技术领域
[0001] 本
发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种
电动汽车电池安装设备。
背景技术
[0002] 目前纯电动汽车基本是在传统燃油车生产线上进行装配，与传统的燃油车共用一条生产线，由于纯电动汽车需要装配动
力电池，导致传统的燃油车生产线并不能完全与纯电动汽车匹配。
[0003] 在传统燃油车生产线上进行纯电动汽车装配时，动力电池的安装工位一般设置在底盘线，安装时，通过举升设备将动力电池托举至安装高度，然后由工人将动力电池用
螺栓固定至
车身，安装过程中车身重量由底盘吊具承载，整个过程
中底盘吊具保持
锁紧状态。
[0004] 目前绝大多数汽车总装车间底盘线均采用转挂式的底盘吊具，底盘吊具的吊爪托挂在车身裙边上。由于传统燃油车裙边处无较大的部件安装，因此底盘吊具的吊爪对传统燃油车的底部装配没有影响，但对于纯电动汽车来讲，由于动力电池尺寸较大，在举升安装的过程中容易与底盘吊具的吊爪发生干涉，导致动力电池无法举升安装。
[0005] 另外，目前的举升设备与简易托盘配合使用，装配动力电池时，由装配工人操作举升设备的升降台，将动力电池举升至安装高度，并调整动力电池的
位置，在该过程中动力电池容易晃动，导致
定位难度增加。动力电池位置确定完成之后，通过手持式拧紧设备，用螺栓将动力电池拧紧至车身底部，在装配时，由于底盘吊具保持锁止状态，动力电池与底盘吊具的吊爪干涉，无法安装。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种电动汽车电池安装设备，以解决上述问题，避免动力电池安装过程中与吊爪发生干涉，增加对动力电池的定位，降低定位难度，增加装配效率。
[0007] 本发明提供的电动汽车电池安装设备，包括：
[0008] 承载车，所述承载车滑动设置于车间地面上；
[0009] 托盘，所述托盘放置于所述承载车上，所述托盘用于承载待装配电池；所述承载车用于将所述托盘上的待装配电池移动至装配工位；
[0010] 升降机构，所述升降机构包括两个升降架，两所述升降架的一端均与所述承载车相连，所述升降架的另一端均能够上升或者下降；
[0011] 吊具，所述吊具滑动设置于车间顶面上；所述吊具用于将待装配电动汽车移动至装配工位；
[0012] 所述升降架用于将待装配电动汽车从所述吊具上取下，并承载待装配电动汽车，然后将待装配电动汽车移动至所述托盘上能够与所述待装配电池进行组装的位置。
[0013] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，还包括定位销，所述定位销固设于所述托盘上；所述待装配电池被承载于托盘上时，所述定位销用于插设至待装配电池的定位孔中。
[0014] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，还包括伸缩式定位件，所述伸缩式定位件固设于所述托盘上；所述伸缩式定位件用于定位待装配电动汽车。
[0015] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，所述伸缩式定位件包括定位滑套、弹性件和定位杆；所述定位滑套固定连接于所述托盘上；所述弹性件设置于所述定位滑套中；
[0016] 所述定位杆的一端插设于所述定位滑套中，并与所述弹性件相连；所述定位杆的另一端用于插设在所述待装配电动汽车的定位孔中。
[0017] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，所述升降架包括
剪刀臂；
[0018] 所述剪刀臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的中部相互铰接；所述第一臂的一端和所述第二臂的一端均与所述承载车滑动连接，所述第一臂的另一端和所述第二臂的另一端均用于承载待装配电动汽车。
[0019] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，所述升降机构还包括第一
连杆和第二连杆；
[0020] 所述第一连杆的两端分别与两所述第一臂的底端固定连接，所述第二连杆的两端分别与两所述第二臂的底端固定连接。
[0021] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，所述升降机构还包括驱动套和两个螺杆，两所述螺杆的一端分别与所述第一连杆和所述第二连杆固定连接，两所述螺杆的另一端分别与所述驱动套的两端
螺纹连接；
[0022] 所述驱动套旋转能够驱动两所述螺杆同时向所述驱动套的内部移动，或者同时向所述驱动套的外部移动，以使两所述螺杆带动所述第一臂和所述第二臂的底端相互靠近或者相互远离。
[0023] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，所述升降机构还包括驱动件，所述驱动件的驱动端与所述驱动套连接，用于驱动所述驱动套旋转。
[0024] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，还包括前轮定位盘和后轮定位盘；所述前轮定位盘和所述后轮定位盘均固定于所述承载车上。
[0025] 如上所述的电动汽车电池安装设备，其中，优选的是，所述前轮定位盘和/或所述后轮定位盘上均设置有楔形定位
块。
[0026] 本发明提供的电动汽车电池安装设备，包括承载车、托盘、吊具和升降机构；承载车滑动设置于车间地面上；托盘放置于承载车上，托盘用于承载待装配电池；升降机构包括两个升降架，两升降架的一端均与承载车相连，升降架的另一端均能够上升或者下降。吊具滑动设置于车间顶面上；承载车用于将托盘上的待装配电池移动至装配工位；吊具用于将待装配电动汽车移动至装配工位；升降架用于将待装配电动汽车从吊具上取下，然后将待装配电动汽车移动至托盘上能够与待装配电池进行组装的位置。本发明的电动汽车在装配电池时，吊具的卡爪与电池处于分离状态，不会对电池的安装产生干涉，安装便利性大为提高。
附图说明
[0027] 图1为本发明
实施例提供的电动汽车电池安装设备的主视图；
[0028] 图2为本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备的右视图；
[0029] 图3为本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备的升降机构的俯视图；
[0030] 图4为本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备的伸缩式定位件的主视图；
[0031] 图5为本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备的使用状态示意图。
[0032] 附图标记说明：
[0033] 10-承载车 20-托盘 21-固定杆 30-升降机构[0034] 31-升降架 311-第一臂 312-第二臂 32-第一连杆[0035] 33-第二连杆 34-驱动套 35-螺杆 36-驱动件[0036] 40-伸缩式定位件 41-定位滑套 42-弹性件 43-定位杆[0037] 50-前轮定位盘 51-楔形定位块 60-后轮定位盘 70-吊具
[0038] 80-待装配电动汽车
具体实施方式
[0039] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0040] 如图1和图2所示，图中未示出吊具，本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备，包括承载车10、托盘20、吊具70和升降机构30。
[0041] 承载车10滑动设置于车间地面上；承载车10用于将托盘20上的待装配电池移动至装配工位。具体地，该承载车10包括车架和承载平台，车架通过两条轨道安装在车间地面上，承载平台固定在车架上。本领域技术人员应当理解的是，托盘20和升降机构30均设置在承载平台上。另外，上述轨道不仅起到便于承载车10移动的作用，还可以对整个承载车10进行粗定位，以使电池能够快速准确的到达安装工位。
[0042] 托盘20放置于承载车10上，托盘20用于承载待装配电池。
[0043] 升降机构30包括两个升降架31，两升降架31的一端均与承载车10相连，升降架31的另一端均能够上升或者下降。
[0044] 吊具70滑动设置于车间顶面上；吊具70用于将待装配电动汽车80移动至装配工位。
[0045] 升降架31用于将待装配电动汽车80从吊具70上取下，并承载待装配电动汽车80，然后将待装配电动汽车80移动至托盘20上能够与待装配电池进行组装的位置。
[0046] 请参考图5，同时一并参看图1和图2，使用本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备的工作过程如下：
[0047] 承载车10沿着轨道滑动至电池的上线位置，使用起重设备等工具将电池吊装至托盘20上，为了避免电池晃动，发生从托盘20上掉落的问题，还可以设置定位销，该定位销固设于托盘20上；待装配电池被承载于托盘20上时，定位销用于插设至待装配电池的定位孔中。
[0048] 将承载车10沿着轨道滑动至装配工位上。
[0049] 待装配电动汽车80完成前道工序之后，由吊具70吊挂输送至装配工位，此时待装配电动汽车80悬吊于承载车10的上方。
[0050] 操作升降架31上升，以使升降架31托举待装配电动汽车80的车身裙边与吊具70脱离，然后解除吊具70的锁止，使得吊具70打开。
[0051] 操作升降架31下降，将待装配电动汽车80带动至托盘20上，使得待装配电动汽车80需要安装电池的区域与电池对齐。本领域技术人员可以理解的是，为了避免待装配电动汽车80在安装电池的过程晃动，可以在托盘20上设置伸缩式定位件40，该伸缩式定位件40固设于托盘20上，待装配电动汽车80放置于托盘20上时，可以使用该伸缩式定位件40对待装配电动汽车80进行定位。
[0052] 请参考图4，优选地，该伸缩式定位件40包括定位滑套41、弹性件42和定位杆43；定位滑套41固设于托盘20上；弹性件42设置于定位滑套41中；定位杆43的一端插设于定位滑套41中，并与弹性件42相连；定位杆43的另一端用于插设在待装配电动汽车80的定位孔中。该种可伸缩式定位件40，使得待装配电动汽车80下降至与定位杆43
接触，直至继续下降至与电池的安装面相接触时，整个过程中定位杆43一直插设在待装配电动汽车80的定位孔中，保持待装配电动汽车80在下降过程中一直与电池的相对位置不变，确保后续能够快速精确进行装配。当待装配电动汽车80与定位杆43接触以后，待装配电动汽车80继续下降，则定位杆43压缩弹性件42，也跟随待装配电动汽车80继续下降；当电池装配完成，电动汽车被吊具70吊挂至下一工位时，弹性件42恢复弹力，将定位杆43向上顶出，以为下一次安装电池做好准备。优选地，该弹性件42可以为
弹簧。
[0053] 需要理解的是，托盘20的底部可以设置滚轮，托盘20在承载车10上的位置可以进行调整，在待装配电动汽车80下降的过程中，可以调整托盘20的位置，从而使得定位杆43对准待装配电动汽车80上的定位孔。当托盘20通过滚轮将位置调整完成之后，可以使用固定杆21将托盘20固定至承载车10上，从而将电池的位置固定，以方便待装配电动汽车80与电池进行装配。
[0054] 然后，升降架31继续下降，直至待装配电动汽车80的安装面与电池的安装面相贴合，接着使用
紧固件将电池固定在待装配电动汽车80上即可。
[0055] 在电池安装完成后，升降架31将电动汽车举升，使用吊具70将电动汽车吊住，升降架31回落，然后承载车10返回至电池的上线位置，吊具70吊挂完成电池安装的电动汽车输送至下一工位。
[0056] 进一步地，继续参考图1，升降架31包括剪刀臂，剪刀臂包括第一臂311和第二臂312，第一臂311和第二臂312的中部相互铰接；第一臂311的一端和第二臂312的一端均与承载车10滑动连接，第一臂311的另一端和第二臂312的另一端均用于承载待装配电动汽车
80。可以理解的是，升降架31为两个，那么相对应地，剪刀臂的数量也为两个，因此，第一臂
311和第二臂312的数量均为两个，并且一个第一臂311和一个第二臂312组成一个完整的剪刀臂。
[0057] 请参考图3，升降机构30还包括第一连杆32和第二连杆33，第一连杆32的两端分别与两第一臂311的底端固定连接，第二连杆33的两端分别与两第二臂312的底端固定连接。第一连杆32和第二连杆33将两个剪刀臂进行连接，可以保证两个剪刀臂同步上升或者下降，以使待装配电动汽车80的前后方同步上升或者下降，保证运行平稳性。
[0058] 更进一步地，继续参考图3，升降机构30还包括驱动套34和两个螺杆35，两螺杆35的一端分别与第一连杆32和第二连杆33固定连接，两螺杆35的另一端分别与驱动套34的两端
螺纹连接；驱动套34旋转能够驱动两螺杆35同时向驱动套34的内部移动，或者同时向驱动套34的外部移动，以使两螺杆35带动第一臂311和第二臂312的底端相互靠近或者相互远离。
[0059] 本领域技术人员可以理解的是，请继续参考图1，第一臂311和第二臂312的底端相互靠近时，第一臂311和第二臂312的顶端也相互靠近，并且呈上升趋势，此时可以带动待装配电动汽车80上升；相反地，第一臂311和第二臂312的底端相互远离时，第一臂311和第二臂312的顶端也相互远离，并且呈下降趋势，此时可以带动待装配电动汽车80下降。
[0060] 请继续参考图3，升降机构30还包括驱动件36，驱动件36的驱动端与驱动套34连接，用于驱动驱动套34旋转。通过螺杆35驱动的方式，既保证了两个剪刀臂的同步运行，同时当驱动件36失效时，剪刀臂不会在待装配电动汽车80的自重影响下下降，从而提高了安全系数。
[0061] 更进一步地，请参考图2，本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备还包括前轮定位盘50和后轮定位盘60；前轮定位盘50和后轮定位盘60均固定于承载车10上。优选地，前轮定位盘50和/或后轮定位盘60上均设置有楔形定位块51。待装配电动汽车80下降至托盘20上时，其四个
车轮正好落在前轮定位盘50和后轮定位盘60上，而楔形定位块51可以限制车轮的移动，确保待装配电动汽车80的
稳定性。
[0062] 本发明实施例提供的电动汽车电池安装设备，燃油车和电动汽车共用一条生产线的
基础上，电动汽车在装配电池时，吊具70的卡爪与电池处于分离状态，不会对电池的安装产生干涉，安装便利性大为提高；另外，在装配过程中，对待装配电动汽车80和电池均进行可靠定位，保证装配
精度和装配效率。
[0063] 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或
修改为等同变化的等效实施例，仍未超出
说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
