一种吸盘式机械手
专利汇可以提供一种吸盘式机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 吸盘 式机械手，包括 气缸 、 推杆 和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有 活塞 ；活塞在气缸内部往返运动；所述气缸的底盖有外盖和 橡胶 内盖组成，橡胶内盖重叠在外盖内部，所述外盖和橡胶内盖之间通过 丝杆 连接，所述外盖与气缸底通过螺钉连接。本发明的有益效果：由于气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，在气缸底部形成一吸盘，实现机械手与 机械臂 的快速连接。，下面是一种吸盘式机械手专利的具体信息内容。
1.一种吸盘式机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)的底盖有外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)组成，橡胶内盖(1.2)重叠在外盖(1.1)内部，所述外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)之间通过丝杆连接，所述外盖(1.1)与气缸(1)底通过螺钉(1.3)连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。
3.根据权利要求2所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述防滑垫块成凹凸状。
4.根据权利要求2或3所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述推杆(2)与气缸(1)之间安装有轴套。
6.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接；所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)活动连接；所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(1)上盖固定连接。
一种吸盘式机械手
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