一种自动入板铜片机的夹具机构
专利汇可以提供一种自动入板铜片机的夹具机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动入板 铜 片机的夹具机构，包括 固定板 、抓取控制组件、 真空 控制组件、 气缸 组件、步进 电机 、 吸嘴 、工业相机和 光源 ；每个 气缸组 件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；工业相机和光源相互对应固定在固定板上；抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件控制气缸组件的运行；真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的 吸附 。通过上述方式，本发明能够实现自动抓取元件，高 精度 调整元件的 位置 ，元件贴合位置精准，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了 定位 精度，为准确贴合的实现，打下务实 基础 。，下面是一种自动入板铜片机的夹具机构专利的具体信息内容。
1.一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于，包括：固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；所述气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个所述步进电机，气缸组件带动步进电机进行升降动作，每个步进电机上连接固定有一个所述吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上，光源靠近吸嘴设置；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。
2.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述气缸组件包括气缸、滑轨、滑块和固定座，气缸和滑轨相对应固定在所述固定板上，滑块可滑动的设在滑轨上，固定座固定在滑块上，固定座的顶端与气缸的活塞杆连接固定；所述步进电机固定在固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构上。
4.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行。
5.根据权利要求4所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。
一种自动入板铜片机的夹具机构
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