技术领域
[0001] 本实用新型与运动器材有关，特别是指一种可供进行腿部运动的运动器材。
背景技术
[0002] 图1及图2显示一种已公开的腿部运动器材9，其具有一左摆臂95L及一右摆臂95R，各摆臂可依据其顶端的一对应于左右轴向的枢轴A前后摆荡，而且，左摆臂95L及右摆臂95R的底端分别设有一左
踏板96L及一右踏板96R，各踏板会伴随对应摆臂的摆荡动作而沿一以枢轴A为弧心的圆弧轨迹T位移；基于预设的挡止
位置，各踏板往前(同时往上)最多可位移至前述弧心的正前方，往后(同时往下)最多可位移至前述弧心的正下方。二摆臂95L、95R之间设有一连动机构(图中未示)，使其中一摆臂向前摆荡的动作与另一摆臂向后摆荡的动作相互带动；未受外
力时，左、右二摆臂95L、95R会安定在如图1所示的平衡位置(也就是侧视下重叠的位置)，此时的左、右二踏板96L、96R位于前述弧心的前下方45度位置。
[0003] 如图2示意，使用腿部运动器材9时，使用者U双手扶握在架体91前端的握把组92上，双脚分别踩踏在左、右二踏板96L、96R上，彼此反向地交替进行往下(同时往后)踩压及往上(同时往前)抬腿的运动。过程中，使用者可通过双腿的动作自行控制脚部的运动行程，例如使踏板96L、96R大概就在图2所示的较高与较低二位置之间往复运动，或是使踏板下降至更低、上升至更高之后才折返。然而，因为腿部运动器材9的左、右二踏板96L、96R是以位置固定不变的前述平衡位置作为中心反向且对称位移，纵使运动行程能有某程度的长短变化，但较高的踏板与较低的踏板的相对
角度并不会改变，加上踏板始终在前述弧心的正前方与正下方之间沿着圆弧轨迹T位移，所以使用者的运动姿势及腿部动作基本上没有太大的变化。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种腿部运动器材，其可供使用者进行双脚沿着圆弧轨迹交替进退的腿部运动，而且，前述圆弧轨迹能够调整变动，让使用者能以不同的姿势及动作进行前述腿部运动，由此提供较为丰富的运动型态及运动效果。
[0005] 为达到上述目的，依据本实用新型的一个观点，本实用新型所提供的一种腿部运动器材，其特征在于包含有：一架体；一支座组，以能调整位置的方式设在所述架体上，能在多个位置之间选择
定位；左、右二摆臂，各具有一轴心部及一摆荡部，并且以所述轴心部
枢接在所述支座组，使所述摆荡部能前后摆荡；左、右二踏板，分别设在所述左、右二摆臂的摆荡部，各所述踏板会伴随所述摆臂的摆荡动作而沿着一以所述轴心部为弧心的圆弧轨迹位移；一转动机构，设在所述架体上，具有一转动轴线；左、右二
连杆，各具有一第一端及一第二端，所述第一端连接在所述转动机构，能相对于所述架体沿着一圆形轨迹环绕所述转动轴线，而且所述左、右二连杆的第一端以所述转动轴线为圆心保持预定的相对角度；所述左、右二连杆的第二端分别连接在所述左、右二摆臂的离开所述轴心部的部位，使所述左、右二摆臂的摆荡动作经由所述转动机构相互带动；其中，在所述连杆的第一端沿着所述圆形轨迹转动一周的同时，所述踏板会沿着所述圆弧轨迹在一轨迹前端与一轨迹后端之间往复运动一次；当所述支座组相对于所述架体的位置改变时，所述左、右二摆臂的轴心部相对于所述转动轴线的位置会跟着改变，而且所述圆弧轨迹的轨迹前端与轨迹后端的相对角度也会跟着改变。
[0006] 上述本实用新型的技术方案中，当所述支座组相对于所述架体定位于一第一位置时，所述圆弧轨迹的轨迹前端高于轨迹后端，此时的所述轨迹前端相对于所述轨迹后端的仰角大小定义为第一轨迹角度值；当所述支座组相对于所述架体定位于一第二位置时，所述圆弧轨迹的轨迹前端高于轨迹后端，此时的所述轨迹前端相对于所述轨迹后端的仰角大小定义为第二轨迹角度值；所述第二轨迹角度值小于所述第一轨迹角度值。
[0007] 当所述支座组定位于所述第二位置时的所述轨迹前端所在高度，低于当所述支座组定位于所述第一位置时的所述轨迹前端所在高度；当所述支座组位于所述第二位置时的所述轨迹后端所在位置，比起当所述支座组位于所述第一位置时的所述轨迹后端所在位置位于更后方。
[0008] 为达到上述目的，依据本实用新型的另一观点，所提供的一种腿部运动器材，其特征在于包含有：一架体；一支座组，以能调整位置的方式设在所述架体上，可在多个位置之间选择定位；左、右二摆臂，各具有一轴心部及一摆荡部，并且以所述轴心部枢接在所述支座组，使所述摆荡部能前后摆荡；左、右二踏板，分别设在所述左、右二摆臂的摆荡部，各所述踏板会伴随所述摆臂的摆荡动作而沿着一以所述轴心部为弧心的圆弧轨迹位移；一转动机构，设在所述架体上，具有一转动轴线；左、右二连杆，各具有一第一端及一第二端，所述第一端连接在所述转动机构，能相对于所述架体以所述转动轴线为圆心位移，而且所述左、右二连杆的第一端以所述转动轴线为圆心保持预定的相对角度；所述左、右二连杆的第二端分别连接在所述左、右二摆臂的离开所述轴心部的部位，使所述左、右二摆臂的摆荡动作经由所述转动机构相互带动；其中，侧视下的所述左、右二踏板会在所述圆弧轨迹上的一中间位置重叠；当其中一所述踏板由所述中间位置沿所述圆弧轨迹往前位移时，另一所述踏板由所述中间位置沿所述圆弧轨迹往后位移；当所述支座组相对于所述架体的位置改变时，所述左、右二摆臂的轴心部相对于所述转动轴线的位置会跟着改变，而且所述中间位置与所述轴心部的相对角度也会跟着改变。
[0009] 上述本实用新型的技术方案中，当所述支座组相对于所述架体定位于一第一位置时，所述中间位置位于所述轴心部的正下方之前，此时的所述中间位置相对于所述轴心部的俯角大小定义为第一中位角度值；当所述支座组相对于所述架体定位于一第二位置时，所述中间位置位于所述轴心部的正下方之前，此时的所述中间位置相对于所述轴心部的俯角大小定义为第二中位角度值；所述第二中位角度值大于所述第一中位角度值。
[0010] 为达到上述目的，依据本实用新型的另一观点，所提供的一种腿部运动器材，其特征在于包含有：一架体；一支座组，能在所述架体上依据一对应于左右轴向的第一枢轴偏转，进而在多个位置之间选择定位；左、右二摆臂，各具有一轴心部及一摆荡部，并且以所述轴心部枢接在所述支座组，使所述摆荡部能前后摆荡；左、右二踏板，分别设在所述左、右二摆臂的摆荡部，各所述踏板会伴随所述摆臂的摆荡动作而沿着一以所述轴心部为弧心的圆弧轨迹位移；一连动机构，具有一设在所述支座组上的基部，会随着所述支座组相对于所述架体依据所述第一枢轴偏转；所述左、右二摆臂经由所述连动机构动力连接，使所述左、右二摆臂的摆荡动作相互带动；其中，侧视下的所述左、右二踏板会在所述圆弧轨迹上的一中间位置重叠；当其中一所述踏板由所述中间位置沿所述圆弧轨迹往前位移时，另一所述踏板由所述中间位置沿所述圆弧轨迹往后位移；当所述支座组相对于所述架体的位置改变时，所述中间位置与所述轴心部的相对角度会跟着改变，但所述中间位置与所述基部的距离维持不变。
[0011] 上述本实用新型的技术方案中，所述连动机构包含一
曲柄轴、二
曲柄臂及二连杆；所述曲柄轴依据一转动轴线枢设在所述支座组上，成为所述基部；所述二曲柄臂固接在所述曲柄轴上；各所述连杆具有一第一端及一第二端，所述二连杆的第一端分别连接在所述二曲柄臂，能相对于所述支座组以所述转动轴线为圆心位移，而且所述左、右二连杆的第一端以所述转动轴线为圆心保持预定的相对角度；所述左、右二连杆的第二端分别连接在所述左、右二摆臂的离开所述轴心部的部位。
[0012] 各所述连杆的第一端能沿着一圆形轨迹环绕所述转动轴线；在所述连杆的第一端沿着所述圆形轨迹转动一周的同时，所述踏板会沿着所述圆弧轨迹在一轨迹前端与一轨迹后端之间往复运动一次；当所述支座组相对于所述架体的位置改变时，所述圆弧轨迹的轨迹前端与轨迹后端的相对角度会跟着改变。
[0013] 以上所述的本实用新型的技术方案中，所述腿部运动器材还包含有一阻力装置，用于产生阻碍所述左、右二摆臂摆荡的阻力；所述阻力装置与所述支座组连接，会随着所述支座组相对于所述架体位移。
[0014] 所述架体上还设有一握把组，所述握把组位于所述左、右二摆臂的轴心部前方；当所述支座组相对于所述架体的位置改变时，所述左、右二摆臂的轴心部与所述握把组的距离会跟着改变。
[0015] 采用上述技术方案，本实用新型能让使用者能以不同的姿势及动作进行前述腿部运动，由此提供较为丰富的运动型态及运动效果。
附图说明
[0016] 图1是一种习知的腿部运动器材的立体图；
[0017] 图2是图1的腿部运动器材的左视图(但踏板位置不同)，并且示意一使用者藉以进行腿部运动；
[0018] 图3是本实用新型第一较佳
实施例的腿部运动器材的左视图，其中的支座组位于第一位置；
[0019] 图4A类似图3，但左、右二踏板位于侧视下重叠的位置；
[0020] 图5A类似图3，但其中的支座组位于第二位置，而且左、右二踏板位于侧视下重叠的位置；
[0021] 图6A类似图3，但其中的支座组位于第三位置，而且左、右二踏板位于侧视下重叠的位置；
[0022] 图4B、图5B及图6B分别对应于图4A、图5A及图6A，分别显示支座组位于第一、第二及第三位置时的踏板摆荡范围及其几何原理；
[0023] 图7是本实用新型第二较佳实施例的腿部运动器材的左视图，其中的支座组位于第一位置；
[0024] 图8类似图7，但左、右二踏板位于侧视下重叠的位置；
[0025] 图9类似图7，但其中的支座组位于第二位置，而且左、右二踏板位于侧视下重叠的位置；
[0026] 图10类似图7，但其中的支座组位于第三位置，而且左、右二踏板位于侧视下重叠的位置。
具体实施方式
[0027] 现举以下实施例并结合附图对本实用新型的结构及功效进行详细说明。
[0028] 请参阅图3，本实用新型第一较佳实施例的腿部运动器材100具有一可稳定设置在地面上的架体110，其包含彼此相对固定的一底部112、一前部114及左、右二侧部116(注：左、右二侧部116在侧视下重叠，图中仅可看到左侧部116)。使用者可经由架体110的后端往前进入或往后退出进行运动时的空间(大致上就是架体110的底部112上方及左、右二侧部
116之间的空间)。架体110的前部114顶端设有一握把组120，供运动中的使用者扶握。
[0029] 架体110上设有一可调整位置的支座组130，在本实施例中，支座组130由左右相对的二偏转座132所构成(注：左、右二偏转座132在侧视下重叠，图中仅可看到左偏转座132)，各偏转座132呈纵长形，左、右二偏转座132的底端分别依据一对应于左右轴向的第一枢轴A1枢接在架体110的左、右二侧部116，使支座组130(即左、右二偏转座132)相对于架体110能依据第一枢轴A1偏转而改变位置，具体表现为偏转座132的顶端前后位移。
[0030] 支座组130与架体110之间设有一驱动装置140(注：图中以一方
块示意性表现)，能驱动支座组130改变其相对于架体110的位置，并使支座组130定位于复数预定位置的其中一位置，在本实施例中，驱动装置140能驱动左、右二偏转座132依据第一枢轴A1同步偏转，并使偏转座132定位于如图3及图4A所示的第一位置、如图5A所示的第二位置，或是如图6A所示的第三位置。由前述第一到第二再到第三位置，偏转座132的顶端逐渐往前位移。
[0031] 驱动装置140可能的具体结构可由习知技术中适当择用，例如：美国第7,682,290号
专利图1至图4的运动器材(100)具有左、右二偏转座(142)(注：号码附加括弧表示引用该案中的标号，下同)，其驱动装置(145)设在架体的底部中央，包含一
马达(146)、一螺杆(147)及一螺管(148)，控制马达(146)正转或反转可向前拉动或向后推动连接二偏转座(142)底端的一
横杆(143)，使左、右二偏转座(142)同步偏转，马达(146)停止运转则偏转座(142)固定不动；或者，在同一专利图14至图16的另一运动器材(300)中，驱动装置包含同步动作的左、右二驱动单元(345)，各驱动单元(345)包含一马达(346)、一螺杆(347)及一螺管(348)，可推拉对应侧边的偏转座(342)底端。当然，除了以上两种型式，各种可驱动构件改变角度的电控机构均可充当本实施例中的驱动装置140。
[0032] 本实施例的腿部运动器材100设有一
电子式的控制界面(图中未示)，使用者可通过前述控制界面控制驱动装置140改变支座组130的位置。
[0033] 依据设计需求，本实用新型的腿部运动器材可能没有前述驱动装置，取而代之，支座组被设计成能以手动方式调整位置，例如，类似支座组130的构成，各偏转座132及对应侧部116其中一个设有可操作的插销，另一个设有多个插孔，使用者可将插销抽离插孔以扳动偏转座132，至所需位置再将插销插入对应插孔以固定偏转座132。
[0034] 支座组130(即左、右二偏转座132)上悬吊着左、右二摆臂150L、150R，各摆臂150L、150R具有一顶端及一底端，分别作为一轴心部及一摆荡部，前述轴心部依据一对应于左右轴向的第二枢轴A2枢接在对应偏转座132的顶端，使前述摆荡部能前后摆荡。在本实用新型的其他实施方式中(无图)，摆臂的摆荡动作含有左右位移量，例如底端往前的同时会往内侧方向位移，往后的同时会往外侧方向位移。
[0035] 左摆臂150L及右摆臂150R的底端分别设有一用于
支撑使用者左脚的左踏板160L及一用于支撑使用者右脚的右踏板160R，在本实施例中，各踏板160L、160R是依据一对应于左右轴向的第三枢轴A3枢接在对应摆臂150L、150R的底端，可相对于摆臂适度偏转，使能顺应使用者运动时的脚部角度。各踏板160L、160R会伴随摆臂150L、150R的摆荡动作而沿着一以前述轴心部(第二枢轴A2)为弧心的圆弧轨迹T1位移(注：图中将第三枢轴A3视为踏板中心而标绘圆弧轨迹T1)。
[0036] 架体110前部114的接近顶端位置具有一固定座118，固定座118上设有一转动机构170，其包含一曲柄轴172及左、右二曲柄臂174L、174R，曲柄轴172以轴线对应于左右轴向的方式枢设在固定座118上，左、右二曲柄臂174L、174R分别固接在曲柄轴172的左、右二端，且二曲柄臂174L、174R的外端以曲柄轴172的轴线(以下称转动轴线)为圆心呈180度相对。
[0037] 一左连杆180L及一右连杆180R连接在转动机构170与左、右二摆臂150L、150R之间，具体而言，各连杆180L、180R的第一端(本例为前端)分别以一第四枢轴A4枢接在对应侧边的曲柄臂174L、174R外端，使能相对于架体110以前述转动轴线为圆心位移；各连杆180L、180R的第二端(本例为后端)以一第五枢轴A5枢接在对应侧边的摆臂150L、150R的离开顶端(轴心部)适当距离的部位，由此，同一侧边的摆臂150L、150R与曲柄臂174L、174R会相互带动，而且左、右二摆臂150L、150R的摆荡动作经由转动机构170相互带动，基本上，其中一摆臂向前摆荡时，另一摆臂向后摆荡。
[0038] 在本实施例中，转动机构170的曲柄臂174L、174R能够360度自由转动，换言之，连杆180L、180R的第一端能沿着一圆形轨迹T2环绕前述转动轴线。在连杆180L、180R的第一端沿着圆形轨迹T2转动一周的同时，各摆臂150L、150R往复摆荡一次，即各踏板160L、160R沿着圆弧轨迹T1在轨迹前端E1与轨迹后端E2之间往复运动一次。如图4A所示，在侧视下，左、右二踏板150L、150R会在圆弧轨迹T1上的一中间位置重叠，当其中一踏板由前述中间位置沿圆弧轨迹T1往前位移时，另一踏板由前述中间位置沿圆弧轨迹T1往后位移。由前述中间位置到轨迹前端E1与到轨迹后端E2的距离可能不相等。当其中一踏板位于圆弧轨迹T1的其中一端时，另一踏板几乎位于圆弧轨迹T1的另一端。
[0039] 在本实用新型的其他实施方式中(无图)，可能通过设置挡止部限制曲柄臂的转动范围(或摆臂的摆荡范围)，使连杆的第一端虽然能以前述转动轴线为圆心位移，但无法完整环绕一周；即便如此，各踏板仍能沿着一圆弧轨迹往复位移，而且，左、右二踏板会在前述圆弧轨迹上的一中间位置重叠。此外，即使左、右二连杆的第一端没有以前述转动轴线为圆心呈180度相对，也可能配置成当其中一踏板由前述中间位置往前位移时，另一踏板由前述中间位置往后位移。
[0040] 图4B为图4A状态下的腿部运动器材100主要构件的位置关系示意图，在图4B中，圆形轨迹T2的圆心(即前述转动轴线)标记为O，圆弧C1及C2分别称为内极限圆弧及外极限圆弧，该二圆弧C1、C2均以转动轴线O为圆心，内极限圆弧C1的半径是“连杆的长度减去圆形轨迹T2的半径”，外极限圆弧C2的半径是“连杆的长度加上圆形轨迹T2的半径”，其中，“连杆的长度”定义为连杆180L、180R第一端的第四枢轴A4与第二端的第五枢轴A5的距离；基于几何学可知，摆臂150L、150R前后摆荡时，对应于第五枢轴A5的部位只能沿着一圆弧轨迹T3在内极限圆弧C1与外极限圆弧C2之间运动，详细来说就是，圆弧轨迹T3与内极限圆弧C1的交叉点A5’，即是第五枢轴A5能够最靠近转动轴线O的位置(注：如图中的假想线180’所示，当连杆180’的第一端及第二端分别位于A4’及A5’的位置，A4’、O及A5’排成一直线)，相对地，圆弧轨迹T3与外极限圆弧C2的交叉点A5”，即是第五枢轴A5能够最远离转动轴线O的位置(注：如图中的假想线180”所示，当连杆180”的第一端及第二端分别位于A4”及A5”的位置，O、A4”及A5”排成一直线)；如图中的假想线150’所示，当第五枢轴位于内极限位置A5’时，摆臂
150’底端的摆荡部对应位于圆弧轨迹T1的前端E1，相对地，如图中的假想线150”所示，当第五枢轴位于A5”的位置时，摆臂150”底端的摆荡部对应位于圆弧轨迹T1的后端E2。
[0041] 当支座组130定位于如图3、图4A所示的第一位置时，踏板160L、160R的圆弧轨迹T1的前端E1及后端E2分别大致位于摆臂150L、150R的轴心部(第二枢轴A2)的正前方及正下方，轨迹前端E1相对于轨迹后端E2的仰角(即图4B中所示，二者E1、E2的
连接线L与
水平面H之间的夹角θ1)约为45度。其中，左、右二踏板160L、160R侧视下重叠的前述中间位置位于前述轴心部的前下方，相对俯角(即图4B中的θ2)约为48度。
[0042] 图5B及图6B分别为图5A及图6A状态下的腿部运动器材100主要构件的位置关系示意图，其中的C1、C2、T3、A5’、A5”、L及θ2的定义同前。因为当支座组130相对于架体110的位置改变时，摆臂150L、150R的轴心部相对于前述转动轴线的位置会跟着改变，所以前述A5’、A5”、E1及E2的相对位置也会跟着改变，具体而言，当支座组130由前述第一位置变动至如图5A、图5B所示的第二位置时，轨迹前端E1相对降低、轨迹后端E2相对后移，轨迹前端E1相对于轨迹后端E2的仰角(以下称轨迹角度值)约为21度，前述中间位置相对于前述轴心部的俯角(以下称中位角度值)约为64度；当支座组130位于如图6A、图6B所示的第三位置时，圆弧轨迹T1的前端E1位于更低处、后端E2位于更后方，前述轨迹角度值约为5度，前述中位角度值约为75度。
[0043] 基于上述腿部运动器材100的结构及原理，使用者可通过调整支座组130的位置以变动左、右二踏板160L、160R的运动轨迹及相对关系，使能以不同的姿势及动作进行腿部运动。举例而言，当支座组130定位于如图4A所示的第一位置时，踏板160L、160R的圆弧轨迹T1的前、后二端E1、E2分别位于弧心(即第二枢轴A2)的正前方及正下方，而且左、右二踏板160L、160R形成重叠的前述中间位置大致位于前述弧心的前下方45度位置，如此，使用者能以类似图2所示的使用习知腿部运动器材9的姿势及动作，使用图4A状态下的腿部运动器材
100，即，使用者双手扶握在架体110前端的握把组120上，双脚分别踩踏在左、右二踏板
160L、160R上，彼此反向地交替进行往下(同时往后)踩压及往上(同时往前)抬腿的运动，而且过程中可通过双腿的动作自行控制脚部的运动行程；当支座组130定位于如图6A所示的第三位置时，虽然踏板160L、160R的圆弧轨迹T1的弧度同样约为90度，但轨迹前端E1降低、轨迹后端E2后移，前端E1仅略高于后端E2，而且左、右二踏板160L、160R侧视下重叠的前述中间位置较为靠近圆弧轨迹T1的弧心正下方，如此，使用者可由此进行双脚在低处沿着凹弧形的轨迹交替进退的腿部运动，而且运动时身体前倾的斜度较大，腿部向后踢蹬伸展的距离较远；当支座组130定位于如图5A所示的第二位置时，使用者由此进行腿部运动的姿势及动作会介于上述两种状态之间。当然，本实用新型可使支座组能定位于更多位置，及/或位置差距更小，供使用者依据个人需求进行选择、调整。
[0044] 在上述腿部运动器材100的结构下，使用者是介于左侧的摆臂150L、连杆180L与右侧的摆臂150R、连杆180R之间进行前述腿部运动，而在运动前、后则是由架体110的后端进出运动空间。
[0045] 图7为本实用新型第二较佳实施例的腿部运动器材200，其同样具有一架体210、以可调整位置的方式设在架体210上的一支座组230、悬吊在支座组230上的左、右二摆臂250L、250R、分别设在左、右二摆臂250L、250R底端的左、右二踏板260L、260R、设在架体210上的一转动机构270，以及连接在转动机构270与左、右二摆臂250L、250R之间的左、右二连杆280L、280R。架体210同样具有一底部212、一前部214及左、右二侧部216(注：左、右二侧部
216在侧视下重叠，图中仅可看到左侧部216)。前部214顶端同样设有一握把组220。
[0046] 与前一实施例较大的不同在于，本实施例中的支座组230由左右相对的二平移座232所构成(注：左、右二平移座232在侧视下重叠，图中仅可看到左平移座232)，各平移座
232呈块状，可在对应侧边的架体210侧部216上沿着一导槽217前后位移。支座组230(即左、右二平移座232)能选择定位于如图7及图8所示的第一位置、如图9所示的第二位置，或是如图10所示的第三位置。依据设计需求，支座组230可能以驱动装置(图中未示)驱动位移，也可能以手动方式调整位置。
[0047] 各摆臂250L、250R的顶端(轴心部)依据一枢轴A6枢接在对应的平移座232，使摆臂250L、250R的底端(摆荡部)能前后摆荡，而各踏板260L、260R能沿着一以枢轴A6为弧心的圆弧轨迹T4位移。本实施例中的转动机构270是设在架体210底部212前端的固定座218上，但结构同前，包含一曲柄轴272及左、右二曲柄臂274L、274R。各连杆280L、280R的第一端枢接在对应曲柄臂274L、274R的外端，能沿一圆形轨迹T5环绕曲柄轴272；各连杆280L、280R的第二端依据一枢轴A7枢接在对应摆臂250L、250R的顶端下方，能沿一圆弧轨迹T6位移。
[0048] 如图8至图10所示，当支座组230相对于架体210的位置改变时，因为摆臂250L、250R的轴心部(即圆弧轨迹T4、T6的弧心)相对于曲柄轴(即圆形轨迹T5的圆心)的位置会跟着改变，所以踏板260L、260R的圆弧轨迹T4的前端E3与后端E4的相对位置，以及左、右二踏板260L、260R在侧视下重叠的位置也会跟着改变。其中的几何原理可参照上文中对于图4B、图5B及图6B的说明，此处不再赘述(注：图8至图10当中的C3、C4、A7’及A7”，意义分别同于图
4B当中的C1、C2、A5’及A5”)。
[0049] 依据本实用新型另一观点所提供的腿部运动器材(无图)，其中的支座组可在架体上依据一对应于左右轴向的第一枢轴偏转，进而在多个位置(角度)之间选择定位；左、右二摆臂将其轴心部枢接在前述支座组上，使其摆荡部可前后摆荡；前述二摆臂经由一连动机构动力连接，使前述二摆臂的摆荡动作相互带动；前述连动机构例如包含一曲柄轴、左、右二曲柄臂及左、右二连杆，前述曲柄轴依据一转动轴线枢设在前述支座组，成为支座组上的一基部，前述基部会随着支座组相对于架体依据前述第一枢轴偏转；前述二曲柄臂固接在曲柄轴上；前述二连杆的第一端分别连接在前述二曲柄臂，能相对于支座组以前述转动轴线为圆心位移；前述二连杆的第二端分别连接在前述二摆臂的离开轴心部的部位；左、右二踏板分别设在左、右二摆臂的摆荡部，会沿着一以前述轴心部为弧心的圆弧轨迹位移；其中，侧视下的左、右二踏板会在前述圆弧轨迹上的一中间位置重叠，当其中一踏板由前述中间位置沿圆弧轨迹往前位移时，另一踏板由前述中间位置沿圆弧轨迹往后位移；当前述支座组相对于架体的位置(角度)改变时，前述中间位置与前述轴心部的相对角度会跟着改变，但前述中间位置与前述基部的距离维持不变。
[0050] 本实用新型的腿部运动器材可能包含一阻力装置(图中未示)，用以产生阻碍摆臂摆荡的阻力，前述阻力装置与前述支座组连接，会随着支座组相对于架体位移。
