技术领域
[0001] 本
发明涉及混合动力车辆及其控制方法，更详细而言，涉及在
改变主意(change of mind)
请求时，抑制对引擎进行重起动的电动发
电机的电源即高
电压电池的充电率降低的混合动力车辆及其控制方法。
背景技术
[0002] 近年来，从
燃料经济性提高及环境对策等观点来看，包括
混合动力系统的混合动力车辆(以下称为“HEV”)备受瞩目，该混合动力系统具有根据车辆的运转状态而被复合性地控制的引擎及电动发电机。在该HEV中，一方面在车辆
加速时或起步时，由电动发电机辅助产生驱动力，另一方面在惯性行驶时或
制动时，由电动发电机进行再生发电(例如，参照
专利文献1)。
[0003] 即使在该HEV中，为了进一步推进燃料经济性提高及环境对策，也实施
怠速熄火，该怠速熄火是指，在车辆的停车前的减速时，自动停止引擎，并且在起步时，实施使引擎自动进行重起动。
[0004] 在该怠速熄火中，当产生了在车辆停止前的减速时驾驶员还要再加速的所谓的改变主意请求时，起动引擎，从而进行重起动。
[0005] 以往，在混合动力系统的电动发电机被用于该引擎的重起动的情况下，为了提高可靠性，以最大要求
扭矩值进行了起动。因此，在频繁有改变主意的请求的情况下，会存在作为电动发电机的电源的高电压电池的充电率提前降低这样的问题。
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1：日本特开2002-238105号
公报发明内容
[0009] 发明要解决的课题
[0010] 本发明的目的在于提供一种能够在改变主意请求时，抑制对引擎进行重起动的电动发电机的电源即高电压电池的充电率降低的混合动力车辆及其控制方法。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 达成上述目的的本发明的混合动力车辆包括：混合动力系统，其具有被连接在传递引擎的动力的
输出轴上的电动发电机，引擎冷却系统，其供上述引擎的
冷却水进行循环，以及控制装置；在上述混合动力车辆中，其特征在于，上述控制装置被构成为进行如下控制：在产生了改变主意请求时，根据上述冷却水的
温度、以及上述引擎的转速及/或上述电动发电机的转速来决定该电动发电机的扭矩值，并使用该电动发电机以上述被决定的扭矩值来起动该引擎，从而使其进行重起动。
[0013] 此外，一种达成上述目的的本发明的混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆包括：混合动力系统，其具有被连接在传递引擎的动力的输出轴上的电动发电机，以及引擎冷却系统，其供上述引擎的冷却水进行循环；该控制方法的特征在于，判定是否产生了改变主意请求；在产生了上述改变主意请求时，根据上述冷却水的温度、以及上述引擎的转速及/或上述电动发电机的转速来决定该电动发电机的扭矩值，并使用上述电动发电机以上述被决定的扭矩值来起动上述引擎，从而使其进行重起动。
[0014] 发明效果
[0015] 根据本发明的混合动力车辆及其控制方法，因为在产生了改变主意请求时，会根据冷却水的温度、引擎的转速及/或电动发电机的转速来决定引擎的重起动所需要的适当大小的电动发电机的扭矩值T，并进行起动，所以能够抑制作为对引擎进行重起动的电动发电机的电源的高电压电池的充电率降低。
[0017] 图1是由本公开的实施方式构成的混合动力车辆的构成图。
[0018] 图2是说明由本公开的实施方式构成的混合动力车辆的控制方法的
流程图。
具体实施方式
[0019] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1表示由本发明的实施方式构成的混合动力车辆。
[0020] 该混合动力车辆(以下称为“HEV”)是不仅包含普通乘用车，还包含公共
汽车或
卡车等的车辆，并包括混合动力系统30，该混合动力系统30具有根据车辆的运转状态而被复合性地控制的引擎10及电动发电机(MG)31。
[0021] 在引擎10中，利用由燃料在被形成在引擎本体11中的多个(在本例中为4个)汽缸12内燃烧而产生的
热能，旋转驱动
曲轴13。在该引擎10中，使用了柴油引擎或
汽油引擎。曲轴13的旋转动力通过连接在曲轴13的一端部上的
离合器14(例如，湿式
多片离合器等)而被传递到
变速器20。另外，在曲轴13上，设置有检测柴油引擎10的转速的引擎转速
传感器130。
[0022] 混合动力系统30具有：电动发电机31；以及依次电连接在该电动发电机31上的逆变器35、高电压电池32、DC/DC转换器33及
低电压电池34。
[0023] 作为高电压电池32，例示优选锂电池或镍氢电池等。此外，铅电池被用于低电压电池34。
[0024] DC/DC转换器33具有控制高电压电池32与低电压电池34之间的充放电的方向及
输出电压的功能。此外，低电压电池34将电力供给到各种车辆
电子产品36。
[0025] 该混合动力系统30中的各种参数，例如
电流值、电压值或电池的充电状态(State of Charge；SOC)等由
电池管理系统(BMS)39来检测。此外，在电动发电机31上，设置有检测电动发电机31的转速(MG转速)的电机旋转传感器102。
[0026] 电动发电机31经由被紧绕在第1带轮15与第2带轮16之间的环状的带状构件17而在与引擎10之间传递动力，上述第1带轮15被安装在旋
转轴37上，上述第2带轮16被安装在引擎本体11的输出轴，即曲轴13的另一端部上。另外，也可以不使用2个带轮15、16以及带状构件17，而是使用
齿轮箱等来传递动力。此外，引擎本体11的连接在电动发电机31上的输出轴并不限于曲轴13，例如也可以为引擎本体11与变速器20之间的传递轴或
驱动轴22。
[0027] 该电动发电机31也具有根据怠速熄火时的引擎10所发出的重起动请求来起动引擎本体11的功能。
[0028] 引擎10及混合动力系统30两者由控制装置80控制。具体而言，一方面在HEV起步时或加速时，混合动力系统30通过由高电压电池32供给电力的电动发电机31来辅助产生驱动力的至少一部分，另一方面在惯性行驶时或制动时，由电动发电机31进行再生发电，将剩余的
动能转换为电力，从而对高电压电池32进行充电。
[0029] 在引擎冷却系统70中，对引擎本体11进行
散热的冷却水71在冷却器(未图示)中，在通过利用了车速
风或风扇(未图示)的冷却风的气冷进行了冷却后，由水
泵72强制循环到引擎本体11。
[0030] 在该引擎冷却系统70中，设置有检测引擎本体11的出口附近的冷却水71的温度的冷却水温度传感器94。
[0031] 作为控制装置80的功能，以下基于图2说明这种HEV的控制方法。另外，控制装置80通过
信号线(由单点划线表示)与各部连接。
[0032] 控制装置80判定改变主意请求是否产生(S10)。作为该改变主意请求，例示从
油门踏板的踩下、
方向盘的操作及换挡杆的操作中选择的至少1个满足了预定的条件的情况等。
[0033] 接着，控制装置80在产生了改变主意请求时，输入冷却水温度传感器94的检测值、以及引擎
转速传感器130的检测值及/或电机转速传感器102的检测值(S20)。
[0034] 接着，控制装置80根据在步骤20中输入的数据来决定电动发电机31的扭矩值T(S30)。具体而言，在根据冷却水温度传感器94的检测值、以及预先被设定的图表数据来决定了大概扭矩值后，根据引擎转速传感器130的检测值及/或电机转速传感器102的检测值，利用反馈控制来降低大概扭矩值，从而决定扭矩值T，使得上升到预定的引擎转速所需的时间成为定值。该扭矩值T比最大要求扭矩值小。
[0035] 然后，控制装置80使用电动发电机31以扭矩值T来起动引擎本体11(S40)，从而使引擎10进行重起动(S50)。
[0036] 最后，控制装置80在引擎转速传感器130的检测值成为预先被设定的
阈值(例如，怠速转速等)时，结束起动(S60)。
[0037] 如此，因为在产生了改变主意请求时，会根据冷却水71的温度、引擎10的转速及/或电动发电机31的转速来决定引擎10的重起动所需要的适当大小的电动发电机31的扭矩值T，并进行起动，所以是能够抑制锂电池32的充电率的降低的。
[0038] 本
申请基于2015年12月3日申请的日本专利申请(特愿2015-236755)，并将其内容作为参照援引于此。
[0039] 工业可利用性
[0040] 本发明具有在改变主意请求时，能够抑制对引擎进行重起动的电动发电机的电源即高电压电池的充电率降低这样的效果，对混合动力车辆及其控制方法等是有用的。
[0041] 附图标记说明
[0042] 10 引擎
[0043] 30 混合动力系统
[0044] 31 电动发电机
[0045] 32 高电压电池
[0046] 33 DC/DC转换器
[0047] 80 控制装置
[0048] 94 冷却水温度传感器
[0049] 102 电机转速传感器
[0050] 130 引擎转速传感器
