一种汽车玻璃托架粘粘线
专利汇可以提供一种汽车玻璃托架粘粘线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 汽车 玻璃托架粘粘线，玻璃托架夹持组件(1)包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降 气缸 (12)、Z形玻璃 吸盘 安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动 力 输出轴 上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，本 发明 优点是：本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。，下面是一种汽车玻璃托架粘粘线专利的具体信息内容。
1.一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：它包括玻璃托架夹持组件(1)、玻璃托架放置组件(2)、玻璃托架定位组件(3)、玻璃托架涂胶组件(4)和玻璃托架粘连组件(5)，玻璃托架夹持组件(1)包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸(15)、夹紧气缸(16)和一对U形玻璃夹紧块(17)，
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块(17)通过一对L形连接板安装在夹紧气缸(16)的一对动力输出板上，夹紧气缸(16)通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸(15)的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸(15)安装在第一安装板(11)上，
玻璃托架放置组件(2)包括底座(21)和取件壳体(22)，取件壳体(22)安装在底座(21)上，取件壳体(22)内设置有一组挡块(23)，且一组挡块(23)与取件壳体(22)之间形成玻璃托架放置区域，
玻璃托架定位组件(3)包括工作台(31)、推动气缸(32)和第一限位块(33)，推动气缸(32)的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块(33)和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸(32)和第一限位块(33)安装在工作台(31)上，且第一限位块(33)与第二限位块呈镜像位置分布，
玻璃托架涂胶组件(4)包括立柱(41)和涂胶头(42)，涂胶头(42)的进口端设置有阀门，涂胶头(42)通过安装座安装在立柱(41)的顶部，
玻璃托架粘连组件(5)包括同步带输送机(51)、滑轨(52)、一对滑块(53)、第一限位柱(54)、第二限位柱(55)和一对侧边限位柱(56)，
滑轨(52)通过底架和升降气缸安装在同步带输送机(51)内，一对滑块(53)位于滑轨(52)上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨(52)上移动，第一限位柱(54)和第二限位柱(55)分别安装在一对滑块(53)位上，一对侧边限位柱(56)分别通过气动滑台安装在同步带输送机(51)机架的两侧，
玻璃托架夹持组件(1)位于玻璃托架放置组件(2)、玻璃托架定位组件(3)、玻璃托架涂胶组件(4)和玻璃托架粘连组件(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：挡块上设置有便于一组玻璃吸盘(14)穿过的区域。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：玻璃托架涂胶组件(4)是涂胶机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：行走机构是气缸或链条行走机构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：它还有视觉系统(6)，所述视觉系统(6)的检测头安装在一对滑块(53)的其中一个滑块上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：它还有PLC，视觉系统(6)的信号输出端与PLC的信号输入端信号连接，PLC的信号输出端控制机械手臂和气缸。
7.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：视觉系统(6)的检测头下方设置有一个发光板。
8.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：第一限位柱(54)或第二限位柱(55)是一对第一限位柱(54)和/或一对第二限位柱(55)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：限位柱是橡胶限位柱。
10.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架粘粘线，其特征在于：涂胶头(42)的进口端的阀门是电磁阀，并通过PLC控制。
一种汽车玻璃托架粘粘线
技术领域
背景技术
发明内容
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸、Z形玻璃吸盘安装架和一组玻璃吸盘，一组玻璃吸盘安装在Z形玻璃吸盘安装架的一端，Z形玻璃吸盘安装架的另一端安装在取件升降气缸的动力输出轴上，取件升降气缸安装在第一安装板上，
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸、夹紧气缸和一对U形玻璃夹紧块，U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块通过一对L形连接板安装在夹紧气缸的一对动力输出板上，夹紧气缸通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸安装在第一安装板上，玻璃托架放置组件包括底座和取件壳体，取件壳体安装在底座上，取件壳体内设置有一组挡块，且一组挡块与取件壳体之间形成玻璃托架放置区域，
玻璃托架定位组件包括工作台、推动气缸和第一限位块，
推动气缸的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸和第一限位块安装在工作台上，且第一限位块与第二限位块呈镜像位置分布，
玻璃托架涂胶组件包括立柱和涂胶头，涂胶头的进口端设置有阀门，涂胶头通过安装座安装在立柱的顶部，
玻璃托架粘连组件包括同步带输送机、滑轨、一对滑块、第一限位柱、第二限位柱和一对侧边限位柱，
滑轨通过底架和升降气缸安装在同步带输送机内，一对滑块位于滑轨上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨上移动，第一限位柱和第二限位柱分别安装在一对滑块位上，一对侧边限位柱分别通过气动滑台安装在同步带输送机机架的两侧，
玻璃托架夹持组件位于玻璃托架放置组件、玻璃托架定位组件、玻璃托架涂胶组件和玻璃托架粘连组件之间。
具体实施方式
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸12、Z形玻璃吸盘安装架13和一组玻璃吸盘14，一组玻璃吸盘14安装在Z形玻璃吸盘安装架13的一端，Z形玻璃吸盘安装架13的另一端安装在取件升降气缸12的动力输出轴上，取件升降气缸12安装在第一安装板11上，玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸15、夹紧气缸16和一对U形玻璃夹紧块
17，
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块17通过一对L形连接板安装在夹紧气缸16的一对动力输出板上，夹紧气缸16通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸15的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸15安装在第一安装板11上，玻璃托架放置组件2包括底座21和取件壳体22，取件壳体22安装在底座21上，取件壳体
22内设置有一组挡块23，且一组挡块23与取件壳体22之间形成玻璃托架放置区域，玻璃托架定位组件3包括工作台31、推动气缸32和第一限位块33，
推动气缸32的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块33和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸32和第一限位块33安装在工作台31上，且第一限位块33与第二限位块呈镜像位置分布，
玻璃托架涂胶组件4包括立柱41和涂胶头42，涂胶头42的进口端设置有阀门，涂胶头42通过安装座安装在立柱41的顶部，
玻璃托架粘连组件5包括同步带输送机51、滑轨52、一对滑块53、第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56，
滑轨52通过底架和升降气缸安装在同步带输送机51内，一对滑块53位于滑轨52上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨52上移动，第一限位柱54和第二限位柱55分别安装在一对滑块53位上，一对侧边限位柱56分别通过气动滑台安装在同步带输送机51机架的两侧，玻璃托架夹持组件1位于玻璃托架放置组件2、玻璃托架定位组件3、玻璃托架涂胶组件
4和玻璃托架粘连组件5之间。
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