一种工业机器人视觉数字化测量装置
专利汇可以提供一种工业机器人视觉数字化测量装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 视觉数字化测量装置，包括控制柜、回旋盘、立臂、腕传、腕摆、横臂、扫面议、扫描 工作台 ，控制柜电连接回旋盘，回旋盘 基座 上的立臂 支撑 横臂，回旋盘的连接轴通过腕传和腕摆连接横臂，横臂末端通过 螺栓 固定安装了扫面议，扫面议对应下方 位置 安装有扫描工作台，本发明由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成，机械系统即为 机器人本体 ，包括基座、臂部、腕部；控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要功能是根据作业指令程序以及从 传感器 反馈回来的 信号 ，从而控制机器人在 工作空间 中的位置运动、 姿态 和轨迹规划、操作顺序及动作时间；驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置。，下面是一种工业机器人视觉数字化测量装置专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，包括控制柜(1)、回旋盘(2)、立臂(3)、腕传(4)、腕摆(5)、横臂(6)、扫面议(7)、扫描工作台(8)，控制柜(1)电连接回旋盘(2)，回旋盘(2)基座上的立臂(3)支撑横臂(6)，回旋盘(2)的连接轴通过腕传(4)和腕摆(5)连接横臂(6)，横臂(6)末端通过螺栓固定安装了扫面议(7)，扫面议(7)对应下方位置安装有扫描工作台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，所述扫面议(7)安装有摄像头(9)和光栅摄像头(10)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，所述扫描工作台(8)台面铺装有黑漆面板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，所述制柜(1)配置的通讯I/O模块型号为DSQC652，通讯I/O模块连接的外部设备包括扫描仪、安全光栅、三色报警器。
一种工业机器人视觉数字化测量装置
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