技术领域
[0001] 本
发明涉及宝石加工机械，特别是一种精密数控双磨头宝石滚磨成型机。
背景技术
[0002] 现有的宝石
研磨成型机，如公开号为CN202317913U“数控全自动宝石研磨成型机”，公开的结构为：包括
机架、数控系统、研磨系统和驱动系统，数控系统和研磨系统设置在机架上，数控系统通过
导线与驱动系统的伺服
电机、步进电机和普通电机连接，驱动系统的电机与研磨系统连接，其特征是：数控系统中增加了
变频器，单
相变三相来控制转盘，数控系统还通过
接口与磨头的四个轴的电机连接，
铝排设置在铝排
底板的外面，并在铝排底板上设置了
气动夹紧装置，研磨系统的磨头设置在机箱下方的
导轨上，铝排由
伺服电机拉动上下进刀，磨头的垂直微调机构设置在铝排底板上，磨头的
水平调节机构设置在上下
滑板上。所述的研磨系统包括磨头和磨盘，磨头由升降机构、摆
角机构、转角机构、摇摆机构、气动机构组成，升降机构设置在底板上，通过
直线导轨安装在升降立柱上作上下移动，摇动机构安装在底座上，电机通过快速滚珠
丝杆和固定前座使整个磨头前后移动，摆角机构和转角机构安装在左右支座上，完成摆角动作和转角动作，气动机构安装在铝排座，对铝排进行夹紧，二个转盘安装在底板上磨头下方，各自作平面转动，由砂盘打砂，油盘
抛光。
[0003] 这种结构以及同类的宝石研磨成型机，都是通过两个转盘即砂盘和油盘来对宝石进行粗磨和抛光。这种通过转盘来对宝石进行研磨的成型机，由于转盘旋转时，转盘的内、
外圈的线速度不同，
内圈的线速度小，外圈的线速度大，造成位于铝排的不同
位置的宝石打磨量不一致，靠近转盘内圈的宝石打磨量小，靠近外圈的宝石打磨量大，导致宝石成品大小不一；转盘在转动过程中对于定点的宝石来说有上、下跳动的现象，转盘越大、越靠近外圈，跳动越明显，这种跳动现象不易控制和消除，对打磨
质量有较大影响，不易控制宝石成品质量；另外，由于磨头为单个磨头，每次只能打磨一个铝排上的宝石，产量较低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对
现有技术的不足，而提供一种打磨量均匀、打磨出的宝石成品大小一致、打磨质量较高、产量较高的精密数控双磨头宝石滚磨成型机。
[0005] 本发明的目的通过下述的技术方案实现：
[0006] 一种精密数控双磨头宝石滚磨成型机，包括数控系统、研磨系统和驱动系统，所述的研磨系统包括磨头，磨头由进刀移动机构、摆角机构、转角机构、升降机构、气动机构组成，气动机构安装在铝排座上，对铝排进行夹紧，进刀移动机构设置在磨头底板上，升降机构安装在底座上，升降电机带动整个磨头作上下移动，摆角机构和转角机构安装在支座上，完成对铝排的摆角动作和转角动作；数控系统与驱动系统的伺服电机、步进电机和
驱动电机连接，驱动电机与研磨系统连接，铝排设置在铝排底板上，研磨系统的磨头设置在导轨上，铝排由伺服电机拉动进刀，与现有技术不同的是：所述的研磨系统还包括磨辊，磨辊轴向与铝排平行设置，磨辊与驱动系统连接；
[0007] 所述的磨头为两组，两组磨头相对应设置在磨辊的两侧，铝排与磨辊相配合。
[0008] 所述的磨辊可轴向来回移动。
[0009] 所述的磨辊设置在移动架上，移动架通过
齿条、
齿轮与移动电机连接，移动架上设有导杆，导杆与设置在机架上的
轴承座配装。
[0010] 所述的磨辊包括粗磨筒和抛光筒。
[0011] 所述的进刀移动机构设置在磨头底板上的磨头进刀导轨上，磨头底板设置在水平直线导轨上，水平直线导轨设置在与底座连接的垂直直线导轨上。
[0012] 工作时，粗磨筒和抛光筒在驱动电机的带动下旋转，粘接在铝排宝石座上的宝石在数控系统的控制下先在粗磨筒上对各切割面进行粗磨，然后铝排再移动到抛光筒上对各切割面进行抛光。本发明设置了移动架，工作
时移动架带动磨辊作轴向来回移动，可避免宝石在磨辊表面的同一个位置长期定点打磨而导致磨辊表面被磨出凹槽的现象。
[0013] 本发明取消两个转盘即砂盘和油盘，设置磨辊采用滚磨式来对宝石进行粗磨和抛光，这样就避免了由于转盘旋转时内、外圈的线速度不同，而造成的位于铝排的不同位置的宝石打磨量不一致导致的宝石成品大小不一的现象；磨辊在转动过程中的上、下跳动现象比转盘的小很多，控制这种跳动现象相对来说，控制磨辊比控制转盘要容易得多，磨辊的转动
稳定性非常高，这种滚磨式成型机打磨出的宝石成品质量有较大提高，且不同的打磨批次质量控制较好，一致性高；磨头为两组，两组磨头分别独立控制，共用磨辊，同时打磨两个铝排上的宝石，整机造价成本低、产量高。
附图说明
[0014] 图1为
实施例的研磨系统的结构示意图；
[0015] 图2为图1中研磨系统的俯视结构示意图；
[0016] 图3为磨辊与移动架的配装结构示意图。
[0017] 图中，1.垂直直线导轨 2.磨头进刀导轨 3.磨头座 4.进刀移动机构 5.伺服电机 6.铝排底板 7.摆角机构 8.铝排 9.粗磨筒 10.抛光筒 11.移动架 12.移动电机13.齿条 14.导杆轴承座 15.导杆 16.第一皮带轮 17.第二皮带轮 18.磨头底板 19.水平直线导轨 20.底座。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
[0019] 实施例：
[0020] 如图1图2所示，一种精密数控双磨头宝石滚磨成型机，包括数控系统、研磨系统和驱动系统，所述的研磨系统包括磨头，磨头由进刀移动机构4、摆角机构7、转角机构、升降机构、气动机构组成，气动机构安装在铝排座上，对铝排8进行夹紧，进刀移动机构4设置在磨头底板18上，升降机构安装在底座20上，升降电机带动整个磨头作上下移动，摆角机构7和转角机构安装在支座上，完成对铝排8的摆角动作和转角动作，铝排8设置在铝排底板6上，研磨系统的磨头设置在导轨上，铝排8由伺服电机5拉动进刀；数控系统与驱动系统的伺服电机5、步进电机和驱动电机连接，驱动电机与研磨系统连接，所述的研磨系统还包括磨辊，磨辊轴向与铝排8平行设置，磨辊与驱动系统连接；
[0021] 所述的磨头为两组，两组磨头相对应设置在磨辊的两侧，铝排8与磨辊相配合。
[0022] 所述的进刀移动机构4设置在磨头底板18上的磨头进刀导轨2上，磨头进刀导轨2安装在磨头座3上，使磨头可作进刀移动，磨头底板18设置在水平直线导轨19上，水平直线导轨19设置在与底座连接的垂直直线导轨1上。
[0023] 如图3所示，所述的磨辊可轴向来回移动，磨辊包括粗磨筒9和抛光筒10，粗磨筒9、抛光筒10与驱动电机连接。磨辊设置在移动架11上，即粗磨筒9和抛光筒10均设置在移动架11上，移动架11通过齿条13与移动电机12
转轴上的齿轮
啮合，移动架11上设有导杆15，导杆15与设置在机架上的导杆轴承座14配装，使移动架11可带动磨辊在机架上轴向来回移动。移动电机12为减速电机，移动电机12带动齿轮旋转使移动架11带动粗磨筒9和抛光筒10轴向来回移动，可避免宝石在磨辊表面的同一个位置长期定点打磨而导致磨辊表面被磨出凹槽的现象，既延长了磨辊的使用寿命，又可提高打磨质量。
[0024] 粗磨筒9
中轴的一端设有第一皮带轮16，抛光筒10中轴的一端设有第二皮带轮17，粗磨筒9和抛光筒10通过皮带轮与磨辊驱动电机连接，由驱动系统提供动
力使粗磨筒
9和抛光筒10旋转。
