1.一种旋转致动器组件，其包括：
输出构件，其被配置成相对于结构围绕旋转输出轴线将有限范围的旋转运动施加到被驱动对象；
第一子致动器，其具有第一子旋转轴线和第一子致动器壳体，所述第一子致动器壳体相对于所述结构围绕所述第一子旋转轴线基本自由地旋转；
所述第一子致动器包括第一定子元件和第一转子，所述第一转子被配置成相对于所述第一子致动器壳体围绕所述第一子旋转轴线选择性地旋转；
第一驱动轴线，其由在所述输出轴线与所述第一子旋转轴线之间延伸的假想线限定；
第一构件，其连接至所述第一转子并且具有第一构件枢转轴线，所述第一构件枢转轴线从所述第一子旋转轴线偏移一距离；
第一连杆机构，其在所述第一构件枢转轴线处连接至所述第一构件并且在第一输出枢转轴线处连接至所述输出构件，所述第一输出枢转轴线从所述输出轴线偏移一距离；
所述第一连杆机构具有第一连杆机构轴线，其由在所述第一输出枢转轴线与所述第一构件枢转轴线之间延伸的假想线限定；
所述输出构件、所述第一子致动器的所述第一构件和所述第一子致动器的所述第一连杆机构被配置成使得在所述输出构件在所述旋转运动范围内围绕所述输出轴线旋转的情况下所述第一连杆机构轴线不与所述第一驱动轴线相交；
所述第一子致动器包括第二定子元件和第二转子，所述第二转子被配置成相对于所述第一子致动器壳体围绕所述第一子旋转轴线选择性地旋转；
第二构件，其连接至所述第二转子并且具有第二构件枢转轴线，所述第二构件枢转轴线从所述第一子旋转轴线偏移一距离；
第二连杆机构，其在所述第二构件枢转轴线处连接至所述第二构件并且在第二输出枢转轴线处连接至所述输出构件，所述第二输出枢转轴线从所述输出轴线偏移一距离；
所述第二连杆机构具有第二连杆机构轴线，其由在所述第二输出枢转轴线与所述第二构件枢转轴线之间延伸的假想线限定；
所述输出构件、所述第一子致动器的所述第二构件和所述第一子致动器的所述第二连杆机构被配置成使得在所述输出构件在所述旋转运动范围内围绕所述输出轴线旋转的情况下所述第二连杆机构轴线与所述第一驱动轴线相交；
其中，由所述第一转子产生的扭矩通过所述第一连杆机构轴线和所述第二连杆机构轴线传递，并且由此当所述第二转子被限制相对于所述第一子致动器壳体在所述旋转运动范围内旋转时所述扭矩在所述输出轴线处被累加；
其中，所述第二转子能够被选择性地释放，以便在所述第一转子相对于所述第一子致动器壳体围绕所述第一子旋转轴线的旋转失效的情况下所述第二转子相对于所述第一子致动器壳体围绕所述第一子旋转轴线基本自由地旋转，使得所述第一连杆机构轴线和所述第二连杆机构轴线随着所述输出构件相对于所述结构在所述旋转运动范围内围绕所述输出轴线旋转而基本自由地运动；
第二子致动器，其具有第二子旋转轴线和第二子致动器壳体，所述第二子致动器壳体相对于所述结构围绕所述第二子旋转轴线基本自由地旋转；
所述第二子致动器包括第三定子元件和第三转子，所述第三转子被配置成相对于所述第二子致动器壳体围绕所述第二子旋转轴线选择性地旋转；
第二驱动轴线，其由在所述输出轴线与所述第二子旋转轴线之间延伸的假想线限定；
第三构件，其连接至所述第三转子并且具有第三构件枢转轴线，所述第三构件枢转轴线从所述第二子旋转轴线偏移一距离；
第三连杆机构，其在所述第三构件枢转轴线处连接至所述第三构件并且在第三输出枢转轴线处连接至所述输出构件，所述第三输出枢转轴线从所述输出轴线偏移一距离；
所述第三连杆机构具有第三连杆机构轴线，其由在所述第三输出枢转轴线与所述第三构件枢转轴线之间延伸的假想线限定；
所述输出构件、所述第二子致动器的所述第三构件和所述第二子致动器的所述第三连杆机构被配置成使得在所述输出构件在所述旋转运动范围内围绕所述输出旋转的情况下所述第三连杆机构轴线不与所述第二驱动轴线相交；
所述第二子致动器包括第四定子元件和第四转子，所述第四转子被配置成相对于所述第二子致动器壳体围绕所述第二子旋转轴线选择性地旋转；
第四构件，其连接至所述第四转子并且具有第四构件枢转轴线，所述第四构件枢转轴线从所述第二子旋转轴线偏移一距离；
第四连杆机构，其在所述第四构件枢转轴线处连接至所述第四构件并且在第四输出枢转轴线处连接至所述输出构件，所述第四输出枢转轴线从所述输出轴线偏移一距离；
所述第四连杆机构具有第四连杆机构轴线，其由在所述第四输出枢转轴线与所述第四构件枢转轴线之间延伸的假想线限定；
所述输出构件、所述第二子致动器的所述第四构件和所述第二子致动器的所述第四连杆机构被配置成使得在所述输出构件在所述旋转运动范围内围绕所述输出轴线旋转的情况下所述第四连杆机构轴线与所述第二驱动轴线相交；
其中，由所述第三转子产生的扭矩通过所述第三连杆机构轴线和所述第四连杆机构轴线传递，并且由此当所述第四转子被限制相对于所述第二子致动器壳体在所述旋转运动范围内旋转时所述扭矩在所述输出轴线处被累加；
其中，所述第四转子能够被选择性地释放，以便在所述第三转子相对于所述第二子致动器壳体围绕所述第二子旋转轴线的旋转失效的情况下所述第四转子相对于所述第二子致动器壳体围绕所述第二子旋转轴线基本自由地旋转，使得所述第三连杆机构轴线和所述第四连杆机构轴线随着所述输出构件相对于所述结构在所述旋转运动范围内围绕所述输出轴线旋转而基本自由地运动；并且
其中，所述第一子致动器或所述第二子致动器中的一个能够被驱动，以便在所述第一子致动器和所述第二子致动器中的所述另一个的所述第一转子或所述第三转子相对于相应的所述第一子致动器壳体或所述第二子致动器壳体在所述旋转运动范围内围绕相应的所述第一子旋转轴线或所述第二子旋转轴线的旋转失效的情况下选择性地围绕所述输出轴线旋转所述输出构件。
2.根据权利要求1所述的旋转致动器组件，并且还包括：
第三子致动器，其具有第三子旋转轴线和第三子致动器壳体，所述第三子致动器壳体相对于所述结构围绕所述第三子旋转轴线基本自由地旋转；
所述第三子致动器包括第五定子元件和第五转子，所述第五转子被配置成相对于所述第二子致动器壳体围绕所述第三子旋转轴线选择性地旋转；
第三驱动轴线，其由在所述输出轴线与所述第三子旋转轴线之间延伸的假想线限定；
第五构件，其连接至所述第五转子并且具有第五构件枢转轴线，所述第五构件枢转轴线从所述第三子旋转轴线偏移一距离；
第五连杆机构，其在所述第五构件枢转轴线处连接至所述第五构件并且在第五输出枢转轴线处连接至所述输出构件，所述第五输出枢转轴线从所述输出轴线偏移一距离；
所述第五连杆机构具有第五连杆机构轴线，其由在所述第五输出枢转轴线与所述第五构件枢转轴线之间延伸的假想线限定；
所述输出构件、所述第三子致动器的所述第五构件和所述第三子致动器的所述第五连杆机构被配置成使得在所述输出构件在所述旋转运动范围内围绕所述输出旋转的情况下所述第五连杆机构轴线不与所述第三驱动轴线相交；
所述第三子致动器包括第六定子元件和第六转子，所述第六转子被配置成相对于所述第三子致动器壳体围绕所述第三子旋转轴线选择性地旋转；
第六构件，其连接至所述第六转子并且具有第六构件枢转轴线，所述第六构件枢转轴线从所述第三子旋转轴线偏移一距离；
第六连杆机构，其在所述第六构件枢转轴线处连接至所述第六构件并且在第六输出枢转轴线处连接至所述输出构件，所述第六输出枢转轴线从所述输出轴线偏移一距离；
所述第六连杆机构具有第六连杆机构轴线，其由在所述第六输出枢转轴线与所述第六构件枢转轴线之间延伸的假想线限定；
所述输出构件、所述第三子致动器的所述第六构件和所述第三子致动器的所述第六连杆机构被配置成使得在所述输出构件在所述旋转运动范围内围绕所述输出旋转的情况下所述第六连杆机构轴线与所述第三驱动轴线相交；
其中，由所述第五转子产生的扭矩通过所述第五连杆机构轴线和所述第六连杆机构轴线传递，并且由此当所述第六马达被限制相对于所述第三子致动器壳体在所述旋转运动范围内旋转时所述扭矩在所述输出轴线处被累加；
其中，所述第六转子能够被选择性地释放，以便在所述第五转子相对于所述第三子致动器壳体围绕所述第三子旋转轴线的旋转失效的情况下所述第六转子相对于所述第三子致动器壳体围绕所述第三子旋转轴线基本自由地旋转，使得所述第五连杆机构轴线和所述第六连杆机构轴线随着所述输出构件相对于所述结构在所述旋转运动范围内围绕所述输出轴线旋转而基本自由地运动；并且
其中，所述第一子致动器、所述第二子致动器或所述第三子致动器中的一个能够被驱动，以便在所述第一子致动器、所述第二子致动器或所述第三子致动器中的所述另一个的所述第一转子、所述第三转子或所述第五转子中的一个或多个相对于相应的所述第一子致动器壳体、所述第二子致动器壳体或所述第三子致动器壳体在所述旋转运动范围内围绕相应的所述第一子旋转轴线、所述第二子旋转轴线和所述第三子旋转轴线的旋转失效的情况下选择性地围绕所述输出轴线旋转所述输出构件。
3.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述被驱动对象包括直升机的旋转斜盘，并且所述输出构件经由推杆连接至所述旋转斜盘。
4.根据权利要求3所述的旋转致动器系统，包括在所述输出构件与所述推杆之间的曲柄。
5.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述被驱动对象包括直升机转子叶片，并且所述输出构件连接至所述转子叶片并且被配置成控制所述转子叶片的桨距角。
6.根据权利要求5所述的旋转致动器系统，包括在所述输出构件与所述转子叶片之间的握把。
7.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述被驱动对象包括飞行器飞行控制表面，并且所述输出构件经由扭矩管连接至所述飞行控制表面。
8.根据权利要求7所述的旋转致动器系统，其中，所述飞行控制表面从由升降舵、方向舵、副翼、襟翼、缝翼、扰流板和直升机飞行尾翼构成的组中选出。
9.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述被驱动对象包括倾转旋翼机的转子短舱。
10.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述运动范围围绕所述旋转输出轴线小于或等于约90度。
11.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一子旋转轴线、所述第二子旋转轴线和所述旋转输出轴线是基本平行的。
12.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一子旋转轴线、所述第二子旋转轴线、所述旋转输出轴线、所述第一构件枢转轴线、所述第二构件枢转轴线、所述第三构件枢转轴线、所述第四构件枢转轴线、所述第一输出枢转轴线、所述第二输出枢转轴线、所述第三输出枢转轴线和所述第四输出枢转轴线全部是基本平行的。
13.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一定子元件和所述第二定子元件经由过盈配合被固定到第一子致动器壳体，并且所述第三定子元件和所述第四定子元件经由过盈配合被固定到所述第二子致动器壳体。
14.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一转子和所述第一定子包括无刷DC永磁马达，其被配置成相对于所述第一子致动器壳体围绕所述第一子旋转轴线驱动所述第一转子。
15.根据权利要求14所述的旋转致动器系统，其中，所述第三转子和所述第三定子包括无刷DC永磁马达，其被配置成相对于所述第二子致动器壳体围绕所述第二子旋转轴线驱动所述第三转子。
16.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第二转子和所述第二定子包括电磁磁阻保持装置，所述电磁磁阻保持装置被配置成选择性地限制所述第二转子相对于所述第一子致动器壳体围绕所述第一子旋转轴线旋转，并且被配置成选择性地释放所述第二转子，使得所述第二转子相对于所述第一子致动器壳体在所述旋转运动范围内围绕所述第一子旋转轴线基本自由地旋转。
17.根据权利要求16所述的旋转致动器系统，其中，所述第四转子和所述第四定子包括电磁磁阻保持装置，所述电磁磁阻保持装置被配置成选择性地限制所述第四转子相对于所述第二子致动器壳体在所述旋转运动范围内围绕所述第二子旋转轴线旋转，并且被配置成选择性地释放所述第四转子，使得所述第四转子相对于所述第一子致动器壳体在所述旋转运动范围内围绕所述第二子旋转轴线基本自由地旋转。
18.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一转子包括第一输入转子轴、第一输出转子轴和介于所述第一输入转子轴与所述第一输出转子轴之间的第一齿轮系，并且其中，所述第三转子包括第三输入转子轴、第三输出转子轴和介于所述第三输入转子轴与所述第三输出转子轴之间的第三齿轮系。
19.根据权利要求18所述的旋转致动器系统，其中，所述第一齿轮系和所述第三齿轮系每个都包括多级行星齿轮。
20.根据权利要求18所述的旋转致动器系统，其中，所述第二转子包括第二输入转子轴、第二输出转子轴和介于所述第二输入转子轴与所述第二输出转子轴之间的第二齿轮系，并且所述第四转子包括第四输入转子轴、第四输出转子轴和介于所述第四输入转子轴与所述第四输出转子轴之间的第四齿轮系。
21.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一构件和所述第一转子是第一特定形成的实体单元化元件的部分，并且所述第二构件和所述第二转子是第二特定形成的实体单元化元件的部分。
22.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的每个都包括U形夹式端部，所述U形夹式端部具有围绕相应的所述第一构件枢转轴线、所述第二构件枢转轴线、所述第三构件枢转轴线和所述第四构件枢转轴线取向的U形夹式销，并且相应的所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和第四连杆机构中的每个都包括相对应的开口，所述相对应的开口围绕相应的所述第一构件枢转轴线、所述第二构件枢转轴线、所述第三构件枢转轴线和所述第四构件枢转轴线取向，所述相对应的开口被配置成接收相应的所述U形夹销，并且相应的所述第一构件、第二构件、第三构件和第四构件经由相应的所述销接头连接部可枢转地连接至相应的所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和第四连杆机构。
23.根据权利要求22所述的旋转致动器系统，其中，所述输出构件包括中心毂，所述中心毂具有第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂，并且其中，所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂中的每个都包括U形夹式端部，所述U形夹式端部具有围绕相应的所述第一输出枢转轴线、所述第二输出枢转轴线、所述第三输出枢转轴线和所述第四输出枢转轴线取向的U形夹式销，并且其中，相应的所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和第四连杆机构中的每个都包括相对应的开口，所述相对应的开口围绕相应的所述第一输出枢转轴线、所述第二输出枢转轴线、所述第三输出枢转轴线和所述第四输出枢转轴线取向，所述相对应的开口被配置成接收相应的所述U形夹销，并且其中，相应的所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和第四连杆机构经由相应的所述销接头连接部可枢转地连接至所述输出构件的相应的所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂。
24.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和第四连杆机构中的每个都包括单个杆的连杆机构。
25.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述输出构件包括圆筒形空心轴，并且所述结构包括中心轴环，所述中心轴环具有开口，所述开口围绕所述输出轴线取向并且被配置成接收所述输出构件的所述轴。
26.根据权利要求25所述的旋转致动器系统，其中，所述结构包括从所述中心轴环径向延伸的第一强力背材臂和从所述中心轴环径向延伸的第二强力背材臂。
27.根据权利要求26所述的旋转致动器系统，其中，所述第一强力背材臂被配置成支撑所述第一子致动器，使得所述第一子致动器的所述第一子致动器壳体能相对于所述第一强力背材臂围绕所述第一子旋转轴线旋转，并且其中，所述第二强力背材臂被配置成支撑所述第二子致动器，使得所述第二子致动器的所述第二子致动器壳体能相对于所述第二强力背材臂围绕所述第二子旋转轴线旋转。
28.根据权利要求27所述的旋转致动器系统，其中，所述第一强力背材臂包括围绕所述第一子旋转轴线取向的开口，所述开口被配置成接收所述第一子致动器的所述第一子致动器壳体，并且所述第二强力背材臂包括围绕所述第二子旋转轴线取向的开口，所述开口被配置成接收所述第二子致动器的所述第二子致动器壳体。
29.根据权利要求28所述的旋转致动器系统，其中，所述第一强力背材臂被可枢转地连接至所述中心轴环，并且还包括连接至所述第一强力背材臂和所述结构两者的反冲连杆。
30.根据权利要求28所述的旋转致动器系统，其中，所述中心轴环被固定到飞行器的机身。
31.根据权利要求26所述的旋转致动器系统，其中，所述中心轴环、所述第一强力背材臂和所述第二强力背材臂包括第一实体单元化构件。
32.根据权利要求31所述的旋转致动器系统，包括第二中心轴环、第三强力背材臂和第四强力背材臂，它们包括与所述第一实体单元化构件平行的第二实体单元化构件。
33.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述失效包括机械卡涩、电动马达失效或动力损失。
34.根据权利要求2所述的致动器系统，其中，所述第一子旋转轴线、所述第二子旋转轴线和所述第三子旋转轴线围绕以所述旋转输出轴线为中心轴线的圆沿圆周地间隔。
35.根据权利要求1所述的旋转致动器系统，其中，所述第二定子元件和所述第二转子包括能释放的制动器。