车灯的控制方法、系统及车辆
专利汇可以提供车灯的控制方法、系统及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提出一种车灯的控制方法、系统及车辆。其中，车灯包括由多个 光源 组成的车灯阵列，方法包括：检测反光目标物的 位置 信息和反光强度；根据所述反光目标物的位置信息得到左边界方位 角 和右边界方位角；根据所述左边界方位角和右边界方位角得到对应的目标远光区域；根据所述反光强度确定 亮度 限值，限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。本申请的车灯的控制方法，当车辆的 远光灯 照射到物体上时，可以有效避免物体上的反射光对车辆的驾驶员造成炫目，进而，有效提升行车安全。，下面是车灯的控制方法、系统及车辆专利的具体信息内容。
1.一种车灯的控制方法，其特征在于，所述车灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述方法包括：
检测反光目标物的位置信息和反光强度；
根据所述反光目标物的位置信息得到左边界方位角和右边界方位角；
根据所述左边界方位角和右边界方位角得到对应的目标远光区域；
根据所述反光强度确定亮度限值，限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
2.根据权利要求1所述的车灯的控制方法，其特征在于，所述反光目标物的位置信息包括：反光目标物的方位角α、反光目标物的相对距离L以及反光目标物的宽度d，所述根据所述反光目标物的位置信息得到左边界方位角和右边界方位角，包括：
根据所述反光目标物的方位角α和反光目标物的相对距离L得到所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3；
根据所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3得到所述左边界方位角αL和右边界方位角αR。
3.根据权利要求1或2所述的车灯的控制方法，其特征在于，还包括：
根据响应延迟时间确定左边界方位角补偿值和右边界方位角补偿值；
根据所述左边界方位角补偿值和右边界方位角补偿值对所述左边界方位角αL和右边界方位角αR进行补偿。
4.根据权利要求1所述的车灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述反光强度确定亮度限值，限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度，包括：
根据所述反光强度和反光目标物的相对距离L查表得到对应的亮度限值；
限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
5.根据权利要求1所述的车灯的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述反光目标物消失后，控制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源逐渐恢复至限制前的亮度。
6.一种车灯的控制系统，其特征在于，所述车灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述系统包括：
检测模块，用于检测反光目标物的位置信息和反光强度；
映射模块，用于根据所述反光目标物的位置信息得到左边界方位角和右边界方位角，并根据所述左边界方位角和右边界方位角得到对应的目标远光区域；
控制模块，用于根据所述反光强度确定亮度限值，限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
7.根据权利要求6所述的车灯的控制系统，其特征在于，所述反光目标物的位置信息包括：反光目标物的方位角α、反光目标物的相对距离L以及反光目标物的宽度d，所述映射模块用于根据所述反光目标物的方位角α和反光目标物的相对距离L得到所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3，并根据所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3得到所述左边界方位角αL和右边界方位角αR。
8.根据权利要求6或7所述的车灯的控制系统，其特征在于，所述映射模块还用于根据响应延迟时间确定左边界方位角补偿值和右边界方位角补偿值，并根据所述左边界方位角补偿值和右边界方位角补偿值对所述左边界方位角αL和右边界方位角αR进行补偿。
9.根据权利要求6所述的车灯的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述反光强度和反光目标物的相对距离L查表得到对应的亮度限值，并限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的车灯的控制系统。
车灯的控制方法、系统及车辆
技术领域
背景技术
特性的目标物反射回的远光光线通常会对本方驾驶员带来强烈炫目干扰，影响到本方驾驶
员的安全驾驶，容易发生事故。
发明内容
据所述反光目标物的位置信息得到左边界方位角和右边界方位角；根据所述左边界方位角
和右边界方位角得到对应的目标远光区域；根据所述反光强度确定亮度限值，限制所述多
个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
界方位角和右边界方位角，包括：根据所述反光目标物的方位角α和反光目标物的相对距离
L得到所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3；根据所述反
光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3得到所述左边界方位角αL
和右边界方位角αR。
和右边界方位角αR进行补偿。
表得到对应的亮度限值；限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
块，用于根据所述反光目标物的位置信息得到左边界方位角和右边界方位角，并根据所述
左边界方位角和右边界方位角得到对应的目标远光区域；控制模块，用于根据所述反光强
度确定亮度限值，限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
角α和反光目标物的相对距离L得到所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右
边界横向距离L3，并根据所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向
距离L3得到所述左边界方位角αL和右边界方位角αR。
边界方位角αL和右边界方位角αR进行补偿。
造成炫目，进而，有效提升行车安全。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
的光源可独立地控制，也可以进一步分成多组，每组可以独立地进行开闭控制。多个光源点
亮后，形成整个的照明区域。
示，并结合图3，可以预先采用仿真和试验得到方法从左到右，对远光区域进行分区编号，确
定每个区域的左右边界角βL，βR，如表1所示。
区结果确定每个远光分区对应的LED光源，如表2所示：
阈值Lthd，车速大于远光灯开启阈值Vthd，使能远光反射防眩目功能，其中，环境亮度阈值Lthd以及车速阈值Vthd可以根据实际情况进行设置，此处不做具体限制。
光目标物的反光强度也可以随之检测得到。
距离L1，左边界横向距离L2和右边界横向距离L3得到所述左边界方位角αL和右边界方位角
αR。
边界方位角αR进行补偿。
制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
强度目标物远光亮度限值、表4为中反光强度目标物远光亮度限值、表5为高反光强度目标
物远光亮度限值。
反射目标物对其亮度限值的最小值。
进行缓冲处理恢复到初始亮度请求，防止突然丢失目标物导致亮度的突变。
方位角和右边界方位角得到对应的目标远光区域；控制模块300用于根据所述反光强度确
定亮度限值，限制所述多个光源中对应于所述目标远光区域的光源的亮度。
光目标物的方位角α和反光目标物的相对距离L得到所述反光目标物的纵向距离L1，左边界
横向距离L2和右边界横向距离L3，并根据所述反光目标物的纵向距离L1，左边界横向距离
L2和右边界横向距离L3得到所述左边界方位角αL和右边界方位角αR。
补偿值对所述左边界方位角αL和右边界方位角αR进行补偿。
域的光源的亮度。
车辆的驾驶员造成炫目，进而，有效提升行车安全。
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