技术领域
[0001] 本
发明涉及定子嵌线工艺与设备，具体为一种电机定子嵌线工作平台及其使用方法，属于电机制造领域。技术背景
[0002] 在电机
制造过程中需要把定子线圈镶嵌在电机的定子线槽之中，形成电机的定子绕组，嵌线是电机绕组重绕工艺中十分重要的环节，同时又是一项细致工作。目前现有的对中、大型电机的定子嵌线基本上是在地面或
钢结构平台上完成，为方便工人操作嵌线，电机定子嵌线
位置需一直保持在操作人员下方手可触及区域，需通过电机定子沿
中轴线翻转达到。电机定子分为不带吊
耳电机定子和带吊耳电机定子两种。现有已知工厂在用的电机定子嵌线
工作台以滚筒为主配合夹具使用，其主要缺点是：1.适用范围小，轮间距不可调整，不适合带吊耳的焊筋定子
铁芯的嵌线；2.不同型号的电机定子需配合不同型号的夹具使用，装夹繁琐耗时间长；3.现有工作平台多采用钢件滚筒结构驱使定子翻转，此种做法容易损坏电机定子表面产生不必要的损伤或划痕；4.不适合流
水线式生产，无法满足大批量多台次不同型号电机定子同时生产需要。
[0003] 不同类型的电机定子有不同的结构形式，有些电机铁芯上安装有骨架筋条，有些没有，而不同类型的电机定子不能在同一种电机定子嵌线工作平台完成翻转嵌线动作。需要安装夹具否则电机定子翻转起来会产生强烈的震动，影响电机
电子的嵌线工作和使用寿命。
发明内容
[0004] 本发明的目的终于克服以上技术不足，提供一种操作方便、安全可靠、适用范围广泛可满足不同型号、不同嵌线要求的电机定子嵌线通用平台。
[0005] 根据本发明提供的第一种实施方案，提供一种电机定子嵌线工作平台：
[0006] 一种电机定子嵌线工作平台，包括滚轮机构、工作平台。滚轮机构包括滚轮
支架、动
力滚轮组、传送带、滚轮驱动机构、滚轮支架座。滚轮机构包括2-10组动力滚轮组，每组动力滚轮组安装在滚轮支架上，滚轮支架通过滚轮支架座安装在工作平台上。每组动力滚轮组包括2个滚轮。传送带包裹在2个滚轮的外表面。滚轮驱动机构驱动滚轮。
[0007] 作为优选，滚轮机构包括3-8组动力滚轮组。更优选，滚轮机构包括4-6组动力滚轮组。
[0008] 作为优选，相邻两个位置相对的动力滚轮组102的间距为40-500cm，优选50-400cm。相邻两个同向的动力滚轮组之间的间距为10-500cm，优选20-400cm。
[0009] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括水平
旋转机构。水平旋转机构设置在工作平台上，滚轮支架通过滚轮支架座安装水平旋转机构上。
[0010] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括中心距调整机构。中心距调整机构包括
导轨机座、导轨驱动机构。导轨机座设置在工作平台上，滚轮支架通过滚轮支架座放置在导轨机座上。导轨机座上设有导轨驱动机构。
[0011] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括中心距调整机构。中心距调整机构包括导轨机座、导轨驱动机构。导轨机座设置在水平旋转机构上，滚轮支架通过滚轮支架座放置在导轨机座上。导轨机座内设有导轨驱动机构。
[0012] 在本发明中，滚轮支架通过第一
轴承与滚轮支架座连接。
[0013] 在本发明中，滚轮上固定有滚轮
齿轮。滚轮驱动机构通过输出齿轮、动力传输装置和滚
轮齿轮驱动滚轮。优选动力传输装置为齿轮。
[0014] 在本发明中，水平旋转机构通过回转支承与工作平台连接。
[0015] 在本发明中，滚轮驱动机构为电机减速机或
液压马达动力机构。
[0016] 在本发明中，导轨机座内设置有正反
丝杆。导轨驱动机构驱动正反丝杆同时向内侧或向外侧移动，正反丝杆带动滚轮支架座沿导轨机座同时向内侧或向外侧移动。
[0017] 在本发明中，滚轮支架座通过第二轴承与导轨机座连接。
[0018] 在本发明中，滚轮为钢胶组合滚轮，内部为钢结构滚轮，外层附有
橡胶或聚
氨酯层。
[0019] 在本发明中，传送带为
胶带、钢丝带、链条中的一种，优选传送带为钢丝胶带，内置钢丝，外层包裹橡胶或聚氨酯层。
[0020] 作为优选，传送带的宽度为5-200cm，优选10-150cm。
[0021] 在本发明中，每组动力滚轮组连接一台滚轮驱动机构，滚轮驱动机构驱动动力滚轮组。
[0022] 在本发明中，一台滚轮驱动机构同时驱动多台动力滚轮组，滚轮驱动机构通过输出齿轮和动传装置驱动多个滚轮上的滚轮齿轮。
[0023] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括控制系统。控制系统连接并控制水平旋转平台、中心距调整机构、滚轮机构。
[0024] 根据本发明提供的第二种实施方案，提供一种通过使用上述电机定子嵌线工作平台进行嵌线的方法：
[0025] 一种电机定子嵌线工作平台的使用方法，该方法包括以下步骤：
[0026] (1)测量定子直径，调整中心距调整机构；导轨驱动机构驱动正反丝杆带动导轨机座同时向内侧或向外侧移动，从而带动滚轮支架座沿导轨机座同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两组位置相对的滚轮机构间的距离；
[0027] (2)将定子放置在动力滚轮组上，重力作用下，滚轮支架绕着的滚轮支架座上的第一轴承转动，传送带以最大面积贴合定子外圆周表面；
[0028] (3)对定子内部底面嵌线；
[0029] (4)滚轮驱动机构驱动滚轮转动，带动传送带转动，传送带带动定子转动；
[0030] (5)重复步骤(3)和步骤(4)；
[0031] (6)任选地，旋转水平旋转机构，检查嵌线情况；
[0032] (7)完成嵌线工作。
[0033] 在本
申请中，“任选地”表示进行或不进行。
[0034] 在本发明中，滚轮机构可以由多组动力滚轮组组成。例如：滚轮机构可以由2组动力滚轮组组成，2组动力滚轮组相对(或面对面)放置，也就是说将传送带处于相对(或面对面)的位置放置，嵌线时，将定子
工件水平放置在传送带上。滚轮机构可以由3组动力滚轮组组成，其中2组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外1组动力滚轮组放置中那2组的相对(或面对面)放置，3组动力滚轮组呈三
角形摆置。滚轮机构可以由4组动力滚轮组组成，其中2组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外2组动力滚轮组放置中前面所述那2组的相对(或面对面)放置，并且放置在平行放置，两侧对齐，4组动力滚轮组摆放在矩形的四个角上。滚轮机构可以由6组动力滚轮组组成，其中3组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外3组动力滚轮组放置中前面所述那3组的相对(或面对面)放置，并且放置在平行放置，两侧对齐。6组动力滚轮组摆放在矩形的两条边上，其中4组摆放在矩形的四个角上，另外两组放置在两条边的中间。
[0035] 在本发明中，动力滚轮组安装在滚轮支架上。滚轮支架安装在滚轮支架座上，通过第一轴承连接。也就是说动力滚轮组可以连同支架一起绕滚轮支架座在一个平面内转动，例如，以相邻两组相对方向动力滚轮组直线的方向为X轴，相邻两组相向动力滚轮组轴线方向为Y轴，重力方向为Z轴，动力滚轮组可以连同支架一起绕滚轮支架座在X-Z轴平面内转动。动力滚轮组也可以连同支架一起固定在滚轮支架座上，例如通过螺丝、
焊接等方式固定。
[0036] 在本发明中，滚轮支架座通过第二轴承与导轨机座连接，也就是说动力滚轮组、支架连同滚轮支架座一起绕导轨机座在一个平面内转动，例如，以相邻两组相对方向动力滚轮组直线的方向为X轴，相邻两组相向动力滚轮组轴线方向为Y轴，重力方向为Z轴，动力滚轮组、支架连同滚轮支架座一起绕滚轮支架座在X-Z轴平面内转动。滚轮座也可以固定在导轨机座上，例如通过螺丝、焊接等方式固定。
[0037] 在本发明中，水平旋转机构放置在工作平台上，通过回转支承连接，水平旋转平台可以带动上方的中心距调整机构、滚轮机构一起相对于工作平台旋转，方便与嵌线的工作和检查嵌线的
质量。
[0038] 在本发明中，中心距调整机构的导轨机座是用于连接和
支撑滚轮机构，导轨机构上有两个或多个可以左右移动的模
块，一组滚轮机构放置在一个模块上，相邻两个模块通过正反丝杆连接，正反丝杆与导轨驱动机构连接，导轨驱动机构驱动正反丝杆同时向内侧或向外侧移动，正反丝杆驱使导轨机座的活动模块同时相相向的方向靠拢，或正反丝杆驱使导轨机座的活动模块同时相相对的方向远离，活动模块带动滚轮支架座沿导轨机座同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两个相对位置的滚轮机构靠拢或拉开。根据工作时定子工件的尺寸，调整滚轮机构之间的距离。
[0039] 在本发明中，一台滚轮驱动机构可以驱动一组动力滚轮组，每台动力滚轮组彼此独立，根据需要，可以分别设计动力滚轮组的转动方向。也可以一台滚轮驱动机构可以驱动多组相邻的相向位置的动力滚轮组，滚轮驱动机构通过输出齿轮和传动装置驱动多个滚轮上的滚轮齿轮。相邻相向位置同一侧的动力滚轮组一起转动并且同步，根据需要，可以设计动力滚轮组的转动方向。嵌线时，所有的动力滚轮组的转动方向是相同的，全部顺
时针或逆时针转动。
[0040] 在本发明中，可以设计控制系统，控制系统可以分别控制整个电机定子嵌线工作平台的每一个部件，根据工作需要，调整每一个部件的工作状态。例如，颗粒连接和控制水平旋转平台、中心距调整机构、滚轮机构。
[0041] 在本发明中，所述相邻两个位置相对的动力滚轮组是指：彼此靠近的两组面对面放置的动力滚轮组。也就是说，两个动力滚轮组的传送带面对的方向是相反的，这两组动力滚轮组在同一组中心距调整机构上，可以相互靠拢或远离。相邻两个位置相对的动力滚轮组的间距是指：相邻两个位置相对的动力滚轮组上第一轴承间的距离。相邻两个同向(或相向)的动力滚轮组是指：相邻的两个动力滚轮组，放置的方向是朝向同一个方向，也就是说两个动力滚轮组上的传送带的朝向是相同的，并且两组动力滚轮组是平行放置，两组动力滚轮组之间的间距不会改变。相邻两个同向的动力滚轮组之间的间距是指相邻两个同向的动力滚轮组的传送带之间的间距。
[0042] 在本发明中，电机定子嵌线时，优先根据定子的直径，中间据调整机构的导轨驱动机构驱动正反丝杆调节导轨机座上滚轮机构的距离，使的电机定子工件正好放置在滚轮机构的传送带上。在重力的作用，定子压在传送带上，滚轮支架会绕着与滚轮支架座连接的第一轴承转动，自动调整最好的角度，使得传动带与定子的
接触面最大；或滚轮支架座绕着与导轨机座连接的第二轴承转动，自动调整最好的角度，使得传动带与定子的接触面最大。对定子最下面的部分嵌线，完成这一步后，需要转动定子。此时，启动滚轮驱动机构，滚轮驱动机构通过输出齿轮，经过动力传出装置或传动装置，带动滚轮齿轮转动，从而使得动力滚轮组上的滚轮转动，带动传送带，传送带带动定子工件转动，调整定子的位置，将已经嵌线完成的部分转动到侧面或相邻的侧边，将定子没有嵌线的部分转动到最靠近地面的位置，进行嵌线。重复此过程，完成对整个定子的嵌线。
[0043] 但需要检查定子嵌线工作时，可以旋转水平旋转机构，水平旋转机构在回转支承的作用先，相对工作平台可以转动，从而调整定子的角度，检查定子嵌线工作。而此时，嵌线人员不需要移动即可完成定子嵌线工作和检查工作。
[0044] 在本发明中，没有进行说明的工件、装置均为
现有技术中的常见工件和装置，本发明对这些工件和装置没有特殊的要求，只要能够实现所需要的功能，均能用于本发明。
[0045] 与现有技术相比，本发明
专利所具有的有益效果为：
[0046] 1、本发明专利提供的电机定子嵌线通用工作平台,可通用于大型、中型电机定子铁芯嵌线作业，对安装有骨架筋条和没有安装骨架筋条的定子铁芯都能进行翻转嵌线作业。
[0047] 2、本发明采用的动力滚轮装置很好的解决了现有技术中带吊耳定子的嵌线不能很好选择的问题，采用有弹性的传动带可以对吊耳有一个包容和缓冲，在定子旋转的时候使得吊耳不受影响，从而不会使定子出现震动或颤抖的情况。
[0048] 3、翻转滚动采用滚轮组带动钢丝胶带取代之前的钢件滚筒结构，使其由原来的点状、线状受力改为面状受力。将以前的硬性固定式摩擦受力改为柔性带状环形包裹受力。
[0049] 4、所有与工件接触面均由以前的刚性材料改为聚氨酯、橡胶等软性材料，增加
摩擦力保护工件表面防止出现碰、滑伤。
[0050] 5、本发明的装置可以用于流水线生产，对定子进行嵌线和检查工作的时候，工作人员可以不移动，实现和完成所有嵌线和检查工作。
附图说明
[0051] 图1为本发明工作平台主视图
[0052] 图2为本发明工作平台左视图
[0053] 图3为本发明工作平台一台滚轮驱动机构驱动一组动力滚轮组的俯视图
[0054] 图4为本发明工作平台立体图
[0055] 图5为本发明工作平台一台滚轮驱动机构驱动两组动力滚轮组的俯视图
[0056] 图6为本发明工作平台包含定子嵌线主视图
[0057] 图7为本发明工作平台包含定子嵌线左视图
[0058] 图8为本发明工作平台包含控制系统示意图
[0059] 图9为本发明工作平台控制系统示意图
[0060] 图10为本发明工作平台结构图。
[0061] 附图标记：1：滚轮机构；101：滚轮支架；102：动力滚轮组；10201：滚轮；103：传送带；104：滚轮驱动机构；105：滚轮支架座；2：工作平台；3：水平旋转机构；4：中心距调整机构；401：导轨机座；40101：正反丝杆；402：导轨驱动机构；5：控制系统；601：第一轴承；602：第二轴承；7：回转支承；801：滚轮齿轮；802：输出齿轮；803：动力传输装置；804：传动装置；
9：定子；d1：相邻两个位置相对的动力滚轮组距；d2：相邻两个同向的动力滚轮组之间的间距。
具体实施方式
[0062] 根据本发明提供的第一种实施方案，提供一种电机定子嵌线工作平台：
[0063] 一种电机定子嵌线工作平台，包括滚轮机构1、工作平台2。滚轮机构1包括滚轮支架101、动力滚轮组102、传送带103、滚轮驱动机构104、滚轮支架座105。滚轮机构1包括2-10组动力滚轮组102，每组动力滚轮组102安装在滚轮支架101上，滚轮支架101通过滚轮支架座105安装在工作平台2上。每组动力滚轮组102包括2个滚轮10201。传送带103包裹在2个滚轮10201的外表面。滚轮驱动机构104驱动滚轮10201。
[0064] 作为优选，滚轮机构包括3-8组动力滚轮组。更优选，滚轮机构包括4-6组动力滚轮组。
[0065] 作为优选，相邻两个位置相对的动力滚轮组102的间距d1为40-500cm，优选50-400cm。相邻两个同向的动力滚轮组之间的间距d2为10-500cm，优选20-400cm。
[0066] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括水平旋转机构3。水平旋转机构3设置在工作平台2上，滚轮支架101通过滚轮支架座105安装水平旋转机构3上。
[0067] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括中心距调整机构4。中心距调整机构4包括导轨机座401、导轨驱动机构402。导轨机座401设置在工作平台2上，滚轮支架101通过滚轮支架座105放置在导轨机座401上。导轨机座401上设有导轨驱动机构402。
[0068] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括中心距调整机构4。中心距调整机构4包括导轨机座401、导轨驱动机构402。导轨机座401设置在水平旋转机构3上，滚轮支架101通过滚轮支架座105放置在导轨机座401上。导轨机座401内设有导轨驱动机构402。
[0069] 在本发明中，滚轮支架101通过第一轴承601与滚轮支架座105连接。
[0070] 在本发明中，滚轮10201上固定有滚轮齿轮801。滚轮驱动机构104通过输出齿轮802、动力传输装置803和滚轮齿轮801驱动滚轮10201。优选动力传输装置803为齿轮。
[0071] 在本发明中，水平旋转机构3通过回转支承7与工作平台2连接。
[0072] 在本发明中，滚轮驱动机构104为电机减速机或液压马达动力机构。
[0073] 在本发明中，导轨机座401内设置有正反丝杆40101。导轨驱动机构401驱动正反丝杆40102同时向内侧或向外侧移动，正反丝杆40102带动滚轮支架座105沿导轨机座402同时向内侧或向外侧移动。
[0074] 在本发明中，滚轮支架座105通过第二轴承602与导轨机座402连接。
[0075] 在本发明中，滚轮10201为钢胶组合滚轮，内部为钢结构滚轮，外层附有橡胶或聚氨酯层。
[0076] 在本发明中，传送带103为胶带、钢丝带、链条中的一种，优选传送带103为钢丝胶带，内置钢丝，外层包裹橡胶或聚氨酯层。
[0077] 在本发明中，每组动力滚轮组102连接一台滚轮驱动机构104，滚轮驱动机构104驱动动力滚轮组102。
[0078] 在本发明中，一台滚轮驱动机构104同时驱动多台动力滚轮组102，滚轮驱动机构104通过输出齿轮802和传动装置804驱动多个滚轮10201上的滚轮齿轮801。
[0079] 作为优选，电机定子嵌线工作平台还包括控制系统5。控制系统5连接并控制水平旋转平台3、中心距调整机构4、滚轮机构1。
[0080] 根据本发明提供的第二种实施方案，提供一种电机定子嵌线工作平台的使用方法：
[0081] 一种电机定子嵌线工作平台的使用方法，该方法包括以下步骤：
[0082] (1)测量定子直径，调整中心距调整机构4；导轨驱动机构402驱动正反丝杆40101带动导轨机座401同时向内侧或向外侧移动，从而带动滚轮支架座105沿导轨机座402同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两组位置相对的滚轮机构1间的距离；
[0083] (2)将定子放置在动力滚轮组102上，重力作用下，滚轮支架101绕着的滚轮支架座105上的第一轴承601转动，传送带103以最大面积贴合定子外圆周表面；
[0084] (3)对定子内部底面嵌线；
[0085] (4)滚轮驱动机构104驱动滚轮10201转动，带动传送带103转动，传送带103带动定子9转动；
[0086] (5)重复步骤3和步骤4；
[0087] (6)完成嵌线工作。
[0088] 根据本发明提供的第三种实施方案，提供一种电机定子嵌线工作平台的使用方法：
[0089] 一种电机定子嵌线工作平台的使用方法，该方法包括以下步骤：
[0090] (1)测量定子直径，调整中心距调整机构4；导轨驱动机构402驱动正反丝杆40101带动导轨机座401同时向内侧或向外侧移动，从而带动滚轮支架座105沿导轨机座402同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两组位置相对的滚轮机构1间的距离；
[0091] (2)将定子放置在动力滚轮组102上，重力作用下，滚轮支架101绕着的滚轮支架座105上的第一轴承601转动，传送带103以最大面积贴合定子外圆周表面；
[0092] (3)对定子内部底面嵌线；
[0093] (4)滚轮驱动机构104驱动滚轮10201转动，带动传送带103转动，传送带103带动定子转动；
[0094] (5)重复步骤3和步骤4；
[0095] (6)旋转水平旋转机构3，检查嵌线情况；
[0096] (7)完成嵌线工作。
[0098] 一种电机定子嵌线工作平台，包括滚轮机构1、工作平台2。滚轮机构1包括滚轮支架101、动力滚轮组102、传送带103、滚轮驱动机构104、滚轮支架座105。滚轮机构1包括2组动力滚轮组102，每组动力滚轮组102安装在滚轮支架101上，滚轮支架101通过滚轮支架座105安装在工作平台2上。每组动力滚轮组102包括2个滚轮10201。传送带103包裹在2个滚轮
10201的外表面。滚轮驱动机构104驱动滚轮10201。2组动力滚轮组相对(或面对面)放置，也就是说将传送带处于相对(或面对面)的位置放置，嵌线时，将定子工件水平放置在传送带上。电机定子嵌线工作平台还包括中心距调整机构4。中心距调整机构4包括导轨机座401、导轨驱动机构402。导轨机座401设置在工作平台2上，滚轮支架101通过滚轮支架座105放置在导轨机座401上。导轨机座401上设有导轨驱动机构402。滚轮支架101通过第一轴承601与滚轮支架座105连接。滚轮10201上固定有滚轮齿轮801。滚轮驱动机构104通过输出齿轮
802、齿轮(动力传输装置)803和滚轮齿轮801驱动滚轮10201。水平旋转机构3通过回转支承
7与工作平台2连接。滚轮驱动机构104为电机减速机。导轨机座401内设置有正反丝杆
40101。导轨驱动机构401驱动正反丝杆40102同时向内侧或向外侧移动，正反丝杆40102带动滚轮支架座105沿导轨机座402同时向内侧或向外侧移动。滚轮支架座105通过第二轴承
602与导轨机座402连接。滚轮10201为钢胶组合滚轮，内部为钢结构滚轮，外层附有橡胶或聚氨酯层。传送带103为钢丝胶带，内置钢丝，外层包裹橡胶或聚氨酯层。每组动力滚轮组
102连接一台滚轮驱动机构104，滚轮驱动机构104驱动动力滚轮组102。
[0099] 实施例2
[0100] 重复实施例1，只是电机定子嵌线工作平台还包括水平旋转机构3。水平旋转机构3设置在工作平台2上，滚轮支架101通过滚轮支架座105安装水平旋转机构3上。导轨机座401设置在水平旋转机构3上，滚轮支架101通过滚轮支架座105放置在导轨机座401上。导轨机座401内设有导轨驱动机构402。
[0101] 实施例3
[0102] 重复实施例1，只是滚轮机构可以由4组动力滚轮组组成，其中2组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外2组动力滚轮组放置中前面所述那2组的相对(或面对面)放置，并且放置在平行放置，两侧对齐，4组动力滚轮组摆放在矩形的四个角上。
[0103] 实施例4
[0104] 重复实施例3，只是一台滚轮驱动机构104同时驱动两台动力滚轮组102，滚轮驱动机构104通过输出齿轮802和传动装置804驱动四个滚轮10201上的滚轮齿轮801。
[0105] 实施例5
[0106] 重复实施例1，只是电机定子嵌线工作平台还包括控制系统5。控制系统5连接并控制水平旋转平台3、中心距调整机构4、滚轮机构1。
[0107] 实施例6
[0108] 一种电机定子嵌线工作平台的使用方法，该方法包括以下步骤：
[0109] (1)测量定子直径，调整中心距调整机构4；导轨驱动机构402驱动正反丝杆40101带动导轨机座401同时向内侧或向外侧移动，从而带动滚轮支架座105沿导轨机座402同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两组位置相对的滚轮机构1间的距离；
[0110] (2)将定子放置在动力滚轮组102上，重力作用下，滚轮支架101绕着的滚轮支架座105上的第一轴承601转动，传送带103以最大面积贴合定子外圆周表面；
[0111] (3)对定子内部底面嵌线；
[0112] (4)滚轮驱动机构104驱动滚轮10201转动，带动传送带103转动，传送带103带动定子9转动；
[0113] (5)重复步骤3和步骤4；
[0114] (6)完成嵌线工作。
[0115] 实施例7
[0116] 一种电机定子嵌线工作平台的使用方法，该方法包括以下步骤：
[0117] (1)测量定子直径，调整中心距调整机构4；导轨驱动机构402驱动正反丝杆40101带动导轨机座401同时向内侧或向外侧移动，从而带动滚轮支架座105沿导轨机座402同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两组位置相对的滚轮机构1间的距离；
[0118] (2)将定子放置在动力滚轮组102上，重力作用下，滚轮支架101绕着的滚轮支架座105上的第一轴承601转动，传送带103以最大面积贴合定子外圆周表面；
[0119] (3)对定子内部底面嵌线；
[0120] (4)滚轮驱动机构104驱动滚轮10201转动，带动传送带103转动，传送带103带动定子转动；
[0121] (5)重复步骤3和步骤4；
[0122] (6)旋转水平旋转机构3，检查嵌线情况；
[0123] (7)完成嵌线工作。
