技术领域
[0001] 本
发明涉及购物车技术领域，尤其脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车。
背景技术
[0002] 近年来随着科技和社会的不断发展，人们越来越喜欢去超市购买所需要的物品，例如日常生活用品、蔬菜和
水果等，有时候消费者会购买许多的商品，这时，超市里面的购物车就成为消费者的得
力助手，推着购物车进行购物极大的减轻了消费者的负担，使得逛超市变成了一种休闲娱乐活动。目前的超市里面的购物车一般还是靠人力较多，当购物较多较重的时候，购物车推起来也比较的麻烦，而且有时候需要上手扶
电梯到不同楼层进行购物，此时推起来更麻烦，更累；有的电动购物车体积庞大，在超市运作起来不方便，并且不能叠摞，占用较大的空间，成本高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车，脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车结构简单，占用空间小，装置成本较低，节能环保；本发明采用传统购物车改造，在原有的购物车上添加控制系统和动力系统，解决了当购物较多较重的时候，购物车推起来也比较的麻烦的问题；本发明采用折叠连接装置可以实现脚踏电车的折叠和打开，使购物车在堆叠和运行时不受影响；本发明采用脚踏电车提供动力源，推动购物车前行，人既可以站在脚踏电车上购物，也可以将脚踏车收回，行走购物无需推动购物车，方便不累。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：脚踏电车，其用于驱动购物车体，包括
踏板和主梁；踏板左侧中部设置有连接
块；踏板底部左侧安装有两块锂
电池；两块锂电池中部安装有万向轮；主梁顶部和踏板底部右侧螺丝固定连接；主梁两端均
轴承连接有轮胎；主梁中部左侧卡接有
定位板；定位板左侧设置有
固定板；固定板前端贯穿主梁左侧光轴后通过
螺栓与主梁固定卡接；固定板后端螺丝固定有
马达；马达的轴端键连接有主动带轮；固定板左侧设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮通过
同步带连接；左侧轮胎通过螺栓和从动带轮销接；该脚踏电车设置有电源
开关用于控制其打开和关闭。
[0005] 进一步的，该脚踏电车的
电机控制、
刹车、变速采用现有
控制器控制，控制器及控制策略采用
现有技术，控制器设置在踏板内部或者踏板下方。例如采用平衡车控制策略，这里不再赘述；。或者，本
申请中设置有刹车按钮、电机、电源开关、变速
手柄，控制器与刹车按钮、电机、电源开关、变速手柄电连接，采用按键控制开启、关闭、刹车、调速。
[0006] 利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车，包括购物车体、连接装置和上述脚踏电车；连接装置用于实现购物车与脚踏电车的连接；变速手柄、刹车按钮、电源开关均设置在购物车体的把手上；所述的连接装置为折叠连接装置，购物车体的框篮底部在宽度方向上
焊接有
支撑杆，折叠连接装置的一端和支撑杆中部
转轴连接，另一端和连接块转轴连接。
[0007] 进一步优化本技术方案，所述的折叠连接装置包括第一
连杆和卡扣；第一连杆一端和支撑杆中部转轴连接，另一端转轴连接有第二连杆；第二连杆的另一端转轴连接有铰接块；铰接块的另一端和连接块转轴连接；卡扣贯穿连接在第一连杆上。
[0008] 进一步优化本技术方案，所述的卡扣包括套筒和
连接杆；套筒和第一连杆套接；连接杆一端和套筒中部连接，另一端设置有卡套；卡套和第二连杆套接。
[0009] 进一步优化本技术方案，所述的第一连杆和第二连杆打开状态下的弧形轨迹和购物车体底部
框架弧形轨迹相同。
[0010] 进一步优化本技术方案，所述的踏板的宽度小于购物车体两前轮的间距；踏板的长度为190毫米。
[0011] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车结构简单，占用空间小，装置成本低，维修
费用少，消耗电量少，节能环保，并且舒适性和智能型都有极大的提高；2、折叠连接装置可以实现脚踏电车的折叠和打开，使购物车在堆叠和运行时不受影响；3、本发明采用脚踏电车提供动力源，推动购物车前行，人既可以站在脚踏电车上购物，也可以将脚踏车收回，行走购物无需推动购物车，方便不累。
附图说明
[0012] 图1是脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车的展开状态示意图。
[0013] 图2是脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车的折叠状态示意图。
[0014] 图3是脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车的折叠连接装置结构图。
[0015] 图4是脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车的脚踏电车结构爆炸视图。
[0016] 图5是脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车的卡扣结构图。
[0017] 图6是脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车的堆叠示意图。
[0018] 图中：1、购物车体；2、折叠连接装置；3、脚踏电车；4、变速手柄；5、刹车按钮；6、电源开关；7、支撑杆；8、踏板；9、主梁；10、连接块；11、锂电池；12、万向轮；13、轮胎；14、定位板；15、固定板；16、马达；17、主动带轮；18、从动带轮；19、第一连杆；20、卡扣；21、第二连杆；22、铰接块；23、套筒；24、连接杆；25、卡套。
具体实施方式
[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0020] 具体实施方式一：结合图1-6所示， 脚踏电车3用于驱动购物车体1，包括踏板8和主梁9；踏板8左侧中部设置有连接块10；踏板8底部左侧安装有两块锂电池11；两块锂电池11中部安装有万向轮12；主梁9顶部和踏板8底部右侧螺丝固定连接；主梁9两端均轴承连接有轮胎13；主梁9中部左侧卡接有定位板14；定位板14左侧设置有固定板15；固定板15前端贯穿主梁9左侧光轴后通过螺栓与主梁9固定卡接；固定板15后端螺丝固定有马达16；马达
16的轴端键连接有主动带轮17；固定板15左侧设置有从动带轮18；主动带轮17和从动带轮
18通过同步带连接；左侧轮胎13通过螺栓和从动带轮18销接；该脚踏电车3设置有电源开关
6用于控制其打开和关闭。
[0021] 进一步的，该脚踏电车3的电机控制、刹车、变速采用现有控制器控制，控制器及控制策略采用现有技术，控制器设置在踏板8内部或者踏板8下方，控制器与刹车按钮5、电机、电源开关6、变速手柄4电连接。
[0022] 利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车，包括购物车体1、连接装置和上述脚踏电车3；连接装置用于实现购物车与脚踏电车的连接；变速手柄4、刹车按钮5、电源开关6均设置在购物车体1的把手上；所述的连接装置为折叠连接装置2，购物车体1的框篮底部在宽度方向上焊接有支撑杆7；折叠连接装置2的一端和支撑杆7中部转轴连接，另一端和连接块10转轴连接；折叠连接装置2包括第一连杆19和卡扣20；第一连杆19一端和支撑杆7中部转轴连接，另一端转轴连接有第二连杆21；第二连杆21的另一端转轴连接有铰接块22；铰接块
22的另一端和连接块10转轴连接；卡扣20贯穿连接在第一连杆上19；卡扣20包括套筒23和连接杆24；套筒23和第一连杆19套接；连接杆24一端和套筒23中部连接，另一端设置有卡套
25；卡套25和第二连杆21套接；第一连杆19和第二连杆21打开状态下的弧形轨迹和购物车体1底部框架弧形轨迹相同；踏板8的宽度小于购物车体1两前轮的间距；踏板8的长度为190毫米。
[0023] 工作原理介绍：通过变速手柄4和刹车按钮5控制马达16工作从而控制脚踏电车3的走停动作，最终带动购物车工作；折叠连接装置2的设计可以实现脚踏电车3的折叠打开和转弯动作，购物者既可以乘坐脚踏电车3购物，还可以将脚踏电车3收回，实现行走购物无需人推，折叠状态下的购物车在堆叠时不受影响，节省空间使用方便；卡扣20的设置可以实现两种状态的定位固定，使运作更加平稳。
[0024] 打开状态：购物车取出后将卡扣20拔出，使套筒23沿第一连杆19向上运动并且套筒23低端与第二连杆21脱离到一定距离时，松开卡扣20，按住刹车按钮5，脚踏电车3处于刹车状态，向前推动购物车体1；购物车体1向前运动通过支撑杆7带动第一连杆19顶部向前运动，因脚踏电车3处于静止状态，连接块10静止，从而第一连杆19底部向下向后运动，从而带动第二连杆21顺
时针转动；当脚踏电车3位于购物车体1后轮外部时，停止推动松开刹车按钮5，一手将卡扣20滑下，调整脚踏电车3的前后距离，顺时针转动卡扣20使卡套25的开口处和第二连杆21
接触，手抓住第二连杆21向里按卡套25外壁使卡套25和第二连杆21卡接；电动购物车打开完毕，购物者双脚踩在踏板8上，启动电源开关6，可以通过控制变速手柄4和刹车按钮5控制购物车运作。
[0025] 行驶时：通过控制手柄控制马达16转速，马达16逆时针转动带动主动带轮17转动，通过同步带带动从动带轮18转动，因轮胎13和主动带轮17通过螺丝销接，从而带动轮胎13逆时针转动，脚踏电车3向前运动最终推动购物车体1向前运动，万向轮12的安装既可以起到支撑作用时脚踏电车3更加平稳，还可以实现转弯，左转弯时，转动购物车体1的把手使购物车体1左转，带动折叠装置左转，因铰接块22和连接块10在水平方向转轴连接，脚踏电车3继续推动购物车体1左转，当转到一定
角度时因购物车体1的作用带动脚踏电车3自动转弯，左转弯完毕。
[0026] 折叠状态：当需要行走购物时，逆时针转动卡扣20，使卡套25和第二连杆21脱离，一手握住购物车的把手左端，一手缓慢转动变速手柄4使脚踏电车3缓慢向前运动，当脚踏电车3运动到最前端时松开变速手柄4，脚踏电车3停止运动，将卡扣20向下滑动，套筒23沿第一连杆19向下运动，当套筒23中部位于第一连杆19和第二连杆21转轴连接处时，松开卡扣20，卡扣20将第一连杆19和第二连杆21卡死，折叠状态完毕，购物者可以通过控制变速手柄4控制脚踏电车3的前进，从而为购物车提供动力，免去了人力推动。
[0027] 叠放状态：电动购物车使用完毕后，跟普通购物车原理相同，将其调整至折叠状态，推动购物车到叠放区域，使其购物车的前部和前方购物车的后部在宽度方向上对应时，继续向前推动，直到购物车体1底部前侧和前方购物车体1底部后侧接触时停止推动，购物车叠放完毕，踏板8的宽度小于购物车体1两前轮的间距；踏板8的长度为190毫米；第一连杆19和第二连杆21打开状态下的弧形轨迹和购物车体1底部框架弧形轨迹相同，可以防止在叠放过程中因脚踏电车3和折叠连接装置2所占空间
位置关系，从而造成一定影响不能叠放的问题；此脚踏电车以及利用脚踏电车驱动的超市专用电动购物车还可以和普通购物车叠放在一起互不影响。
[0028] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附
权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
