述KK模组滑动块A10的底面与与KK模组滑动块B23固定连接；组装气缸3由浮动接头5与移动板6的一端连接，移动板6的另一端与滚轴下压板7、推块A8、推块B9分别连接，所述的载座12固定在气缸固定板4上，所述载座12上方设有载座盖板13，所述载座12的后方设有上下滑动产品定位块27、滑动块盖板28，所述滚轴下压板7与上下滑动产品定位块27连接处设有滚动轴29；

[0025] 所述上下移动定位机构包括流道19、定位气缸31、半成品定位块30，所述的流道19固定在流道支撑板A11和流道支撑板B20上，所述流道19上设有流道盖板18；所述的定位气缸31通过压料固定块17与压头组件15连接，所述的压头组件15的前端底部设有半成品定位块30，所述半成品定位块30上设有凹槽，所述压头组件15设于流道19上。

[0026] 所述的KK模组25固定在KK模组支撑板32上，并由组装支撑板A21、组装支撑板B24、组装固定板22支撑。

[0027] 所述KK模组27上设有KK模组盖板2。

[0028] 所述滚轴下压板7设置在推块A8、推块B9中间。

[0029] 伺服马达1带动KK模组25，使得KK模组滑动块A10、KK模组滑动块B23前后移动；组装气缸3由浮动接头5连接移动板6，滚轴下压板7、推块A8、推块B9固定在移动板6上面，组装气缸3固定在气缸固定板4上，气缸固定板4与KK模组滑动块A10固定，与KK模组滑动块B23一起前后移动；KK模组25固定在KK模组支撑板32上，并由组装支撑板A21、组装支撑板B24、组装固定板22支撑。载座12和载座盖板13、上下滑动产品定位块27、滑动块盖板28、滚动轴29固定在气缸组固定板4上和其一起前后移动；流道19、流道盖板18固定在流道支撑板A11和流道支撑板B20上；压头组件15、半成品定位块30由定位气缸31带动上下运动，并由压料固定块17固定在流道19上。

[0030] 工作时，伺服马达1带动KK模组25与之固定的组件KK模组滑动块A10、气缸固定板4、载座12一起向前运动，当载座12到达流道19半成品位置时，组装气缸3带动移动板6及固定其上的滚轴下压板7、推块A8、推块B9一起向前推动放在载座12内的产品组装；产品即将组装到位时，由于滚轴下压板7斜面的原理，带动滚动轴29及上下滑动产品定位块27向下运动避让产品外形，从而实现组装到位前，上下滑动产品定位块27对产品精确定位，组装进入另一零件时又向下移动让位的作用。

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