技术领域
[0001] 本
发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种气缸。
背景技术
[0002] 工业中常用气缸来实现对物料的拉动与抵紧。普通的气缸主要包括缸体和装设于缸体内的
活塞、
连杆等组件。缸体的两端分别相对开设有与缸体内收容腔相互连通的开口，活塞装设于收容腔内并可沿收容腔运动，连杆一端固定于活塞上，另一端穿过缸体一端的开口并露出于外侧。在生产现场会产生大量的粒屑，这样会导致气缸在工作时，粒屑进入收容腔内并和活塞等零件产生摩擦并出现活塞卡死，粒屑也会因为过度摩擦活塞而使气缸的使用寿命缩短，且通常拉杆与活塞沿收容腔朝同一方向运动，易导致其气缸轴向距离较长，体积较大，不利于在气缸狭小的空间内作业。
发明内容
[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种不易卡死且体积较小的气缸。
[0004] 一种气缸，其包括缸体、活塞及
推杆组件，缸体内设有收容腔，缸体上开设有与收容腔相通的两个通气口，活塞活动地装设于收容腔内以驱动推杆组件，缸体上开设有推抵孔，活塞上对应推抵孔开设有通槽，推杆组件包括推
块及弹性件，弹性件装设于活塞的通槽中，推块活动地装设于推抵孔中并通过弹性件弹性抵持于活塞上。
[0005] 由于活塞在缸体内部运行，而推块通过推抵孔与外侧连通，故可防止外界粒屑进入气缸内导致气缸卡死的现象，另外，由于活塞与推块的运动方向不同从而避免了推块与活塞运动方向相同所产生的体积较大的问题。
附图说明
[0006] 图1为本发明实施方式的气缸立体组装示意图。
[0007] 图2为图1所示气缸的立体分解示意图。
[0008] 图3为图1所示气缸的另一视
角的立体分解示意图。
[0009] 图4为图1所示气缸剖面示意图。
[0010] 主要元件符号说明
[0011] 气缸 100
[0012] 安装板 10
[0013] 缸体 20
[0014] 活塞 30
[0015] 推杆组件 40
[0016] 本体 21
[0017] 收容腔 211
[0019] 开口 213
[0020] 第一接合端 2131
[0021] 第二接合端 2133
[0022] 通气口 215
[0023] 拆卸口 217
[0024] 装设面 2171
[0025] 固定孔 2173
[0026] 推抵孔 219
[0027] 第一封盖 23
[0028] 第二封盖 25
[0030] 容置腔 2511
[0031] 通孔 2513
[0032] 密封组件 27
[0034] 密封凹槽 2711
[0035] 凸柱 2713
[0036] 装设空间 2715
[0037] 挡圈 273
[0038] 卡合圈 275
[0039] 缓冲件 277
[0040] 主体 31
[0041] 密封环 33
[0042] 环形侧面 311
[0043] 第一端面 313
[0044] 第二端面 315
[0045] 环形凹槽 316
[0046] 通槽 317
[0047] 抵持斜面 318
[0048] 推块 41
[0049] 配合面 411
[0050] 套筒 43
[0051] 容置孔 431
[0052] 开口部 433
[0053] 第一抵持部 4331
[0054] 底孔 435
[0055] 第二抵持部 4351
[0056] 活动杆 45
[0057] 头部 451
[0058] 杆部 453
[0059] 弹性件 47
[0060] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0061] 请参阅图1及图2，气缸100包括安装板10、缸体20、活塞30以及推杆组件40。安装板10装设于缸体20的一侧，活塞30沿缸体20的纵向方向活动装设于缸体20内，推杆组件40沿缸体20的横向方向穿设于缸体20内。推杆组件40与活塞30相抵并在活塞30的推抵下沿缸体20的横向方向运动。
[0062] 安装板10为矩形板，其上开设有多个安装孔(图未标)用以将气缸100固定。
[0063] 缸体20包括本体21、第一封盖23、第二封盖25及两组密封组件27。第一封盖23与第二封盖25平行贴合装设于本体21的一侧，两组密封组件27分别相对装设于本体21的两端以将本体21的两端密封。
[0064] 请一并参阅图3及图4，本体21呈中空柱体状，其内设有收容并装设活塞30及推杆组件40的收容腔211，本体21的两端分别相对贯通开设有与收容腔211相连通的开口213。本体21的外周壁上邻近两个开口213
位置处分别开设有与收容腔211相通的通气口
215，本体21的外周壁上大致中部位置处对称地开设有与收容腔211相通的拆卸口217与推抵孔219。在本实施方式中，收容腔211为沿本体21长度方向开设的圆筒状空腔。本体
21对应收容腔211形成有侧壁2111。开口213为圆形，其直径大于收容腔211并包括环绕收容腔211的侧壁2111形成的第一接合端2131与第二接合端2133。第一接合端2131邻近收容腔211内侧并与第二接合端2133共同形成阶梯状结构。两个通气口215位于本体
21的同一个侧面上，拆卸口217处于该侧面上并位于两个通气口215之间，其包括形成于两个通气口215之间的装设面2171并在装设面2171上开设有与收容腔211相通的固定孔
2173。在本实施方式中，固定孔2173为长方形孔。推抵孔219开设于与固定孔2173相对的侧面的长方形孔。
[0065] 第一封盖23与第二封盖25均呈大致长方形块体状，其相互叠合装设并收容于本体21的拆卸口217内。第二封盖25平行装设于第一封盖23下方，封堵于固定孔2173上。第二封盖25背离第一封盖23的一侧形成有定位部251。定位部251与固定孔2173形状相对应并可对应卡入固定孔2173中以将拆卸口217封闭。定位部251面向第一封盖23处形成有容置腔2511并开设有与容置腔2511相通的通孔2513。
[0066] 两组密封组件27分别相对装设于本体21两端的开口213，每组密封组件27包括密封件271、挡圈273、卡合圈275以及缓冲件277。密封件271对应装设于开口213的第一接合端2131处。在本实施方式中，密封件271呈大致圆饼状，环绕其周缘形成有密封凹槽2711。密封件271朝向收容腔211的一侧形成有凸柱2713。凸柱2713与密封件271的周缘形成有一个环形装设空间2715。挡圈273为圆环状并套合于密封件271的密封凹槽2711内且其周缘抵持贴合第一接合端2131。卡合圈275呈大致C型环状并设置于密封件
271背离收容腔211的一侧，其周缘抵持第二接合端2133。缓冲件277为具有开口的环形
橡胶圈，其套设于密封件271的凸柱2713上。缓冲件277卡合在装设空间2715中并在装设空间2715侧壁的挤靠下产生一定的
变形以牢固地卡合于其中。
[0067] 活塞30活动装设于缸体20的收容腔211中并可朝向两个开口213滑动，其包括主体31及两个分别装设于主体31两端部的密封环33。主体31为大致圆柱形，其包括环形侧面311、相对设置于主体31两端的第一端面313与第二端面315。主体31可通过环形侧面311贴合收容腔211的侧壁2111将收容腔211密闭分隔成处于两个通气口215两侧的两个腔室(图未标)。主体31邻近第一端面313与第二端面315处于环形侧面311上分别开设有环形凹槽316并沿主体31径向于环形侧面311上贯通开设有通槽317。通槽317的截面沿主体31轴向延伸并大致为腰形孔状。通槽317的两端分别与拆卸口217及推抵孔219对应相通。主体31于环形侧面311上对应通槽317面向推抵孔219的一端形成有抵持斜面318。抵持斜面318为向推抵孔219倾斜的斜面。在本实施方式中，抵持斜面318与侧壁2111的距离沿着第一端面313向第二端面315逐渐增大。密封环33套设于环形凹槽316内以加强环形侧面311与收容腔211的侧壁2111的密封。
[0068] 推杆组件40穿设于活塞30的通槽317中，其包括推块41、套筒43、活动杆45及弹性件47。推块41呈大致矩形块状，其活动装设于缸体20的推抵孔219中。推块41上朝向缸体20的一端设有一个配合面411，以与活塞30的抵持斜面318配合抵持。套筒43穿设于通槽317中，其包括沿其轴向设置的容置孔431、处于容置孔431两端并与容置孔431相通的开口部433与底孔435。容置孔431为一个圆筒状孔。开口部433周缘形成有第一抵持部4331，第一抵持部4331为凸设于开口部433周缘的圆环形肋条，其可收容抵持于第二封盖25的容置腔2511内以将套筒43固定。底孔435周缘形成有第二抵持部4351。第二抵持部4351沿径向向容置孔431内部凸设。活动杆45活动穿设于套筒43的底孔435中，其包括头部451与杆部453。头部451收容于套筒43的容置孔431中，杆部453部分收容于容置孔431中且其末端位于通槽317中并与推块41固定连接。弹性件47套设于活动杆45的杆部453上，其一端推抵第二抵持部4351，另一端推抵活动杆45的头部451使活动杆
45具有拉扯推块41向缸体20的拆卸口217运动的趋势。
[0069] 组装气缸100时，先将组装好的活塞30对应装入缸体20的收容腔211中，活塞30的环形侧面311对应贴合于收容腔211的侧壁2111上，活塞30的抵持斜面318朝向推抵孔219设置。再接下来，将挡圈273套设于密封件271的密封凹槽2711内。将缓冲件277套设于凸柱2713并将其卡合于装设空间2715内。握持密封件271使凸柱2713朝向收容腔211一侧将密封件271置入本体21的开口213内，此时挡圈273的周缘抵持贴合第一接合端2131。将卡合圈275倚靠密封件271抵持卡入于第二接合端2133内。以同样方法将另一个密封组件27卡入缸体20的另一个开口213内以将收容腔211密封。
[0070] 将第二封盖25的定位部251朝向缸体20的拆卸口217并将第二封盖25贴合设置于装设面2171上，其定位部251对应卡入固定孔2173中。将弹性件47套设于活动杆45的杆部453上并将活动杆45沿套筒43的开口部433置入容置孔431中，将杆部453穿设于底孔435中并按压头部451以使弹性件47压持于头部451及第二抵持部4351之间。将套筒43及活动杆45穿设于定位部251的通孔2513及活塞30的通槽317中并将套筒43的第一抵持部4331抵持收容于容置腔2511中。将推块41上的配合面411朝向推抵孔219并将推块41置入推抵孔219内。将配合面411对应贴合于活塞30的抵持斜面318上。将活动杆45的杆部453末端固定于推块41的配合面411上。将第一封盖23平行设置于第二封盖25上以将缸体20封闭。将安装板10装设于缸体20一侧并将气缸100固定。
[0071] 气缸100工作时，其两个通气口215分别与两个外接气源连接，并向缸体20内通气。当第一端面313处的气压大于第二端面315处的气压时，气体推抵第一端面313使活塞30朝另一个开口213运动。抵持斜面318也沿着收容腔211的侧壁2111从第一端面313处的开口213向处于第二端面315处的开口213运动并推抵配合面411。在活塞30的运动过程中，抵持斜面318与推抵孔219的距离逐渐减小，推块41在抵持斜面318的作用下远离缸体20并拉动活动杆45克服弹性件47的抵持
力向推抵孔219外侧运动，推块41用以抵紧
工件。当第二端面315处的气压大于或等于第一端面313处的气压时，活塞30在气压差及弹性件47的推抵力下沿与上述方向相反的方向运动，在此过程中，弹性件47伸张并推抵套筒43的第二抵持部4351与活动杆45的头部451，使活动杆45缩入容置孔431中并带动推块41向缸体20运动回复至推抵孔219内侧以释放工件。推块41可在回复过程中利用其配合面411推抵抵持斜面318使活塞30自动朝第一端面313处的开口213运动。
[0072] 可以理解，抵持斜面318与侧壁2111的距离也可沿着第一端面313向第二端面315逐渐减小。
[0073] 可以理解，抵持斜面318可以为其他与侧壁2111的距离渐次变化的曲面。
[0074] 可以理解，密封组件27可以省略，此时需将缸体20的两个开口213一体成型设置成封闭端。
[0075] 由于缸体20封闭，推块41仅通过推抵孔219与外界相通，故可防止外界粒屑进入气缸100内，从而可避免气缸100卡死现象。由于活塞30运动于两个通气口215之间，而推块41沿推抵孔219朝与活塞30垂直的方向运动从而避免了推块41与活塞30运动方向相同所产生的体积较大的问题。另外，通过抵持斜面318与配合面411的配合工作可避免常用推块41与活塞30固定连接而产生的易折断、不易修理等问题。
[0076] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
