技术领域
[0001] 本
发明是一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器，属于四旋翼飞行器设备领域。
背景技术
[0002] 四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动
力源，旋翼对称分布在
机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆
时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个
电机对称的安装在飞行器的
支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
[0003] 典型的传统
直升机配备有一个主
转子和一个尾浆。他们是通过控制
舵机来改变螺旋桨的桨距
角，从而控制直升机的
姿态和
位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
[0004] 随着科技的日益发展，因为四旋翼飞行器可以在天空中飞的特性，四旋翼飞行器越来越多的被用在科学研究方面，在有的科学研究试验中，需要用特定的装置去夹取某些东西，在
现有技术中，带夹取装置的飞机大多构造复杂，操作繁琐，不宜推广。
发明内容
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器，通过增加真空发生器和与真空发生器连接真空
吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，
稳定性好，可靠性高。
[0006] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器，包括主体、摄像装置和真空发生器，主体的一侧设置有微电机，所述微电机上方连接有旋翼，所述主体下方连接有右
支撑腿和左支撑腿，所述摄像装置设置在右支撑腿和左支撑腿中间，所述摄像装置包括电动旋转
基座和安装在电动旋转基座上的摄像头，所述摄像装置的内部设置有CCD图像
传感器和图像信息传输模
块，所述摄像装置的下方连接有真空发生器，所述真空发生器下方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有真空吸盘，所述主体的底端设置有
光电传感器和红外测距传感器，所述主体的内部设置有控制单元，所述控制单元包括微型中央信息处理模块、储存器、无线信息传输装置和继电器。
[0007] 进一步地，所述微电机和连接在微电机上方的旋翼设置有四个，四个微电机和旋翼安装在主体四周。
[0008] 进一步地，所述电动伸缩杆内部开有用于气体流动的连接管，所述真空吸盘通过连接管连接真空发生器。
[0009] 进一步地，所述连接管内部设置有
压力传感器。
[0010] 进一步地，所述摄像装置通过CCD图像传感器和图像信息传输模块将图像内容传输到微型中央信息处理模块中，从而进行数据连接。
[0011] 进一步地，所述压力传感器、光电传感器和红外测距传感器均与微型中央信息处理模块
信号连接。
[0012] 进一步地，所述继电器通过控制流经电动旋转基座
电流通断及方向，进而控制电动旋转基座工作与否及旋转方向的控制装置，所述继电器通过控制流经电动伸缩杆电流通断及方向，进而控制电动伸缩杆工作与否及伸缩方向的控制装置。
[0013] 进一步地，所述微型中央信息处理模块与继电器电性连接，所述微型中央信息处理模块还与真空发生器、储存器电性连接。
[0014] 进一步地，所述微型中央信息处理模块与无线信息传输装置电性连接，所述微型中央信息处理模块通过无线信息传输装置与
控制器信号连接。
[0015] 本发明的有益效果：本发明的一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器，通过增加真空发生器和与真空发生器连接真空吸盘，用户可通过控制器远程控制真空吸盘吸附物体，从而移动某些物体，通过将摄像头安装在电动旋转基座上，用户可通过控制器远程控制电动旋转基座旋转，从而使摄像头360°旋转，方便用户观察主体四周的情况，整体设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理且外形美观的目的。
附图说明
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017] 图1为本发明一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器的结构示意图；
[0018] 图2为本发明一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器的俯视图；
[0019] 图3为本发明一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器的原理
框图；
[0020] 图中：1-主体、2-摄像装置、3-真空发生器、11-旋翼、12-微电机、13-右支撑腿、14-左支撑腿、21-摄像头、22-电动旋转基座、31-电动伸缩杆、32-真空吸盘、41-CCD图像传感器、42-图像信息传输模块、43-压力传感器、44-光电传感器、45-红外测距传感器、
46-微型中央信息处理模块、47-继电器、48-储存器、49-无线信息传输装置。
具体实施方式
[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022] 请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种可真空吸附物体的四旋翼飞行器，包括主体1、摄像装置2和真空发生器3，主体1的一侧设置有微电机12，微电机12上方连接有旋翼11，主体1下方连接有右支撑腿13和左支撑腿14，摄像装置2设置在右支撑腿13和左支撑腿14中间，摄像装置2包括电动旋转基座22和安装在电动旋转基座22上的摄像头21，摄像装置2的内部设置有CCD图像传感器41和图像信息传输模块42，摄像装置2的下方连接有真空发生器3，真空发生器3下方连接有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的底端连接有真空吸盘32，主体1的底端设置有光电传感器44和红外测距传感器45，主体1的内部设置有控制单元，控制单元包括微型中央信息处理模块46、储存器48、无线信息传输装置49和继电器47。
[0023] 微电机12和连接在微电机12上方的旋翼11设置有四个，四个微电机12和旋翼11安装在主体1四周。
[0024] 电动伸缩杆31内部开有用于气体流动的连接管，真空吸盘32通过连接管连接真空发生器3，连接管内部设置有压力传感器43。
[0025] 摄像装置2通过CCD图像传感器41和图像信息传输模块42将图像内容传输到微型中央信息处理模块46中，从而进行数据连接。
[0026] 压力传感器43、光电传感器44和红外测距传感器45均与微型中央信息处理模块46信号连接，继电器47通过控制流经电动旋转基座22电流通断及方向，进而控制电动旋转基座22工作与否及旋转方向的控制装置，继电器47通过控制流经电动伸缩杆31电流通断及方向，进而控制电动伸缩杆31工作与否及伸缩方向的控制装置，微型中央信息处理模块46与继电器47电性连接，微型中央信息处理模块46还与真空发生器3、储存器48电性连接，微型中央信息处理模块46与无线信息传输装置49电性连接，微型中央信息处理模块
46通过无线信息传输装置49与控制器信号连接。
[0027] 摄像头21通过CCD图像传感器41和图像信息传输模块42将图像内容传输到微型中央信息处理模块46中，微型中央信息处理模块46在接收到摄像装置2采集的图像信息后，在进一步的处理，将这个图像信息储存在储存器48中，同时通过无线信息传输装置49将图像信息发送至控制器中，以便用户观看。
[0028] 通过增加真空发生器3和与真空发生器3连接真空吸盘31，用户可通过控制器远程控制真空吸盘31吸附物体，微型中央信息处理模块46在接收到用户的控制指令后，通过控制继电器47，进而控制电动伸缩杆31的高度，同时协同红外测距传感器45，了解与物体之间的距离，用户在合适的位置时，可控制真空吸盘32与待提升物如玻璃、纸张等
接触，起动真空发生器3抽吸，使真空吸盘32内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘32内，使真空吸盘32内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘32就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
[0029] 通过将摄像头21安装在电动旋转基座22上，用户可通过控制器远程控制电动旋转基座22旋转，从而使摄像头21实现360°旋转，方便用户观察主体1四周的情况，整体设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理且外形美观的目的。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
