专利汇可以提供自动化气缸式机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种自动化 气缸 式机械手,包括旋转平台、转臂、夹子以及控制单元,所述旋转平台上设有 转轴 、传动机构以及驱动所述传动机构以使所述转轴转动的旋转气缸,所述转臂的第一端固定在所述转轴上,所述转臂的第二端设有 导轨 、滑 块 及驱动所述滑块沿导轨移动的伸缩气缸,所述夹子固定在所述滑块上并由位于滑块的夹子气缸驱动闭合或松开,所述控制单元分别与旋转气缸、伸缩气缸以及夹子气缸连接。本实用新型通过不同气缸驱动各部分做物料抓取及移动工作,不仅结构简单、成本较低,而且能够适用于多种不同应用场合。,下面是自动化气缸式机械手专利的具体信息内容。
1.一种自动化气缸式机械手,其特征在于,包括旋转平台、转臂、夹子以及控制单元,所述旋转平台上设有转轴、传动机构以及驱动所述传动机构以使所述转轴转动的旋转气缸,所述转臂的第一端固定在所述转轴上,所述转臂的第二端设有导轨、滑块及驱动所述滑块沿导轨移动的伸缩气缸,所述夹子固定在所述滑块上并由位于滑块的夹子气缸驱动闭合或松开,所述控制单元分别与旋转气缸、伸缩气缸以及夹子气缸连接。
2.根据权利要求1所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,还包括基座,所述基座上固定有升降气缸及垂向导柱,所述旋转平台位于升降气缸的顶部并在所述升降气缸作用下沿导柱做垂向滑动,所述升降气缸与所述控制单元连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述旋转平台上的传动机构包括由所述旋转气缸驱动做直线运动的齿条、固定在转轴上并与齿条啮合的齿轮盘。
4.根据权利要求3所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述旋转气缸的活塞杆与所述齿条平行,所述传动机构包括两端分别与齿条和旋转气缸的活塞杆固定的连接部,所述连接部分别与所述旋转气缸的活塞杆和齿条垂直。
5.根据权利要求1或2所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述转臂水平设置且该转臂上的导轨沿所述转臂的长度方向设置,所述导轨位于转臂上表面。
6.根据权利要求5所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述滑块包括与所述导轨配合滑动的上滑块及高度调节杆,所述上滑块在伸缩气缸驱动下沿导轨移动,所述高度调节杆的顶部固定在上滑块上并设有多个夹子安装位,所述夹子及夹子气缸固定在高度调节杆的其中一个夹子安装位。
7.根据权利要求6所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述高度调节杆上的多个夹子安装位位于不同高度。
8.根据权利要求5所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述转臂上设有沿转臂长度方向设置的多个导轨安装位,所述导轨固定在其中一个导轨安装位上。
9.根据权利要求1或2所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述夹子包括上夹件和下夹件,所述上夹件和下夹件中的一个或两个在夹子气缸驱动下做垂向移动实现物料夹取。
10.根据权利要求2所述的自动化气缸式机械手,其特征在于,所述基座上设有四根垂向导柱,所述旋转平台套设在所述四根导柱上,所述四根导柱成正方形排列,所述升降气缸位于四根导柱的中央。
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