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泊车系统

阅读：736发布：2021-06-21

专利汇可以提供泊车系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种泊车系统，包括：设置于目标车辆内的第一显示器；设置于目标车辆的前侧，获取目标车辆的前侧影像数据的第一图像采集装置；设置于目标车辆的左侧，获取目标车辆的左侧影像数据的第二图像采集装置；设置于目标车辆的右侧，获取目标车辆的右侧影像数据的第三图像采集装置；设置于目标车辆的后侧，获取目标车辆的后侧影像数据的第四图像采集装置；分别与第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置及第四图像采集装置相连接，分别接收前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据，并将前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据传输至第一显示器上进行显示的第一控制器。，下面是泊车系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种泊车系统，其特征在于，设置于目标车辆，所述泊车系统包括：
设置于所述目标车辆内的第一显示器；
设置于所述目标车辆的前侧，获取所述目标车辆的前侧影像数据的第一图像采集装置；
设置于所述目标车辆的左侧，获取所述目标车辆的左侧影像数据的第二图像采集装置；
设置于所述目标车辆的右侧，获取所述目标车辆的右侧影像数据的第三图像采集装置；
设置于所述目标车辆的后侧，获取所述目标车辆的后侧影像数据的第四图像采集装置；
分别与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置及所述第四图像采集装置相连接，分别接收所述第一图像采集装置获取到的前侧影像数据、所述第二图像采集装置获取到的左侧影像数据、所述第三图像采集装置获取到的右侧影像数据及所述第四图像采集装置获取到的后侧影像数据，并将所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据传输至所述第一显示器上进行显示的第一控制器。
2.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，还包括：
设置于所述目标车辆内的第二显示器；
设置于所述目标车辆内，与所述目标车辆内的控制器局域网络CAN总线相连接，获取所述目标车辆的行驶状态信号的泊车CAN总线；
分别与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置、所述第四图像采集装置及所述泊车CAN总线相连接，接收与所述行驶状态信号相一致的图像采集装置获取到的目标影像数据，将所述目标影像数据在所述第二显示器上进行显示的第二控制器。
3.根据权利要求1或2所述的泊车系统，其特征在于，所述第一控制器包括：
分别接收所述第一图像采集装置获取到的前侧影像数据、所述第二图像采集装置获取到的左侧影像数据、所述第三图像采集装置获取到的右侧影像数据及所述第四图像采集装置获取到的后侧影像数据的数据接收器；
将所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据进行模拟信号功率放大的功率放大器；
对功率放大后的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据进行模数转换，得到数字信号的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据的模数转换器；
将数字信号的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据传输至所述第一显示器上进行显示的数据传输器。
4.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述第一图像采集装置包括：
第一摄像头，所述第一摄像头具有第一支撑杆；
套接于所述第一支撑杆上，固定所述第一摄像头的第一支架，其中，所述第一支架中设置有第一支架孔，所述第一支架利用所述第一支架孔套接于所述第一支撑杆上。
5.根据权利要求4所述的泊车系统，其特征在于，所述第一图像采集装置还包括：
分别设置于所述第一摄像头的前后两侧的第一前壳和第一后壳。
6.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述第二图像采集装置包括：
第二摄像头，所述第二摄像头具有第二支撑杆；
分别设置于所述第二摄像头的前后两侧的第二前壳和第二后壳；
套接于所述第二支撑杆上，固定所述第二摄像头的第二支架，其中，所述第二支架中设置第二支架孔，所述第二支架利用所述第二支架孔套接于所述第二支撑杆上。
7.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述第三图像采集装置包括：
第三摄像头，所述第三摄像头具有第三支撑杆；
分别设置于所述第三摄像头的前后两侧的第三前壳和第三后壳；
套接于所述第三支撑杆上，固定所述第三摄像头的第三支架，其中，所述第三支架中设置第三支架孔，所述第三支架利用所述第三支架孔套接于所述第三支撑杆上。
8.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述第四图像采集装置包括：
第四摄像头，所述第四摄像头具有第四支撑杆；
设置于所述第四摄像头的前侧的外壳；
套接于所述第四支撑杆上，固定所述第四摄像头的第四支架，其中，所述第四支架中设置第四支架孔，所述第四支架利用所述第四支架孔套接于所述第四支撑杆上；
套接于所述第四支撑杆上的防水圈，所述第四支架设置于所述第四支撑杆上所述第四摄像头与所述防水圈之间的位置。

说明书全文

泊车系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及交通车辆控制的技术领域，特别涉及一种泊车系统。

背景技术

[0002] 早期汽车属于机械式产品，车上没有电器原件，倒车或转弯的时候只能人为观看车辆的周边情况，为人民的生活带来不便。

[0003] 目前，通常在车辆上集成多种元器件，如倒车雷达等，但现有的这种倒车雷达只能判断出车辆附近是否具有障碍物，并不能给驾驶员直观的视觉体验，由驾驶员判断出该障碍物是否可以直接忽略，而且现有的倒车雷达无法得到车辆其他位置如左侧、右侧等的具体信息，进一步影响用户体验。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种泊车系统，用以解决现有技术中的倒车雷达等车辆集成器件无法带给驾驶员车辆周边的直观的视觉体验，影响用户体验的技术问题。

[0005] 本实用新型提供了一种泊车系统，设置于目标车辆，所述泊车系统包括：

[0006] 设置于所述目标车辆内的第一显示器；

[0007] 设置于所述目标车辆的前侧，获取所述目标车辆的前侧影像数据的第一图像采集装置；

[0008] 设置于所述目标车辆的左侧，获取所述目标车辆的左侧影像数据的第二图像采集装置；

[0009] 设置于所述目标车辆的右侧，获取所述目标车辆的右侧影像数据的第三图像采集装置；

[0010] 设置于所述目标车辆的后侧，获取所述目标车辆的后侧影像数据的第四图像采集装置；

[0011] 分别与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置及所述第四图像采集装置相连接，分别接收所述第一图像采集装置获取到的前侧影像数据、所述第二图像采集装置获取到的左侧影像数据、所述第三图像采集装置获取到的右侧影像数据及所述第四图像采集装置获取到的后侧影像数据，并将所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据传输至所述第一显示器上进行显示的第一控制器。

[0012] 上述泊车系统，优选的，还包括：

[0013] 设置于所述目标车辆内的第二显示器；

[0014] 设置于所述目标车辆内，与所述目标车辆内的控制器局域网络CAN总线相连接，获取所述目标车辆的行驶状态信号的泊车CAN总线；

[0015] 分别与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置、所述第四图像采集装置及所述泊车CAN总线相连接，接收与所述行驶状态信号相一致的图像采集装置获取到的目标影像数据，将所述目标影像数据在所述第二显示器上进行显示的第二控制器。

[0016] 上述泊车系统，优选的，所述第一控制器包括：

[0017] 分别接收所述第一图像采集装置获取到的前侧影像数据、所述第二图像采集装置获取到的左侧影像数据、所述第三图像采集装置获取到的右侧影像数据及所述第四图像采集装置获取到的后侧影像数据的数据接收器；

[0018] 将所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据进行模拟信号功率放大的功率放大器；

[0019] 对功率放大后的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据进行模数转换，得到数字信号的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据的模数转换器；

[0020] 将数字信号的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据传输至所述第一显示器上进行显示的数据传输器。

[0021] 上述泊车系统，优选的，所述第一图像采集装置包括：

[0022] 第一摄像头，所述第一摄像头具有第一支撑杆；

[0023] 套接于所述第一支撑杆上，固定所述第一摄像头的第一支架，其中，所述第一支架中设置有第一支架孔，所述第一支架利用所述第一支架孔套接于所述第一支撑杆上。

[0024] 上述泊车系统，优选的，所述第一图像采集装置还包括：

[0025] 分别设置于所述第一摄像头的前后两侧的第一前壳和第一后壳。

[0026] 上述泊车系统，优选的，所述第二图像采集装置包括：

[0027] 第二摄像头，所述第二摄像头具有第二支撑杆；

[0028] 分别设置于所述第二摄像头的前后两侧的第二前壳和第二后壳；

[0029] 套接于所述第二支撑杆上，固定所述第二摄像头的第二支架，其中，所述第二支架中设置第二支架孔，所述第二支架利用所述第二支架孔套接于所述第二支撑杆上。

[0030] 上述泊车系统，优选的，所述第三图像采集装置包括：

[0031] 第三摄像头，所述第三摄像头具有第三支撑杆；

[0032] 分别设置于所述第三摄像头的前后两侧的第三前壳和第三后壳；

[0033] 套接于所述第三支撑杆上，固定所述第三摄像头的第三支架，其中，所述第三支架中设置第三支架孔，所述第三支架利用所述第三支架孔套接于所述第三支撑杆上。

[0034] 上述泊车系统，优选的，所述第四图像采集装置包括：

[0035] 第四摄像头，所述第四摄像头具有第四支撑杆；

[0036] 设置于所述第四摄像头的前侧的外壳；

[0037] 套接于所述第四支撑杆上，固定所述第四摄像头的第四支架，其中，所述第四支架中设置第四支架孔，所述第四支架利用所述第四支架孔套接于所述第四支撑杆上；

[0038] 套接于所述第四支撑杆上的防水圈，所述第四支架设置于所述第四支撑杆上所述第四摄像头与所述防水圈之间的位置。

[0039] 由上述方案可知，本实用新型提供的一种泊车系统，通过在目标车辆的前后左右四个侧面分别设置图像采集装置，进而将采集到的目标车辆的周边全景的影像数据显示在显示器上，实现将目标车辆周边360度全景全部展示给驾驶员的目的，带给驾驶员车辆周边景象的直观视觉感受，提高驾驶员体验效果。附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本实用新型提供的一种泊车系统实施例一的结构示意图；

[0042] 图2、图3a、图3b、图3c、图3d及图4a和图4b分别为本实用新型实施例一的应用示例图；

[0043] 图5为本实用新型提供的一种泊车系统实施例二的结构示意图；

[0044] 图6为本实用新型实施例二的应用示例图；

[0045] 图7a、图7b、图7c及图7d分别为本实用新型实施例二的另一应用示例图；

[0046] 图8为本实用新型提供的一种泊车系统实施例三的部分结构示意图；

[0047] 图9为本实用新型实施例三的另一部分结构示意图；

[0048] 图10a、图10b、图10c及图10d分别为本实用新型提供的一种泊车系统实施例四的部分结构示意图；

[0049] 图11a、图11b、图11c及图11d分别为本实用新型提供的一种泊车系统实施例五的部分结构示意图；

[0050] 图12a、图12b、图12c及图12d分别为本实用新型提供的一种泊车系统实施例六的部分结构示意图；

[0051] 图13a、图13b、图13c及图13d分别为本实用新型提供的一种泊车系统实施例七的部分结构示意图。

具体实施方式

[0052] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

[0053] 实施例一

[0054] 参考图1，为本实用新型提供的一种泊车系统实施例一的结构示意图，其中，本实施例一中的泊车系统设置于目标车辆上，所述目标车辆可以为小型车如轿车、中型车如商务车或大型车如公交车挂车等，如图2中所示，所述目标车辆具有前侧面A、左侧面B、右侧面C及后侧面D，还具有底面及顶面等。

[0055] 在本实施例中，所述泊车系统可以包括有以下部件：

[0056] 设置于所述目标车辆内的第一显示器101，所述第一显示器101可以为内置在所述目标车辆驾驶座左侧或右侧的箱体内；所述第一显示器101也可以内置在所述目标车辆的方向盘预设位置；所述第一显示器101也可以为独立设置在所述目标车辆驾驶座的左侧或右侧区域中不影响驾驶员视线的位置。

[0057] 设置于所述目标车辆的前侧，获取所述目标车辆的前侧影像数据的第一图像采集装置102。所述目标车辆的前侧影像数据可以理解为所述目标车辆的车头正前方的影像数据，如图3a所示。

[0058] 需要说明的是，所述第一图像采集装置102可以通过能够进行影像数据、图片数据等图像数据采集的摄像头等设备实现。

[0059] 设置于所述目标车辆的左侧，获取所述目标车辆的左侧影像数据的第二图像采集装置103。所述目标车辆的左侧影像数据可以理解为所述目标车辆的左侧车门的正前方的影像数据，如图3b所示。

[0060] 需要说明的是，所述第二图像采集装置103可以通过能够进行影像数据、图片数据等图像数据采集的摄像头等设备实现。

[0061] 设置于所述目标车辆的右侧，获取所述目标车辆的右侧影像数据的第三图像采集装置104。所述目标车辆的右侧影像数据可以理解为所述目标车辆的右侧车门的正前方的影像数据，如图3c所示。

[0062] 需要说明的是，所述第三图像采集装置104可以通过能够进行影像数据、图片数据等图像数据采集的摄像头等设备实现。

[0063] 设置于所述目标车辆的后侧，获取所述目标车辆的后侧影像数据的第四图像采集装置105。所述目标车辆的后侧影像数据可以理解为所述目标车辆的车尾正前方的影像数据，如图3d所示。

[0064] 需要说明的是，所述第四图像采集装置105可以通过能够进行影像数据、图片数据等图像数据采集的摄像头等设备实现。

[0065] 分别与所述第一图像采集装置102、所述第二图像采集装置103、所述第三图像采集装置104及所述第四图像采集装置105相连接，分别接受所述第一图像采集装置102获取到的前侧影像数据、所述第二图像采集装置103获取到的左侧影像数据、所述第三图像采集装置104获取到的右侧影像数据及所述第四图像采集装置105获取到的后侧影像数据，并将所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据传输至所述第一显示器101上进行显示的第一控制器106。

[0066] 其中，所述第一控制器106可以利用FPGA芯片实现其控制方案，如接收四个图像采集装置的影像数据，进而将这些影像数据传输至第一显示器上进行显示。

[0067] 通过本实施例中泊车系统的四个图像采集装置，第一控制器接收每个图像采集装置获取到的影像数据，并将这些影像数据传输至第一显示器中进行显示，如图4a中所示，所述第一显示器上显示有所述目标车辆的前侧、左侧、右侧及后侧四个方位的影像数据，形成所述目标车辆的周边360度全景，带给驾驶员直观视觉感受，如图4b中所示。

[0068] 由上述方案可知，本实用新型提供的一种泊车系统实施例一，通过在目标车辆的前后左右四个侧面分别设置图像采集装置，进而将采集到的目标车辆的周边全景的影像数据显示在显示器上，实现将目标车辆周边360度全景全部展示给驾驶员的目的，带给驾驶员车辆周边景象的直观视觉感受，提高驾驶员体验效果。

[0069] 实施例二

[0070] 参考图5，为本实用新型提供的一种泊车系统实施例二的结构示意图，其中，所述泊车系统除了包括上述实施例一中所述的各个部件，还可以包括以下结构部件：

[0071] 设置于所述目标车辆内的第二显示器107。所述第二显示器107可以与所述第一显示器101并排设置在同一位置，也可以集成为同一显示器，此时，集成的显示器上设置有两个显示界面，如图6中所示，分别为第一显示界面111和第二显示界面112，所述第一显示界面111上显示有所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据，所述第二显示界面112上显示有其他内容。

[0072] 设置于所述目标车辆内，与所述目标车辆内的CAN总线相连接，获取所述目标车辆的行驶状态信号的泊车CAN总线108。

[0073] 其中，所述行驶状态信号可以为：前进行驶状态信号、左转行驶状态信号、右转行驶状态信号或倒车行驶状态信号。在本实施例中的泊车CAN总线108可以通过双绞线并联在所述目标车辆内的CAN总线上，可以读取到目标车辆的车速信号、倒车以及左右转信号、DVD 转换信号、下线匹配信号等。在本实施例中，所述泊车CAN总线108主要获取所述目标车辆的前进行驶状态信号、左转行驶状态信号、右转行驶状态信号或倒车行驶状态信号等。

[0074] 分别与所述第一图像采集装置102、所述第二图像采集装置103、所述第三图像采集装置104、所述第四图像采集装置105及所述泊车CAN总线108相连接，接收与所述行驶状态信号相一致的图像采集装置获取到的目标影像数据，将所述目标影像数据在所述第二显示器107上进行显示的第二控制器109。

[0075] 具体的，在所述泊车CAN总线108获取到的行驶状态信号为前进行驶状态信号时，所述第二控制器109将所述第一图像采集装置102获取到的前侧影像数据作为目标影像数据在所述第二显示器107上进行显示，如图7a中所示；

[0076] 在所述泊车CAN总线108获取到的行驶状态信号为左转行驶状态信号时，所述第二控制器109将所述第二图像采集装置103获取到的左侧影像数据作为目标影像数据在所述第二显示器107上进行显示，如图7b中所示；

[0077] 在所述泊车CAN总线108获取到的行驶状态信号为右转行驶状态信号时，所述第二控制器109将所述第三图像采集装置104获取到的右侧影像数据作为目标影像数据在所述第二显示器107上进行显示，如图7c中所示；

[0078] 在所述泊车CAN总线108获取到的行驶状态信号为倒车行驶状态信号时，所述第二控制器109将所述第四图像采集装置105获取到的后侧影像数据作为目标影像数据在所述第二显示器107上进行显示，如图7d中所示。

[0079] 由前文中所述第二显示器107与所述第一显示器101的设置方案可知，在所述第二显示器107与所述第一显示器101集成为同一显示器时，所述第二显示界面上显示所述目标影像数据。

[0080] 需要说明的是，在所述第二显示器107上除显示的目标影像数据之外，还可以显示有四个指向箭头：指向所述第二显示器上方边缘的第一指向箭头、指向第二显示器左边边缘的第二指向箭头、指向第二显示器右边边缘的第三指向箭头和指向第二显示器下方边缘的第四指向箭头，其中，每个指向箭头分别具有两个显示属性，为：虚线显示和实线显示。具体的，在所述第二显示器107上显示有所述第一图像采集装置102获取到的前侧影像数据时，所述第一指向箭头为实线显示，其他指向箭头为虚线显示；

[0081] 在所述第二显示器107上显示有所述第二图像采集装置103获取到的左侧影像数据时，所述第二指向箭头为实线显示，其他指向箭头为虚线显示；

[0082] 在所述第二显示器107上显示有所述第三图像采集装置104获取到的右侧影像数据时，所述第三指向箭头为实线显示，其他指向箭头为虚线显示；

[0083] 在所述第二显示器107上显示有所述第四图像采集装置105获取到的后侧影像数据时，所述第四指向箭头为实线显示，其他指向箭头为虚线显示。

[0084] 在本实用新型的实际应用中，所述第二显示器107上的显示内容可以根据驾驶员或其他用户的操作进行切换，例如，在所述目标车辆前进行驶过程中，所述第二显示器107上显示第一图像采集装置获取到的前侧影像数据时，驾驶员或其他用户可以通过点击第二显示器上的指向箭头，如第二指向箭头，此时本实用新型中的泊车系统对该点击操作进行响应，在所述第二显示器上显示所述第二指向箭头对应的第二图像采集装置所获取到的左侧影像数据，此时，所述第二指向箭头为实线显示，所述第一指向箭头为虚线显示并闪烁显示，等等。

[0085] 实施例三

[0086] 参考图8，为本实用新型通过的一种泊车系统实施例三中所述第一控制器106的结构示意图，其中，所述第一控制器106可以通过以下结构实现：

[0087] 分别接收所述第一图像采集装置102获取到的前侧影像数据、所述第二图像采集装置103获取到的左侧影像数据、所述第三图像采集装置104获取到的右侧影像数据及所述第四图像采集装置105获取到的后侧影像数据的数据接收器161。

[0088] 将所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据进行模拟信号功率放大的功率放大器162。

[0089] 其中，所述功率放大器162与所述数据接收器161相连接，对所述前侧影像数据、所述左侧影像数据、所述右侧影像数据及所述后侧影像数据进行模拟信号的功率放大。

[0090] 需要说明的是，在所述功率放大器162对前文中的影像数据进行功率放大之前及之后都可以进行模拟信号的杂质信号过滤操作，以保证显示在所述第一显示器上的图像清晰度。

[0091] 对功率放大后的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据进行模数转换，得到数字信号的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据的模数转换器163。

[0092] 将数字信号的前侧影像数据、左侧影像数据、右侧影像数据及后侧影像数据传输至所述第一显示器101上进行显示的数据传输器164。

[0093] 在上述各个实施例的具体实现中，所述泊车系统的接插件可以参考图9中所示的结构设置，该接插件上每个接口的序号及其连机器端的具体信息如下表1所示：

[0094] 表1接插件信息

[0095]序号连机器端序号连机器端
1 ACC 14 影像数据输出信号地线
2 空 15 第三图像采集装置信号输入
3 GND 16 第三图像采集装置信号地线
4 CAN-H 17 第二图像采集装置信号输入
5 CAN-L 18 第二图像采集装置信号地线
6 第一图像采集装置电源地线 19 第三图像采集装置电源(5VDC)
7 第四图像采集装置电源地线 20 第二图像采集装置电源(5VDC)
8 第二图像采集装置电源地线 21 第四图像采集装置电源(5VDC)
9 第三图像采集装置电源地线 22 第一图像采集装置电源(5VDC)
10 LIN 23 第四图像采集装置信号输入
11 空 24 第四图像采集装置信号地线
12 空 25 第一图像采集装置信号输入
13 影像数据输出信号 26 第一图像采集装置信号地线

[0096] 其中，上表1中的接口中，ACC接口与目标车辆的ACC接口相连接，其负载电流小于或等于2.5A，工作电压9～16VDC，满足ISO7637及防反接相应要求。而影像数据输出信号接口满足75欧姆的阻抗匹配，输出幅度为1±0.2Vp-p，满足相应要求。

[0097] 需要说明的是，上述每个图像采集装置的接口中，各个传输影像数据的视频信号线可以采用标准75欧姆同轴线视频线。

[0098] 实施例四

[0099] 参考图10a，为本实用新型提供的一种泊车系统实施例四中所述第一图像采集装置102的结构示意图，其中，所述第一图像采集装置102可以包括以下结构：

[0100] 第一摄像头121，所述第一摄像头121具有第一支撑杆122。

[0101] 套接于所述第一支撑杆122上，固定所述第一摄像头121的第一支架123。其中，所述第一支架123中设置有第一支架孔124，所述第一支架孔124利用所述第一支架123套接于所述第一支撑杆122上。如图10a中所示。

[0102] 需要说明的是，在所述第一支撑杆122的末端设置有第一摄像头端接插件125，该第一摄像头端接插件125与所述第一摄像头121设置有数据线连接，所述数据线可以隐藏于所述第一支撑杆122内部。如图10b中所述第一图像采集装置的结构示意图所示。而所述第一摄像头端接插件125的型号可以采用DJ7045F-2.2-21实现，参考图10c 中所示。

[0103] 本实施例四中的第一图像采集装置102中还可以包括有：

[0104] 分别设置于所述第一摄像头121的前后两侧的第一前壳126和第一后壳127，如图10d中所示，所述第一前壳126和所述第一后壳127包裹所述第一摄像头121，以保护所述第一摄像头121。

[0105] 实施例五

[0106] 参考图11a，为本实用新型提供的一种泊车系统实施例五中所述第二图像采集装置103的结构示意图，其中，所述第二图像采集装置103可以包括以下结构：

[0107] 第二摄像头131，所述第二摄像头131具有第二支撑杆132；

[0108] 分别设置于所述第二摄像头131的前后两侧的第二前壳133和第二后壳134，如图11a中所示，所述第二前壳133和所述第二后壳134包裹所述第二摄像头131，以保护所述第二摄像头131；

[0109] 套接于所述第二支撑杆132上，固定所述第二摄像头131的第二支架135，其中，所述第二支架135中设置第二支架孔136，所述第二支架135利用所述第二支架孔136套接于所述第二支撑杆132上。

[0110] 需要说明的是，如图11b中所示，在所述第二支撑杆132的末端设置有第二摄像头端接插件137，该第二摄像头端接插件137与所述第二摄像头131设置有数据线连接，所述数据线可以隐藏于所述第二支撑杆132内部，如图11c中所示，所述数据线中包括红线、黑线、绿线和黄线四根子线，每个数据子线端子中均设置有防水塞。而所述第二摄像头端接插件137的型号可以采用DJ7045F-2.2-21实现，参考图11d中所示。

[0111] 实施例六

[0112] 参考图12a，为本实用新型提供的一种泊车系统实施例六中所述第三图像采集装置104的结构示意图，其中，所述第三图像采集装置104可以包括以下结构：

[0113] 第三摄像头141，所述第三摄像头141具有第三支撑杆142；

[0114] 分别设置于所述第三摄像头141的前后两侧的第三前壳143和第三后壳144，如图12a中所示，所述第三前壳143和所述第三后壳144包裹所述第三摄像头141，以保护所述第三摄像头141；

[0115] 套接于所述第三支撑杆142上，固定所述第三摄像头141的第三支架145，其中，所述第三支架145中设置第三支架孔146，所述第三支架145利用所述第三支架孔146套接于所述第三支撑杆142上。

[0116] 需要说明的是，如图12b中所示，在所述第三支撑杆142的末端设置有第三摄像头端接插件147，该第三摄像头端接插件147与所述第三摄像头141设置有数据线连接，所述数据线可以隐藏于所述第三支撑杆142内部，如图12c中所示，所述数据线中包括红线、黑线、绿线和黄线四根子线，每个数据子线端子中均设置有防水塞。而所述第三摄像头端接插件147的型号可以采用DJ7045F-2.2-21实现，参考图12d中所示。

[0117] 实施例七

[0118] 参考图13a，为本实用新型提供的一种泊车系统实施例七中所述第四图像采集装置105的结构示意图，其中，所述第四图像采集装置105可以包括以下结构：

[0119] 第四摄像头151，所述第四摄像头151具有第四支撑杆152；

[0120] 设置于所述第四摄像头151的前侧的外壳153，如图13a中所示，所述外壳153包裹所述第四摄像头151，以保护所述第四摄像头151；

[0121] 套接于所述第四支撑杆152上，固定所述第四摄像头151的第四支架154，其中，所述第四支架154中设置第四支架孔155，所述第四支架154利用所述第四支架孔155套接于所述第四支撑杆152上；

[0122] 套接于所述第四支撑杆152上的防水圈156，所述第四支架154设置于所述第四支撑杆152上所述第四摄像头151与所述防水圈156之间的位置，如图13a中所示。

[0123] 需要说明的是，如图13b中所示，在所述第四支撑杆152的末端设置有第四摄像头端接插件157，该第四摄像头端接插件157与所述第四摄像头151设置有数据线连接，所述数据线可以隐藏于所述第四支撑杆152内部，如图13c中所示，所述数据线中包括红线、黑线、绿线和黄线四根子线，每个数据子线端子中均设置有防水塞。而所述第四摄像头端接插件157的型号可以采用DJ7045F-2.2-21实现，参考图13d中所示。

[0124] 以上对本实用新型所提供的一种泊车系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

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