技术领域
[0001] 本
发明涉及一种带故障自动修复功能的打印机及其控制方法。
背景技术
[0002] 现在有许多带有裁切器的打印机，该裁切器设有用于裁切已打印的记录纸的裁切机构。裁切机构典型地由固定的刀片和可滑动的可动刀片构造而成。当裁切记录纸时，可动刀片滑动以便跨置在固定刀片的上表面上。之后，这两个刀片如同
剪刀一样将记录纸夹在中间并对其裁切。但是，由于当裁切记录纸时记录纸的卡住而导致固定刀片和可动刀片经常互相咬合。如果发生这样的咬合，则需要中断打印并需要立即执行恢复作业。且恢复过程往往需要强行开盖，通过手动拨动让可动刀片退刀，存在容易损伤可动刀片与固定刀片的刀刃的问题，以及恢复操作复杂、效率低的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术的缺点，提供一种带故障自动修复功能的打印机及其控制方法。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
[0005] 一种带故障自动修复功能的打印机，所述打印机包括：
[0007] 动刀组，设在所述基座上，包括用于裁切记录纸的可动刀片、以及联动所述可动刀片的驱动系统；所述驱动系统包括联动所述可动刀片的传动组件、以及驱动所述传动组件的
电机，所述传动组件带动所述可动刀片线性的往复运动；
[0008] 联动系统，联动所述动刀组线性的往复运动；
[0009] 控制系统，包括系统
控制器、以及可分别向所述系统控制器发送信息的侦测
开关与到位开关；所述联动系统触发所述到位开关，所述到位开关向所述系统控制器发送信息；所述动刀组的传动组件触发所述侦测开关，所述侦测开关向所述系统控制器发送信息；所述系统控制器依据所述侦测开关与所述到位开关发送的信息判断是否出现异常，并进行异常处理。
[0010] 本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：
[0011] 作为进一步改进，所述联动系统包括异形件、弹性件、以及驱动所述异形件旋转的驱动组件，所述弹性件的两端分别连接所述动刀组与所述基座；
[0012] 所述异形件具有凸起部，所述异形件转动时，所述凸起部推动所述动刀组移动；所述凸起部脱离与所述动刀组配合时，所述弹性件通过弹性
力使所述动刀组沿所述凸起部推动的反方向移动。
[0013] 作为进一步改进，所述异形件为凸轴，所述异形件一侧削除形成让位部，所述异形件推动所述动刀组
侧壁。
[0014] 作为进一步改进，所述驱动组件驱动所述异形件转动到位后触发所述到位开关。
[0015] 作为进一步改进，所述传动组件包括第一传动件、以及用于与所述可动刀片连接的第二传动件，所述第一传动件通过连接件与所述电机连接。
[0016] 作为进一步改进，所述第一传动件为
蜗杆，所述第二传动件为蜗轮，所述第一传动件套设在所述电机的
转轴上，所述第一传动件与所述转轴松配合；所述连接件套设在所述转轴上，所述连接件与所述转轴紧配合。
[0017] 作为进一步改进，所述第一传动件与所述电机主体之间设有复位
弹簧。
[0018] 作为进一步改进，所述第二传动件旋转过程中触发所述侦测开关。
[0019] 还提供了一种打印机故障修复的控制方法，包括以下步骤：
[0020] S1，启动打印机；
[0021] S2，所述侦测开关侦测所述可动刀片是否到位；
[0022] S3，如果到位则所述侦测开关进一步侦测所述可动刀片是否在设定时间范围内离开侦测开关；所述可动刀片在设定时间范围内离开，则进入周期侦测，反之则进入异常处理；
[0023] 如果未到位则通过系统控制器控制电机反方向旋转，直至所述侦测开关侦测到所述可动刀片到位，并进入周期侦测；
[0024] S4，所述侦测开关进入周期侦测，如果侦测开关在设定时间内再次侦测到所述可动刀片到位，则所述侦测开关重复周期侦测；反之则进入异常处理；
[0025] S5，最后一次出刀结束时，所述系统控制器控制所述电机
刹车停止，使所述可动刀片停靠到位，结束打印。
[0026] 作为进一步改进，还进一步包括异常处理步骤，所述系统控制器控制所述电机反方向旋转。
[0027] 与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
[0028] 通过所述联动系统带动所述动刀组线性往复移动，使得所述可动刀片出现卡刀时，可以通过拖动所述动刀组解除卡刀现象。并且所述动刀组通过连接件建立所述电机与所述传动组件的间接连接关系，当所述可动刀片出现卡刀时，通过系统控制器控制所述电机反向旋转，让连接件脱离于所述传动件的连接即可断开所述电机与传动组件的传动连接关系。因此，所述传动组件可以在阻力的作用下反方向传动，从而释放阻力。本发明进一步通过侦测开关与到位开关的触发情况，使得所述系统控制器在出现卡刀时控制所述电机反转，具有异常处理及时、有效的优点，且无需强行开盖处理，具有解除卡纸速度快、自动化程度高的优点。
附图说明
[0029] 附图1是本发明带故障自动修复功能的打印机一种
实施例的示意图；
[0030] 附图2是附图1所示带故障自动修复功能的打印机的俯视图；
[0031] 附图3是附图1所示带故障自动修复功能的打印机中凸轴的
凸轮部脱离与动刀组配合的示意图；
[0032] 附图4是本发明带故障自动修复功能的打印机另一种实施例的示意图；
[0033] 附图5是本发明带故障自动修复功能的打印机另一种实施例的示意图；
[0034] 附图6是本发明带故障自动修复功能的打印机中控制系统的控制流程示意图；
[0035] 主要元件符号说明
[0036] 基座1 固定刀片11 限位槽12 预紧机构13 动刀组2 动刀
支架21
[0037] 可动刀片22 驱动系统23 蜗杆231 蜗轮232 电机233
[0038]
复位弹簧234 连接件235 联动系统3 异形件31 驱动组件32
[0039] 弹性件33 凸起部312 让位部311 侧壁211 限位部212
[0040] 侦测开关41 到位开关42
具体实施方式
[0042] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的
选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0044] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0047] 实施例1：
[0048] 请参考图1至图3，所述打印机包括基座1、动刀组2和联动系统3，所述动刀组2设在所述基座1上，所述动刀组2可在所述基座1上线性往复移动，所述联动系统3与所述动刀组2连接驱动所述动刀组2线性往复移动。
[0049] 所述基座1上还设有固定刀片11，所述可动刀片22用于与固定刀片11配合裁切记录纸，还包括预紧机构13，所述预紧机构13作用在所可动刀片22上，使所述可动刀片22与固定刀片11之间具有
接触压力。
[0050] 请参考图2，动刀组2：包括动刀支架21、可动刀片22和驱动系统23，所述可动刀片22和所述驱动系统23设在所述动刀支架21上，所述驱动系统23与所述可动刀片22联动，并驱动所述可动刀片22线性的往复运动。
[0051] 所述动刀支架21朝向远离基座1的方向设有弯折边。所述动刀支架21的侧边设有突出的限位部212，所述限位部212沿垂直所述动刀组2移动方向伸出。所述基座1设有与所述限位部212配合的限位槽12，所述限位槽12沿所述动刀组2移动方向设置。所述限位部212与所述限位槽12在所述动刀组2移动过程中起到导向与限位作用。
[0052] 所述驱动系统23包括电机233、蜗杆231和蜗轮232，所述电机233与所述蜗杆231连接，所述蜗轮232与所述蜗杆231
啮合。所述蜗轮232通过偏心设置的
连接杆与所述可动刀片22连接，即所述蜗轮232与所述可动刀片22之间采用凸轮传动的连接方式，所述蜗轮232驱动所述可动刀片22线性往复运动。所述电机233可以双向旋转。
[0053] 请参考图2，联动系统3：包括异形件31、弹性件33和驱动组件32，所述弹性件33可沿所述动刀组2移动方向伸缩，所述弹性件33的两端分别连接所述动刀组2与所述基座1。所述驱动组件32与所述异形件31连接并驱动所述异形件31转动。
[0054] 所述异形件31具有凸起部312，所述异形件31转动时，所述凸起部312推动所述动刀组2移动。所述凸起部312脱离与所述动刀组2配合时，所述弹性件33通过弹性力使所述动刀组2沿所述凸起部312推动的反方向移动，反方向指与所述凸起部312推动方向相反的方向。
[0055] 通过所述联动系统3带动所述动刀组2线性往复移动，使得所述可动刀片22出现卡刀时，可以通过拖动所述动刀组2解除卡刀现象。且联动系统3通过异形件31与具有弹性件33来实现所述动刀组2的往复移动。所述异形件31转动时，所述凸起部312推动所述动刀组2移动；所述凸起部312脱离与所述动刀组2配合时，所述弹性件33通过弹性力使所述动刀组2沿所述凸起部312推动的反方向移动。本发明通过联动系统3来快速解除卡刀现象，便于操作者取出被卡的记录纸，避免动刀组2的可动刀片22损伤，无需强行开盖进行操作，具有故障排除方便、保护动刀组2以及避免误操作等优点。
[0056] 请参考图1和图2，控制系统：还包括系统控制器以及可分别向所述系统控制器发送信息的侦测开关41与到位开关42；所述联动系统触发所述到位开关42，所述到位开关42向所述系统控制器发送信息；所述动刀组2的传动组件触发所述侦测开关41，所述侦测开关41向所述系统控制器发送信息；所述系统控制器依据所述侦测开关41与所述到位开关42发送的信息判断是否出现异常，并进行异常处理。
[0057] 具体控制方法：
[0058] S1，启动打印机；
[0059] S2，所述侦测开关41侦测所述可动刀片22是否到位；
[0060] S3，如果到位则所述侦测开关41进一步侦测所述可动刀片22是否在设定时间范围内离开侦测开关41；所述可动刀片22在设定时间范围内离开，则进入周期侦测，反之则进入异常处理；
[0061] 如果未到位则通过系统控制器控制电机233反方向旋转，直至所述侦测开关41侦测到所述可动刀片22到位，并进入周期侦测；
[0062] S4，所述侦测开关41进入周期侦测，如果侦测开关41在设定时间内再次侦测到所述可动刀片22到位，则所述侦测开关41重复周期侦测；反之则进入异常处理；
[0063] S5，最后一次出刀结束时，所述系统控制器控制所述电机233刹车停止，使所述可动刀片22停靠到位，结束打印。
[0064] 还进一步包括异常处理步骤，所述系统控制器控制所述电机233反方向旋转。
[0065] 具体包括两种异常处理过程：
[0066] 第一种异常处理：所述侦测开关41侦测异常，所述系统控制器直接控制所述电机233反向旋转，释放阻力；解除异常后，重新进行正常运作。
[0067] 第二种异常处理：具体包括以下步骤：
[0068] 步骤1，启动所述联动系统3，所述联动系统3驱动所述动刀组2后退远离裁切位置移动；
[0069] 步骤2，所述联动系统3触发到位开关42，所述系统控制器接收到所述到位开关42的触发信息，进而控制所述电机233反向旋转，释放阻力。
[0070] 具体的，所述系统控制器与所述动刀组2的驱动系统23连接，所述系统控制器控制所述电机233带动所述连接件235一起反方向旋转，所述连接件235脱离与所述传动组件的连接，所述传动组件释放阻力。
[0071] 通过侦测开关41与到位开关42的触发情况，使得所述系统控制器在出现卡刀时控制所述电机233反转，具有异常处理及时、有效的优点，且无需强行开盖处理，具有解除卡纸速度快、自动化程度高的优点。
[0072] 请参考图1至图3，优选的，联动系统3：所述异形件31为凸轴，所述异形件31一侧削除形成让位部311，所述异形件31推动所述动刀组2侧壁211。所述异形件31设在所述动刀支架21的外侧，所述异形件31推动与所述动刀组2移动方向垂直设置的弯折边。所述弹性件33采用
螺旋弹簧。采用凸轴的结构，凸轴的旋转控制简单、方便，且凸轴与弯折边形成线接触，推动过程所述动刀组2受力均匀，避免所述动刀组2偏斜移动以及能够在正常工作时将所述动刀组2平稳固定在所需位置。
[0073] 具体的，所述异形件31的两端可转动的设在所述基座1上，所述异形件31的一端伸出与所述驱动组件32连接。可以理解的，所述异形件31也可以采用其他结构的凸轴或者凸轮。
[0074] 请参考图1和图2，在动刀组2正常工作状态下：所述异形件31的凸起部312顶靠在所述弯折边，所述动刀组2被稳定固定在所需位置，所述弹性件33处于被拉伸状态。
[0075] 请参考图3，在出现卡刀、卡纸状态下：操作所述驱动组件32，所述驱动组件32驱动所述异形件31转动，使得所述异形件31的凸起部312脱离与所述弯折边的配合，所述让位部311面向所述弯折边，所述让位部311与所述弯折边之间留有间隙；此时，所述弹性件33的拉伸弹力拉动所述动刀组2朝向所述让位部311移动。使得所述动刀组2远离裁切位置移动，使得所述动刀组2的裁切阻力得到释放，便于操作排除卡纸等故障，无需强行开盖，避免操作者误操作。
[0076] 请参考图1至图3，驱动组件32：采用可转动的
手柄，所述手柄设在所述基座1上，所述异形件31的一端伸入所述手柄，与所述手柄固定连接，所述异形件31与所述手柄一起转动。所述手柄具有容腔，所述异形件31的一端与所述手柄之间设有
扭簧，所述扭簧套设在所述异形件31上且收容在所述容腔内。
[0077] 实施例2：
[0078] 请参考图4，与实施例1的区别在于：
[0079] 驱动组件32：包括推动件322以及与所述推动件322啮合的齿轮321，所述异形件31的一端伸入所述齿轮321，并与所述齿轮321固定连接，所述异形件31与所述齿轮321一起旋转。所述推动件322为可线性移动的
齿条，或者所述推动件322为可转动的主动轮。
[0080] 实施例3：
[0081] 请参考图5，实施例3可以使用实施例1中的驱动组件32或者实施例2中的驱动组件32，实施例3与实施例1、实施例2的区别在于：
[0082] 动刀组2的驱动系统23：包括蜗杆231、蜗轮232、电机233、连接件235和复位弹簧234，所述蜗杆231与所述蜗轮232啮合，所述蜗轮232通过偏心设置的
连杆与所述可动刀片
22连接。所述蜗杆231套设在所述电机233的转轴上，所述蜗杆231与所述电机233的转轴松配合。所述连接件235与套设在所述电机233的转轴上，所述连接件235与所述电机233的转轴紧配合。所述连接件235与所述蜗杆231配合，所述电机233可以通过所述连接件235带动所述蜗杆231旋转。所述电机233的主体与所述蜗杆231之间设置复位弹簧234。
[0083] 正常工作过程：所述蜗杆231与所述连接件235配合，所述复位弹簧234对所述蜗杆231产生轴向弹性力，使得所述蜗杆231的端面紧贴在所述连接件235上。所述电机233正方向旋转，并带动所述蜗杆231正向传动，进而所述蜗轮232带动所述可动刀片22线性的往复运动，所述可动刀片22裁切记录纸。
[0084] 出现卡刀时：所述系统控制器控制所述电机233反方向旋转，所述连接件235脱离与所述蜗杆231的配合，所述连接件235不再带动所述蜗杆231转动；在卡刀时产生的阻力作用下，所述蜗轮232带动所述蜗杆231反向传动，所述蜗杆231
挤压所述复位弹簧234，阻力得到释放。所述连接件235旋转一定
角度后，所述连接件235重新与所述蜗杆231配合，并带动所述蜗杆231继续反向传动，使得阻力进一步释放。整个阻力释放过程全自动进行，无需开盖强行处理，也无需操作者来判定是否卡刀。阻力释放后，操作者可以通过将记录纸取出或者其他方式解除卡纸现象。之后，所述系统控制器再次控制所述电机233正方向旋转，恢复正常工作状态。
[0085] 通过连接件建立所述电机233与所述传动组件的间接连接关系，当所述可动刀片出现卡刀时，通过系统控制器控制所述电机233反向旋转，让连接件235脱离与所述蜗杆231的连接即可断开所述电机233与传动组件的传动连接关系。因此，所述传动组件可以在阻力的作用下反方向传动，从而释放阻力。本发明能够通过系统控制器控制电机233反方向旋转后快速释放卡刀时的阻力，避免强行解除损伤刀刃的问题，具有解除卡纸速度快、自动化程度高的优点。
[0086] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
