一种载人多旋翼飞行车辆
专利汇可以提供一种载人多旋翼飞行车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种载人多旋翼飞行车辆，包括 机架 ，所述机架的正前方或正后方设置有固定机臂，所述机架的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂，所述固定机臂和各倾转机臂的末端均固定安装有动 力 组件，所述动力组件上安装有旋翼；所述机架与各倾转机臂之间设置有倾转组件，用于驱动倾转机臂转动以调整倾转机臂上旋翼的朝向沿机架前后方向倾斜。本实用新型的载人多旋翼飞行车辆具有结构简单、安全舒适、控制简便、巡航航程长等优点。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种载人多旋翼飞行车辆专利的具体信息内容。
1.一种载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的正前方或正后方设置有固定机臂（2），所述机架（1）的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂（3），所述固定机臂（2）和各倾转机臂（3）的末端均固定安装有动力组件（4），所述动力组件（4）上安装有旋翼（5）；所述机架（1）与各倾转机臂（3）之间设置有倾转组件（6），用于驱动倾转机臂（3）转动以调整倾转机臂（3）上旋翼（5）的朝向沿机架（1）前后方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架（1）上设置有轴承座（11），所述轴承座（11）内安装有轴承，所述倾转机臂（3）的一端安装于所述轴承内。
3.根据权利要求2所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件（6）包括大传动轮（64）、小传动轮（63）和动力件（62），所述动力件（62）安装于所述机架（1）上，所述小传动轮（63）安装于所述动力件（62）的输出轴上，所述大传动轮（64）固定安装于所述倾转机臂（3）的端部，所述小传动轮（63）与大传动轮（64）之间通过传动带（65）进行传动。
4.根据权利要求2所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件（6）包括大齿轮、小齿轮和动力件（62），所述动力件（62）安装于所述机架（1）上，所述小齿轮安装于所述动力件（62）的输出轴上，所述大齿轮固定安装于所述倾转机臂（3）的端部，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合。
5.根据权利要求3所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述大传动轮（64）和小传动轮（63）为带轮或者链轮，对应所述传动带（65）为传动皮带或者链条。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力件（62）包括步进电机（621）和减速器（622），所述步进电机（621）的输出轴与所述减速器（622）的输入轴相连。
7.根据权利要求6所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述减速器（622）的输出轴上或者倾转机臂（3）的端部上设置有角度检测件（66），用于对倾转机臂（3）的倾转角度进行实时检测。
8.根据权利要求3或5所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力件（62）安装于一固定在机架（1）的安装基座（61）上，所述动力件（62）在安装基座（61）上滑动并通过一紧固件（612）紧固在安装基座（61）上以张紧传动带（65）。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，当所述动力组件（4）为汽油内燃机时，所述机架（1）上设置有油箱，用于统一给各汽油内燃机进行供油；当所述动力组件（4）为电动机时，所述机架（1）上设有电能单元，用于统一给各电动机提供电能。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转机臂（3）的数量为两个，对称分布在机架（1）的两侧。
11.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述固定机臂（2）的后段呈弯折状以使对应动力组件（4）和旋翼（5）的整体重心位于前段固定机臂（2）的轴线上；所述倾转机臂（3）的后段呈弯折状以使对应的动力组件（4）和旋翼（5）的整体重心位于前段倾转机臂（3）的轴线上。
12.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力组件（4）为内燃机（42），水平安装在所述倾转机臂（3）的末端；所述内燃机（42）包括内燃机本体（421）和化油器（422），所述化油器（422）的混合气出口管沿出气方向斜向下设置。
13.根据权利要求12所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的混合气出口管的轴线与水平线之间的夹角为10～20度。
14.根据权利要求12所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的混合气出口管通过一气道连接件（423）与所述内燃机本体（421）连接；所述气道连接件（423）沿中轴线的截面呈直角梯形状。
15.根据权利要求12所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的风门包括风门本体（4221）、风门片（4222）和拉伸组件（4223），所述风门本体（4221）的一侧设置有安装部（4224），所述安装部（4224）设置有连通风门本体（4221）的孔腔的滑槽（42241），所述滑槽（42241）平行于所述孔腔的横截面，所述风门片（4222）滑设于所述滑槽（42241）内，所述拉伸组件（4223）的一端伸入至滑槽（42241）内与所述风门片（4222）的一侧相连，用于拉伸风门片（4222）在滑槽（42241）内滑动以进行孔腔的开度调节。
16.根据权利要求14所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的风门包括风门本体（4221）、风门片（4222）和拉伸组件（4223），所述风门本体（4221）的一侧设置有安装部（4224），所述安装部（4224）设置有连通风门本体（4221）的孔腔的滑槽（42241），所述滑槽（42241）平行于所述孔腔的横截面，所述风门片（4222）滑设于所述滑槽（42241）内，所述拉伸组件（4223）的一端伸入至滑槽（42241）内与所述风门片（4222）的一侧相连，用于拉伸风门片（4222）在滑槽（42241）内滑动以进行孔腔的开度调节。
17.根据权利要求16所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述滑槽（42241）相对于孔腔的一侧与风门片（4222）之间的导杆（42242）上套设回位弹性件（42243）。
18.根据权利要求17所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述回位弹性件
（42243）为压缩弹簧。
19.根据权利要求15所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述拉伸组件（4223）包括驱动件（42231）、线盘（42232）和拉绳（42233），所述线盘（42232）安装于所述驱动件（42231）的输出轴上，所述拉绳（42233）的一端盘设在所述线盘（42232）上，另一端与所述风门片（4222）相连。
20.根据权利要求19所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述驱动件（42231）为舵机或步进电机或伺服电机。
21.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述固定机臂（2）和倾转机臂（3）上的旋翼（5）位于对应所述动力组件（4）的下方。
22.根据权利要求21所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力组件（4）的上方水平放置有水冷板（44），所述水冷板（44）分别与所述动力组件（4）的冷却水进口和冷却水出口相连。
23.根据权利要求22所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述水冷板（44）的上方设置有平衡罐（45），所述平衡罐（45）与所述水冷板（44）相连，用于平衡水冷板（44）内的压力。
24.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有起落架（7），所述机架（1）与起落架（7）之间设置有减震组件。
25.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架（1）上安装有座椅，所述座椅位于机架（1）的重心处。
一种载人多旋翼飞行车辆
技术领域
背景技术
621、步进电机；622、减速器；63、小传动轮；64、大传动轮；65、传动带；66、角度检测件；7、起落架。
具体实施方式
621的输出轴与减速器622的输入轴相连，小传动轮63安装于减速器622的输出轴上，大传动轮64固定安装于倾转机臂3的端部，小传动轮63与大传动轮64之间通过传动带65进行传动。
其中步进电机621通过控制单元进行控制，步进电机621转动一定角度，经减速器622减速获得大力矩，带动小传动轮63转动，再由传动带65以带传动的方式带动大传动轮64转动，从而使倾转机臂3转动预定角度，实现旋翼5朝向的改变。当然，在其它实施例中，也可以采用大齿轮与小齿轮相互啮合的方式实现传动，或者采用大链轮、小链轮与链条等传动方式实现传动。
42241内的风门片4222对孔腔进行开度调节，开度调节精准，而且结构简单、易于实现。
42242上套设回位弹性件42243（如压缩弹簧），在拉伸组件4223不工作时，回位弹性件42243回弹将风门片4222回弹至初始位置（关闭位置）。
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