专利汇可以提供一种转子检测机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 转子 检测机,包括 机架 ,机架设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的 输送机 构、沿输送机构的输送方向依次设置的检测机构和筛选机构,检测机构包括设置在输送机构顶部的视觉检测器、 光源 组件和使转子转动的夹具,夹具包括与机架滑动连接的 基板 、带动基板沿垂直于输送机构的输送方向移动的第一动 力 件,基板设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件、带动第一夹紧组件转动的第一 电机 。本实用新型的一种转子检测机,实现对转子外观的自动检测,提高检测效率,避免漏检。,下面是一种转子检测机专利的具体信息内容。
1.一种转子检测机,包括机架(1),其特征在于,机架(1)设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的输送机构(2)、沿输送机构(2)的输送方向依次设置的检测机构(3)和筛选机构,检测机构(3)包括设置在输送机构(2)顶部的视觉检测器(31)、光源组件(32)和使转子转动的夹具,夹具包括与机架(1)滑动连接的基板(33)、带动基板(33)沿垂直于输送机构(2)的输送方向移动的第一动力件(34),基板(33)设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件(35)、带动第一夹紧组件(35)转动的第一电机(36)。
2.根据权利要求1所述的一种转子检测机,其特征在于,所述夹具还包括能够使转子与第一夹紧组件(35)同轴的第一升降组件,第一升降组件包括第一定位件和带动第一定位件升降的第一气缸,第一定位件设置有容置转子的中部的第一开口。
3.根据权利要求2所述的一种转子检测机,其特征在于,所述夹具还包括夹持转子背向第一夹紧组件(35)一端的第二夹紧组件(37)、带动第二夹紧组件(37)夹紧或松开转子的第二动力件(38)。
4.根据权利要求1所述的一种转子检测机,其特征在于,所述筛选机构包括不良品库、将转子从输送机构(2)向不良品库输送的第二升降组件,不良品库设置于第二升降组件的顶部,第二升降组件包括第二定位块(41)和带动第二定位块(41)升降的第二气缸(42),第二定位块(41)设置有容置转子的中部的第二开口(43)。
5.根据权利要求4所述的一种转子检测机,其特征在于,所述不良品库包括连接机架(1)的两个置料板(44),两个置料板(44)沿垂直于输送机构(2)的输送方向依次设置,两个置料板(44)的距离小于转子的长度,两个置料板(44)相对的一侧设置有容置转子的端部的第一凹槽(45),第一凹槽(45)沿上下方向延伸,第一凹槽(45)与置料板(44)的顶部和底部连通,置料板(44)还设置有限制转子向下返回输送机构(2)的第一挡板(46),第一挡板(46)与置料板(44)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种转子检测机,其特征在于,所述置料板(44)还设置连接第一挡板(46)的回位弹簧(47)。
7.根据权利要求1所述的一种转子检测机,其特征在于,所述输送机构(2)包括两条平行设置的输送链条(21),两条输送链条(21)的距离小于转子的长度,输送链条(21)上设置有至少一个定位转子的端部的第一限位件(22),第一限位件(22)设置有容置转子的端部的第一凹部(23)。
8.根据权利要求1所述的一种转子检测机,其特征在于,所述机架(1)还设置有上料机构,上料机构包括用于夹持转子的第三夹紧组件、带动第三夹紧组件升降的第三动力件(51)、带动第三动力件(51)移动的第四动力件。
9.根据权利要求8所述的一种转子检测机,其特征在于,所述第三夹紧组件包括第三定位块(52),第三定位块(52)设置容置转子的中部的第三开口(53)和设置于第三开口(53)内用于吸附转子的第三磁铁,第三定位块(52)还设置有使第三磁铁移动的第三气缸。
10.根据权利要求1所述的一种转子检测机,其特征在于,所述光源组件(32)包括两个LED灯,两个LED分别设置于视觉检测器(31)沿输送机构(2)的输送方向的两侧。
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