技术领域
[0001] 本
发明通常涉及到的领域包括车辆驱动系统，并更具体地包括带有电动
力输入的车辆驱动系统。
背景技术
[0002] 车辆驱动系统可以包括
内燃机、
电动机或另一种用于推进的动力装置。混合型车辆可以包括不同类型的动力装置的组合。
发明内容
[0003] 根据若干的示例性变型，产品可以包括可与第一车轴和第二车轴
啮合的差速装置，第一车轴和第二车轴可由共用
齿轮驱动。
电机可设置在差速装置的第一侧上。第一轴可从电机延伸并且进入到差速装置中。动力传输装置可设置在差速装置的与第一侧相对的第二侧上。第二轴可以延伸到差速装置和动力传输装置中的每一个中。第一轴和第二轴可以通过动力传输装置可旋转地啮合。
[0004] 根据本文中所提供的详述，在本发明的范围内的其它示例性变型变得显而易见。应该理解，详细的说明和具体的实例虽然披露了本发明范围内的变型，但仅旨在用于说明的目的而不是旨在限定本发明的范围。
附图说明
[0005] 本发明范围内的变型的精选实例通过详细说明和附图可进一步透彻地理解，其中：
[0006] 图1是根据若干变型示出车辆
传动系统的一部分的产品的示意图。
[0007] 图2是根据若干变型示出车辆传动系统的一部分的产品的局部横截面图。
[0008] 图3是根据若干变型示出啮合联接器的一部分的产品的一部分的示意图。
[0009] 图4是根据若干变型示出啮合联接器的一部分的产品的一部分的示意图。
具体实施方式
[0010] 变型的以下描述在本质上仅是说明性的，并不旨在限定本发明的范围、其应用、或其用途。
[0011] 在如图1所示的若干变型中，产品7可以包括
车轮3和4，车轮3和4可以连接到车轴总成5。车轴总成5可以包括内接头6和8，内接头6和8可以是等速接头，该等速接头可以传输旋转并可用于如本领域已知的连接部件之间的
角度变化。接头6可以将车轴9与车轴10连接。接头8可以将车轴11与车轴12连接。车轴10和12可以分别地与外接头14和15连接，外接头14和15可以是等速接头并可以直接地或通过另一个车轴元件分别地连接至车轮3和4。
[0012] 在若干变型中，车轴总成5可以具有差速装置16。差速装置16可以包括
保持架17并可具有
小齿轮轴18，该小齿轮轴18可以与保持架17在其末端中的每一个处啮合。保持架17可旋转并可以由
轴承19和20执行。齿轮21可以与保持架17啮合以随之旋转。齿轮21可以是环形齿轮，并可以是
锥齿轮且可以是螺旋锥直角齿轮。小齿轮轴18可以执行小齿轮22和小齿轮23，其中每一个可以绕小齿轮轴18旋转。侧齿轮24可以与小齿轮22、23中的每一个啮合，且另一个侧齿轮25可以与小齿轮22、23中的每一个啮合。保持架17的旋转可使小齿轮22、23旋转，使得侧齿轮24、25旋转。
[0013] 在若干变型中，车轴9可以具有与侧齿轮24啮合的一端以随其旋转，并且可以具有其与内接头6啮合的对应端。车轴11可以具有与侧齿轮25啮合的一端以随其旋转，并且可以具有其与内接头8啮合的对应端。齿轮21的旋转可使保持架17旋转并通过小齿轮22、23，侧齿轮24、25可使车轴9和11旋转来驱动车轮3、4。
[0014] 在若干变型中，电机30可通过动力传输装置32与车轴总成5连接。电机30可为电动机、电动发电机或另一类型的电机，以为动力传输装置32提供动力。轴34可为
转子轴且可为转子的部分，从电机30延伸，并可由轴承36
支撑。轴34可与轴38的近端啮合，或可独自延伸穿过车轴总成5(不直接与其连接)，而且还可具有由轴承40支撑的用于旋转的远端。齿轮42可为
螺旋齿轮，固定在轴34或轴38上，以与其一同旋转，并可设置在动力传输装置32中。
[0015] 在若干变型中，齿轮42可与齿轮44啮合，并可有效地啮合来与其一同旋转，其中齿轮44也可包括在动力传输装置32中。齿轮44可为螺旋齿轮，并可具有大于齿轮42的直径，以从轴34或轴38在其间提供减速。齿轮44可与
扭矩传输元件46连接，其中扭矩传输元件46可为管状，可与齿轮48连接或啮合，并可有效地啮合来与其一同旋转。齿轮48可为齿轮组49中的太阳齿轮，其中齿轮组49可为
行星齿轮组。齿轮48可与齿轮50和51啮合，并可有效地啮合来与其一同旋转。齿轮50和51可为行星齿轮，而且提供另一数量的齿轮。齿轮50和51可分别在销52和53上旋转，销52和53可固定至承载架54上。齿轮50和51可与齿轮55啮合，并可有效地啮合来与其一同旋转，其中齿轮55可为环形齿轮或内齿轮，并可包括内齿。齿轮55可固定或接地，使得其可固定以防旋转。齿轮48的旋转可使得齿轮50和51旋转，并绕着齿轮55的内部移动，这可使得承载架54旋转。扭矩传输元件46可连接至扭矩传输元件57，或可与其一同形成，或齿轮48可连接至扭矩传输元件57，或可与其一同形成。扭矩传输元件46、齿轮48和扭矩传输元件57可与齿轮44一同旋转。承载架54可连接至扭矩传输元件58，或可与其一同形成，并可与其一同旋转。附加的扭矩传输元件59可与扭矩传输元件58连接，并可由轴承支撑，以绕着轴64旋转。
[0016] 在若干变型中，啮合联接器60可包括啮合元件62，啮合元件62可固定来与轴64一同旋转，并可在轴64上轴向滑动。轴64可由轴承65和67支撑以旋转并可延伸穿过扭矩传输元件46。齿轮68可与轴64固定来与其一同旋转，而且，齿轮68可与齿轮21啮合，并可有效地啮合来驱动车轴总成5，或由其驱动。齿轮68可为锥齿轮，并可为螺旋锥直角齿轮。齿轮68可为驱动车轴9和11的共用齿轮。啮合元件62可选择性地将从动齿轮组49从如图1所示的轴64断开，并可置入居中的空档
位置中。啮合元件62可选择性地由挂档叉63换挡至如图1所示的右边，以选择性地将齿轮组49与轴64连接，以提供高范围的操作，轴64具有来自于齿轮48及与其连接的扭矩传输元件57的输出。啮合元件62可选择性地由挂档叉63换挡至如图1所示的左边，以将齿轮组49与轴64连接以提供低范围的操作，轴64具有来自于承载架54及与其连接的扭矩传输元件58和59的输出。当输入可从齿轮48提供至轴64时，可以保持来自于扭矩传输元件46的转速。当输入可从承载架54提供至轴64时，来自于扭矩传输元件46的转速可降低，且扭矩可增加。
[0017] 参照图2，与图1中的元件相同的元件以同样的附图标记示出。在若干变型中，产品69可包括电机30，电机30可为车轴9和11提供旋转扭矩或可接收来自于车轴9和11的旋转扭矩输入，例如，用于
再生制动。电机30可包括轴34，轴34可延伸穿过壳体61达到齿轮42，齿轮
42可与齿轮44啮合。齿轮44可与扭矩传输元件46连接，扭矩传输元件46可包括端75，端75可设置在齿轮48内，并可以可旋转地与其固定，例如，通过
花键连接件。齿轮48可与扭矩传输元件57连接，扭矩传输元件57可延伸至邻近啮合联接器60的位置。在啮合联接器60的与扭矩传输元件57相对的侧上，扭矩传输元件59可与承载架54连接，并可以可旋转地与其固定，这可通过中间的扭矩传输元件58来进行。扭矩传输元件58可连接至扭矩传输元件59，并可包括端76，其中端76可延伸越过承载架54，并可与其啮合。承载架54可承载齿轮50和51。齿轮50和51可在齿轮55与齿轮48之间可旋转地啮合。啮合元件62可例如通过可轴向移动的花键连接件连接至轴64，使得啮合元件62和轴64可一同旋转。轴64可与齿轮68连接，齿轮68可与齿轮21啮合来与其一同旋转。齿轮21可固定至保持架17，保持架17的旋转可将旋转传递至小齿轮22和23。小齿轮23在图2的横截面图中示出，可在小齿轮轴18上旋转。小齿轮22和
23的旋转可将旋转扭矩传输至侧齿轮24和25，齿轮24和25可分别固定至车轴9和11。
[0018] 在若干变型中，齿轮21、保持架17、小齿轮22和23以及侧齿轮24和26可装配在差速装置78中。齿轮42和44、齿轮组49和啮合联接器60可装配在动力传输装置32中，动力传输装置32可设置在差速装置78的一侧77上。齿轮组42和44在动力传输装置32内的
减速齿轮装置可在动力传输装置32中容易地由油进行润滑，其中啮合
接口设置在一位置处。电机30可设置在差速装置78的与侧77相对的侧79上。电机轴34和轴64可彼此平行，且各自都可延伸进差速装置78中。齿轮21可产生用于润滑和冷却电机30的溅油，其中油来自于差速装置78的内部。齿轮44和齿轮68可绕着公共轴线80旋转，这可简化装配。位于与差速装置78相对侧上的电机30和动力传输装置32的分离可提供有利的封装选择。
[0019] 在若干变型中，啮合联接器60可包括啮合元件62，啮合元件62可为双锥型同步
离合器或同步器的中心。环形凹槽70可绕着啮合元件62的外周围进行设置，挂档叉63可接纳入啮合元件62中。范围选择可由
致动器(未示出)进行，致动器可移动挂档叉63来在轴64上轴向地移动啮合元件62。啮合联接器可包括反作用力环71和72，反作用力环71和72可固定至相应的扭矩传输元件57和扭矩传输元件59。挡环73可设置在反作用力环71与啮合元件62之间，且挡环74可设置在反作用力环72与啮合元件62之间。
摩擦材料可承载在挡环和反作用力环的对应的配合面之间。挂档叉63可换档至如图3所示的左边，以通过挡环71和反作用力环73在啮合元件62与扭矩传输元件59之间传输扭矩。挂档叉可以啮合元件62为中心，以实现如图1所示的空档。挂档叉63可换档至如图4所示的右边，以通过挡环72和反作用力环74在啮合元件62与扭矩传递元件57之间传输扭矩。
[0020] 参照图1至图3，通过移动挂档叉63，使啮合元件62换档至反作用力环73，挡环71与反作用力环73的旋转啮合可以在承载架54(通过扭矩传输元件58、59)与啮合元件62之间传输扭矩。这可以提供轴64可以由承载架54驱动的模式。提供来自在承载架54处的齿轮组49的输出，其中齿轮55固定，可以提供第一
传动比的低档模式。通过移动挂档叉63，使啮合元件62换档至反作用力环74，挡环72与反作用力环74的旋转啮合可以在齿轮48(通过扭矩传输元件57)与啮合元件62之间传输扭矩。这可以提供轴64可以由可以是太阳齿轮的齿轮48驱动的模式。在齿轮48处提供来自齿轮组49的输出可以提供第二传动比的高档模式，传送比低档模式更高的速度传送。如图1所示，挂档叉63可以使啮合元件62在反作用力环73、74之间居中，从而使得可能没有扭矩传输通过啮合联接器60。
[0021] 车轴总成5可以是车辆的后轴，其中内燃机驱动前轴或者
传动轴，并且车轴总成5可以提供
混合动力系统。为了有效吸收功率或者部署，电机30可以由车轴总成5驱动，或者可以驱动车轴总成5，而不经过
发动机。为了回收来自车轮3、4的制
动能，啮合联接器60可以啮合使得电机30可以由车轴总成5驱动。在多个变型中，轴5可以通过驱动来自电机30的车轴总成5以在电动全轮驱动模式下进行操作。通过在后轴处使用电机30，同时通过控制在相关车辆的每个车轴总成处的扭矩来提供改进的
稳定性控制，
能量回收可能最大化。控制车辆动力学的方法可以通过电机30将再生
扭矩分配至车轴总成5来提供。控制车辆动力学的方法可以通过电机30将推进扭矩分配至车轴总成5来提供。通过使用在后轴5处的电机30，电机辅助系统可以增加爬坡坡度，并且可以提供用于低速操纵的
电子辅助启动或者蠕变操纵。
[0022] 以下变型说明仅是示出认为在本发明的范围内的部件、元件、动作、产品和方法，并且绝非旨在以任何方式通过具体公开或者未明确提出的内容来限制保护范围。如此处描述的部件、元件、动作、产品和方法可以组合并且重新布置，除非此处另外明确描述，否则仍然认为在本发明的范围内。
[0023] 变型1可以涉及可以包括差速装置的产品，该差速装置可以与第一车轴和第二车轴啮合，第一车轴和第二车轴可以由共用齿轮驱动。电机可以位于差速装置的第一侧上。第一轴可以从电机延伸并且进入到差速装置中。动力传输装置可以位于在差速装置的与第一侧相对的第二侧上。第二轴可以延伸到差速装置和动力传输装置中的每一个中。第一轴和第二轴可以通过动力传输装置可旋转地啮合。
[0024] 变型2可以包括根据变型1所述的产品，其中动力传输装置可以包括第一齿轮组，该第一齿轮组可以包括第一齿轮，该第一齿轮围绕第二轴设置并且可以可相对于第二轴转动。第二齿轮可以与第一齿轮可转动地啮合，并且可以固定至第一轴。
[0025] 变型3可以包括根据变型2所述的产品，其
中轴线可以延伸通过第二轴，第二轴可以围绕轴线转动。共用齿轮和第一齿轮可以均围绕轴线转动。
[0026] 变型4可以包括根据变型2或者3所述的产品，其中第一齿轮和第二齿轮可以是螺旋齿轮。第一齿轮可以大于第二齿轮，并且可以提供从第一轴至第二轴的降低的旋转速度。
[0027] 变型5可以包括根据变型2至4中任一项所述的产品，并且可以包括第二齿轮组，该第二齿轮组可以具有第三齿轮，该第三齿轮可转动地固定至第一齿轮。第四齿轮可以固定以防旋转。至少一个第五齿轮可以可转动地啮合在第三齿轮与第四齿轮之间。
[0028] 变型6可包括根据变型5所述的产品，其中第二轴可由第三齿轮驱动。
[0029] 变型7可包括根据变型6所述的产品，其中第三齿轮可通过啮合联接器选择性地与第二轴啮合。
[0030] 变型8可包括根据变型5至7中任一项所述的产品，其中至少一个第五齿轮可由承载架承载。
[0031] 变型9可包括根据变型8所述的产品，其中第二轴可由承载架驱动。
[0032] 变型10可包括根据变型9所述的产品，其中承载架可通过啮合联接器选择性地与第二轴啮合。
[0033] 变型11可涉及包括差速装置的产品，其中差速装置可与至少一个车轴啮合。车轮可连接至至少一个车轴。第一齿轮可驱动地与至少一个车轴啮合。第二轴可限定轴线，其中第二轴可绕着轴线旋转。第二轴可与第一齿轮连接。第二齿轮可设置成使得第二轴可延伸穿过其中。第二齿轮可相对于第二轴旋转。电机可驱动地与第二轴啮合。第一齿轮和第二齿轮都可绕着轴线旋转。
[0034] 变型12可包括根据变型11所述的产品，并可包括第三齿轮，第三齿轮可绕着第二轴延伸。第三齿轮可相对于第二轴旋转。第四齿轮可固定以防旋转，并可绕着第三齿轮延伸。至少一个第五齿轮可以可旋转地啮合在第三齿轮与第四齿轮之间。
[0035] 变型13可包括根据变型12所述的产品，其中第二轴可选择性地由第三齿轮驱动。第三齿轮可通过啮合联接器选择性地与第二轴啮合。
[0036] 变型14可包括根据变型12或变型13所述的产品，其中至少一个第五齿轮可由承载架承载。第二轴可选择性地由承载架驱动。载体可通过啮合联接器选择性地与第二轴啮合。
[0037] 变型15可包括根据变型11所述的产品，并可包括混合式全轮驱动模式，其中车轴可为后轴的一部分，且电机可驱动后轴。
[0038] 变型16可包括根据变型11所述的产品，其中电机可操作为向车轴提供牵引扭矩的
马达，并可操作为向车轴提供制动扭矩的发电机。
[0039] 变型17可包括根据变型16所述的产品，其中牵引扭矩或制动扭矩可分配给车轴。
[0040] 变型18可包括根据变型17所述的产品，其中啮合联接器可选择性地啮合来分配牵引扭矩或制动扭矩。
[0041] 变型19可包括根据变型16所述的产品，并可包括混合式全轮驱动模式，其中车轴可为后轴的一部分，且电机可驱动后轴。
[0042] 变型20可涉及一种产品，并可包括可与第一车轴和第二车轴啮合的差速装置，第一车轴和第二车轴都由第一齿轮驱动。第一轴可以可旋转地固定至第一齿轮。电机可具有转子。第二齿轮可以可旋转地固定至转子。第三齿轮可与第二齿轮啮合。第三齿轮可以可旋转地固定至第四齿轮。第四齿轮可通过啮合联接器选择性地与轴啮合。第五齿轮可与第四齿轮啮合，并可承载在承载架上。承载架可旋转，并可通过啮合联接器选择性地与轴啮合。
