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一种电动搬运车及其工作方法

阅读：580发布：2023-01-14

专利汇可以提供一种电动搬运车及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种电动搬运车，包括货叉，还包括有手动液压部分，与控制驱动结构；手动液压部分包括有手柄总成与举升油缸总成，货叉连接在三角板上，在三角板的顶端，通过顶盖连接在举升油缸总成上；举升油缸总成的下端安装在支撑座上，并在支撑座下安装有承重转向轮；手柄总成包括竖杆与横杆，在竖杆上分别安装控制按钮与泄压手把，下端安装在举升油缸总成上；控制驱动结构，包括平台，平台连接在支撑座上，在平台下侧，固定控制器、电源与行驶驱动机构，并在平台的后、左、右侧分别安装防撞条开关。本发明与现有的手动搬运车与电动液压搬运车相比，改进了电力驱动结构，能够节省能源，且应用的组成部件都为相对较为成熟的技术产品，降低生产成本。，下面是一种电动搬运车及其工作方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电动搬运车，包括有货叉，其特征在于，还包括有手动液压部分，与控制驱动结构；所述的手动液压部分包括有手柄总成与举升油缸总成，所述的货叉连接在三角板上，在三角板的顶端，通过顶盖连接在举升油缸总成上；举升油缸总成的下端安装在支撑座上，并在支撑座下安装有承重转向轮；
所述的手柄总成包括竖杆与横杆，在竖杆上分别安装有控制按钮与泄压手把，泄压手把的另一端连接在举升油缸总成的泄压阀上，竖杆的下端安装在举升油缸总成的手柄安装座上；
所述的控制驱动结构，包括有平台，平台的前端连接在支撑座上，在平台的下侧，固定有控制器、电源与行驶驱动机构，并在平台的后侧、左侧、右侧分别安装有防撞条开关，并在平台上安装有脚刹踏板。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于，所述的货叉前端下侧，安装有轮。
3.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于，所述的三角板与支撑座之间，还连接有举升臂。
4.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于，所述的横杆的中间位置连接竖杆，且在横杆的两端延伸有加强连杆，连接在竖杆上；在竖杆上穿设固定横杆，固定横杆的两端分别凸出竖杆外，并在固定横杆两端分别安装有加速开关；并在竖杆上，安装有喇叭开关、高中低速开关、前进倒退开关、总开关。
5.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于，所述的平台的两侧，安装有防护栏，并在平台上铺设固定有防滑板。
6.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于，所述的行驶驱动机构包括有驱动电机，驱动电机连接后桥，所述的后桥中，变速箱连接驱动电机，且变速箱连接有驱动桥差速包，驱动桥差速包连接有左右传动轴，左右传动轴的上分别连接制动总成，制动总成上固定有轮胎，形成驱动轮。
7.根据权利要求6所述的电动搬运车，其特征在于，所述的驱动电机为直流永磁电机，电源采用蓄电池。
8.一种根据权利要求1所述的电动搬运车的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
工人站在平台上，打开总开关，分别操作竖杆上的按钮，可执行相应命令动作；转动手柄，实现转向，脚刹踏板实现刹车；装卸货物时，手动按压手柄，举升油缸总成将货叉升起；
拉动泄压把手，举升油缸总成泄压，货叉下降；在运送货物过程中，平台边角碰触其他物体，防撞条开关工作，及时将控制器断电，驱动电机停止工作，及时刹车。

说明书全文

一种电动搬运车及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明属于运输设备技术领域，具体属于一种电动搬运车及其工作方法。

背景技术

[0002] 现有技术中，已经有对传统的手动搬运车进行的改进，主要的改进方向是使搬运车具有电力驱动结构，节省人力，方便使用。但是，目前的电动搬运车的电力驱动结构成本较高，工作效率低，易损坏、难维修，甚至有些结构的改进，还存在一些安全隐患。例如：市面上的一些电动搬运车，将蓄电池安装在货叉的后部，即控制手柄的前侧下部；在使用时，可能会出现货物撞击电池的情况，而蓄电池在撞击时，非常容易出现安全问题；再比如，还有一些电动搬运车，将手柄下方的承重轮改造成电机驱动轮，而在使用过程中，兼具电机驱动行走的主动轮，又需要承载很大重力，所以对轮的质量要求较高，而且此部分结构设计比较复杂，维护、维修困难，所以导致这种电动搬运车的成本非常高。

发明内容

[0003] 本发明所提供的一种电动搬运车，以达到在节省生产成本的同时，还能提高产品质量，降低维护、维修成本的目的。

[0004] 同时，本发明还提供了上述电动搬运车的工作方法。

[0005] 本发明提供了一种电动搬运车，包括有货叉，其特征在于，还包括有手动液压部分，与控制驱动结构；所述的手动液压部分包括有手柄总成与举升油缸总成，所述的货叉连接在三角板上，在三角板的顶端，通过顶盖连接在举升油缸总成上；举升油缸总成的下端安装在支撑座上，并在支撑座下安装有承重转向轮；

[0006] 所述的手柄总成包括竖杆与横杆，在竖杆上分别安装有控制按钮与泄压手把，泄压手把的另一端连接在举升油缸总成的泄压阀上，竖杆的下端安装在举升油缸总成的手柄安装座上；

[0007] 所述的控制驱动结构，包括有平台，平台的前端连接在支撑座上，在平台的下侧，固定有控制器、电源与行驶驱动机构，并在平台的后侧、左侧、右侧分别安装有防撞条开关，还在平台上安装有脚刹踏板。

[0008] 优选地，所述的货叉前端下侧，安装有轮。

[0009] 优选地，所述的三角板与支撑座之间，还连接有举升臂。

[0010] 优选地，所述的横杆的中间位置连接竖杆，且在横杆的两端延伸有加强连杆，连接在竖杆上；在竖杆上穿设固定横杆，固定横杆的两端分别凸出竖杆外，并在固定横杆两端分别安装有加速开关；在竖杆上，安装有喇叭开关、高中低速开关、前进倒退开关、总开关。

[0011] 优选地，所述的平台的两侧，安装有防护栏，并在平台上铺设固定有防滑板。

[0012] 优选地，所述的行驶驱动机构包括有驱动电机，驱动电机连接后桥，所述的后桥中，变速箱连接驱动电机，且变速箱连接有驱动桥差速包，驱动桥差速包连接有左右传动轴，左右传动轴上分别连接制动总成，制动总成上固定有轮胎，形成驱动轮。

[0013] 优选地，所述的驱动电机为直流永磁电机，电源采用蓄电池。

[0014] 本发明还提供了上述电动搬运车的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0015] 工人站在平台上，打开总开关，分别操作竖杆上的按钮，可执行相应命令动作；转动手柄，实现转向，脚刹踏板实现刹车；装卸货物时，手动按压手柄，举升油缸总成将货叉升起；拉动泄压把手，举升油缸总成泄压，货叉下降；在运送货物过程中，平台边角碰触其他物体，防撞条开关工作，及时将控制器断电，驱动电机停止工作，及时刹车。

[0016] 本发明的有益效果：

[0017] (1)本发明中，将驱动部分与承重部分分离，驱动部分不承载货物重力，对驱动部分的结构承重要求较低，节省生产成本；而且，驱动部分结构简单，维护、维修成本低。与现有技术中的驱动轮为承重轮的结构相比，变速箱速比大，扭矩大，驱动能力强；运载能力相同条件下，本发明所采用的电机功率小。

[0018] (2)本发明中采用手动液压的方式增压与泄压，与电动增压、泄压方式相比，载荷能力强，结构简单使用寿命长，而且因为举升距离并不高，手动操作并不费力，所以手动的液压方式速度可控，比电动的增压、泄压方式速度更快，效率更高。

[0019] (3)本发明中的驱动电机可采用直流永磁电机，采用直流永磁电机与后桥连接提供行驶动力，后桥变速箱速比大，扭矩大，驱动能力强，技术成熟，工作效率高。电源采用平台下侧安装方式，安全性能好，安装空间大，从而可选的电池容量范围大，并且装卸操作更方便。控制器和直流永磁电机匹配后，与目前技术相比，可实现高中低速调节，调速范围广，成本低。

[0020] 综上所述，本发明所提供的一种电动搬运车，与现有的手动搬运车与电动液压搬运车相比，改进了电力驱动结构，能够节省能源，且应用的组成部件都为相对较为成熟的技术产品，降低生产成本，符合国家提倡的新能源发展的方针政策，具有非常广阔的市场前景。附图说明

[0021] 图1为本发明的主视结构示意图；

[0022] 图2为图1中A部分结构放大图；

[0023] 图3为本发明的左视结构示意图；

[0024] 图4为本发明的俯视结构示意图；

[0025] 图5为本发明中手柄总成结构示意图；

[0026] 图6为本发明中驱动电机与后桥结构示意图。

[0027] 图中：1、货叉；1.1、轮；2、举升油缸总成；2.1、手柄安装座；3、连接轴；4、三角板；5、顶盖；6、承重转向轮；7、举升臂；8.1、喇叭开关；8.2、高中低速开关；8.3、前进倒退开关；8.4、加速开关；8.5、总开关；9、泄压手把；10、支撑座；11、平台；12、连接件；13、销轴；14、控制器；15、蓄电池；16、防撞条开关；17、脚刹踏板；18、驱动电机；19、变速箱；20、驱动桥差速包；21、制动总成；22、防护栏。

具体实施方式

[0028] 实施例1

[0029] 参见附图，本发明提供了一种电动搬运车，包括有货叉1，并在货叉1前端下侧，安装有轮1.1；本发明提供的电动搬运车，还包括有手动液压部分，与控制驱动结构；所述的手动液压部分包括有手柄总成与举升油缸总成2，举升油缸总成2为现有技术中的用在搬运车上的液压油缸，在举升油缸总成的底端为压力轴承，在动作端的顶部安装有圆珠，通过压力轴承穿过支撑座连接承重行驶轮，通过圆珠与顶盖连接，以使手柄能控制转向；且在手柄安装座中，包括有手动泵，按压手柄作用在手动泵上，为液压油缸提供动力源；所述的货叉1的一端通过连接轴3连接在三角板4上，在三角板4的顶端，通过顶盖5连接在举升油缸总成2上；举升油缸总成2的下端，安装在支撑座10上，并在支撑座10下安装有承重转向轮6；在三角板4与支撑座10之间，还连接有举升臂7，与三角板4连接处，举升臂7连接在连接轴3上，与支撑座10连接处，以销轴连接。

[0030] 所述的手柄总成包括竖杆与横杆，在竖杆上分别安装有控制按钮与泄压手把9，泄压手把9的另一端连接在举升油缸总成2的泄压阀上，竖杆的下端安装在举升油缸总成2的手柄安装座2.1上；所述的横杆的中间位置连接竖杆，且在横杆的两端延伸有加强连杆，连接在竖杆上；在竖杆上穿设固定横杆，固定横杆的两端分别凸出竖杆外，并在固定横杆两端分别安装有加速开关8.4；在竖杆上，安装有喇叭开关8.1、高中低速开关8.2、前进倒退开关8.3与总开关8.5。

[0031] 所述的控制驱动结构，包括有平台11，平台11的前端连接有连接件12，连接件12通过销轴13连接在支撑座上，在平台11的下侧，固定有控制器14、蓄电池15与行驶驱动机构，并在平台11的后侧、左侧、右侧分别安装有防撞条开关16，并在平台上安装有脚刹踏板17。蓄电池15安装在平台上，并在平台上开设有蓄电池15充电口。

[0032] 所述的行驶驱动机构包括有驱动电机18，所述的驱动电机18为直流永磁电机，驱动电机18连接后桥，所述的后桥中，变速箱19连接驱动电机18，且变速箱19连接有驱动桥差速包20，驱动桥差速包20连接有左右传动轴，左右传动轴上分别连接制动总成21，制动总成21上固定有轮胎，形成驱动轮，脚刹踏板17通过刹车结构制动驱动轮。

[0033] 本发明的电动搬运车中的电路连接结构为现有技术中的电路连接原理，手柄上的控制按钮(除泄压手把9外)、驱动电机18、防撞条开关16分别电路连接在控制器上，控制器可选用强盛达-智能无刷电机控制器，防撞条开关可选用橡胶安全边缘开关，英达YD-101010型号，在控制器上对应有连接端口，直接将控制按钮接线到端口即可，蓄电池为控制器供电；与脚刹踏板17连接有刹车线，采用现有技术中的刹车原理。

[0034] 实施例2

[0035] 在实施例1结构的基础上，所述的平台11的两侧，安装有防护栏22，并在平台上铺设固定有防滑板。

[0036] 实施例3

[0037] 本发明还提供了上述电动搬运车的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0038] 工人站在平台11上，打开总开关8.5，分别操作竖杆上的按钮，可执行前进、后退、低速、中速、高速、加速、喇叭声响的动作；转动手柄，实现转向；装卸货物时，将货物装载在货叉1上后，需要举升时，手动按压手柄，举升油缸总成2将货物举起；需要使货叉1下降时，拉动泄压把手9，举升油缸总成2泄压，货叉1下降；在运送货物过程中，平台边角碰触其他物体，防撞条开关16工作，及时将控制器14断电，驱动电机18停止工作，及时关闭驱动力，并利用脚刹踏板及时刹车，保障安全。

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